專利名稱：汽車制動主缸裝配及檢測生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車制動主缸裝配及檢測生產線。
背景技術：
隨著汽車裝配技術的提升，汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。零部件裝配線 向模塊化、自動化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展，以滿足多品種生產和自動化裝配要求。 試驗檢測設備已開始應用光、機、電一體化技術，并采用計算機測控，有些檢測設備具 有專家系統(tǒng)和智能化功能，向微機控制、數(shù)字化、高精度、智能化、自動化方向發(fā)展。 螺栓緊固設備向定轉矩一轉角的多頭螺栓扭緊機方向發(fā)展。專用裝配設備向高精度、適 應性強、自動化方向發(fā)展，一臺專機應能適應2 3種產品的生產要求，以適應多品種生 產的要求。以靜扭扳手和定轉矩電動扳手替代沖擊式氣動扳手是裝配工具的發(fā)展趨勢。 一些產量大、零件數(shù)量少的零部件裝配線趨于采用全自動裝配線。但現(xiàn)有技術的汽車制動主缸裝配及檢測生產線，各設備之間選用和組合不合 理，協(xié)調性差，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述缺點，而提供 一種結構設計合理、設備組合合理、協(xié)調性好的汽車制動主缸裝配及檢測生產線。本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是一種汽車制動主缸裝配及檢測 生產線，其特征在于包括缸體批號打標機、出油嘴鋼球壓裝機、裝中心閥機、第二活 塞總成裝配檢測機、第一活塞總成裝配檢測機、第二活塞裝入缸體機、第一活塞裝入缸 體機、運動測試機、雙氣密性測試機、進油接頭和油杯裝配機、密封性和回位時間測試 機、裝防塵蓋工作臺、檢查打包工作臺；缸體批號打標機和出油嘴鋼球壓裝機配合，出 油嘴鋼球壓裝機還分別與第二活塞裝入缸體機和第一活塞裝入缸體機配合，裝中心閥機 分別與第二活塞總成裝配檢測機和第一活塞總成裝配檢測機配合，第二活塞總成裝配檢 測機還與第二活塞裝入缸體機配合，第一活塞總成裝配檢測機還與第一活塞裝入缸體機 配合，運動測試機、雙氣密性測試機、進油接頭和油杯裝配機、密封性和回位時間測試 機、裝防塵蓋工作臺、檢查打包工作臺依次配合，運動測試機還分別與第二活塞裝入缸 體機和第一活塞裝入缸體機配合，第二活塞裝入缸體機和第一活塞裝入缸體機配合。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果1、結構設計合理；2、實 現(xiàn)裝配和檢測的自動化、數(shù)據(jù)化、系統(tǒng)化和可追溯性，檢測設備應用光、機、電一體化 技術，并采用計算機測控，極大地提高了汽車機油泵的裝配質量、裝配效率、保證產品 的合格率及不合格產品的可追溯性。

