傳送帶測(cè)速方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種傳送帶測(cè)速方法及裝置，其中，該方法包括：通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)得到鏈板傳送帶的速度。通過(guò)本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)鏈板傳送帶測(cè)速的方式誤差較大且測(cè)量結(jié)果滯后的問(wèn)題，易于實(shí)現(xiàn)，測(cè)量精確度高，實(shí)時(shí)性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】傳送帶測(cè)速方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送帶測(cè)速方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著公司對(duì)提高產(chǎn)品一致性和可靠性的重視，對(duì)生產(chǎn)流水線(例如，鏈板傳送帶)速度的均衡就有了更高的要求，那么就需要準(zhǔn)確地獲得流水線的速度，并對(duì)該速度進(jìn)行監(jiān)控。目前的生產(chǎn)線測(cè)速方法都是基于變頻器頻率，通過(guò)頻率與速度的轉(zhuǎn)化關(guān)系映射出相應(yīng)的速度，但是這種基于變頻器頻率測(cè)量傳送帶速度的方式會(huì)由于齒輪大小、磨損等原因?qū)е滤俣日`差較大，變頻器速度與生產(chǎn)線速度反映不一致，并且，由于需要進(jìn)行傳導(dǎo)的關(guān)系，可能導(dǎo)致測(cè)量出來(lái)的生產(chǎn)線的速度會(huì)比變頻器速度滯后。
[0003]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)鏈板傳送帶測(cè)速的方式誤差較大且測(cè)量結(jié)果滯后的問(wèn)題，尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種傳送帶測(cè)速方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)鏈板傳送帶測(cè)速的方式誤差較大且測(cè)量結(jié)果滯后的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種傳送帶測(cè)速方法，包括:通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度。
[0006]優(yōu)選地，在將所述光電傳感器固定在所述鏈板傳送帶的橫梁上的情況下，通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)包括:通過(guò)所述光電傳感器獲取所述鏈板傳送帶中由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)。
[0007]優(yōu)選地，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度包括:根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)頻率，以及所述信號(hào)頻率與所述鏈板傳送帶的速度的正比值，得到所述鏈板傳送帶的速度。
[0008]優(yōu)選地,通過(guò)以下公式得到所述鏈板傳送帶的速度:v = L*n/t,其中，V為所述鏈板傳送帶的速度，L為所述鏈板傳送帶的每塊板的寬度，η為預(yù)設(shè)常數(shù)，t為獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)。
[0009]優(yōu)選地，通過(guò)以下方式得到t:在獲取到任一所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；再獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，則t為得到的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。
[0010]優(yōu)選地，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度之后，還包括:將所述鏈板傳送帶的速度進(jìn)行顯示。
[0011]優(yōu)選地，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度之后，還包括:在所述鏈板傳送帶的速度超出預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，進(jìn)行報(bào)警和/或存儲(chǔ)所述鏈板傳送帶的速度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種傳送帶測(cè)速裝置，包括:獲取模塊，用于通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度。
[0013]優(yōu)選地，所述裝置還包括:固定模塊，用于將所述光電傳感器固定在所述鏈板傳送帶的橫梁上；所述獲取模塊還用于通過(guò)所述光電傳感器獲取所述鏈板傳送帶中由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)。
[0014]優(yōu)選地，所述固定模塊還用于通過(guò)固定板一端的傳感器固定孔，將光電傳感器與鏈板傳送帶的橫梁固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述固定模塊還用于通過(guò)左側(cè)板、右側(cè)板以及底板將所述固定板的另一端與所述鏈板傳送帶的橫梁固定連接，其中，所述左側(cè)板的一端與所述固定板相連，另一端與所述底板相連，在所述左側(cè)板的中間位置具有向外突起的左凸部；所述右側(cè)板的一端與所述固定板相連，另一端與所述底板相連，在所述右側(cè)板的中間位置具有向外突起的右凸部；所述底板的兩端分別與所述左側(cè)板和所述右側(cè)板相連，所述左凸部與所述右凸部結(jié)合成的形狀與所述鏈板傳送帶的橫梁相適配。
