專(zhuān)利名稱(chēng)：制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置和制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置及生產(chǎn)線上的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)車(chē)輪外傾角使用四輪定位儀進(jìn)行檢測(cè)，該項(xiàng)技術(shù)及產(chǎn)品都很成熟，在整車(chē)完成裝配后的檢查及售后維修方面應(yīng)用很廣。對(duì)于制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)，可使用的方法有，使用角度量具直接測(cè)量，測(cè)量距離通過(guò)三角函數(shù)換算角度的間接測(cè)量方法。在批量生產(chǎn)裝配過(guò)程中時(shí)，必須極大提高檢測(cè)的效率，以滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍，并能高精度動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)對(duì)外傾角的控制。但目前，在批量生產(chǎn)領(lǐng)域并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)對(duì)應(yīng)制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行檢測(cè)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置和制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置，能夠滿(mǎn)足在批量生產(chǎn)裝配過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)盤(pán)外傾角自動(dòng)化檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，適于安裝在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)的懸架裝配夾具和傳輸制動(dòng)盤(pán)和懸架裝配夾具的懸架裝配線體，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置包括跨在所述懸架裝配線體上方的龍門(mén)架、與所述龍門(mén)架固定連接并置于所述生產(chǎn)線上方的測(cè)量裝置及置于所述懸架裝配夾具下方并正對(duì)所述測(cè)量裝置的舉升裝置，所述測(cè)量裝置包括與所述龍門(mén)架固定連接的測(cè)量本體和從所述測(cè)量本體向下延伸的定位柱和測(cè)量柱，所述測(cè)量柱上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面正對(duì)的傳感器，通過(guò)抬升所述舉升裝置，使所述懸架裝配夾具與所述定位柱配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述傳感器在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。較佳地，設(shè)于所述測(cè)量柱上的傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器上下排列并相隔一定間距，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角通過(guò)如下方式計(jì)算α = argtan(Xl-X2)/A,其中，α為制動(dòng)盤(pán)外傾角，Xl為所述第一傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面一端的水平距離，所述Χ2為所述第二傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面另一端的水平距離，A為所述第一傳感器與第二傳感器之間的間距。較佳地，還包括數(shù)據(jù)處理裝置和顯示裝置，所述傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行角度換算后，通過(guò)所述顯示裝置顯示結(jié)果。較佳地，所述測(cè)量裝置還包括標(biāo)定組件，所述標(biāo)定組件包括相互組合的直角尺和角度塊及將所述直角尺和角度塊連接到所述測(cè)量本體上的安裝架，所述直角尺和角度塊通過(guò)組合成不同的模擬外傾度角，以與所述傳感器通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行比較， 從而對(duì)所述測(cè)量裝置的精度進(jìn)行補(bǔ)償與修正。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置，生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)的懸架裝配夾具和傳輸制動(dòng)盤(pán)和懸架裝配夾具的懸架裝配線體，還包括制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置包括跨在所述懸架裝配線體上方的龍門(mén)架、與所述龍門(mén)架固定連接并置于所述懸架裝配線體上方的測(cè)量裝置及置于所述懸架裝配夾具下方并正對(duì)所述測(cè)量裝置的舉升裝置，所述測(cè)量裝置包括與所述龍門(mén)架固定連接的測(cè)量本體和從所述測(cè)量本體向下延伸的定位柱和測(cè)量柱，所述測(cè)量柱上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面正對(duì)的傳感器，通過(guò)抬升所述舉升裝置，使所述懸架裝配夾具與所述定位柱配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)， 并通過(guò)所述傳感器在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。