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。實施例參見圖1，本實用新型實施例包括缸體批號打標機1、出油嘴鋼球壓裝 機2、裝中心閥機3、第二活塞總成裝配檢測機4、第一活塞總成裝配檢測機5、第二活塞 裝入缸體機6、第一活塞裝入缸體機7、運動測試機8、雙氣密性測試機9、進油接頭和油 杯裝配機10、密封性和回位時間測試機11、裝防塵蓋工作臺12、檢查打包工作臺13。缸體批號打標機1和出油嘴鋼球壓裝機2配合，出油嘴鋼球壓裝機2還分別與第 二活塞裝入缸體機6和第一活塞裝入缸體機7配合，裝中心閥機3分別與第二活塞總成裝 配檢測機4和第一活塞總成裝配檢測機5配合，第二活塞總成裝配檢測機4還與第二活塞 裝入缸體機6配合，第一活塞總成裝配檢測機5還與第一活塞裝入缸體機7配合，運動測 試機8、雙氣密性測試機9、進油接頭和油杯裝配機10、密封性和回位時間測試機11、裝 防塵蓋工作臺12、檢查打包工作臺13依次配合，運動測試機8還分別與第二活塞裝入缸 體機6和第一活塞裝入缸體機7配合，第二活塞裝入缸體機6和第一活塞裝入缸體機7配 合。具體是缸體批號打標機1為第一工位。該機以壓縮空氣為動力，采用氣動打標機在缸 體端面或圓弧面上按要求打印產品標識。出油嘴鋼球壓裝機2為第二工位。該機用于補償孔式主缸缸體壓鋼球及出油 嘴，用鋼球壓裝機將鋼球壓入缸體，用氣動壓機將出油嘴正確壓入。PLC+觸摸屏控制， 可選擇手動自動模式操作。裝中心閥機3為第三工位。該機裝中心閥皮碗，當皮碗料倉空的時候，料倉自 動打開，防止皮碗裝錯。第二活塞總成裝配檢測機4為第四工位。第一活塞總成裝配檢測機5為第五工位。該機同第四工位，集自動裝配、視覺 檢測、氣密性檢測、油霧潤滑于一體，PLC+觸摸屏控制，與上位機通訊，將檢測結果 實時顯示并存檔。具有裝配錯誤、漏裝報警，視覺不合格報警，氣密性檢測不合格報警 等功能，可選擇手動自動模式操作。一機多用，可更換工裝以適應補償式主缸的裝配檢 測。第二活塞裝入缸體機6為第六工位。該機功能將缸體油霧潤滑，第二活塞部件 裝入缸體。PLC+觸摸屏控制，可選擇手動自動模式操作。第一活塞裝入缸體機7為第七工位。該機功能是將第一活塞壓入缸體并裝卡簧 擋圈。該裝置由PLC可編程控制器和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)進行控制，測量、顯 示、合格或不合格(用指示燈報警)整個過程為全自動控制；該專機分手動、自動二種 模式，各種參數(shù)、手動/自動切換可通過觸摸屏設置。運動測試機8為第八工位，為暢通性、空行程、全行程、平順性測試專機。該 機通過設備推動活塞測試主缸的暢通性、空行程、全行程、始動力、全行程力和釋放 力，通過傳感器檢測活塞 在運動過程中是否存在卡滯現(xiàn)象。該機由上、下位機控制，上位機采用工控機，下位機采用帶模擬量的可控編程 器，包含兩路真空測試系統(tǒng)及兩套氣壓測試系統(tǒng)。[0020]測量氣壓用二級精密調壓閥控制，用旋轉編碼器測量其位移量，氣壓測量采用 高精度的直壓傳感器測量。測量過程為手動和自動控制。壓力顯示在顯示器上。直線 驅動采用步進電動缸。力測量采用力傳感器。雙氣密性測試機9為第九工位和第十工，為雙工位專機，用于高壓氣密性測試 和高真空氣密性測試。該機由上、下位機控制，上位機采用工控機，下位機采用帶模擬量的可控編程 器，測量氣壓用二級精密調壓閥控制，氣壓測量采用高精度的直壓傳感器測量。測量過 程為手動和自動控制。壓力顯示在顯示器上，合格或不合格用聲光報警。進油接頭和油杯裝配機10為第十一工位，功能是將油杯或進油接頭壓入到主缸 上，將軸銷或彈性圓柱銷壓到主缸上。該機由電氣和氣動控制，壓進油接頭及油杯采用氣液增壓缸進行壓裝，壓銷采 用氣缸壓裝。根據(jù)不同產品更換工裝，一機多用。密封性和回位時間測試機11為第十二工位。