專利名稱：軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌道車輛的試驗(yàn)臺(tái)，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種軌道車輛的車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
車端是軌道車輛組成中一個(gè)必不可少的重要裝置，起到連接各個(gè)車廂和在動(dòng)車驅(qū)動(dòng)下使其順利通過(guò)各種線路曲線彎道的作用。車端的性能直接影響著動(dòng)車組(列車)的運(yùn)行品質(zhì)及運(yùn)行安全。車端關(guān)系試驗(yàn)應(yīng)是指安裝在車體端部的部件在列車運(yùn)行過(guò)程中，因列車各車體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)和通過(guò)曲線彎道時(shí)各部件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)測(cè)量部件的位移和力的變化，測(cè)量出車端的剛度及阻尼等參數(shù)，為列車動(dòng)力學(xué)分析提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。安裝在車端的部件主要包括貫通道、橡膠外風(fēng)擋(高速動(dòng)車組)、車鉤、電器連接器及電線電纜和制動(dòng)管路等。自20世紀(jì)80年代以來(lái)，世界軌道車輛進(jìn)入了迅速發(fā)展的時(shí)代。加拿大政府用500 萬(wàn)美元向Wabtec公司訂購(gòu)了 500余只用于車輛連接的ATX ES車端連接裝置，一種集成的 GPS裝置用于跟蹤和控制，可方便地使列車前后的車輛制動(dòng)同時(shí)進(jìn)行的裝置。但并未提供一種用于車端檢測(cè)的設(shè)備。國(guó)內(nèi)從21世紀(jì)初開(kāi)始研究車端，主要由軌道車輛制造廠進(jìn)行。這些研究也僅僅局限于車端連接裝置的組成和作用，車端減振裝置的研究，車端部件裂紋分析及改進(jìn)方案等問(wèn)題，至今還沒(méi)有一種能夠在車端部件出現(xiàn)斷裂等問(wèn)題之前，檢測(cè)車端特性參數(shù)的車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)。1.中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN2012M406 ；授權(quán)公告日2009年4月22日；申請(qǐng)日為2008年6月20日；發(fā)明名稱鋁合金車體低地板輕軌車車端下部與下鉸裝置連接結(jié)構(gòu)； 專利號(hào)為CN200820072016. 3 ；申請(qǐng)人為長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司。專利文件中介紹了新型端梁封閉型材下部局部開(kāi)孔，實(shí)現(xiàn)了下鉸對(duì)端梁鋁型材的最小破壞。碳鋼加強(qiáng)板增大了螺栓頭和鋁型材端梁的受力面積，避免了螺栓頭位置處端梁型材的應(yīng)力集中。在加強(qiáng)板上滑槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了螺栓的防轉(zhuǎn)。以解決現(xiàn)有高強(qiáng)度材料下鉸對(duì)鋁合金型材的破壞問(wèn)題。不能提供對(duì)車端部件的檢測(cè)設(shè)備。2.中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN201272365 ；授權(quán)公告日為2009年7月15日；申請(qǐng)日為2008年9月12日；發(fā)明名稱為車端減振裝置；專利號(hào)為CN200820133573. 1 ；申請(qǐng)人為南車四方機(jī)車車輛股份有限公司。專利文件中介紹了在縱向車體兩端相互之間采用車端減振器，以有效地抑制車體的橫向振動(dòng)和搖頭運(yùn)動(dòng)，對(duì)于改善高速軌道車輛的乘坐舒適度有明顯的作用。但未提供一種安裝車端減振裝置前后，用于檢測(cè)車端部件特性參數(shù)變化的設(shè)備。因此，研制開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法操作簡(jiǎn)單有效的車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)，以此來(lái)檢測(cè)車端部件的剛度及阻尼等參數(shù)，并進(jìn)行部件干涉驗(yàn)證試驗(yàn)、功能性試驗(yàn)和研究性試驗(yàn)， 已是一項(xiàng)迫在眉睫的任務(wù)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的是模擬動(dòng)車組(列車)運(yùn)行中車端因剛度及阻尼等參數(shù)變化引起的變形與破壞而目前又未有相應(yīng)的車端檢測(cè)設(shè)備的問(wèn)題，提供了一種軌道車輛的車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)包括六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成、桁架車端墻總成、模擬車架及固定平臺(tái)總成和測(cè)試總成。模擬車架及固定平臺(tái)總成安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成的右側(cè)，模擬車架及固定平臺(tái)總成中固定平臺(tái)沿X軸方向的對(duì)稱平面與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿X軸方向的對(duì)稱平面共面，模擬車架及固定平臺(tái)總成中模擬車架的上工作面與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上工作面處于同一水平面內(nèi)。桁架車端墻總成由固定端桁架車端墻總成與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成組成。運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成通過(guò)運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架的下端與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上工作面螺栓固定連接，固定端桁架車端墻總成通過(guò)固定端桁架車端墻構(gòu)架的下端與模擬車架及固定平臺(tái)總成中模擬車架的上工作面螺栓固定連接，固定端桁架車端墻總成沿X 軸方向的對(duì)稱平面與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面共面。測(cè)試總成位于模擬車架及固定平臺(tái)總成與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成之間，測(cè)試總成沿X軸方向的對(duì)稱面和六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿X軸方向的對(duì)稱平面、模擬車架及固定平臺(tái)總成中固定平臺(tái)沿X軸方向的對(duì)稱平面與桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面共面。技術(shù)方案中所述的運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成包括運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架、4塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板與運(yùn)動(dòng)端車身車端壁。固定端桁架車端墻總成包括固定端桁架車端墻構(gòu)架、4塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板、固定端車身車端壁。