[0016]優(yōu)選地,所述計(jì)算模塊還用于通過(guò)以下公式得到所述傳送帶的速度:v = L*n/t,其中，V為所述傳送帶的速度，L為所述鏈板傳送帶的每塊板的寬度，η為預(yù)設(shè)常數(shù)，t為獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)；所述裝置還包括:計(jì)時(shí)模塊，用于在獲取到任一所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；再獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，則t為得到的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。
[0017]優(yōu)選地，所述裝置還包括:顯示模塊，用于將所述鏈板傳送帶的速度進(jìn)行顯示。
[0018]優(yōu)選地，所述裝置還包括:報(bào)警模塊，用于在所述鏈板傳送帶的速度超出預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，進(jìn)行報(bào)警和/或存儲(chǔ)所述鏈板傳送帶的速度。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，采用通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)得到鏈板傳送帶的速度的方式，解決了相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)鏈板傳送帶測(cè)速的方式誤差較大且測(cè)量結(jié)果滯后的問(wèn)題，易于實(shí)現(xiàn)，測(cè)量精確度高，實(shí)時(shí)性好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速方法的流程圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖一；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖二 ；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖三；
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖四；
[0027]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳感器固定裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳感器固定裝置效果示意圖；
[0029]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的傳感器安裝位置的示意圖
[0030]圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的傳感器安裝位置的俯視示意圖；
[0031]圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的傳感器安裝位置的側(cè)視示意圖；
[0032]圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的信號(hào)采集脈沖示意圖；[0033]圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的傳感器測(cè)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0034]圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的檢測(cè)信號(hào)換算為傳送帶速度的程序流程圖；
[0035]圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的存儲(chǔ)異常速度數(shù)據(jù)的邏輯流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0037]本實(shí)施例提供了一種傳送帶測(cè)速方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0038]步驟S102，通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶(又稱(chēng)板鏈傳送帶)的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)；
[0039]步驟S104，根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)得到鏈板傳送帶的速度。
[0040]本實(shí)施例通過(guò)上述步驟，通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶上鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)，從而得到鏈板傳送帶的速度，這種測(cè)速方式易于實(shí)現(xiàn)，并且相比相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)傳送帶測(cè)速的方式來(lái)講，測(cè)量精確度高，實(shí)時(shí)性好，解決了相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)鏈板傳送帶測(cè)速的方式誤差較大且測(cè)量結(jié)果滯后的問(wèn)題。
