專(zhuān)利名稱(chēng)：生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于生物化學(xué)分析的醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及生物化學(xué)分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)用于全自動(dòng)生化分析儀的反應(yīng)杯輸送裝置，如圖1所示，包括由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、被動(dòng)輪1、聯(lián)接主動(dòng)輪和被動(dòng)輪1的同步帶2、連接于被動(dòng)輪1一端的遮片3和傳感器4，用于傳送反應(yīng)杯的推杯組件與同步帶2相連接。當(dāng)同步帶2將最前面的反應(yīng)杯送達(dá)設(shè)定位置后，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同步帶2張力增大，進(jìn)一步壓縮彈簧5，使被動(dòng)輪端的可動(dòng)軸承座6轉(zhuǎn)動(dòng)，采用擺動(dòng)的方式，帶動(dòng)與軸承座6固定連接的遮片3擺動(dòng)并觸發(fā)傳感器4，控制直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。
但在實(shí)際工作過(guò)程中，在被動(dòng)輪端，同步帶2和被動(dòng)輪1既要滿(mǎn)足傳動(dòng)要求，同時(shí)又要滿(mǎn)足同步帶2張力增大后使被動(dòng)輪1的可動(dòng)軸承座6擺動(dòng)從而帶動(dòng)遮片3觸發(fā)傳感器4的要求，而兩者是相互制約的。我們知道同步帶輪在安裝時(shí)，必須注意帶輪軸線(xiàn)的平行度，使各帶輪的傳動(dòng)中心位于同一平面內(nèi)，防止因帶輪偏斜而使帶輪壓緊在擋圈上，造成帶側(cè)面磨損。而觸發(fā)傳感器4則希望可動(dòng)軸承座6有一個(gè)大的擺動(dòng)角，以提高機(jī)構(gòu)的抗干擾能力。然而大的擺動(dòng)角很容易造成同步帶2在軸向滑動(dòng)，不僅造成帶輪工作面的過(guò)度磨損，而且由于滑動(dòng)，使同步帶2拉力發(fā)生變化，拉力大小的變化又對(duì)被動(dòng)輪1的擺動(dòng)角有影響，因此要經(jīng)過(guò)一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡過(guò)程后，遮片3才能觸發(fā)傳感器4。由于過(guò)載遮片3的放大作用，考慮機(jī)構(gòu)調(diào)整、裝配誤差等，在相關(guān)的力、構(gòu)件的位置等處于最不利情況時(shí)，這種傳動(dòng)裝置有可能產(chǎn)生誤動(dòng)作，造成全自動(dòng)生化分析儀整機(jī)工作的穩(wěn)定性下降。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種以被動(dòng)輪平動(dòng)的方式帶動(dòng)遮片觸發(fā)傳感器、使之工作更加可靠和穩(wěn)定的生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)制造一種生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置，包括由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、聯(lián)接主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的同步帶、連接于被動(dòng)輪一端的遮片、以及與電機(jī)控制電路電連接的傳感器；所述同步帶與推杯組件連接并通過(guò)其傳動(dòng)將反應(yīng)杯推送至設(shè)定位置，所述傳感器把遮片到位與否的信息傳遞給控制電路以控制電機(jī)的停或轉(zhuǎn)；所述被動(dòng)輪的中軸和遮片固定連接在一帶復(fù)位裝置的滑座上，該滑座可沿平行于同步帶傳動(dòng)方向的軌道移動(dòng)，所述復(fù)位裝置作用于滑座使其具有保持在工作位置的趨勢(shì)；所述同步帶受張緊裝置的壓迫保持張緊。當(dāng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)推杯組件將最前面的反應(yīng)杯送達(dá)位置后，直流電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同步帶張力增大，當(dāng)作用于被動(dòng)輪的兩倍張力大于復(fù)位裝置對(duì)滑座的作用力時(shí)，被動(dòng)輪被同步帶帶動(dòng)沿軌道滑動(dòng)，固定在滑座上的遮片即平行移動(dòng)并觸發(fā)傳感器以控制直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)推杯組件保持對(duì)反應(yīng)杯的恒定推力，這使得傳動(dòng)裝置的工作更加穩(wěn)定，這是與擺動(dòng)式觸發(fā)傳感器的最大區(qū)別。與此同時(shí)，張緊裝置將同步帶張緊，保證同步帶與主、被動(dòng)輪的正確嚙合。
所述壓縮彈簧被夾壓于一螺桿和滑座之間，所述螺桿旋裝在一固定座上。通過(guò)前后旋動(dòng)螺桿可調(diào)節(jié)壓縮彈簧的彈力。