運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架與固定端桁架車端墻構(gòu)架結(jié)構(gòu)相同，運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架與固定端桁架車端墻構(gòu)架由多根橫向矩形管和縱向矩形管焊接而成的長(zhǎng)方體形構(gòu)架，8塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板采用螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架右端面的四角處與固定端桁架車端墻構(gòu)架左端面的四角處，8塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板上面設(shè)置有多排螺栓孔。運(yùn)動(dòng)端車身車端壁與固定端車身車端壁為薄壁殼體結(jié)構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁與固定端車身車端壁結(jié)構(gòu)相同，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁右端面與固定端車身車端壁左端面的中部設(shè)置有用于安裝車端貫通道的凸起邊框，固定端車身車端壁采用螺栓固定在固定端桁架車端墻構(gòu)架的左端面上，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁通過(guò)測(cè)試總成中的四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器固定安裝在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架的右側(cè)；所述的測(cè)試總成包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器、一個(gè)確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器、四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器與一個(gè)編碼器平面固定框架。所述的編碼器平面固定框架由一根框架橫梁、兩根結(jié)構(gòu)相同的框架立柱、兩塊結(jié)構(gòu)相同的框架夾緊器與兩塊結(jié)構(gòu)相同的立柱安裝平臺(tái)。框架橫梁的兩端分別通過(guò)框架夾緊器與框架立柱的上端固定連接，框架立柱的下端與立柱安裝平臺(tái)的中心處垂直固定連接，框架橫梁與兩端的框架立柱垂直并處于同一垂直平面內(nèi)，框架立柱下端的立柱安裝平臺(tái)沿X軸方向的對(duì)稱線平行。三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器的一端呈等腰三角形分布地采用螺栓安裝在固定端車身車端壁的左端面上，三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器的另一端呈等腰三角形分布地安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的右端面上。兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器的一端固定安裝在編碼器平面固定框架前面的框架立柱的內(nèi)端面上，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器的另一端安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的1號(hào)凸臺(tái)與 2號(hào)凸臺(tái)的端面上。確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器的一端固定安裝在編碼器平面固定框架中的框架橫梁的底面上，確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器的另一端安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的上端面上。四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器的左端面通過(guò)螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成中運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架四角處的三維力傳感器支承板的右端面上，四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器的右端面通過(guò)螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁左側(cè)的3號(hào)凸臺(tái)、4號(hào)凸臺(tái)、5 號(hào)凸臺(tái)與6號(hào)凸臺(tái)的左端面上；所述的模擬車架及固定平臺(tái)總成由模擬車架與固定平臺(tái)組成。固定平臺(tái)由30 40個(gè)結(jié)構(gòu)相同的地錨器和2號(hào)鑄鐵平臺(tái)組成。2號(hào)鑄鐵平臺(tái)為長(zhǎng)方體形板類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)鑄鐵平臺(tái)的上工作面預(yù)制有T型槽，安裝固定端桁架車端墻構(gòu)架與被測(cè)車端部件車鉤的模擬車架采用T型螺栓安裝在2號(hào)鑄鐵平臺(tái)的上工作面上，2號(hào)鑄鐵平臺(tái)和30 40個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下端固定在混凝土地基上的地錨器的上端固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是1.本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)可準(zhǔn)確、快速地測(cè)定在模擬列車各車體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下和通過(guò)曲線軌道時(shí)各部件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下車端的全部特性參數(shù)。利用桁架車端墻總成可以快速、準(zhǔn)確、方便地對(duì)被測(cè)車端進(jìn)行定位和支承， 保證測(cè)試過(guò)程中被測(cè)車端部件各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確和可靠性。2.本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)利用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成可以靈活、方便地對(duì)車端施加各向載荷，模擬車體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)端相對(duì)固定端發(fā)生橫向、縱向、垂向或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)三維力傳感器及拉線長(zhǎng)度傳感器測(cè)出施加的力及移動(dòng)的位移或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，即可換算出被測(cè)車端部件的各剛度參數(shù)。3.