專利名稱：用于測試車輛的一個或多個制動元件的制動能力的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于測試車輛的一個或多個制動元件的制動能力的方法。本發(fā)明也涉及根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分所述的、用于測試車輛的一個或多個制動元件的制動能力的系統(tǒng)。雖然本發(fā)明能應(yīng)用于設(shè)有制動器的許多不同的車輛，但本發(fā)明尤其可用于工程機(jī)械，例如車架轉(zhuǎn)向的鉸接式翻斗車和輪式裝載機(jī)。在下文的描述中，本發(fā)明將以車架轉(zhuǎn)向的鉸接式翻斗車為例進(jìn)行闡述。
背景技術(shù)：
術(shù)語“工程機(jī)械”包括不同類型的物料搬運(yùn)車輛。這樣的工程機(jī)械設(shè)有鏟斗、車斗或其他類型的用于提升、載運(yùn)和/或運(yùn)送載荷的工具。工程機(jī)械可在無道路的區(qū)域中在大型和重的載荷下工作，例如與道路或隧道修筑、沙坑、礦山和類似的環(huán)境有關(guān)的運(yùn)輸。工程機(jī)械因此針對崎嶇不平的越野環(huán)境而設(shè)計并在越野環(huán)境中使用。對于下坡行駛或帶有滿載荷的工程機(jī)械來說，尤其是在例如50km/h的高速下行駛時，需要有高效率的制動。對于制動測試的需求越來越大。當(dāng)前的制動測試規(guī)定了車輛以預(yù)定的速度在道路上行駛。剛好在車輛越過道路上的第一線時施加制動，且車輛應(yīng)在越過第二線之前停止。該過程本身不精確，因?yàn)椴僮髡咴谡J(rèn)為車輛已越過第一線時開始制動，這可能與車輛實(shí)際上越過第一線的時刻不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供在本文的技術(shù)領(lǐng)域部分中提及的那種類型的制動測試方法， 該方法相對于現(xiàn)有技術(shù)的制動測試方法具有提高的精度，在現(xiàn)有技術(shù)的制動測試方法中， 通過從預(yù)定的速度時制動車輛來使該車輛停止。通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法實(shí)現(xiàn)了上述目的。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，將能夠提高可靠性和安全性。該制動測試是在工程機(jī)械靜止時完成的，這意味著操作者不需要在越線時施加任何制動。事實(shí)上，操作者根本不需要施加任何制動，因?yàn)橥ㄟ^施加預(yù)定的制動力而自動激活制動元件。這優(yōu)選通過控制單元來完成。因此，能夠使用很好地限定的制動力。此制動力對應(yīng)于一定的制動力矩，而該制動力矩又取決于制動元件的當(dāng)前狀況。通過增加來自動力源的扭矩，能夠檢測出很好地限定的極限，在所述極限處，達(dá)到了制動元件的最大制動扭矩。雖然本發(fā)明將通過描述布置在工程機(jī)械車輪處的制動元件作為示例來進(jìn)行闡述， 所述制動元件作用在車輪上或作用在與車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件比如制動盤上，但應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，也可針對布置在該工程機(jī)械的傳動系的其他位置處的受到制動的旋轉(zhuǎn)部件來執(zhí)行該測
試ο可實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法，以測量車輛的整個制動系統(tǒng)的制動性能以及作用在各個車輪上的單獨(dú)的制動元件的制動性能。特別地，單獨(dú)的制動元件性能測試在當(dāng)前車輪被單獨(dú)驅(qū)動時是有利的，例如通過電動輪轂馬達(dá)或靜液裝置驅(qū)動的車輪。該制動測試也更安全，因?yàn)樵摐y試是在工程機(jī)械靜止時完成的，而且，只要工程機(jī)械開始移動，則該測試就能中斷。另外的優(yōu)點(diǎn)是車輛的制動系統(tǒng)的維修和維護(hù)變得更可預(yù)測，且可減少對意外維修的需要。