該機主要測試缸體活塞和皮碗的密 封性、儲液罐的氣密性、活塞的回位時間。該機由上、下位機控制，上位機采用工控機，下位機采用帶模擬量的可控編程 器，包含兩路真空測試系統(tǒng)及2套氣壓測試系統(tǒng)。測量氣壓用二級精密調壓閥控制，用位移器測量其位移量，氣壓測量采用泄漏 儀檢測。測量過程為手動和自動控制。壓力顯示在顯示器上。氣缸驅動，氣動封堵。 合格或不合格用聲光報警。裝防塵蓋工作臺12為第十三工位。檢查打包工作臺13為第十四工位。上述各機均配置廢品流道及廢品箱。壓裝后不合格品通過該流道流出，并由專 門人員取出。并且不合格品只有從該流道流出后，該工位可以繼續(xù)操作。本實施例按照工藝流程，按T字形排列，其中第一活塞總成和第二活塞總成的 裝配檢測同時進行，通過臨時存放臺，分別進入第二活塞裝入缸體機6和第一活塞裝入 缸體機7裝配檢測。根據(jù)各工位節(jié)拍，每兩臺機器之間均有一個臨時存放臺，方便周 轉。生產工藝流程如下首先，工人將缸體通過上料架進入第一工位。由工業(yè)控制計算機控制缸體批號 打標機1，工業(yè)控制計算機自動生成標號，由缸體批號打標機1進行缸體批號打標。第一工位后進入第二工位。出油嘴鋼球壓裝機2啟動雙手啟動開關，氣缸驅動 夾具，夾緊缸體，由振動盤理料，上料，進入壓裝機，壓機啟動。下壓到位合格后復位 結束壓裝，缸體進入第二活塞裝入缸體機6 ；不合格，報警，放入廢品箱。裝中心閥機3開始裝中心閥，裝配中心閥兩只皮碗，裝配完成放入檢測工裝， 進行視覺檢測，皮碗方向是否正確，合格則流入下一道工序裝第二活塞總成裝配檢測 機4和第一活塞總成裝配檢測機5;不合格則報警，進入待檢箱。第二活塞總成裝配檢測機4和第一活塞總成 裝配檢測機5同時進行裝配檢測。第 二活塞總成裝配檢測機4和第一活塞總成裝配檢測機5裝配檢測工藝相同。第二活塞總成裝配檢測機4:裝配第二活塞兩只皮碗，裝配完成放入檢測工裝，進行視覺檢測，皮碗方向是否正確，合格后，進行回位彈簧壓裝；不合格，檢查皮 碗方向是否裝錯。壓裝完成后，放入油霧潤滑工裝，按油霧潤滑按鈕，定量油霧潤滑完 成。油霧潤滑完成后放入真空保壓測試工裝，按真空測試按鈕，開始自動測試，合格則 工件下一道工序，不合格則報警進入廢品流通通道。以上工序，必須嚴格按照順序進 行，如順序錯誤則報警，不能進行裝配檢測，保證了產品的合格率和可靠性。第一活塞總成裝配檢測機5:裝配第一活塞兩只皮碗，裝配完成放入檢測工 裝，進行視覺檢測，皮碗方向是否正確，合格后，進行鉚接，連接桿壓裝，自動壓裝； 不合格，檢查皮碗方向是否 裝錯。鉚接壓裝將工件放入工裝，按開始壓裝按鈕，自動夾緊，自動鉚接，完成 后，進入連接桿鎖緊工序。連接桿鎖緊按開始按鈕，自動夾緊，缸體擴緊，用扭矩槍 鎖緊螺釘，扭矩合格，則進入油霧潤滑工序，不合格則報警進入廢品流通通道。油霧潤 滑放入油霧潤滑工裝，按油霧潤滑按鈕，定量油霧潤滑完成。真空保壓測試油霧潤 滑完成后放入真空保壓測試工裝，按真空測試按鈕，開始自動測試，合格則進入下一道 工序，不合格則報警進入廢品流通通道。以上工序，必須嚴格按照順序進行，如順序錯 誤則報警，不能進行裝配檢測，保證了產品的合格率和可靠性。第二活塞總成裝配檢測機4裝配檢測完成后，進入第二活塞裝入缸體機6。工件 進入工裝，按雙手啟動按鈕，自動夾緊工件，自動將活塞壓入缸體，壓裝合格，則可進 入第一活塞裝入缸體機7裝第一活塞，不合格則報警，進入廢品流通通道。第一活塞總成裝配檢測機5裝配檢測完成后，進入第一活塞裝入缸體機7，壓卡 簧工位。工件進入工裝，按雙手啟動按鈕，自動夾緊工件，自動將活塞壓入缸體，卡簧 自動卡緊，壓裝合格，則可進入第二活塞裝入缸體機6裝第二活塞，不合格則報警，進 入廢品流通通道。缸體裝完第一活塞和第二活塞后，進入運動測試機8進行測試全行程測試將工件放入工裝，按下“啟動”按鈕，驅動裝置以每秒2毫米 (速度可分成3檔，用計算機設定)的速度推進，力傳感器實時采集活塞阻力，當力圖變