本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)采用模塊化柔性設(shè)計(jì)，通過(guò)單個(gè)部件或調(diào)整車端不同部件的組合，可滿足對(duì)地鐵車輛、動(dòng)車組、鐵路客車車輛車端上的所有部件進(jìn)行干涉驗(yàn)證試驗(yàn)、功能性試驗(yàn)及研究性試驗(yàn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述的安裝在混凝土基礎(chǔ)上的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；圖2是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成的主視圖；圖3是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；圖4是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；圖6是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成所采用的施力油缸結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影6[0026]圖7是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成所采用的油缸直角支座及傳力座基礎(chǔ)底板的軸測(cè)投影圖；圖8_a是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成所采用的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的軸測(cè)投影圖；圖8-b是圖8-a中A-A位置的剖視圖；圖9-a是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成所采用的鑄鐵平臺(tái)的軸測(cè)投影圖；圖9_b是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成所采用的鑄鐵平臺(tái)的仰視圖；圖10是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中的固定端桁架車端墻構(gòu)架、三維力傳感器支承板與固定端車身車端壁裝配關(guān)系的軸測(cè)投影圖；圖11是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中桁架車端墻總成所采用的三維力傳感器支承板的軸測(cè)投影圖；圖12是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成所采用的運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的軸測(cè)投影圖；圖13是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中模擬車架及固定平臺(tái)總成的軸測(cè)投影圖；圖14-a是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架、三維力傳感器支承板、測(cè)試總成、各傳感器與固定端車身車端壁裝配關(guān)系的軸測(cè)投影圖；圖14-b是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中左側(cè)桁架車端墻構(gòu)架、三維力傳感器支承板、運(yùn)動(dòng)端車身車端壁、測(cè)試總成、各傳感器與固定端車身車端壁裝配關(guān)系的俯視圖；圖15是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)中測(cè)試總成的編碼器平面固定框架的軸測(cè)投影圖；圖16是本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)所采用的拉線長(zhǎng)度傳感器的軸測(cè)投影圖；圖中I.軌道車輛車端關(guān)系綜合測(cè)試臺(tái)，II.被測(cè)軌道車輛車端，III.混凝土地基，A.六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，B.桁架車端墻總成，C.模擬車架及固定平臺(tái)總成，D.測(cè)試總成，a.縱向施力油缸，b. 1號(hào)橫向施力油缸，c. 1號(hào)垂向施力油缸，d. 1號(hào)油缸直角支座， e. 1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板，f.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，g.基準(zhǔn)平臺(tái)，h.固定端桁架車端墻構(gòu)架，i.三維力傳感器支承板，j.固定端車身車端壁，k.模擬車架，1.固定平臺(tái)，m.確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器，η.確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器，ο.確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器，p.三維力傳感器，q.編碼器平面固定框架，1.1號(hào)油缸球鉸支座，2.球頭鉸鏈安全銷，3.吊耳球頭，4.球頭銷座，5.油缸，6.地腳螺栓，7.1號(hào)鑄鐵平臺(tái)，8.地錨器，9. 2號(hào)鑄鐵平臺(tái)，10.框架橫梁。11.框架立柱，12.框架夾緊器，13.立柱安裝平臺(tái)，14.螺栓，15. 1號(hào)凸臺(tái)，16. 2號(hào)凸臺(tái)，17. 3號(hào)凸臺(tái)，18. 4號(hào)凸臺(tái)，19. 5號(hào)凸臺(tái)，20. 6號(hào)凸臺(tái)。
具體實(shí)施方式
[0040]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述參閱圖1、2、3、4，本實(shí)用新型所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)是由六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A、桁架車端墻總成B、模擬車架及固定平臺(tái)總成C、測(cè)試總成D、電控部分和液壓泵站組成。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A安裝在混凝土地基III的左端，模擬車架及固定平臺(tái)總成C安裝在混凝土地基III的右端，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的橫向(沿X 軸方向)對(duì)稱平面與模擬車架及固定平臺(tái)總成C中固定平臺(tái)1的縱向(沿X軸方向)對(duì)稱平面共面，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的上工作面與模擬車架及固定平臺(tái)總成 C中模擬車架k的上工作面處于同一水平面內(nèi)，被測(cè)車端部件車鉤的一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的右端面上，被測(cè)車端部件車鉤的另一端固定安裝在模擬車架k的左端面上。桁架車端墻總成B由固定端桁架車端墻總成與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成組成。運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成中的運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架的下端與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的上工作面螺栓固定連接，固定端桁架車端墻總成中的固定端桁架車端墻構(gòu)架h的下端與模擬車架及固定平臺(tái)總成C中模擬車架k的上工作面螺栓固定連接，固定端桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面共面。測(cè)試總成D安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A與模擬車架及固定平臺(tái)總成C之間的混凝土地基III上，測(cè)試總成D的橫向(沿X軸方向)對(duì)稱面和六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的橫向?qū)ΨQ平面、模擬車架及固定平臺(tái)總成C中固定平臺(tái)1的縱向?qū)ΨQ平面與桁架車端墻總成B的縱向 (沿X軸方向)對(duì)稱平面共面。被測(cè)軌道車輛車端II的一端固定安裝在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成的右端面上，被測(cè)軌道車輛車端II的另一端固定安裝在固定端桁架車端墻總成的左端面上。