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)耗時更少的制動測試。此外，例如在制動和在車間內(nèi)維修車輛期間，能夠收集與制動性能狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)提供給診斷系統(tǒng)。車輛的操作者能夠通過操作諸如開關(guān)等的致動器來啟動測試程序。也可以在車輛起動時或根據(jù)車輛的使用時間由車輛控制系統(tǒng)提出制動測試。如果操作者確認(rèn)開始該制動測試，則可以開始該制動測試。雖然該方法可以包括工程機(jī)械的操作者在該測試程序期間壓下加速器以增加動力源的扭矩，但根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該方法包括如下步驟在施加預(yù)定的制動力之后，自動驅(qū)動該動力源以實(shí)現(xiàn)決定扭矩水平。這優(yōu)選通過控制單元來完成。在此，該測試甚至將更獨(dú)立于由操作者做出的任何動作。例如，該扭矩可隨著同一速度的增加而增加，和/ 或根據(jù)預(yù)定的模式和/或根據(jù)不同的預(yù)定水平等而增加。當(dāng)然，在此情況中，所使用的系統(tǒng)將優(yōu)選具有任何的安全功能，從而如果該工程機(jī)械開始加速，則能夠自動中止和/或由操作者中斷該測試。例如，盡管來自動力源的扭矩的增加受到自動控制，但只要操作者激活了加速器，就能夠完成該測試，并且/或，如果操作者激活了制動踏板，則該測試能夠中斷。優(yōu)選地，當(dāng)未檢測到移動時，將所述測試程序評定為通過，而當(dāng)檢測到移動時，將所述測試程序評定為失敗。優(yōu)選地，“檢測到移動”是指當(dāng)執(zhí)行該測試程序時，存在該車輛或至少一個接地元件移動的任何指示。該測試可以從動力源處于靜止、怠速運(yùn)行、或在具有比測試期間施加的預(yù)定的扭矩水平低的輸出扭矩的運(yùn)行狀態(tài)下開始。該動力源可以是為車輛提供推進(jìn)能量的任何裝置，例如內(nèi)燃機(jī)、電動馬達(dá)等、或它們的任何組合。也可單獨(dú)驅(qū)動這些接地元件。一般地，術(shù)語“接地元件”可包括車輪、履帶等。所述決定扭矩水平可優(yōu)選限定為使得該車輛滿足被限定為良好的制動性能。方便地，所述決定扭矩水平能夠選擇成略低于該制動系統(tǒng)在最佳條件的測試下能夠?qū)崿F(xiàn)的最大標(biāo)稱性能，例如比此最大標(biāo)稱值低5%至40%，或優(yōu)選低20%至25%。所述至少一個制動元件能夠是諸如車輪制動器等的行車制動器，或者是駐車制動器?！爸苿恿Α睂?yīng)于靜止部件與受到制動的旋轉(zhuǎn)部件之間的接觸力。所述力能夠以機(jī)械方式施加或通過制動流體來施加，或根據(jù)受到測試的當(dāng)前制動器的類型而以任何其他方式來施加。制動元件能夠布置在工程機(jī)械的傳動系的任何合適的位置，即不必靠近車輪。因此， “制動力”是指示了制動器被激活到何種程度且指示了制動器的期望的制動力矩的值。所述至少一個制動元件例如能夠是濕式制動系統(tǒng)或干式制動系統(tǒng)的一部分。在濕式制動系統(tǒng)中，當(dāng)受到制動力時，靜止盤和旋轉(zhuǎn)盤通常彼此壓靠以制動車輪。這樣的設(shè)備布置在填充有液體比如油的封閉環(huán)境中。在干式制動系統(tǒng)中，作用在制動盤上的制動鉗和制動墊被空氣包圍。
另外優(yōu)選的方法步驟包括在施加所述決定扭矩水平之前，施加比所述決定扭矩水平小的中等扭矩水平；當(dāng)施加該中等扭矩水平時，確定所述車輛的和/或至少一個接地元件是否移動；當(dāng)未檢測到移動時，將所述測試程序評定為通過，而當(dāng)檢測到移動時，將所述測試程序評定為失??；僅當(dāng)該測試程序被評定為通過時，才施加所述決定扭矩。所述中等扭矩水平可限定為確保該車輛安全運(yùn)行且制動性能出于滿足預(yù)定要求的限定裕量內(nèi)，比如滿足認(rèn)證要求。所述決定扭矩水平可優(yōu)選限定為使得車輛該滿足被限定為良好的制動性能。方便地，所述決定扭矩水平可選擇為略低于該制動系統(tǒng)在最佳條件的測試下能夠?qū)崿F(xiàn)的最大標(biāo)稱性能。這種兩級制動測試考慮了制動性能可能在車輛使用期間降低但仍保持在容許的范圍內(nèi)。