達到設定值時，當時的活塞走過的路程為全行程。根據(jù)力和位移的關系，繪制出整個檢 測過程中前進和返回的輸入力一行程特性曲線，計算出始動力，全行程力，全行程和釋 放力。顯示測量的各曲線以及數(shù)值，測試合格或不合格用相應指示燈亮并色彩報警，測 試完畢后在液晶屏上顯示相關數(shù)值?？招谐碳皽y試配置專用的量具檢測工裝系統(tǒng)是否正確，并調整測試氣壓。全 行程及平順性測試完成合格后，主缸進行空行程測試。按氣動按鈕對主缸進行裝夾，出 液口自動接上氣源及傳感器?？招谐虦y試方法分兩大類定性測試方法及定量測試方 法。系統(tǒng)可以進行選擇才用哪種測試方法。本測試以定性測試方法描述。定性測試方法只要在空行行程的合格行程內取接近上下限屬于合格內的兩個 點，通過判斷從出油嘴進氣時該兩個位置的氣壓值是否在規(guī)定范圍內。分別在兩強的出 油口通入氣壓使中心閥和補償孔全開的的狀態(tài)下氣流的壓力為為20KPa，在關閉的狀態(tài) 下為30KPa。以0.5mm/s的速度推動活塞，使其連續(xù)達到4mm處，測試或分別在0.8mm 和2mm處的氣壓分別為Pl，P2 ； Pl=P開，P2=P關，為合格；否則不合格。運動測試機8后，進入雙氣密性測試機9進行檢測[0047]高氣壓檢測將主缸總成裝入定位夾具上，手工封閉二出油口，并將測量進氣管手工安裝到 二進油接頭或者儲液杯口上。用串心可調氣缸作為主缸活塞的推進機構。按下“啟動” 按鈕，串心可調氣缸推動主缸活塞向內推進規(guī)定的行程(也可不推進，是否推進可通過 觸模屏設置)，然后，系統(tǒng)自動向二個進油接頭或者儲液杯口通入IOMpa氣壓，關閉截 止閥，穩(wěn)定，保壓后，用直壓傳感器測量其壓力降Δ P，t值可在一定范圍內設定，ΔΡ 的標準值也可任意設定，實測值與標準值比較，自動判別，合格或不合格聲光報警。本 專機配置了與工作臺聯(lián)體的，有足夠強度的可視防護罩，只有在防護罩關上后，才能開 動檢測專機進行檢測，確保人身安全。高真空密封性檢測完成高氣壓檢測項目后，系統(tǒng)自動向二進油接頭或者儲液杯口抽真空至300pa (P)，P值可通過精密調壓閥調節(jié)，關閉真空截止閥，穩(wěn)定5秒，保壓10秒(t)后，
測其壓力降ΔΡ，t值可在一定范圍內設定，ΔΡ的標準值也可任意設定，實測值與標準 值比較，自動判別，聲光報警。雙氣密性測試機9測試完后，工件進入進油接頭和油杯裝配機10，將主缸固 定在夾具上，將油杯放到主缸總成進油口上，并對正，使用氣液增壓缸將油杯壓入供液 口內，如果油杯是用銷軸連接，則將銷軸壓入孔內，如果是螺釘連接，則將螺釘壓緊油 杯。進油接頭和油杯裝配機10工序完成后，進入密封性和回位時間測試機11進行檢 測真空保持回零時間把主缸固定在夾具上，連接好各接頭，按下“啟動”按鈕，氣缸推推桿，皮碗 過補償孔，中心閥關閉，并向二腔出油口抽真空到300pa (絕壓)，關閉真空截止閥，使 其穩(wěn)定5秒(tl)后，測得其真空度值P，再經過時間t2后，檢測其真空度下降值Δ P， 實測值與標準值200pa比較自動判斷合格與否，自動判別色彩報警。