專利名稱：車輛導(dǎo)航裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種包括存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的車輛導(dǎo)航裝置、ー種生成地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的方法，以及ー種處理存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明尤其涉及這樣的裝置和方法，其中地圖數(shù)據(jù)庫(kù)可包括多種屬性。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航裝置被熟知為，其使用地圖數(shù)據(jù)確定從始發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的路線。通常地，這些導(dǎo)航裝置可執(zhí)行對(duì)使得成本函數(shù)最小化的路線的捜索。該成本函數(shù)可代表與 該路線相關(guān)聯(lián)的行進(jìn)時(shí)間、距離或者燃料成本，或者任意其它適宜的量將被最小化。最佳的路線可取決于優(yōu)選或避免選項(xiàng)的激活?？商峁?duì)于高速路、擺渡路，或者隧道的優(yōu)選和避免選項(xiàng)。除路線確定以外，導(dǎo)航裝置還可通過(guò)用戶接ロ提供路線向?qū)Чδ?。提供向?qū)畔⒖砂ㄉ晒鈱W(xué)或音頻的輸出，其向駕駛員提供了關(guān)于該車輛周圍的道路網(wǎng)絡(luò)的一部分的信息，有可能結(jié)合光學(xué)或音頻方向。提供和使用地圖數(shù)據(jù)庫(kù)使得數(shù)據(jù)能夠被有效用于路線搜索和路線向?qū)?，?huì)帶來(lái)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。例如，就路線搜索而言，對(duì)于遠(yuǎn)離起始點(diǎn)和終點(diǎn)的位置通常不需要道路網(wǎng)絡(luò)的細(xì)微比例結(jié)構(gòu)的信息。但是，關(guān)于在至少某些類型的道路(例如高速路)上的遠(yuǎn)離起始點(diǎn)和終點(diǎn)的位置處的信息，對(duì)于路線搜索是需要的。與之相對(duì)照，向?qū)Чδ芸赡軆H需要在車輛周圍區(qū)域中的信息，但是需要更詳細(xì)的信息。此外，在以上提及的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中，或在與其分離的數(shù)據(jù)庫(kù)的一些實(shí)現(xiàn)中可保存各種圖標(biāo)，例如道路編號(hào)圖標(biāo)，其對(duì)應(yīng)于在道路處顯示的通過(guò)編號(hào)標(biāo)識(shí)道路的標(biāo)志。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中與特定道路相對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目可包含這樣的道路編號(hào)圖標(biāo)，或可指向這樣的道路編號(hào)圖標(biāo)，使得在導(dǎo)航裝置的顯示屏上對(duì)示出相應(yīng)道路的地圖進(jìn)行顯示時(shí)，可顯示出相應(yīng)的道路編號(hào)圖標(biāo)，從而有利于識(shí)別該道路以及辨認(rèn)指示該道路的對(duì)應(yīng)標(biāo)志。然而，在ー些國(guó)家，例如在美國(guó)或加拿大，主要道路和從該主要道路分出的支路，或這些主要道路的備選道路可標(biāo)有相同的道路編號(hào)。在例如沿路的交通標(biāo)志中，有時(shí)附加標(biāo)志和道路編號(hào)一起使用，以更精確地標(biāo)識(shí)該道路。據(jù)此，目前需要提供幫助使用者正確識(shí)別道路的車輛導(dǎo)航裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
這種需求通過(guò)如在獨(dú)立權(quán)利要求中描述的裝置和方法來(lái)解決，從屬權(quán)利要求定義了實(shí)施例。根據(jù)ー個(gè)方面，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括代表道路路段的鏈路、道路編號(hào)圖標(biāo)，和附加道路信息圖標(biāo)，其中，這些鏈路中的至少ー個(gè)與這些道路編號(hào)圖標(biāo)中的至少ー個(gè)以及這些附加道路信息圖標(biāo)中的至少ー個(gè)相關(guān)聯(lián)。此夕卜，該車輛導(dǎo)航裝置還包括處理單元，該處理単元被耦合到所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，并被配置成控制經(jīng)由輸出裝置輸出路線向?qū)畔?，?duì)路線向?qū)畔⒌妮敵霭@示道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)連同該鏈路一起，如果鏈路與道路編號(hào)圖標(biāo)及附加道路信息圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的話。另ー個(gè)方面涉及ー種方法，其包括識(shí)別出將要在導(dǎo)航裝置的顯示器上顯示的鏈路，從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索出與這些鏈路中的至少ー些相關(guān)聯(lián)的道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)，以及，顯示帶有檢索出的道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)的鏈路。