進(jìn)一步有利的方法步驟包括對于車輛的每個制動元件執(zhí)行所述測試程序；基于對每個制動元件的測試程序的結(jié)果來計算總體制動性能。這在如下情況下是有利的即，如果車輛裝配有ABS系統(tǒng)(ABS =防抱死制動系統(tǒng))，其中每個單獨(dú)的制動元件能夠受到單獨(dú)控制。例如可檢測出特定的制動元件是否比其他制動元件受到更強(qiáng)的磨損，且因此將比其他制動元件具有更快降低的性能。進(jìn)一步優(yōu)選的方法步驟包括收集所述測試程序的結(jié)果以提供性能結(jié)果，用于監(jiān)測所述至少一個制動元件的老化，和/或用于向維護(hù)單元提供性能結(jié)果。該制動系統(tǒng)的性能能夠作為時間的函數(shù)而進(jìn)行監(jiān)測。可根據(jù)實(shí)際需要來調(diào)整和規(guī)劃維修間隔。能夠避免不必要的耗時的維修，且在相同情況下，能夠在檢測到一個或多個制動元件的性能開始劣化時進(jìn)行維修。所述制動測試產(chǎn)生了與制動元件性能和/或制動系統(tǒng)性能有關(guān)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠在車輛維護(hù)期間使用。另外優(yōu)選的方法步驟包括基于對每個制動元件的測試程序的結(jié)果向操作者展示性能狀態(tài)。操作者能夠接收到與車輛的制動系統(tǒng)的狀態(tài)有關(guān)的實(shí)際信息。例如，如果執(zhí)行兩級制動測試并且使用所述中等扭矩水平進(jìn)行的測試通過但使用所述決定扭矩水平進(jìn)行的測試失敗，則操作者可接收到如下的視覺信息和/或聽覺信息車輛安全使用但在特定日期之前需要維修。如果使用所述中等扭矩水平和所述決定扭矩水平進(jìn)行的測試都能通過，則操作者可接收到如下信息該制動系統(tǒng)具有性能良好。如果執(zhí)行僅使用所述決定扭矩水平進(jìn)行的單級測試，那么，如果該測試失敗，則操作者可接收到“制動系統(tǒng)需要維修”的信息，或如果該測試成功，則操作者可接收到“制動系統(tǒng)具有良好性能”的信息。本發(fā)明也涉及根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)。在以下描述和從屬權(quán)利要求中公開了本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利特征。


參考附圖，下面將給出作為示例引用的本發(fā)明實(shí)施例的更詳細(xì)描述。在附圖中圖1是設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的、鉸接式翻斗車形式的工程機(jī)械的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意性圖示；圖4是根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的流程圖；圖5是圖示了測試程序期間的不同扭矩水平的曲線圖；并且圖6是根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實(shí)施例的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1描繪了車架轉(zhuǎn)向的鉸接式翻斗車形式的車輛10的側(cè)視圖，根據(jù)本發(fā)明的方法能實(shí)施到此車輛以測試制動系統(tǒng)。在附圖中，相同或類似的元件由相同的附圖標(biāo)記指示。附圖僅是示意性表示，并非旨在展示本發(fā)明的具體參數(shù)。此外，這些附圖僅旨在展示本發(fā)明的典型實(shí)施例，因此不視為限制本發(fā)明的范圍。被實(shí)施為車架轉(zhuǎn)向的鉸接式翻斗車的車輛10包括前車輛部分12，該前車輛部分 12包括前車架14、前車橋16、和用于駕駛員的駕駛室18。車輛10也包括后車輛部分20，該后車輛部分20包括后車架22、前車橋M、后車橋26、以及可傾斜車斗28。后車輛部分20的前車橋M和后車橋沈經(jīng)由轉(zhuǎn)向架設(shè)備(未示出)連接到后車架22，在下文中，將把前車橋M和后車橋沈稱為前轉(zhuǎn)向架車橋M和后轉(zhuǎn)向架車橋26。