較佳地，設(shè)于所述測(cè)量柱上的傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器上下排列并相隔一定間距，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角通過(guò)如下方式計(jì)算α = argtan(Xl-X2)/A,其中，α為制動(dòng)盤(pán)外傾角，Xl為所述第一傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面一端的水平距離，所述Χ2為所述第二傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面另一端的水平距離，A為所述第一傳感器與第二傳感器之間的間距。較佳地，還包括數(shù)據(jù)處理裝置和顯示裝置，所述傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行角度換算后，通過(guò)所述顯示裝置顯示結(jié)果。較佳地，所述測(cè)量裝置還包括標(biāo)定組件，所述標(biāo)定組件包括相互組合的直角尺和角度塊及將所述直角尺和角度塊連接到所述測(cè)量本體上的安裝架，所述直角尺和角度塊通過(guò)組合成不同的模擬外傾度角，以與所述傳感器通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行比較， 從而對(duì)所述測(cè)量裝置的精度進(jìn)行補(bǔ)償與修正。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，適于安裝在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，能夠滿(mǎn)足在批量生產(chǎn)裝配過(guò)程中對(duì)車(chē)輛制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置采用跨在生產(chǎn)線上的檢測(cè)崗位上方的龍門(mén)架作為測(cè)量裝置的支撐架，及采用置于所述生產(chǎn)線上的檢測(cè)崗位下方的舉升裝置，配合所述測(cè)量裝置的定位柱以將生產(chǎn)線上傳輸?shù)闹苿?dòng)盤(pán)進(jìn)行定位，確定測(cè)量基準(zhǔn)，從而利用非接觸式位移傳感器通過(guò)測(cè)量距離間接測(cè)量制動(dòng)盤(pán)外傾角。而且，本發(fā)明的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置還自帶標(biāo)定組件實(shí)現(xiàn)精度標(biāo)定，該標(biāo)定組件包括相互組合的直角尺和角度塊及將所述直角尺和角度塊連接到所述測(cè)量本體上的安裝架，所述直角尺和角度塊通過(guò)組合成不同的模擬外傾度角，以與所述傳感器通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行比較，從而對(duì)所述測(cè)量裝置的精度進(jìn)行補(bǔ)償與修正。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的局部示意圖，顯示制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置的檢測(cè)原理。圖4為圖3所示的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置的檢測(cè)原理詳細(xì)示意圖。圖5為圖1所示制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的另一局部示意圖，顯示了制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置的標(biāo)定組件的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?，F(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。本發(fā)明提供一種制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，適于安裝在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)， 生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)的懸架裝配夾具和傳輸制動(dòng)盤(pán)和懸架裝配夾具的懸架裝配線體，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置包括跨在所述懸架裝配線體上方的龍門(mén)架、與所述龍門(mén)架固定連接并置于所述懸架裝配線體上方的測(cè)量裝置及置于所述懸架裝配夾具下方并正對(duì)所述測(cè)量裝置的舉升裝置，所述測(cè)量裝置包括與所述龍門(mén)架固定連接的測(cè)量本體和從所述測(cè)量本體向下延伸的定位柱和測(cè)量柱，所述測(cè)量柱上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面正對(duì)的傳感器，通過(guò)抬升所述舉升裝置，使所述懸架裝配夾具與所述定位柱配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述傳感器在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。具體的，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，本發(fā)明制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置包括生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)工件10的懸架裝配夾具21和傳輸制動(dòng)盤(pán)工件10和懸架裝配夾具 21的懸架裝配線體22，即所述懸架裝配夾具21用于夾住制動(dòng)盤(pán)工件10并隨同所述制動(dòng)盤(pán)工件10在所述懸架裝配線體22上流動(dòng)，所述懸架裝配夾具21隨同所述制動(dòng)盤(pán)工件10的前進(jìn)方向如圖2中箭頭F所示。