[0041 ] 優(yōu)選地，為了便于通過(guò)光電傳感器檢測(cè)鏈板傳送帶的鏈板間隙，可以將光電傳感器固定在鏈板傳送帶的橫梁上，從而可以通過(guò)傳感器獲取由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)。通過(guò)這種方式，由于由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙相比表層板和底層板的間隙略大，因此測(cè)量精度更高。
[0042]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，步驟S104中得到鏈板傳送帶速度的方式可以通過(guò)檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)頻率，以及信號(hào)頻率與傳送帶的速度的正比值，得到傳送帶的速度。例如，可以通過(guò)以下公式得到傳送帶的速度:v = L*n/t,其中，V為鏈板傳送帶的速度，L為鏈板傳送帶的每塊板的寬度，η為一預(yù)設(shè)的常數(shù)，t為獲取到η個(gè)檢測(cè)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)。
[0043]優(yōu)選地，上述公式中的t可以按照以下方式獲得:在獲取到任一檢測(cè)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；再獲取到η個(gè)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，則t為得到的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。這種方式可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)。
[0044]此外，在步驟S104得到鏈板傳送帶的速度之后，還可以將鏈板傳送帶的速度進(jìn)行顯示，例如，可以顯示在鏈板傳送帶的單片機(jī)對(duì)應(yīng)的速度顯示器上，也可以將該速度傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上以進(jìn)行集中顯示。
[0045]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，在步驟S104得到鏈板傳送帶的速度之后，如果發(fā)現(xiàn)鏈板傳送帶的速度超出預(yù)設(shè)的閾值范圍，還可以進(jìn)行報(bào)警和/或存儲(chǔ)當(dāng)前的傳送帶速度。通過(guò)這種方式，可以便于工作人員在發(fā)現(xiàn)傳送帶發(fā)生異常時(shí)，能夠?qū)魉蛶俣葘?shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，提高了傳送帶的安全可靠性。例如，在檢測(cè)到鏈板傳送帶生產(chǎn)線停線的情況下，可以將停線次數(shù)加1，并記錄此次停線之前測(cè)得該生產(chǎn)線的速度情況，以便后續(xù)調(diào)整或者修理。
[0046]對(duì)應(yīng)于上述方法，本實(shí)施例提供了一種傳送帶測(cè)速裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過(guò)說(shuō)明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0047]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該裝置包括:獲取模塊22和計(jì)算模塊24，下面對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0048]獲取模塊22，用于通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)；計(jì)算模塊24，與獲取模塊22相連，用于根據(jù)獲取模塊22獲取的檢測(cè)信號(hào)得到該鏈板傳送帶的速度。
[0049]本實(shí)施例通過(guò)上述模塊，獲取模塊22通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶上鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)計(jì)算模塊24得到該鏈板傳送帶的速度，這種測(cè)速方式易于實(shí)現(xiàn)，并且相比相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)傳送帶測(cè)速的方式來(lái)講，測(cè)量精確度高，實(shí)時(shí)性好，解決了相關(guān)技術(shù)中基于變頻器頻率對(duì)鏈板傳送帶測(cè)速的方式誤差較大且測(cè)量結(jié)果滯后的問(wèn)題。
[0050]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖一，如圖3所示，該裝置還可以包括:固定模塊32，與獲取模塊22相連，用于將光電傳感器固定在鏈板傳送帶的橫梁上；在這種情況下，獲取模塊22還可以用于通過(guò)光電傳感器獲取該鏈板傳送帶中由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)。
[0051]優(yōu)選地，固定模塊32還可以用于通過(guò)如圖7所示的固定板72 —端的傳感器固定孔，將光電傳感器與鏈板傳送帶的橫梁70固定連接。
[0052]優(yōu)選地，固定模塊32還可以用于通過(guò)如圖7所示的左側(cè)板74、右側(cè)板76以及底板78將固定板72的另一端與鏈板傳送帶的橫梁70固定連接，其中，左側(cè)板74的一端與固定板72相連，另一端與底板78相連，在左側(cè)板74的中間位置具有向外突起的左凸部；右側(cè)板76的一端與固定板72相連，另一端與底板78相連，在右側(cè)板76的中間位置具有向外突起的右凸部；底板78的兩端分別與左側(cè)板74和右側(cè)板76相連，左凸部與所述右凸部結(jié)合成的形狀與鏈板傳送帶的橫梁70相適配。