前車橋16、前轉(zhuǎn)向架車橋M和后轉(zhuǎn)向架車橋沈中的每一個均可包括成對的左右接地元件，例如車輪形式的接地元件。圖中僅描繪了左接地元件100a、102a、104a。一般地， 術(shù)語“接地元件”包括車輪、履帶等。作為示例，這些接地元件被稱為車輪，且在實(shí)施例中由相同的附圖標(biāo)記指示。前車架14經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)接頭46連接到后車架22，該第一旋轉(zhuǎn)接頭46允許前車架 14和后車架22圍繞豎直軸線60相對于彼此轉(zhuǎn)動，以使車輛10轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)動)。在旋轉(zhuǎn)接頭 46的兩側(cè)布置有一對液壓缸52，以使車輛10轉(zhuǎn)向。這些液壓缸由車輛駕駛員通過方向盤和/或操縱桿(未示出)來控制。還采用了第二旋轉(zhuǎn)接頭54，以允許前車架14和后車架22繞縱向軸線相對于彼此旋轉(zhuǎn)，也就是說，圍繞在車輛10的縱向方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。車斗觀經(jīng)由后車架22的后部上的鉸接件(未示出)連接到后車架22。一對傾斜缸56的第一端連接到后車架22，而第二端連接到車斗觀。被實(shí)施為車架轉(zhuǎn)向的鉸接式翻斗車的車輛10在其縱向方向上的中心軸線的每一側(cè)各設(shè)有一個傾斜缸56。因此，當(dāng)傾斜缸 56被致動時，車斗28相對于后車架22傾斜。圖2是用于測試根據(jù)本發(fā)明的車輛的一個或多個制動元件的制動能力的系統(tǒng)150 的示意性圖示。此系統(tǒng)能夠布置在圖1中描繪的車輛10內(nèi)。系統(tǒng)150能夠用于完成根據(jù)本發(fā)明的用于測試一個或多個制動元件118的制動能力的方法。作為示例，示意性地圖示了布置成用于對車輪IOOa形式的旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行制動的制動元件118。系統(tǒng)150包括控制單元130，以通過施加預(yù)定的制動力F來激活所述至少一個制動元件118。在該系統(tǒng)被激活之后，自動施加該預(yù)定的制動力F，S卩，此工程機(jī)械的操作者不需要壓下制動踏板來施加所要求的制動力。系統(tǒng)150優(yōu)選包括致動器138，用于激活系統(tǒng) 150。該系統(tǒng)還包括檢測裝置34，以在動力源70提供了決定扭矩水平(Φ(1)、即該決定扭矩水平(Φ(1)被施加到旋轉(zhuǎn)部件時，確定該車輛10和/或所述至少一個接地元件IOOa是否移動。該決定扭矩水平(Φ(1)應(yīng)指示出當(dāng)施加所述預(yù)定的制動力F時、所述至少一個制動元件118的制動能力。除了控制該制動力之外，控制單元130優(yōu)選布置為控制所述動力源70，以實(shí)現(xiàn)所要求的扭矩。車輛10的移動由箭頭122表示。該系統(tǒng)還能夠包括顯示單元136，以基于被測試的制動元件118的測試程序的結(jié)果來向操作者顯示其性能狀態(tài)。該顯示單元能夠是顯示屏和/或揚(yáng)聲器系統(tǒng)等。而且，還能夠布置有監(jiān)測單元32，用于存儲該制動測試的性能數(shù)據(jù)，以使這些數(shù)據(jù)可用于維護(hù)和維修。在啟動該測試之前，動力源70優(yōu)選處于怠速或停止?fàn)顟B(tài)，且車輛10靜止。當(dāng)操作者通過操作所述致動器138而激活系統(tǒng)150時，該制動測試開始，所述致動器138例如為按鈕、桿、開關(guān)等。另外，動力源70的主變速器30的傳動裝置必須處于已接合的運(yùn)行狀態(tài)，以將扭矩提供給車輪100a。系統(tǒng)150能夠激活一個或多個制動元件118以制動所述車輛，從而防止該車輛移動。然后，動力源70被驅(qū)動以提供所要求的輸出扭矩，且動力源70例如通過由操作者操作的加速器142而受到控制。在另一個實(shí)施例中，動力源70由控制單元130自動控制到所要求的扭矩，而不需要來自操作者的任何動作例如壓下加速器142。在第一替代方案中，動力源70被驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)決定扭矩水平Φ(1。