車輛導(dǎo)航裝置的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)可包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括用干與道路編號(hào)相關(guān)聯(lián)的每ー個(gè)鏈路的數(shù)據(jù)項(xiàng)，該數(shù)據(jù)項(xiàng)包括道路編號(hào)的參考和附加信息圖標(biāo)的信息。此外，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)可包括元數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)。
該元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可包括用于不同類型道路的元數(shù)據(jù)項(xiàng)，每ー個(gè)元數(shù)據(jù)項(xiàng)包括用于相應(yīng)類型道路的道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)。該元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可進(jìn)ー步包括用于不同區(qū)域的若干個(gè)子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。附加道路信息圖標(biāo)可標(biāo)識(shí)具有相同道路編號(hào)的不同道路。附加道路信息圖標(biāo)可選自于指示方向的圖標(biāo)、指示備選路線的圖標(biāo)、指示迂回道路的圖標(biāo)、指示商業(yè)區(qū)路線的圖標(biāo)、指示城市路線的圖標(biāo)、指示連接線路線的圖標(biāo)、指示鏈路道路的圖標(biāo)、指示環(huán)路的圖標(biāo)、指示支路路線(spur route)的圖標(biāo)、指示收費(fèi)路線的圖標(biāo)、指示景觀路線的圖標(biāo)、指示適合卡車的路線的圖標(biāo)，以及指示臨時(shí)路線的圖標(biāo)。通過(guò)以上定義的實(shí)施例，標(biāo)有相同路線編號(hào)的路線可在導(dǎo)航裝置的顯示器上用附加標(biāo)志被區(qū)別開(kāi)來(lái)。此外，以上定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間的引用考慮到了對(duì)這樣的附加道路信息圖標(biāo)的有效運(yùn)用?？梢岳斫猓陨咸峒暗奶卣骱驮谙旅鎸⒁忉尩奶卣鞑粌H可在被指示出的各個(gè)組合中使用，而且還可在其它組合中使用，或者単獨(dú)使用。


當(dāng)結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí)，根據(jù)以下對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述，實(shí)施例的前述的和其它的特征將變得更加顯而易見(jiàn)。圖I是依據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航裝置的示意性框圖；圖2是地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的示意性代表；圖3是示出了不同類型的路線的示意性示圖；圖4是示出了依據(jù)實(shí)施例的使用附加道路信息圖標(biāo)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示圖；圖5表示說(shuō)明依據(jù)ー個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I示意性地說(shuō)明了依據(jù)ー個(gè)實(shí)施例的車輛導(dǎo)航裝置I。該導(dǎo)航裝置I包括處理単元2，處理單元2例如依據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制指令控制導(dǎo)航裝置I的操作。該處理單元2可包括例如ー個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器或者專用集成電路的形式的中央處理單元。導(dǎo)航裝置I進(jìn)ー步包括被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。該存儲(chǔ)器3可包括各種類型的存儲(chǔ)器(諸如隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器、閃存或硬盤)以及可移除存儲(chǔ)器(諸如高密度磁盤(CD)、DVD、存儲(chǔ)卡或類似存儲(chǔ)器)中的任意ー種或任意組合。導(dǎo)航裝置I還可包括用于向用戶輸出向?qū)畔⒌妮敵鼋鹰?4。該輸出接ロ 4可包括光學(xué)輸出裝置、音頻輸出裝置，或其組合。導(dǎo)航裝置I還包括輸入接ロ 5，其使得用戶能夠設(shè)置選項(xiàng)。尤其地，該輸入接ロ 5可使得用戶能夠設(shè)置用于路線捜索的優(yōu)選或避免選項(xiàng)。導(dǎo)航裝置可包括額外的部件，諸如位置傳感器和/或無(wú)線接收機(jī)和/或車輛接ロ。位置傳感器可適用于確定安裝了導(dǎo)航裝置I的車輛的當(dāng)前位置。該位置傳感器可包括GPS(全球定位系統(tǒng))傳感器、伽利略(Galileo)傳感器、基于移動(dòng)電信網(wǎng)絡(luò)的位置傳感器和類似傳感器。