本發(fā)明制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置在生產(chǎn)線的檢測(cè)崗位上還設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置30，用于對(duì)生產(chǎn)線上流動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)工件10的制動(dòng)盤(pán)端面的外傾角進(jìn)行檢測(cè)。所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置30的具體結(jié)構(gòu)下面詳細(xì)描述。請(qǐng)繼續(xù)參考圖1 圖3，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置30包括龍門(mén)架31、測(cè)量裝置 32及舉升裝置33，所述龍門(mén)架31橫跨在所述懸架裝配線體22上方，呈一個(gè)拱橋形狀或門(mén)字形；所述測(cè)量裝置32與所述龍門(mén)架31固定連接并置于所述懸架裝配線體22上方，用于對(duì)生產(chǎn)線上流動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)工件10的制動(dòng)盤(pán)端面的外傾角進(jìn)行檢測(cè)；所述舉升裝置33置于所述懸架裝配夾具21下方并正對(duì)所述測(cè)量裝置32。所述測(cè)量裝置32包括與所述龍門(mén)架31固定連接的測(cè)量本體321和從所述測(cè)量本體321向下延伸的定位柱322和測(cè)量柱323，所述測(cè)量柱323上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面101 (參考圖4)正對(duì)的傳感器324，通過(guò)抬升所述舉升裝置33，使固定制動(dòng)盤(pán)工件10的所述懸架裝配夾具21與所述定位柱322配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述傳感器3M在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。具體地，所述測(cè)量裝置32的測(cè)量本體321通過(guò)連接件固定連接到所述龍門(mén)架31 的中部下方，且所述測(cè)量本體321的兩端均向下延伸有定位柱322和測(cè)量柱323，即所述測(cè)量本體321的左端設(shè)有一定位柱322及與之配合的測(cè)量柱323，同時(shí)所述測(cè)量本體321的右端也設(shè)有一定位柱322及與之配合的測(cè)量柱323，且左右兩端的測(cè)量柱323上均設(shè)有兩個(gè)傳感器324，這樣，可實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)裝配過(guò)程中，同時(shí)對(duì)兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)工件10的制動(dòng)盤(pán)端面的外傾角進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。鑒于所述測(cè)量裝置32的測(cè)量本體321的左右兩端配合檢測(cè)的定位柱322和測(cè)量柱323工作原理一致，下面去所述測(cè)量裝置32的測(cè)量本體321的左端得配合檢測(cè)的定位柱 322和測(cè)量柱323進(jìn)行描述檢測(cè)的原理。如圖3和圖4所示，所述測(cè)量柱323上的兩個(gè)傳感器3 分別為第一傳感器32 和324b，且所述第一傳感器32 和第二傳感器324b呈上下整齊排列在所述測(cè)量柱323上， 所述第一傳感器32 和第二傳感器324b均為非接觸式位移傳感器，分別用于測(cè)量其傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)工件10的制動(dòng)盤(pán)端面之間的水平距離，即所述第一傳感器32 用于測(cè)量其傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面的一端(上端)之間的水平距離，即所述第二傳感器324b用于測(cè)量其傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面的另一端(下端)之間的水平距離。上面有描述到，通過(guò)抬升所述舉升裝置33可使固定制動(dòng)盤(pán)工件10的所述懸架裝配夾具21與所述定位柱322 配合定位。從而建立測(cè)量基準(zhǔn)，所述測(cè)量基準(zhǔn)基本上是與水平面垂直的，而所述第一傳感器 324a和第二傳感器324b的安裝位置要求是保證第一傳感器32 的傳感器側(cè)頭與第二傳感器324b的傳感器側(cè)頭的連線平行于基準(zhǔn)。如圖4所示，假設(shè)所述第一傳感器32 測(cè)量到其傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面101的一端(上端)之間的水平距離為XI，所述第二傳感器324b測(cè)量到其傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面101的另一端(下端)之間的水平距離為X2，且所述第一傳感器32 的傳感器側(cè)頭和第二傳感器324b的傳感器側(cè)頭之間的距離為A，則可利用三角函數(shù)進(jìn)行角度換算，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角α通過(guò)如下方式計(jì)算α = argtan(Xl-X2)/A,其中，所述第一傳感器32 的傳感器側(cè)頭和第二傳感器324b的傳感器側(cè)頭之間的距離A根據(jù)制動(dòng)盤(pán)端面101圓直徑選取，A值越大誤差越小。而所述第一傳感器32 的傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面101之間的水平距離為Xl及所述第二傳感器324b的傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面101之間的水平距離為X2則根據(jù)傳感器行程選取，保證在測(cè)量過(guò)程中距離不超過(guò)傳感器測(cè)量行程。