該扭矩水平被選擇為指示在施加當(dāng)前的制動力F時的制動性能。替代地，系統(tǒng)150能夠在第一步驟中驅(qū)動該動力源70，以實(shí)現(xiàn)比決定扭矩水平Φ(1低的中等扭矩水平Φ ，并在隨后的步驟中實(shí)現(xiàn)更高的決定扭矩水平Φ(1。只要車輛10表現(xiàn)出任何移動的跡象，該測試程序就中止。此系統(tǒng)還能夠設(shè)計為 如果操作者釋放對加速器142的壓力和/或操作所述制動踏板144和/或關(guān)閉系統(tǒng)150，則允許該測試程序中止。圖4中的流程圖200描繪了用于例如在圖1和圖2中描繪的車輛10的、根據(jù)本發(fā)明的制動測試方法的第一替代方案。當(dāng)操作者通過操作所述致動器138而激活系統(tǒng)150時， 系統(tǒng)150在步驟202中通過施加預(yù)定的制動力來激活受到測試的制動元件118。動力源70 優(yōu)選怠速運(yùn)行或停止，且車輛10和接地元件100a、102a、10 處于靜止?fàn)顟B(tài)。然后在步驟204中，動力源70被驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)與施加到車輪上的決定扭矩水平Φ(1 相對應(yīng)的、預(yù)定的扭矩水平。該決定扭矩水平Φ(1優(yōu)選略低于制動元件118在最佳條件下預(yù)計能夠提供的制動力矩。在步驟206中，當(dāng)該決定扭矩水平Φ d施加到接地元件IOOa時，確定車輛10和/ 或帶有受到測試的制動元件118的接地元件IOOa是否發(fā)生移動。如果未檢測到車輛10和 /或接地元件IOOa的移動(在該流程圖中為“否”)，則根據(jù)步驟210確定該受到測試的制動元件118的性能良好且在所期望的極限內(nèi)。如果檢測到車輛10和/或接地元件IOOa發(fā)生移動(在該流程圖中為”是”)，則制動元件118在步驟208中未通過測試且該測試程序中止。在圖5和圖6中描繪了根據(jù)本發(fā)明的方法的替代方案。如圖5可見，扭矩Φ被圖示為時間t的函數(shù)。在較高的決定扭矩水平(決定扭矩Φ(1)施加到車輪之前，可由動力源 70提供較低的中等扭矩水平(中等扭矩Φ i)。動力源70優(yōu)選由系統(tǒng)150控制。該中等扭矩Φ 可接近于所述決定扭矩Φ(1，例如大于Φ(1的50%或者大于Φ(1的另外的適當(dāng)百分比，這取決于特定的車輛應(yīng)用要求。如圖6的流程圖300中描述的，當(dāng)操作者通過操作所述致動器138而激活系統(tǒng)150 時，系統(tǒng)150在步驟302中利用制動力F來激活制動元件118。同樣見圖2。最初，動力源 70的輸出扭矩對應(yīng)于施加到車輪IOOa的、低于預(yù)定的扭矩水平Φ i的扭矩，且車輛10和接地元件IOOa處于靜止?fàn)顟B(tài)。然后，來自該動力源的扭矩增加了。
在步驟304中，動力源70被驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)施加在車輪IOOa上的預(yù)定的扭矩水平，這表示為中等扭矩水平Φ i，該扭矩水平指示了受到測試的制動元件118的制動性能。中等扭矩水平Φ 低于制動元件118在最佳條件下能夠提供的標(biāo)稱扭矩水平Φ(1。如果該制動元件可提供中等扭矩水平Φ i，則該中等扭矩水平Φ i優(yōu)選受到限定以確保車輛10安全運(yùn)行且制動性能在滿足要求的預(yù)定裕量內(nèi)。在步驟306中，當(dāng)把該中等扭矩水平Φ i施加于受到測試的接地元件IOOa時，確定所述車輛10和/或接地元件IOOa是否發(fā)生移動。如果檢測到車輛10和/或接地元件 IOOa已經(jīng)移動(在該流程圖中為”是”)，則制動元件118測試失敗(步驟308)且該測試中止。如果車輛10和/或接地元件IOOa沒有移動(在該流程圖中為”否”)，則確定受到測試的制動元件118的性能良好且在中等扭矩水平Φ 的期望極限內(nèi)，且該測試程序繼續(xù)進(jìn)行到步驟310。在步驟310中，動力源70由系統(tǒng)150驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)施加在車輪IOOa上的更高的、預(yù)定的決定扭矩水平Φ(1。