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A中縱向、橫向與垂向施力油缸的浸出油口和液壓泵站管路連接。測(cè)試總成D中的各種傳感器和電控部分電線連接。參閱圖5與6，所述的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A包括一個(gè)縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b、2號(hào)橫向施力油缸、1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸、3號(hào)垂向施力油缸、1號(hào)油缸直角支座d、2號(hào)油缸直角支座、3號(hào)油缸直角支座、1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板e(cuò)、2號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板、3號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板、一塊運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f、一塊基準(zhǔn)平臺(tái)g。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A具有空間6自由度運(yùn)動(dòng)的功能，能夠?qū)绍嚩说南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行模擬，從而能夠?qū)崿F(xiàn)車鉤、貫通道、外橡膠風(fēng)擋、車端跨接電纜、制動(dòng)管路及車端設(shè)備箱提供模擬運(yùn)動(dòng)和力學(xué)環(huán)境。其中縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b、2號(hào)橫向施力油缸、1號(hào)垂向施力油缸 c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸的結(jié)構(gòu)相同；1號(hào)油缸直角支座d、2號(hào)油缸直角支座與3號(hào)油缸直角支座的結(jié)構(gòu)相同；1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板e(cuò)、2號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板與3號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板的結(jié)構(gòu)相同。所述的縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b、2號(hào)橫向施力油缸、1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸分別包括1號(hào)油缸球鉸支座1、2號(hào)油缸球鉸支座、1號(hào)球頭鉸鏈安全銷2、2號(hào)球頭鉸鏈安全銷、1號(hào)吊耳球頭3、2號(hào)吊耳球頭、1號(hào)球頭銷座4、2號(hào)球頭銷座、活塞和油缸5。1號(hào)油缸球鉸支座1與2號(hào)油缸球鉸支座、1號(hào)球頭鉸鏈安全銷2與2號(hào)球頭鉸鏈安全銷、1號(hào)吊耳球頭3與2號(hào)吊耳球頭和1號(hào)球頭銷座4與2 號(hào)球頭銷座的結(jié)構(gòu)相同。1號(hào)油缸球鉸支座1上的軸孔與球頭鉸鏈安全銷2的兩端動(dòng)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，球頭鉸鏈安全銷2中部插入吊耳球頭3的內(nèi)孔中為緊配合，吊耳球頭3插入球頭
8銷座4內(nèi)孔中為間隙動(dòng)配合，球頭銷座4與油缸5活塞桿同軸螺紋固定連接。2號(hào)油缸球鉸支座、2號(hào)球頭鉸鏈安全銷、2號(hào)吊耳球頭與2號(hào)球頭銷座的連接關(guān)系和1號(hào)油缸球鉸支座1、1號(hào)球頭鉸鏈安全銷2、1號(hào)吊耳球頭3與1號(hào)球頭銷座4的連接關(guān)系相同。縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸的一端分別通過(guò)1號(hào)油缸球鉸支座1和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的側(cè)壁螺栓固定連接，縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸的另一端分別通過(guò)2號(hào)油缸球鉸支座和1號(hào)油缸直角支座d、2號(hào)油缸直角支座與3號(hào)油缸直角支座螺栓固定連接，1號(hào)油缸直角支座d、2號(hào)油缸直角支座與3號(hào)油缸直角支座通過(guò)T 型螺栓安裝在1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板e(cuò)、2號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板與3號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板上，1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板e(cuò)、2號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板與3號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板的底端通過(guò)地腳螺栓6澆注于混凝土地基III上。1號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸的對(duì)軸線平行并在同一水平面內(nèi)，縱向施力油缸a的對(duì)軸線和1號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸的對(duì)軸線垂直相交。1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸的上端分別通過(guò)1號(hào)油缸球鉸支座1與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的下工作面螺栓固定連接，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f下工作面的連接點(diǎn)分布在一個(gè)等腰三角形三個(gè)角的頂點(diǎn)上，所述的等腰三角形的對(duì)稱軸沿X方向設(shè)置，等腰三角形的底邊位于基準(zhǔn)平臺(tái)g的右側(cè)，等腰三角形的頂點(diǎn)位于基準(zhǔn)平臺(tái)g的左側(cè)。1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸的下端分別通過(guò)2號(hào)油缸球鉸支座與基準(zhǔn)平臺(tái)g的上表面螺栓固定連接。通過(guò)1號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸同時(shí)同向動(dòng)作可以對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f提供橫向力，使其在水平面內(nèi)產(chǎn)生(沿X軸方向的)橫向移動(dòng)，并通過(guò)固定端的車身車端壁j 上的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器m測(cè)出移動(dòng)的位移值，根據(jù)該位移值與三維力傳感器 P所測(cè)得的橫向作用力即可計(jì)算出被測(cè)軌道車輛車端的橫向剛度。通過(guò)縱向施力油缸a動(dòng)作可以對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f提供縱向(即沿Y軸方向的)力，使其在水平面內(nèi)產(chǎn)生縱向移動(dòng)，并通過(guò)編碼器平面固定框架q上的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器η測(cè)出移動(dòng)的位移值，根據(jù)該位移值與三維力傳感器P所測(cè)得的縱向作用力即可計(jì)算出被測(cè)軌道車輛車端的縱向剛度。