[0053]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖二，如圖4所示，優(yōu)選地，計(jì)算模塊24還可以用于通過(guò)以下公式得到傳送帶的速度:v = L*n/t,其中，V為傳送帶的速度，L為鏈板傳送帶的每塊板的寬度，η為預(yù)設(shè)常數(shù)，t為獲取到η個(gè)檢測(cè)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)；在這種情況下，該裝置還可以包括:計(jì)時(shí)模塊42，與計(jì)算模塊24相連，用于在獲取到任一檢測(cè)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；再獲取到η個(gè)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，則t為得到的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。
[0054]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖三，如圖5所示，該裝置還可以包括:顯示模塊52，與計(jì)算模塊24相連，用于將鏈板傳送帶的速度進(jìn)行顯示。
[0055]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送帶測(cè)速裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖四，如圖6所示，該裝置還可以包括:報(bào)警模塊62，與計(jì)算模塊24相連，用于在鏈板傳送帶的速度超出預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，進(jìn)行報(bào)警和/或存儲(chǔ)該鏈板傳送帶的速度。
[0056]在本實(shí)施例中還提供了一種傳感器固定裝置，圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳感器固定裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該裝置包括固定板72，固定板72的一端具有固定傳感器的固定孔，用于將傳感器與傳送帶的橫梁70 (又稱(chēng)生產(chǎn)線橫梁)固定連接。
[0057]本實(shí)施例通過(guò)上述傳感器固定裝置，可以將傳感器固定在傳送帶的橫梁上，從而能夠通過(guò)傳感器對(duì)傳送帶上的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，得到傳送帶的速度。
[0058]優(yōu)選地，如圖7所示，該裝置還可以包括:左側(cè)板74、右側(cè)板76以及底板78，其中，左側(cè)板74的一端與固定板72相連，另一端與底板78相連，在左側(cè)板74的中間位置具有向外突起的左凸部；右側(cè)板76的一端與固定板72相連，另一端與底板78相連，在右側(cè)板76的中間位置具有向外突起的右凸部；底板78的兩端分別與左側(cè)板74和右側(cè)板76相連，左凸部與右凸部結(jié)合成的形狀與傳送帶的橫梁70相適配。
[0059]如圖7所示的固定裝置(也稱(chēng)固定支架)結(jié)構(gòu)圖，該固定裝置包括左側(cè)板與右側(cè)板、固定板固定后，并通過(guò)底板固定在生產(chǎn)線橫梁上。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳感器固定裝置效果示意圖，該裝置的固定效果圖如圖8所示。
[0060]下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]實(shí)施例一
[0062]本優(yōu)選實(shí)施例提供了一種可應(yīng)用于板鏈生產(chǎn)線速度檢測(cè)系統(tǒng)的板鏈生產(chǎn)測(cè)速方法。采用該測(cè)板鏈間隙的方法，能夠直接測(cè)量出速度，不但實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的實(shí)時(shí)性，而且消除了由變頻器映射速度檢測(cè)帶來(lái)的不可靠性。此外，還能夠?qū)ιa(chǎn)線的速度進(jìn)行限定與超速報(bào)警。
[0063]本優(yōu)選實(shí)施例米用模塊化的固定支架固定傳感器，傳感器可以選用光電傳感器，例如，歐姆龍光電傳感器，當(dāng)然也可以選用其他式樣的傳感器。本設(shè)計(jì)采用一種極為簡(jiǎn)單的檢測(cè)電路，它包括:信號(hào)采集電路，信號(hào)處理電路，報(bào)警電路，通信模塊。信號(hào)采集電路為采集傳感器導(dǎo)通情況。信號(hào)處理模塊主要由微處理器對(duì)采集的電壓信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并獲得生產(chǎn)線速度。可以根據(jù)此速度判定是否能夠驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路報(bào)警。通信模塊主要可以采用無(wú)線和有限兩種通信方式，單片機(jī)接收到處理后的信號(hào)能后通過(guò)無(wú)線或有線的方式將信號(hào)傳輸給上位機(jī)，然后通過(guò)上位機(jī)軟件在電腦顯示器上顯示生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)速度。