較佳地，本發(fā)明的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置30還包括數(shù)據(jù)處理裝置和顯示裝置(圖未示)，所述第一傳感器32 和第二傳感器324b將檢測(cè)到的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)(所述第一傳感器32 的傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面101之間的水平距離為Xl及所述第二傳感器324b的傳感器側(cè)頭與制動(dòng)盤(pán)端面101之間的水平距離為\1、發(fā)送所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行角度換算后得到制動(dòng)盤(pán)外傾角α的大小，并通過(guò)所述顯示裝置動(dòng)態(tài)顯示結(jié)果，以便作業(yè)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。參考圖5，可理解地，測(cè)量裝置32在使用一定時(shí)間后需要定期進(jìn)行精度的標(biāo)定，以保證測(cè)量的精度可靠。為了保證測(cè)量結(jié)果的精度滿(mǎn)足實(shí)際需求，本發(fā)明的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置30的測(cè)量裝置32還包括標(biāo)定組件325，所述標(biāo)定組件325包括相互組合的直角尺 3251和角度塊3252及將所述直角尺3251和角度塊3252連接到所述測(cè)量本體321上的安裝架3253。所述直角尺3251可與不同角度的角度塊3252通過(guò)組合來(lái)模擬不同的外傾角值，以與所述傳感器3Μ通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角α進(jìn)行比較，若裝置精度存在偏差，可在程序中進(jìn)行補(bǔ)償與修正。下面結(jié)合圖1 圖5，詳細(xì)描述本發(fā)明制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置30的工作過(guò)程。在生產(chǎn)裝配流水線上，當(dāng)所述懸架裝配夾具21隨同所述制動(dòng)盤(pán)工件10流動(dòng)到生產(chǎn)線的檢測(cè)崗位上時(shí)，作業(yè)人員通過(guò)啟動(dòng)所述舉升裝置33上升，在所述舉升裝置33上升的過(guò)程中，所述懸架裝配夾具21和所述制動(dòng)盤(pán)工件10在所述舉升裝置33的推動(dòng)下也上升，從而使所述懸架裝配夾具21與所述定位柱322配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述第一傳感器32 和第二傳感器324b在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行角度換算后通過(guò)顯示裝置動(dòng)態(tài)顯示結(jié)果，以便作業(yè)人員根據(jù)顯示結(jié)果進(jìn)行調(diào)整作業(yè)，作業(yè)完成后啟動(dòng)所述舉升裝置33下降，而所述懸架裝配夾具21和所述制動(dòng)盤(pán)工件10回到懸架裝配線體22，完成檢測(cè)崗位作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，適于安裝在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)， 能夠滿(mǎn)足在批量生產(chǎn)裝配過(guò)程中對(duì)車(chē)輛制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置采用跨在生產(chǎn)線上的檢測(cè)崗位上方的龍門(mén)架作為測(cè)量裝置的支撐架，及采用置于所述生產(chǎn)線上的檢測(cè)崗位下方的舉升裝置，配合所述測(cè)量裝置的定位柱以將生產(chǎn)線上傳輸?shù)闹苿?dòng)盤(pán)進(jìn)行定位，確定測(cè)量基準(zhǔn)，從而利用非接觸式位移傳感器通過(guò)測(cè)量距離間接測(cè)量制動(dòng)盤(pán)外傾角。而且，本發(fā)明的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置還自帶標(biāo)定組件實(shí)現(xiàn)精度標(biāo)定，該標(biāo)定組件包括相互組合的直角尺和角度塊及將所述直角尺和角度塊連接到所述測(cè)量本體上的安裝架，所述直角尺和角度塊通過(guò)組合成不同的模擬外傾度角，以與所述傳感器通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行比較，從而對(duì)所述測(cè)量裝置的精度進(jìn)行補(bǔ)償與修正。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，適于安裝在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)的懸架裝配夾具和傳輸制動(dòng)盤(pán)和懸架裝配夾具的懸架裝配線體，其特征在于所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置包括橫跨所述懸架裝配線體上方的龍門(mén)架、與所述龍門(mén)架固定連接并置于所述懸架裝配線體上方的測(cè)量裝置及置于所述懸架裝配夾具下方并正對(duì)所述測(cè)量裝置的舉升裝置，所述測(cè)量裝置包括與所述龍門(mén)架固定連接的測(cè)量本體和從所述測(cè)量本體向下延伸的定位柱和測(cè)量柱，所述測(cè)量柱上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面正對(duì)的傳感器，通過(guò)抬升所述舉升裝置，使所述懸架裝配夾具與所述定位柱配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述傳感器在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)于所述測(cè)量柱上的傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器上下排列并相隔一定間距，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角通過(guò)如下方式計(jì)算α = argtan(Xl-X2)/A,其中，α為制動(dòng)盤(pán)外傾角，Xl為所述第一傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面一端的水平距離， 所述Χ2為所述第二傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面另一端的水平距離，A為所述第一傳感器與第二傳感器之間的間距。