通過(guò)1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸同時(shí)同向動(dòng)作可以對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f提供垂向力，使其產(chǎn)生垂向移動(dòng)，并通過(guò)編碼器平面固定框架q上的確定Z 軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器ο測(cè)出移動(dòng)的位移值，根據(jù)該位移值與三維力傳感器P所測(cè)得的垂向作用力即可計(jì)算出被測(cè)軌道車輛車端的垂向剛度。將1號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸反方向動(dòng)作，縱向施力油缸a、l號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸從動(dòng)，即可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f在水平面上繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力和轉(zhuǎn)角可以計(jì)算得到被測(cè)軌道車輛車端繞Z軸的回轉(zhuǎn)剛度。將2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸反方向動(dòng)作，縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸從動(dòng)，即可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力和轉(zhuǎn)角可以計(jì)算得到被測(cè)軌道車輛車端繞X軸的回轉(zhuǎn)剛度。將1號(hào)垂向施力油缸c和2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸反方向動(dòng)作，同時(shí)縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸從動(dòng)，即可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f繞 Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力和轉(zhuǎn)角可以計(jì)算得到被測(cè)軌道車輛車端繞Y軸的回轉(zhuǎn)剛度。參閱圖7、8與9，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f是由鋼板和六根方鋼管焊接而成的雙T字形的扁箱體結(jié)構(gòu)件。1號(hào)油缸直角支座d、2號(hào)油缸直角支座與3號(hào)油缸直角支座為鋼板焊接或鑄造而成的具有一定的強(qiáng)度和剛度的方箱體結(jié)構(gòu)件，對(duì)各施力油缸起支承作用。1號(hào)油缸直角支座 d、2號(hào)油缸直角支座與3號(hào)油缸直角支座通過(guò)T型螺栓安裝在1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板e(cuò)、2號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板與3號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板上，1號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板e(cuò)、2號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板與3 號(hào)傳力座基礎(chǔ)底板上預(yù)制T型槽，用以調(diào)整1號(hào)油缸直角支座d、2號(hào)油缸直角支座與3號(hào)油缸直角支座的位置?；鶞?zhǔn)平臺(tái)g包括一塊1號(hào)鑄鐵平臺(tái)7和9 15個(gè)結(jié)構(gòu)相同的地錨器8，1號(hào)鑄鐵平臺(tái)7采用鑄鐵澆注工藝，內(nèi)部采用蜂窩狀結(jié)構(gòu)以減少整體質(zhì)量并保證強(qiáng)度， 1號(hào)鑄鐵平臺(tái)7通過(guò)9 15個(gè)結(jié)構(gòu)相同的地錨器8固定在混凝土地基III上。若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的地錨器8具有快速調(diào)整高度、調(diào)整基準(zhǔn)平臺(tái)g水平的優(yōu)點(diǎn)?；鶞?zhǔn)平臺(tái)g對(duì)整個(gè)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A起到定位作用，并為1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸提供支承。參閱圖10、11與12，桁架車端墻總成B由固定端桁架車端墻總成與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成組成。固定端桁架車端墻總成包括固定端桁架車端墻構(gòu)架h、4塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板i、固定端車身車端壁j ；運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成包括運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架、4塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板i與運(yùn)動(dòng)端車身車端壁。模擬運(yùn)動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架與模擬固定端的固定端桁架車端墻構(gòu)架h結(jié)構(gòu)相同。運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架與固定端桁架車端墻構(gòu)架h由多根橫向矩形管和縱向矩形管焊接而成的長(zhǎng)方體形構(gòu)架，以減輕整體質(zhì)量并保證強(qiáng)度的需要。固定端車身車端壁j與運(yùn)動(dòng)端車身車端壁結(jié)構(gòu)相同，固定端車身車端壁j與運(yùn)動(dòng)端車身車端壁為薄壁殼體結(jié)構(gòu)件，端面凸起的邊框用于定位安裝車端貫通道。桁架車端墻總成B中的8塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板i采用螺栓固定在固定端桁架車端墻構(gòu)架h左端面的四角處與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架右端面的四角處。運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成中三維力傳感器支承板i和運(yùn)動(dòng)端車身車端壁之間螺栓固定安裝四塊測(cè)量車端的三維力傳感器P，三維力傳感器支承板i上面設(shè)置有多排螺栓孔，用于調(diào)節(jié)三維力傳感器P的安裝位置，以適應(yīng)測(cè)量不同的車端部件及組合。固定端車身車端壁j采用螺栓固定在固定端桁架車端墻構(gòu)架h的左端面上。運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架的下端與運(yùn)動(dòng)平臺(tái) f上工作面通過(guò)螺栓固定連接。固定端桁架車端墻構(gòu)架h的下端與模擬車架k螺栓固定連接。桁架車端墻總成B對(duì)被測(cè)軌道車輛車端II起到定位和傳力的作用。參閱圖13，模擬車架及固定平臺(tái)總成C包括模擬車架k與固定平臺(tái)1。固定平臺(tái) 1由30 40個(gè)結(jié)構(gòu)相同的地錨器8和一塊2號(hào)鑄鐵平臺(tái)9組成。