所述張緊裝置包括固定在基板上部?jī)蓚?cè)的一對(duì)張緊輪、固定在基板底部中央的轉(zhuǎn)軸、套裝在該轉(zhuǎn)軸外的扭簧、以及支座；所述同步帶從兩張緊輪之間穿過(guò)，所述扭簧兩端的支撐邊分別作用于轉(zhuǎn)軸和支座上。在扭簧的作用下，同步帶被收起或放長(zhǎng)以確保主、被動(dòng)輪中心距發(fā)生變化時(shí)同步帶與兩者的正確嚙合。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置在被動(dòng)輪端采用平動(dòng)觸發(fā)方式，首先能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)帶輪軸線(xiàn)的平行度要求，其次推杯到位時(shí)在結(jié)構(gòu)上用帶輪中心距的實(shí)際變化來(lái)觸發(fā)傳感器，同步帶運(yùn)動(dòng)和觸發(fā)傳感器是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，與擺動(dòng)式相比，二者相互制約的矛盾得以解決，使傳動(dòng)裝置抗干擾的能力大大加強(qiáng)，工作更加穩(wěn)定可靠。通過(guò)對(duì)普通直流電機(jī)的開(kāi)停控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)生化分析儀反應(yīng)杯輸送過(guò)程中的程控柔性推進(jìn)，確保送料倉(cāng)中無(wú)論有多少反應(yīng)杯(30杯聯(lián)以?xún)?nèi))，也不管反應(yīng)杯在送料倉(cāng)中什么位置，都能每次將反應(yīng)杯可靠地推送到指定的工作位置并以恒定推力使反應(yīng)杯保持在指定的工作位置。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)生化分析儀上反應(yīng)杯輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為所述傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪11及其直流電機(jī)12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為所述傳動(dòng)裝置的張緊裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為所述傳動(dòng)裝置的被動(dòng)輪組件50的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
如圖2所示，本實(shí)用新型生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪組件10、張緊裝置20、同步帶30、被動(dòng)輪組件50以及傳感器40，其中如圖3所示，所述主動(dòng)輪組件10包括主動(dòng)輪11以及控制主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)12。
如圖4所示，所述張緊裝置20包括固定在基板22上部?jī)蓚?cè)的一對(duì)張緊輪21、固定在基板22底部中央的轉(zhuǎn)軸23、套裝在該轉(zhuǎn)軸23外的扭簧24、以及位于基板22下方的支座25。該支座25的頂部和底部各設(shè)有一支承板，所述轉(zhuǎn)軸23從兩支承板的中部穿過(guò)，所述扭簧24位于該兩支承板之間，且扭簧24底端的支撐邊抵撐于支座25下部的角位處，扭簧24頂端的支撐邊則從轉(zhuǎn)軸23中部穿過(guò)固定于轉(zhuǎn)軸23上。所述同步帶30從兩張緊輪21之間穿過(guò)。扭簧24通過(guò)兩張緊輪21對(duì)同步帶30施加一定的扭力使同步帶30保持張緊。
如圖5所示，所述被動(dòng)輪組件50包括滑座52、其中軸59固定在滑座52上的被動(dòng)輪51、固定于滑座52下端的L形遮片54、以及滑座52的復(fù)位裝置。所述滑座52可沿平行于同步帶30傳動(dòng)方向的軌道53移動(dòng)。所述復(fù)位裝置位于滑座52的內(nèi)側(cè)并作用于滑座52使其具有保持在工作位置的趨勢(shì)，該復(fù)位裝置包括一固定座55、旋裝于固定座55上的螺桿57、夾壓于該螺桿57和滑座52之間的壓縮彈簧56、以及旋裝在螺桿57外、位于固定座55內(nèi)側(cè)的螺帽58。松開(kāi)螺帽58，往內(nèi)或往外轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿57即可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮彈簧56彈力大小的調(diào)節(jié)，然后再鎖緊螺帽58即可。所述傳感器40固定安裝在軌道53上且位于遮片54的內(nèi)側(cè)，該傳感器40與直流電機(jī)12的控制電路電連接，把遮片54到位與否的信息傳遞給控制電路以控制直流電機(jī)12的停或轉(zhuǎn)。