[0064]本優(yōu)選實(shí)施例的板鏈生產(chǎn)測(cè)速方法能實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線運(yùn)行速度，避免到電控柜內(nèi)通過(guò)變頻器頻率映射生產(chǎn)線速度帶來(lái)的不便。同時(shí)也能提高精度，將檢測(cè)到的速度搜集整理后獲得相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，并將此標(biāo)準(zhǔn)加以利用，用來(lái)將生產(chǎn)線速度限制在正常范圍內(nèi)。
[0065]在本優(yōu)選實(shí)施例中，可以將光電傳感器固定在如圖7和8所示的固定支架上，圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的傳感器安裝位置的示意圖，圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的傳感器安裝位置的俯視示意圖，圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的傳感器安裝位置的側(cè)視示意圖，如圖9至11所示，板鏈在由底層到頂層的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)(板鏈間隙)此間隙就是信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)(即傳感器感應(yīng)點(diǎn))。
[0066]本優(yōu)選實(shí)施例將左上角收到的傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)處理?yè)Q算出傳送帶的速度，并可以通過(guò)SD卡將該速度進(jìn)行存儲(chǔ)，還可以通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示，以及還可以在傳送帶的速度超出正常速度閾值的情況下進(jìn)行異常報(bào)警。
[0067]圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的信號(hào)采集脈沖示意圖，如圖12所示，可以根據(jù)采集出的該脈沖換算得到傳送帶的速度。
[0068]實(shí)施例二
[0069]在本優(yōu)選實(shí)施例中，由于檢測(cè)模塊和通信模塊所需的電壓分別為12V和5V，而使用環(huán)境的電壓一般為220V，因此可以通過(guò)變壓器和電壓轉(zhuǎn)換電路將220V轉(zhuǎn)換成5V和12V。該模塊在零火線這之間加入了保險(xiǎn)管，能夠大大的提高本系統(tǒng)的安全性。變壓器輸入端可接220V/230V 50Hz/60Hz交流電壓，輸出端為12.5V 400mA和8.5V IOOmA交流電壓，然后通過(guò)二極管組成的整流橋轉(zhuǎn)換為直流電壓。12.5V和8.5V的直流電壓經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓芯片7812、7805和電容的穩(wěn)壓后變?yōu)?2V和5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓。[0070]傳感器中米用12V電壓驅(qū)動(dòng),其輸出方式有兩種,方式一:傳感器未被遮擋信號(hào)從光率禹輸入端輸入，5v電壓從光稱(chēng)輸出；方式二:傳感器被遮擋信號(hào)從光稱(chēng)輸入端輸入，Ov電壓從光耦輸出。傳感器(SENSOR)信號(hào)進(jìn)入微處理器形成高或低電平的脈沖信號(hào)，如圖12所示，采集到的高脈沖就是鏈板間隙。
[0071]選定一個(gè)常數(shù)η,當(dāng)出現(xiàn)η+1個(gè)高電平脈沖時(shí)獲取時(shí)間t = tl+t2+t3…tn,由于板鏈上每塊小板的長(zhǎng)度固定為L(zhǎng)，所以速度V = L*n/t，可以采用迭代的方法，每過(guò)一小塊板就迭加前面η-l塊板流過(guò)的時(shí)間t = t2+t3+t4…t (η+1)，從而求得v = L*n/t。
[0072]在本優(yōu)選實(shí)施例以常數(shù)η選為5為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限于此。當(dāng)選5個(gè)時(shí)間間隙作為標(biāo)準(zhǔn)的情況下，就會(huì)形成如下的速度及如表1所示的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的時(shí)間間隙統(tǒng)計(jì)表:
[0073]Vl = L*5/ (tl+t2+t3+t4+t5)；
[0074]V2 = L*5/ (t2+t3+t4+t5+t6)；
[0075]V3 = L*5/(t3+t4+t5+t6+t7)；
[0076]...[0077]
tl t2 t3 t4 n
t2 t3 t4 n t6
t3 t4 t5 t6 t7
t4t5 t6 t7 t8

t5 t6 t7 t8 t9

t6 t7 t8 t9 tl 0

t7 t8 t9 tlO til
[0078]表1
[0079]最后求得的數(shù)據(jù)可以通過(guò)安全數(shù)碼卡(Secure Digital Memory Card,簡(jiǎn)稱(chēng)為SD)進(jìn)行存儲(chǔ)，可以米用串行外圍接口(Serial Peripheral Interface,簡(jiǎn)稱(chēng)為SPI)傳輸方式進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0080]根據(jù)SD卡標(biāo)準(zhǔn)，SD卡接口有兩種模式:SD總線與SPI總線。但一般的微控制器中沒(méi)有SD總線接口，設(shè)計(jì)中可以專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn) 該接口的硬件和軟件協(xié)議。SD卡SPI總線模式與標(biāo)準(zhǔn)的SPI總線協(xié)議兼容，管腳定義可以如表2的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的在SPI總線模式下SD卡管腳定義表所示:
[0081]
管腳名稱(chēng)含義管腳名稱(chēng)含義
~CSWM6V^2電源地
—2DI數(shù)據(jù)輸入 7DO數(shù)據(jù)輸出
~電源地 8RSVM
【權(quán)利要求】
1.一種傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，包括: 通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)； 根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，在將所述光電傳感器固定在所述鏈板傳送帶的橫梁上的情況下，通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)包括: 通過(guò)所述光電傳感器獲取所述鏈板傳送帶中由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度包括: 根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)頻率，以及所述信號(hào)頻率與所述鏈板傳送帶的速度的正比值，得到所述鏈板傳送帶的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，通過(guò)以下公式得到所述鏈板傳送帶的速度: V = L*n/t，其中，V為所述鏈板傳送帶的速度，L為所述鏈板傳送帶的每塊板的寬度，η為預(yù)設(shè)常數(shù)，t為獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，通過(guò)以下方式得到t: 在獲取到任一所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)； 再獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，則t為得到的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度之后，還包括: 將所述鏈板傳送帶的速度進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳送帶測(cè)速方法，其特征在于，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度之后，還包括: 在所述鏈板傳送帶的速度超出預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，進(jìn)行報(bào)警和/或存儲(chǔ)所述鏈板傳送帶的速度。
8.一種傳送帶測(cè)速裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于通過(guò)光電傳感器獲取鏈板傳送帶的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)得到所述鏈板傳送帶的速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 固定模塊，用于將所述光電傳感器固定在所述鏈板傳送帶的橫梁上； 所述獲取模塊還用于通過(guò)所述光電傳感器獲取所述鏈板傳送帶中由表層板轉(zhuǎn)為底層板的中間位置的鏈板間隙的檢測(cè)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述固定模塊還用于通過(guò)固定板一端的傳感器固定孔，將光電傳感器與鏈板傳送帶的橫梁固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述固定模塊還用于通過(guò)左側(cè)板、右側(cè)板以及底板將所述固定板的另一端與所述鏈板傳送帶的橫梁固定連接，其中， 所述左側(cè)板的一端與所述固定板相連，另一端與所述底板相連，在所述左側(cè)板的中間位置具有向外突起的左凸部；所述右側(cè)板的一端與所述固定板相連，另一端與所述底板相連，在所述右側(cè)板的中間位置具有向外突起的右凸部； 所述底板的兩端分別與所述左側(cè)板和所述右側(cè)板相連，所述左凸部與所述右凸部結(jié)合成的形狀與所述鏈板傳送帶的橫梁相適配。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊還用于通過(guò)以下公式得到所述傳送帶的速度:v = L*n/t,其中，V為所述傳送帶的速度，L為所述鏈板傳送帶的每塊板的寬度，η為預(yù)設(shè)常數(shù)，t為獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)；所述裝置還包括: 計(jì)時(shí)模塊，用于在獲取到任一所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；再獲取到η個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，結(jié)束計(jì)時(shí)，則t為得到的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 顯示模塊，用于將所述鏈板傳送帶的速度進(jìn)行顯示。
14.根據(jù)權(quán)利 要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 報(bào)警模塊，用于在所述鏈板傳送帶的速度超出預(yù)設(shè)的閾值范圍的情況下，進(jìn)行報(bào)警和/或存儲(chǔ)所述鏈板傳送帶的速度。
【文檔編號(hào)】G01P3/36GK103472245SQ201210185923
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】鮮于文祥, 黃國(guó)勇, 陳其麟, 胡增云, 姚廣奇 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司