固定端桁架車端墻總成與模擬車架k的上工作面螺栓連接，模擬車架k對(duì)固定端桁架車端墻總成起支承作用，同時(shí)安裝被測(cè)車端部件車鉤。2號(hào)鑄鐵平臺(tái)9上端面預(yù)制T型槽，用以T型螺栓安裝模擬車架 k，并可以根據(jù)不同的車端測(cè)試部件沿T型槽調(diào)節(jié)模擬車架k沿X軸方向的安裝位置2號(hào)鑄鐵平臺(tái)9和若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下端固定在混凝土地基III上的地錨器8的上端螺紋固定連接，固定平臺(tái)1對(duì)整個(gè)軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)起到支承和固定作用。參閱圖14、15，測(cè)試總成D包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器 m、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器η、一個(gè)確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器 O、四塊測(cè)量車端的結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器P、一個(gè)編碼器平面固定框架q。編碼器平面固定框架q由一根框架橫梁10、兩根結(jié)構(gòu)相同的框架立柱11、兩塊結(jié)構(gòu)相同的框架夾緊器12、 兩塊結(jié)構(gòu)相同的立柱安裝平臺(tái)13、若干個(gè)MM型的螺栓14。[0055]框架橫梁10的兩端分別通過(guò)框架夾緊器12與框架立柱11的上端固定連接，框架立柱11的下端與立柱安裝平臺(tái)13的中心處垂直固定連接，框架橫梁10與兩端的框架立柱 11垂直并處于同一垂直平面內(nèi)，框架立柱11下端的立柱安裝平臺(tái)13沿X軸方向的對(duì)稱線平行。所述的框架夾緊器12是由2塊結(jié)構(gòu)相同的四角處設(shè)置有通孔的夾板和四個(gè)螺栓所組成，將框架橫梁10的一端與框架立柱11的上端用2塊夾板從兩側(cè)夾住，然后再用四個(gè)螺栓擰緊固定。編碼器平面固定框架q通過(guò)其下端兩塊結(jié)構(gòu)相同的立柱安裝平臺(tái)13并使編碼器平面固定框架q所處的平面與X方向垂直地焊接在混凝土地基III上，編碼器平面固定框架q的縱向(沿X軸方向的)對(duì)稱面和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f的橫向(沿X軸方向的)對(duì)稱平面與固定平臺(tái)1的縱向(沿X軸方向的)對(duì)稱平面共面，即編碼器平面固定框架q橫跨運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f 與固定平臺(tái)1通過(guò)框架立柱11下端兩塊結(jié)構(gòu)相同的立柱安裝平臺(tái)13固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f與固定平臺(tái)1兩側(cè)的混凝土地基III上。三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器m 的一端呈等腰三角形分布地采用螺栓安裝在固定端車身車端壁j的左端面上，所述的等腰三角形的對(duì)稱軸沿垂向設(shè)置，等腰三角形的頂點(diǎn)在上，三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器m的另一端以同樣的等腰三角形分布形式安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的右端面上，確定X軸方向的拉線長(zhǎng)度傳感器m用于測(cè)量車端部件的橫向位移。兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器η的一端采用螺栓安裝在編碼器平面固定框架q前面的框架立柱11的內(nèi)端面上，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器η的另一端安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的1號(hào)凸臺(tái)15與2號(hào)凸臺(tái)16的端面上，確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器 η用于測(cè)量車端部件的縱向位移。確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器ο的一端采用螺栓安裝在編碼器平面固定框架q中的框架橫梁10的底面上，確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器ο的另一端安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的上端面上，確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器ο用于測(cè)量垂向位移。四塊結(jié)構(gòu)相同的測(cè)量車端的三維力傳感器P的左端面通過(guò)螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成中運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架四角處的三維力傳感器支承板i右端面上，四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器P的右端面通過(guò)螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁左側(cè)的3號(hào)凸臺(tái)17、 4號(hào)凸臺(tái)18、5號(hào)凸臺(tái)19與6號(hào)凸臺(tái)20的左端面上，三維力傳感器ρ用于測(cè)量各個(gè)方向的作用力。本實(shí)用新型中所采用的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器m、確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器η與確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器ο為結(jié)構(gòu)相同的拉線長(zhǎng)度傳感器(參閱圖 16)。所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的工作原理首先在線仿真線路譜，將被試車端的各種物理量(位移、速度、力載荷等)在真實(shí)的列車運(yùn)行條件下利用傳感器將其記錄下來(lái)，然后以文件的形式輸入到軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)的電控部分中，將記錄的數(shù)據(jù)作為六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A的控制指令，利用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A模擬被測(cè)部件真實(shí)條件的工作狀況，在線仿真被測(cè)部件在列車運(yùn)行條件下的工作特性。通過(guò)測(cè)試總成D的三維力傳感器、各拉線長(zhǎng)度傳感器采集六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A上的力和位移數(shù)據(jù)，得到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成A的六個(gè)自由度的力和位移信息，并由測(cè)試總成D的專用軟件分析算出被試車端的剛度、阻尼、動(dòng)剛度、動(dòng)阻尼等參數(shù)并輸出文件。