設備顯示二腔真空 度隨時間變化的曲線，并顯示tl、t2、ρ和Δ p，tl、t2，ρ值的上下限標準值可根據(jù)產品 要求在一定范圍內可調。在完成上述檢測后，迅速退回加力裝置，使第一活塞自由退回 至原始位置，測得從加力裝置開始退回到二腔真空度各自下降為Okpa時的時間t3，設備 顯示二腔真空度隨時間變化的曲線，并顯示t3的值，t3的標準值在一定范圍內可設定。低壓氣密性缸體活塞和皮碗密封性活塞前進5 10mm，關閉中心閥和補償孔，從出液口 進0.2MPa士0.02MPa空氣，保壓，穩(wěn)壓設定時間后，測試9s內的氣壓降與標準值7kpa比 較結果。合格綠燈亮，不合格紅燈亮。儲液罐氣密性封閉儲液罐加液口，從主缸出液 口進設定氣壓，穩(wěn)定后，測試規(guī)定時間內的氣壓降。并提示合格與不合格。密封性和回位時間測試 機11完成后，工件裝防塵蓋工作臺12裝防塵蓋。裝防塵蓋工作臺12完成后，工件進入檢查打包工作臺13檢查打包。汽車制動 主缸的裝配及檢測完成。本實用新型所提供的裝配、檢測條件和檢測方法滿足QC/T 311-1999《制動主 缸技術條件》標準中規(guī)定的檢測要求。
權利要求1. 一種汽車制動主缸裝配及檢測生產線，其特征在于包括缸體批號打標機、出油 嘴鋼球壓裝機、裝中心閥機、第二活塞總成裝配檢測機、第一活塞總成裝配檢測機、第 二活塞裝入缸體機、第一活塞裝入缸體機、運動測試機、雙氣密性測試機、進油接頭和 油杯裝配機、密封性和回位時間測試機、裝防塵蓋工作臺、檢查打包工作臺；缸體批號 打標機和出油嘴鋼球壓裝機配合，出油嘴鋼球壓裝機還分別與第二活塞裝入缸體機和第 一活塞裝入缸體機配合，裝中心閥機分別與第二活塞總成裝配檢測機和第一活塞總成裝 配檢測機配合，第二活塞總成裝配檢測機還與第二活塞裝入缸體機配合，第一活塞總成 裝配檢測機還與第一活塞裝入缸體機配合，運動測試機、雙氣密性測試機、進油接頭和 油杯裝配機、密封性和回位時間測試機、裝防塵蓋工作臺、檢查打包工作臺依次配合， 運動測試機還分別與第二活塞裝入缸體機和第一活塞裝入缸體機配合，第二活塞裝入缸 體機和第一活塞裝入缸體機配合。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車制動主缸裝配及檢測生產線。本實用新型缸體批號打標機和出油嘴鋼球壓裝機配合，出油嘴鋼球壓裝機還分別與第二活塞裝入缸體機和第一活塞裝入缸體機配合，裝中心閥機分別與第二活塞總成裝配檢測機和第一活塞總成裝配檢測機配合，第二活塞總成裝配檢測機還與第二活塞裝入缸體機配合，第一活塞總成裝配檢測機還與第一活塞裝入缸體機配合，運動測試機、雙氣密性測試機、進油接頭和油杯裝配機、密封性和回位時間測試機、裝防塵蓋工作臺、檢查打包工作臺依次配合，運動測試機還分別與第二活塞裝入缸體機和第一活塞裝入缸體機配合，第二活塞裝入缸體機和第一活塞裝入缸體機配合。本實用新型結構設計合理、設備組合合理、協(xié)調性好。
文檔編號B23P21/00GK201792189SQ20102054583
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權日2010年9月28日
發(fā)明者張志剛, 徐順士, 趙志龍 申請人:浙江凌翔科技有限公司