所述同步帶30聯(lián)接主動(dòng)輪11和被動(dòng)輪51，推杯組件與同步帶30連接，通過(guò)同步帶30的傳動(dòng)將反應(yīng)杯推送至設(shè)定位置。當(dāng)主動(dòng)輪11驅(qū)動(dòng)同步帶30帶動(dòng)推杯組件將最前面的反應(yīng)杯送達(dá)位置后，直流電機(jī)12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同步帶30的張力增大，當(dāng)作用于被動(dòng)輪51的兩倍張力大于壓縮彈簧56對(duì)滑座52的彈力時(shí)，被動(dòng)輪51被同步帶30帶動(dòng)沿軌道53滑動(dòng)，進(jìn)一步壓縮彈簧56，固定在滑座52上的遮片54往內(nèi)側(cè)平行移動(dòng)而插入傳感器40的傳感縫隙中，從而策動(dòng)信號(hào)變換以控制直流電機(jī)12停轉(zhuǎn)，此時(shí)推杯組件保持對(duì)反應(yīng)杯的恒定推力，該恒定推力等于壓縮彈簧56彈力的一半。同時(shí)，主動(dòng)輪11與被動(dòng)輪51之間的中心距變小，同步帶30相對(duì)“變長(zhǎng)”，在扭簧24的作用下，張緊裝置20的兩張緊輪21扭動(dòng)將同步帶30收起張緊，保證同步帶30與主、被動(dòng)輪的正確嚙合。當(dāng)反應(yīng)杯被取走后，推力消失，在壓縮彈簧56作用下，被動(dòng)輪51及滑座52滑回原位，遮片54相應(yīng)離開(kāi)傳感器40，傳感器40將該信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)以控制直流電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，與同步帶30相連接的推杯組件繼續(xù)對(duì)反應(yīng)杯推進(jìn)，將下一反應(yīng)杯可靠地送到設(shè)定位置并以恒定推力使反應(yīng)杯保持在待抓取位置。同時(shí)，張緊裝置將收起的同步帶30放出。不斷重復(fù)上述過(guò)程便可將反應(yīng)杯一個(gè)接一個(gè)可靠地送到設(shè)定位置。
權(quán)利要求1.一種生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置，包括由直流電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(11)、被動(dòng)輪(51)、聯(lián)接主動(dòng)輪(11)和被動(dòng)輪(51)的同步帶(30)、連接于被動(dòng)輪(51)一端的遮片(54)、以及與電機(jī)控制電路電連接的傳感器(40)；所述同步帶(30)與推杯組件連接并通過(guò)其傳動(dòng)將反應(yīng)杯推送至設(shè)定位置，所述傳感器(40)把遮片(54)到位與否的信息傳遞給控制電路以控制電機(jī)(12)的停或轉(zhuǎn)；其特征在于所述被動(dòng)輪(51)的中軸(59)和遮片(54)固定連接在一帶復(fù)位裝置的滑座(52)上，該滑座(52)可沿平行于同步帶(30)傳動(dòng)方向的軌道(53)移動(dòng)，所述復(fù)位裝置作用于滑座(52)使其具有保持在工作位置的趨勢(shì)；所述同步帶(30)受張緊裝置(20)的壓迫保持張緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述復(fù)位裝置為抵撐于滑座(52)內(nèi)側(cè)的壓縮彈簧(56)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述壓縮彈簧(56)被夾壓于一螺桿(57)和滑座(52)之間，所述螺桿(57)旋裝在一固定座(55)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述張緊裝置(20)包括固定在基板(22)上部?jī)蓚?cè)的一對(duì)張緊輪(21)、固定在基板(22)底部中央的轉(zhuǎn)軸(23)、套裝在該轉(zhuǎn)軸(23)外的扭簧(24)、以及支座(25)；所述同步帶(30)從兩張緊輪(21)之間穿過(guò)，所述扭簧(24)兩端的支撐邊分別作用于轉(zhuǎn)軸(23)和支座(25)上。
專(zhuān)利摘要一種生化分析儀上輸送反應(yīng)杯的傳動(dòng)裝置，包括聯(lián)接主動(dòng)輪(11)和被動(dòng)輪(51)的同步帶(30)、連接于被動(dòng)輪(51)一端的遮片(54)以及傳感器(40)；所述同步帶(30)與推杯組件連接并通過(guò)其傳動(dòng)將反應(yīng)杯推送至設(shè)定位置，所述傳感器(40)把遮片(54)到位與否的信息傳遞給控制電路以控制電機(jī)的停或轉(zhuǎn)；所述被動(dòng)輪(51)的中軸(59)和遮片(54)固定連接在一帶復(fù)位裝置的滑座(52)上，該滑座(52)可沿平行于同步帶(30)傳動(dòng)方向的軌道(53)移動(dòng)，復(fù)位裝置作用于滑座(52)使其具有保持在工作位置的趨勢(shì)；所述同步帶(30)受張緊裝置(20)的壓迫保持張緊。本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置以平動(dòng)方式觸發(fā)傳感器，提高了傳動(dòng)裝置的可靠性和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)G01N35/04GK2862030SQ200520120650
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月12日
發(fā)明者張樂(lè)平, 高再興 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司