具體模擬工況及測(cè)試過(guò)程如下[0060]通過(guò)1號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸同時(shí)同向動(dòng)作可以對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f提供橫向力，使其在水平面內(nèi)產(chǎn)生(沿X軸方向的)橫向移動(dòng)，并通過(guò)固定端的車身車端壁j 上的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器m測(cè)出移動(dòng)的位移值，根據(jù)該位移值與三維力傳感器 P所測(cè)得的橫向作用力即可計(jì)算出被測(cè)軌道車輛車端的橫向剛度。通過(guò)縱向施力油缸a動(dòng)作可以對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f提供縱向(即沿Y軸方向的)力，使其在水平面內(nèi)產(chǎn)生縱向移動(dòng)，并通過(guò)編碼器平面固定框架q上的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器η測(cè)出移動(dòng)的位移值，根據(jù)該位移值與三維力傳感器P所測(cè)得的縱向作用力即可計(jì)算出被測(cè)軌道車輛車端的縱向剛度。通過(guò)1號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸同時(shí)同向動(dòng)作可以對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f提供垂向力，使其產(chǎn)生垂向移動(dòng)，并通過(guò)編碼器平面固定框架q上的確定Z 軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器ο測(cè)出移動(dòng)的位移值，根據(jù)該位移值與三維力傳感器P所測(cè)得的垂向作用力即可計(jì)算出被測(cè)軌道車輛車端的垂向剛度。將1號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸反方向動(dòng)作，縱向施力油缸a、l號(hào)垂向施力油缸c、2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸從動(dòng)，即可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f在水平面上繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力和轉(zhuǎn)角可以計(jì)算得到被測(cè)軌道車輛車端繞Z軸的回轉(zhuǎn)剛度。將2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸反方向動(dòng)作，縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸從動(dòng)，即可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力和轉(zhuǎn)角可以計(jì)算得到被測(cè)軌道車輛車端繞X軸的回轉(zhuǎn)剛度。將1號(hào)垂向施力油缸c和2號(hào)垂向施力油缸與3號(hào)垂向施力油缸反方向動(dòng)作，同時(shí)縱向施力油缸a、l號(hào)橫向施力油缸b與2號(hào)橫向施力油缸從動(dòng)，即可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)f繞 Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力和轉(zhuǎn)角可以計(jì)算得到被測(cè)軌道車輛車端繞Y軸的回轉(zhuǎn)剛度。
權(quán)利要求1.一種軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成(A)，其特征在于， 所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)還包括桁架車端墻總成(B)、模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)和測(cè)試總成⑶；模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成(A)的右側(cè)，模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)中固定平臺(tái)⑴沿X軸方向的對(duì)稱平面與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成㈧中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(f)沿X軸方向的對(duì)稱平面共面，模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)中模擬車架(k) 的上工作面與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成(A)中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(f)的上工作面處于同一水平面內(nèi)；桁架車端墻總成(B)由固定端桁架車端墻總成與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成組成，運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成通過(guò)運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架的下端與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成(A)中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(f)的上工作面螺栓固定連接，固定端桁架車端墻總成通過(guò)固定端桁架車端墻構(gòu)架 (h)的下端與模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)中模擬車架(k)的上工作面螺栓固定連接，固定端桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面與運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面共面；測(cè)試總成(D)位于模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成(A)之間， 測(cè)試總成(D)沿X軸方向的對(duì)稱面和六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成(A)中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(f)沿X軸方向的對(duì)稱平面、模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)中固定平臺(tái)(1)沿X軸方向的對(duì)稱平面與桁架車端墻總成(B)沿X軸方向的對(duì)稱平面共面。
2.按照權(quán)利要求1所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成包括運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架、4塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板(i)與運(yùn)動(dòng)端車身車端壁；固定端桁架車端墻總成包括固定端桁架車端墻構(gòu)架(h)、4塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板(i)、固定端車身車端壁(j)；運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架與固定端桁架車端墻構(gòu)架(h)結(jié)構(gòu)相同，運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架與固定端桁架車端墻構(gòu)架(h)由多根橫向矩形管和縱向矩形管焊接而成的長(zhǎng)方體形構(gòu)架，8塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板(i)采用螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