3.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理裝置和顯示裝置，所述傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行角度換算后，通過(guò)所述顯示裝置顯示結(jié)果。
4.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括標(biāo)定組件，所述標(biāo)定組件包括相互組合的直角尺和角度塊及將所述直角尺和角度塊連接到所述測(cè)量本體上的安裝架，所述直角尺和角度塊通過(guò)組合成不同的模擬外傾度角，以與所述傳感器通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行比較，從而對(duì)所述測(cè)量裝置的精度進(jìn)行補(bǔ)償與修正。
5.一種制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置，生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)的懸架裝配夾具和傳輸制動(dòng)盤(pán)和懸架裝配夾具的懸架裝配線體，其特征在于還包括制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置包括跨在所述懸架裝配線體上方的龍門(mén)架、與所述龍門(mén)架固定連接并置于所述懸架裝配線體上方的測(cè)量裝置及置于所述懸架裝配夾具下方并正對(duì)所述測(cè)量裝置的舉升裝置，所述測(cè)量裝置包括與所述龍門(mén)架固定連接的測(cè)量本體和從所述測(cè)量本體向下延伸的定位柱和測(cè)量柱，所述測(cè)量柱上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面正對(duì)的傳感器，通過(guò)抬升所述舉升裝置，使所述懸架裝配夾具與所述定位柱配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述傳感器在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置，其特征在于，設(shè)于所述測(cè)量柱上的傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器上下排列并相隔一定間距， 所述制動(dòng)盤(pán)外傾角通過(guò)如下方式計(jì)算α = argtan(Χ 1_X2)/A，其中，α為制動(dòng)盤(pán)外傾角，Xl為所述第一傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面一端的水平距離， 所述Χ2為所述第二傳感器與所述制動(dòng)盤(pán)端面另一端的水平距離，A為所述第一傳感器與第二傳感器之間的間距。
7.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理裝置和顯示裝置，所述傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行角度換算后，通過(guò)所述顯示裝置顯示結(jié)果。
8.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括標(biāo)定組件，所述標(biāo)定組件包括相互組合的直角尺和角度塊及將所述直角尺和角度塊連接到所述測(cè)量本體上的安裝架，所述直角尺和角度塊通過(guò)組合成不同的模擬外傾度角，以與所述傳感器通過(guò)檢測(cè)得到的制動(dòng)盤(pán)外傾角進(jìn)行比較，從而對(duì)所述測(cè)量裝置的精度進(jìn)行補(bǔ)償與修正。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置，適于安裝在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，生產(chǎn)線上設(shè)置有固定制動(dòng)盤(pán)的懸架裝配夾具和傳輸制動(dòng)盤(pán)和懸架裝配夾具的懸架裝配線體，所述制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)裝置包括跨在所述懸架裝配線體上方的龍門(mén)架、與所述龍門(mén)架固定連接并置于所述生產(chǎn)線上方的測(cè)量裝置及置于所述懸架裝配線體并正對(duì)所述測(cè)量裝置的舉升裝置，所述測(cè)量裝置包括與所述龍門(mén)架固定連接的測(cè)量本體和從所述測(cè)量本體向下延伸的定位柱和測(cè)量柱，所述測(cè)量柱上設(shè)有與制動(dòng)盤(pán)端面正對(duì)的傳感器，通過(guò)抬升所述舉升裝置，使所述懸架裝配夾具與所述定位柱配合定位以建立測(cè)量基準(zhǔn)，并通過(guò)所述傳感器在所述測(cè)量基準(zhǔn)上進(jìn)行制動(dòng)盤(pán)外傾角檢測(cè)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種制動(dòng)盤(pán)生產(chǎn)線裝置。
文檔編號(hào)G01B21/22GK102288149SQ20111019831
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者周懌, 唐釗榮, 李衛(wèi)華, 李小明, 李瑜 申請(qǐng)人:廣州汽車(chē)集團(tuán)乘用車(chē)有限公司