無(wú)線接收機(jī)可被配置成接收用于更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的信息。車輛接ロ可允許處理單元2從其它車輛系統(tǒng)獲得信息或經(jīng)由車輛接ロ獲得車輛狀態(tài)信息。車輛接ロ可例如包括CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))或者M(jìn)OST (媒體定向裝置傳輸)接ロ。存儲(chǔ)器3存儲(chǔ)了包括地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包括關(guān)于代表道路路段的鏈路和屬性的信息。當(dāng)使用者經(jīng)由輸入接ロ 5設(shè)定了將要到達(dá)的目的地吋，處理器2 可使用存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，用于執(zhí)行路線搜索。處理器2可與指派給車道的第二屬性無(wú)關(guān)地執(zhí)行路線搜索。處理器2可控制對(duì)路線向?qū)畔⒌妮敵觥Ｍǔ５?，可將不同的屬性指派給鏈路，并存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中。這些屬性可包括關(guān)于鏈路的起點(diǎn)和終點(diǎn)的信息，或者關(guān)于地圖拓?fù)涞钠渌畔?。這樣的屬性可被存儲(chǔ)在具有預(yù)定義個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，其分別被提供給每個(gè)鏈路或存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的其它地圖特征。此外，屬性可被選擇性地指派給鏈路，或者僅在相應(yīng)鏈路上存在其它特征時(shí)選擇性地指派給該其它特征。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)可包括不同的邏輯層。此外，該數(shù)據(jù)庫(kù)可分割成與不同的更新區(qū)域或拼塊組的拼塊相關(guān)聯(lián)的不同的塊。這樣的結(jié)構(gòu)有利于執(zhí)行更新。尤其期望的是，對(duì)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新，以將地圖數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)整成符合道路網(wǎng)絡(luò)中的局部變化。然后，這樣的更新可通過(guò)僅更新更新區(qū)域或受到道路網(wǎng)絡(luò)中的變化影響的拼塊來(lái)執(zhí)行。這使得這些更新能夠以更加節(jié)省時(shí)間的方式更容易地執(zhí)行，或者作為空中更新來(lái)執(zhí)行。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，或者，在一些實(shí)施例中，與其分離的數(shù)據(jù)庫(kù)可存儲(chǔ)不同的圖標(biāo)，在輸出接ロ 4是如顯示屏那樣的光學(xué)輸出裝置的情況下，這些不同的圖標(biāo)可用于在輸出接ロ 4上對(duì)路線進(jìn)行圖形表達(dá)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，這些圖標(biāo)可包括指示路線編號(hào)的路線編號(hào)圖標(biāo)，和可與道路編號(hào)圖標(biāo)結(jié)合使用以指定路線的特定支路的附加道路信息圖標(biāo)，例如在美國(guó)或加拿大，在道路上使用附加標(biāo)志是很頻繁的(因此被稱為加標(biāo)志的路線(banneredroute))。因此，在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)于代表道路路段的鏈路和屬性的信息可涉及這樣的附加道路信息圖標(biāo)和道路編號(hào)圖標(biāo)，如以下更加詳細(xì)的解釋。圖2是對(duì)依據(jù)ー個(gè)實(shí)施例的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10的示意性表達(dá)。具有以下所解釋的結(jié)構(gòu)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10可被存儲(chǔ)在車輛導(dǎo)航裝置I的存儲(chǔ)器3中。該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10包括多個(gè)層11和14，其包括路線選擇層11和向?qū)?4。路線選擇層11包括進(jìn)行路線搜索所需要的信息。該信息可包括關(guān)于道路網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?諸如鏈路的起始點(diǎn)和終點(diǎn))的信息。路線選擇層11中的信息可進(jìn)ー步包括與用于不同成本模型的鏈路相關(guān)聯(lián)的成本。路線選擇層11中的信息可進(jìn)ー步包括允許在路線搜索中基于優(yōu)選或避免選項(xiàng)調(diào)整鏈路成本的屬性。在路線選擇層11中，可具有不同的級(jí)別12、13，其包括代表不同詳細(xì)級(jí)別的道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。例如，盡管在級(jí)別13可能存在道路網(wǎng)絡(luò)的所有道路路段，但在更高的級(jí)別12處可能會(huì)省略一部分道路路段。向?qū)?4包括路線向?qū)枰臄?shù)據(jù)。