架右端面的四角處與固定端桁架車端墻構(gòu)架(h)左端面的四角處，8塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器支承板(i)上面設(shè)置有多排螺栓孔，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁與固定端車身車端壁(j)為薄壁殼體結(jié)構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁與固定端車身車端壁(j)結(jié)構(gòu)相同，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁右端面與固定端車身車端壁(j)左端面的中部設(shè)置有用于安裝車端貫通道的凸起邊框，固定端車身車端壁(j)采用螺栓固定在固定端桁架車端墻構(gòu)架(h)的左端面上，運(yùn)動(dòng)端車身車端壁通過(guò)測(cè)試總成(D)中的四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器(P)固定安裝在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架的右側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的測(cè)試總成(D)包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(m)、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y 軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(η)、一個(gè)確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(ο)、四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器(P)與一個(gè)編碼器平面固定框架(q)；所述的編碼器平面固定框架(q)由一根框架橫梁(10)、兩根結(jié)構(gòu)相同的框架立柱 (11)、兩塊結(jié)構(gòu)相同的框架夾緊器(12)與兩塊結(jié)構(gòu)相同的立柱安裝平臺(tái)(13)；框架橫梁(10)的兩端分別通過(guò)框架夾緊器(1 與框架立柱(11)的上端固定連接，框架立柱(11)的下端與立柱安裝平臺(tái)(1 的中心處垂直固定連接，框架橫梁(10)與兩端的框架立柱(11)垂直并處于同一垂直平面內(nèi)，框架立柱(11)下端的立柱安裝平臺(tái)(13)沿X 軸方向的對(duì)稱線平行；三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(m)的一端呈等腰三角形分布地采用螺栓安裝在固定端車身車端壁(j)的左端面上，三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定X軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(m)的另一端呈等腰三角形分布地安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的右端面上，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(η)的一端固定安裝在編碼器平面固定框架(q)前面的框架立柱(11)的內(nèi)端面上，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的確定Y軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(η)的另一端安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的1號(hào)凸臺(tái)(15)與2號(hào)凸臺(tái)(16)的端面上，確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(ο)的一端固定安裝在編碼器平面固定框架(q)中的框架橫梁(10)的底面上，確定Z軸位置的拉線長(zhǎng)度傳感器(ο)的另一端安裝在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁的上端面上，四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器(P)的左端面通過(guò)螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成中運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻構(gòu)架四角處的三維力傳感器支承板(i)的右端面上，四塊結(jié)構(gòu)相同的三維力傳感器(P)的右端面通過(guò)螺栓固定在運(yùn)動(dòng)端車身車端壁左側(cè)的3號(hào)凸臺(tái)(17)、4號(hào)凸臺(tái)(18)、5號(hào)凸臺(tái)(19)與6號(hào)凸臺(tái)00)的左端面上。
4.按照權(quán)利要求1所述的軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的模擬車架及固定平臺(tái)總成(C)由模擬車架(k)與固定平臺(tái)⑴組成，固定平臺(tái)(1)由30 40個(gè)結(jié)構(gòu)相同的地錨器(8)和2號(hào)鑄鐵平臺(tái)(9)組成；2號(hào)鑄鐵平臺(tái)(9)為長(zhǎng)方體形板類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)鑄鐵平臺(tái)(9)的上工作面預(yù)制有T型槽， 安裝固定端桁架車端墻構(gòu)架(h)與被測(cè)車端部件車鉤的模擬車架(k)采用T型螺栓安裝在 2號(hào)鑄鐵平臺(tái)(9)的上工作面上，2號(hào)鑄鐵平臺(tái)(9)和30 40個(gè)結(jié)構(gòu)相同的下端固定在混凝土地基(III)上的地錨器(8)的上端固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了軌道車輛車端關(guān)系綜合試驗(yàn)臺(tái)，包括六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成、桁架車端墻總成、模擬車架及固定平臺(tái)總成和測(cè)試總成。模擬車架及固定平臺(tái)總成安裝在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成的右側(cè)，模擬車架及固定平臺(tái)總成中固定平臺(tái)與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿X軸方向的對(duì)稱平面共面，模擬車架及固定平臺(tái)總成中模擬車架的上工作面與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上工作面處于同一水平面。桁架車端墻總成的運(yùn)動(dòng)端桁架車端墻總成與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定連接，固定端桁架車端墻總成與模擬車架的上工作面固定連接。測(cè)試總成位于模擬車架及固定平臺(tái)總成與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成之間，測(cè)試總成沿X軸方向的對(duì)稱面和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)與桁架車端墻總成沿X軸方向的對(duì)稱平面共面。
文檔編號(hào)G01M17/08GK202049055SQ20112010452
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者單紅梅, 張棟林, 張 浩, 張立斌, 徐珊珊, 徐觀, 戴建國(guó), 林慧英, 潘洪達(dá), 王興宇, 王孝蘭, 蘇建, 金鑫, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)