此扭矩水平指示了制動元件118在最佳條件下的性能。在步驟312中，當(dāng)該決定扭矩水平Φ d施加到帶有受到測試的制動元件118的接地元件IOOa時，確定車輛10和/或接地元件IOOa是否發(fā)生移動。如果車輛10和/或接地元件IOOa已經(jīng)移動(在該流程圖中為”是”)，則根據(jù)步驟314，該制動元件118測試失敗并且該測試中止。如果車輛10和/或接地元件IOOa沒有移動(在該流程圖中為”否”)，則確定受到測試的制動元件118的性能足夠良好且在所述決定扭矩水平Φ(1的期望極限內(nèi)。如果該制動測試成功且制動元件118已通過測試，則圖2中圖示的系統(tǒng)150的顯示單元136向操作者指示該結(jié)果。如果使用所述中等扭矩水平Φ i進(jìn)行的測試階段通過但使用所述決定扭矩水平Φ(1進(jìn)行的測試階段失敗，則系統(tǒng)150指明該車輛10是安全的，但需要在一定時間之后進(jìn)行制動器維護(hù)，這可根據(jù)例如車輛10的歷史來更詳細(xì)地給出。如果使用所述中等扭矩水平Φ i和所述決定扭矩水平Φ(1進(jìn)行的兩個測試階段都已通過，則系統(tǒng)150能夠指明該制動系統(tǒng)具有良好的性能。如果該測試僅包括使用所述決定扭矩水平Φ(1進(jìn)行的一個測試階段，則系統(tǒng)150 可根據(jù)測試結(jié)果來指明該制動系統(tǒng)正?；虿徽?。上述制動測試方法和系統(tǒng)150能夠用于測試車輛10的整個制動系統(tǒng)或測試接地元件的單獨(dú)的制動元件118，例如單獨(dú)的車輪制動器。系統(tǒng)150然后能夠計算該制動系統(tǒng)的總體性能和/或替代地指明最終的劣化或制動系統(tǒng)失效。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上文描述和在附圖中示出的實(shí)施例；而是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行許多改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于測試車輛的一個或多個制動元件的制動能力的方法，所述車輛(10)包括動力源(70)，所述動力源(70)用于推進(jìn)所述車輛；和至少一個接地元件(100a、102a、 10 )，所述至少一個接地元件(100a、10加、104a)由所述動力源驅(qū)動；以及至少一個制動元件(118)，所述至少一個制動元件(118)布置為通過作用在所述車輛的旋轉(zhuǎn)部件上來制動所述車輛，其特征在于，-通過自動施加預(yù)定的制動力(F)來激活所述至少一個制動元件(118)；-通過所述動力源(70)向所述旋轉(zhuǎn)部件施加預(yù)定的決定扭矩水平(Φ(1)，其中，所述決定扭矩水平(Φ(1)指示了當(dāng)施加所述預(yù)定的制動力(F)時、所述至少一個制動元件(118) 的制動能力；-當(dāng)施加所述決定扭矩水平(Φ(1)時，確定所述車輛(10)和/或所述至少一個接地元件(100a、102a、104a)是否移動；-判定所述至少一個制動元件(118)的制動能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)未檢測到移動時，將上述測試程序評定為通過，而當(dāng)檢測到移動時，將所述測試程序評定為失敗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在施加所述預(yù)定的制動力(F)之后， 自動驅(qū)動所述動力源(70)以實(shí)現(xiàn)所述決定扭矩水平(Φ(1)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在施加所述決定扭矩水平 (Od)之前，先施加中等扭矩水平(Φ )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)施加所述中等扭矩水平(Φι)時，確定所述車輛(10)和/或所述至少一個接地元件(100a、IOhU(Ma)是否移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)未檢測到移動時，將所述測試程序評定為通過，而當(dāng)檢測到移動時，將所述測試程序評定為失敗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，僅當(dāng)所述測試程序在所述中等扭矩水平 (Φ )的情況下被評定為通過時，才施加所述決定扭矩水平(Φ(1)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，對布置成用于對所述車輛 (10)的驅(qū)動接地元件(100a、10加、104a)進(jìn)行制動的每個制動元件(118)執(zhí)行所述測試程序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，基于對每個制動元件(118)進(jìn)行的所述測試程序的結(jié)果來計算所述車輛(10)的總體制動性能。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，收集所述測試程序的結(jié)果，以提供用于監(jiān)測所述至少一個制動元件(118)的老化的性能結(jié)果，和/或向維護(hù)單元提供性能結(jié)果。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，基于對每個制動元件 (118)進(jìn)行的所述測試程序的結(jié)果，向操作者展示性能狀態(tài)。
12.一種用于測試車輛的一個或多個制動元件的制動能力的系統(tǒng)，所述車輛(10)包括動力源(70)，所述動力源(70)用于推進(jìn)所述車輛；和至少一個接地元件(100a、102a、 10 )，所述至少一個接地元件(100a、10加、104a)由所述動力源驅(qū)動；以及至少一個制動元件(118)，所述至少一個制動元件(118)布置為通過作用在所述車輛的旋轉(zhuǎn)部件上來制動所述車輛，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元通過施加預(yù)定的制動力(F)來激活所述至少一個制動元件(118)；和檢測裝置，所述檢測裝置用于在通過所述動力源向所述旋轉(zhuǎn)部件施加預(yù)定的決定扭矩水平(Φ(1)時確定所述車輛(10)和/或所述至少一個接地元件(100a、10加、104a)是否移動，所述決定扭矩水平(Φ(1)指示了當(dāng)施加所述預(yù)定的制動力(F)時、所述至少一個制動元件(118)的制動能力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元布置為自動控制所述動力源(70)，以施加所述決定扭矩水平(Φ(1)。
14.一種包括程序代碼的計算機(jī)程序，當(dāng)所述程序在計算機(jī)上運(yùn)行時，所述程序代碼用于執(zhí)行權(quán)利要求1至11的任一項中的所有步驟。
15.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)包括根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機(jī)程序。
全文摘要
一種用于測試車輛的一個或多個制動元件的制動能力的方法和系統(tǒng)，其中該車輛(10)包括動力源(70)，該動力源(70)用于推進(jìn)該車輛；和至少一個接地元件(100a、102a、104a)，該至少一個接地元件(100a、102a、104a)由所述動力源驅(qū)動；以及至少一個制動元件(118)，所述至少一個制動元件布置為通過作用在所述車輛的旋轉(zhuǎn)部件上來制動該車輛。通過施加預(yù)定的制動力(F)來自動激活至少一個制動元件(118)，且通過動力源(70)向所述旋轉(zhuǎn)部件施加預(yù)定的決定扭矩水平(Φd)，其中，該決定扭矩水平(Φd)指示了當(dāng)施加所述預(yù)定的制動力(F)時、所述至少一個制動元件(118)的制動能力。當(dāng)施加該決定扭矩水平(Φd)時，確定車輛(10)和/或所述至少一個接地元件(100a、102a、104a)是否移動，以判定所述至少一個制動元件(118)的制動能力。
文檔編號G01L5/28GK102422139SQ200980158926
公開日2012年4月18日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者格蘭·埃拉森 申請人:沃爾沃建筑設(shè)備公司