該向?qū)?4尤其可包括光學(xué)和/或音頻輸出導(dǎo)向信息所需要的數(shù)據(jù)。例如，向?qū)?4可包括以上提及的道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)。該向?qū)舆€可包括級(jí)別結(jié)構(gòu)，以及在不同級(jí)別中代表不同詳細(xì)級(jí)別的道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。路線選擇層11和向?qū)?4可被配置成被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的分離的表格。為了說(shuō)明而不是構(gòu)成限制，路線選擇層11可以是在SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中的表格，而向?qū)?4可以是在SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中的另一個(gè)表格。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10可包括額外的層15-17。名稱層15包括道路名稱、房號(hào)或類似信息的參考。卡車層16可包括用于卡車或貨車的特定屬性。高級(jí)駕駛員輔助 系統(tǒng)(ADAS)層17可包括用于高級(jí)駕駛員輔助的數(shù)據(jù)?？商峁╊~外的或者備選的層，諸如用于興趣點(diǎn)的層、用于語(yǔ)音表達(dá)的層，或者用于基本地圖顯示的層。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10可具有如通過(guò)導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)(NDS)定義的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在將更詳細(xì)地描述與道路編號(hào)圖標(biāo)有關(guān)的附加道路信息圖標(biāo)的使用。在圖3中描繪了可使用附加道路信息圖標(biāo)的情況。尤其是，在圖3中示出了可標(biāo)有相同道路編號(hào)的多條道路，即，父類路線(parent route)、商業(yè)區(qū)/城市路線、卡車路線、備選路線、迂回道路路線和支路路線，以及景觀路線。例如，父類路線可僅標(biāo)有道路編號(hào)，而所示出的其它道路可標(biāo)有道路編號(hào)，并被標(biāo)記為在道路上具有一個(gè)或多個(gè)附加道路標(biāo)志，在本發(fā)明的實(shí)施例中，這些附加道路標(biāo)志在輸出接ロ(像導(dǎo)航系統(tǒng)的圖I中的輸出接ロ 4)上是用附加道路信息圖標(biāo)代表的。在這樣的實(shí)施例中未預(yù)先定義圖標(biāo)的布局。例如，在導(dǎo)航系統(tǒng)上顯不的地圖上，路線編號(hào)圖標(biāo)和ー個(gè)或多個(gè)附加道路信息圖標(biāo)被垂直地堆疊，但是例如在列表中，它們可被放置成一行。因此，在實(shí)施例中，所有圖標(biāo)可被分開(kāi)地存儲(chǔ)，使得它們可以任意期望的方式相互自由組合。以下表格在“值”這一列中顯示了各種附加道路信息圖標(biāo)的各種名稱，而在“描述”這一列中不出了各個(gè)值的相應(yīng)描述。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航裝置，包括 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)，其存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括 -代表道路路段的鏈路， -道路編號(hào)圖標(biāo)，和 -附加道路信息圖標(biāo)， 其中，所述鏈路中的至少一個(gè)與所述道路編號(hào)圖標(biāo)中的至少一個(gè)以及所述附加道路信息圖標(biāo)中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)， 處理單元(2)，其耦合到所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)，并配置成控制經(jīng)由輸出裝置(4)對(duì)路線向?qū)畔⒌妮敵?，所述?duì)路線向?qū)畔⒌妮敵霭@示道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)連同鏈路，如果所述鏈路與所述道路編號(hào)圖標(biāo)和所述附加道路信息圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的話。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航裝置， 其中，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(41)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(41)包括用于與道路編號(hào)相關(guān)聯(lián)的每一條鏈路的數(shù)據(jù)項(xiàng)，所述數(shù)據(jù)項(xiàng)包括道路編號(hào)和附加信息圖標(biāo)的信息。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航裝置， 其中，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)包括元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航裝置，其中，所述元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括用于不同類型道路的元數(shù)據(jù)項(xiàng)，每一個(gè)元數(shù)據(jù)項(xiàng)包括用于相應(yīng)類型道路的道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的車輛導(dǎo)航裝置，其中，所述元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括用于不同區(qū)域的若干子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求I至5中的任一項(xiàng)所述的車輛導(dǎo)航裝置，其中，所述附加道路信息圖標(biāo)標(biāo)識(shí)具有相同道路編號(hào)的不同道路。
7.如權(quán)利要求I至6中的任一項(xiàng)所述的車輛導(dǎo)航裝置，其中，所述附加道路信息圖標(biāo)選自于包括以下圖標(biāo)的組指示方向的圖標(biāo)、指示備選路線的圖標(biāo)、指示迂回道路的圖標(biāo)、指示商業(yè)區(qū)路線的圖標(biāo)、指示城市路線的圖標(biāo)、指示連接線路線的圖標(biāo)、指示鏈路道路的圖標(biāo)、指示環(huán)路的圖標(biāo)、指示支路路線的圖標(biāo)、指示收費(fèi)路線的圖標(biāo)、指示景觀路線的圖標(biāo)、指示適于卡車的路線的圖標(biāo)，和指示臨時(shí)路線的圖標(biāo)。
8.一種方法，包括 識(shí)別要在導(dǎo)航裝置的顯示器上顯示的鏈路， 從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)中檢索出與所述鏈路中的至少某些鏈路相關(guān)聯(lián)的道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)，以及 顯示帶有檢索出的道路編號(hào)圖標(biāo)和所述附加道路信息圖標(biāo)的所述鏈路。
9.如權(quán)利要求8所述的方法， 其中，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(41)，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(41)包括用于與道路編號(hào)相關(guān)聯(lián)的每一個(gè)鏈路的數(shù)據(jù)項(xiàng)，該數(shù)據(jù)項(xiàng)包括道路編號(hào)和附加信息圖標(biāo)的信息。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法， 其中，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)包括元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其包括道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括用于不同類型道路的元數(shù)據(jù)項(xiàng)，每一個(gè)元數(shù)據(jù)項(xiàng)包括道路編號(hào)圖標(biāo)和附加道路信息圖標(biāo)，用于所述相應(yīng)類型道路。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，所述元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括用于不同區(qū)域的若干個(gè)子數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求8至12中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述附加道路信息圖標(biāo)標(biāo)識(shí)具有相同道路編號(hào)的不同道路。
14.如權(quán)利要求8至13中的任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括從包括以下圖標(biāo)的組中選擇所述第二附加道路信息圖標(biāo)，該組包括指示方向的圖標(biāo)、指示備選路線的圖標(biāo)、指示迂回道路的圖標(biāo)、指示商業(yè)區(qū)路線的圖標(biāo)、指示城市路線的圖標(biāo)、指示連接線路線的圖標(biāo)、指示鏈路路線的圖標(biāo)、指示環(huán)路的圖標(biāo)、指示支路路線的圖標(biāo)、指示收費(fèi)路線的圖標(biāo)、指示景觀路線的圖標(biāo)、指示適于卡車路線的圖標(biāo)，和指示臨時(shí)路線的圖標(biāo)。
全文摘要
揭示了包括地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的車輛導(dǎo)航裝置。該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)包括涉及附加道路信息圖標(biāo)的信息(42，43)，這些附加道路信息圖標(biāo)可用于區(qū)分具有相同道路編號(hào)的不同道路。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102679986SQ20121005202
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者Cc.斯平德勒, J.韋爾希爾, M.費(fèi)希爾, S.舒茨, V.伊瓦諾夫 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司