專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航裝置和行進(jìn)方向?qū)蚍椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)向本車(chē)輛的當(dāng)前位置和行進(jìn)方向的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)向方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，搭載在車(chē)輛中的導(dǎo)航裝置使用GPS(GlobalPositioning System即，全球定位系統(tǒng))接收機(jī)和車(chē)內(nèi)傳感器(例如，地磁傳感器、加速度傳感器、陀螺傳感器等)取得當(dāng)前位置，從存儲(chǔ)媒體(例如，CD-ROM和DVD-ROM等)讀出當(dāng)前位置附近的地圖數(shù)據(jù)，以本車(chē)輛為中心，在顯示器上顯示其周邊的地圖。
由車(chē)內(nèi)傳感器取得的當(dāng)前位置與車(chē)輛的行駛距離相應(yīng)地產(chǎn)生累積的累計(jì)誤差。另一方面，在GPS接收機(jī)中，由于能夠取得車(chē)輛的絕對(duì)位置，因此，利用該絕對(duì)位置進(jìn)行校正車(chē)內(nèi)傳感器的累計(jì)誤差的所謂的映射匹配(map matching)。
且說(shuō)，車(chē)輛一進(jìn)入地下停車(chē)場(chǎng)或立體停車(chē)場(chǎng)，導(dǎo)航裝置就不能接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)即GPS電波。因此，導(dǎo)航裝置僅利用車(chē)內(nèi)傳感器測(cè)定本車(chē)輛的當(dāng)前位置。
但是，在象地下停車(chē)場(chǎng)或立體停車(chē)場(chǎng)這樣的不能利用GPS進(jìn)行映射匹配的地方，車(chē)內(nèi)傳感器的累計(jì)誤差增加。因此，在車(chē)輛從地下停車(chē)場(chǎng)或立體停車(chē)場(chǎng)的出口駛出時(shí)，存在有導(dǎo)航裝置不能正確地導(dǎo)向本車(chē)輛向哪個(gè)方向行進(jìn)好的問(wèn)題。
再有，現(xiàn)有在GPS接收機(jī)不能接收GPS電波時(shí)進(jìn)行以下動(dòng)作的技術(shù)(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1等)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的汽車(chē)駕駛導(dǎo)向系統(tǒng)在不能接收GPS電波的情況下，參照表示地下停車(chē)場(chǎng)的入口位置的位置信息，在距本車(chē)輛規(guī)定距離內(nèi)有入口時(shí)，判斷為本車(chē)輛已進(jìn)入到了停車(chē)場(chǎng)。此外，在能再次接收GPS電波的情況下，參照表示地下停車(chē)場(chǎng)的出口位置的位置信息，在距本車(chē)輛規(guī)定距離內(nèi)有出口時(shí)，將本車(chē)輛的位置校正到該出口的位置信息所表示的位置。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-279361號(hào)公報(bào)但是，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)，由于導(dǎo)航系統(tǒng)在能接收GPS電波時(shí)，判斷為本車(chē)輛位于出口并僅進(jìn)行位置校正，因此，存在有不能導(dǎo)向本車(chē)輛從地下停車(chē)場(chǎng)或立體停車(chē)場(chǎng)的出口駛出后向哪個(gè)方向行進(jìn)為好的問(wèn)題。
此外，現(xiàn)有在拍攝了車(chē)輛前方風(fēng)景的圖像上疊加路線顯示來(lái)進(jìn)行顯示的技術(shù)(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)2等)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)2特開(kāi)平9-35177號(hào)公報(bào)但是，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)，雖然能夠在引導(dǎo)路徑上的導(dǎo)向交叉點(diǎn)等中顯示行進(jìn)方向，但是存在有在停車(chē)場(chǎng)的出口不能導(dǎo)向行進(jìn)方向的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決上述問(wèn)題，其目的在于在本車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)駛出時(shí)能夠清楚地向用戶(hù)提示駛出出口后向哪個(gè)方向行進(jìn)好。
為了解決上述問(wèn)題，在本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中，根據(jù)包括停車(chē)場(chǎng)的位置信息的地圖數(shù)據(jù)判斷本車(chē)輛是否已進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)，在判斷為已進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)時(shí)，提示停車(chē)場(chǎng)的出口處的行進(jìn)方向。
發(fā)明效果根據(jù)如上所述構(gòu)成的本發(fā)明，在本車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)駛出時(shí)，能夠清楚地向用戶(hù)提示本車(chē)輛駛出出口后向哪個(gè)方向行進(jìn)為好，因此，用戶(hù)能夠事先掌握駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向。從而，不弄錯(cuò)駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，不迷失出口處的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，因此，能夠舒適地行車(chē)。


圖1是示出第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖2是示出第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的顯示畫(huà)面的一例的圖。
圖3是示出第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ǖ牧鞒虉D。
圖4是示出第二實(shí)施方式導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖5是示出第二實(shí)施方式導(dǎo)航裝置的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ǖ牧鞒虉D。
圖6是示出第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的變形例的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ǖ牧鞒虉D。
圖7是示出第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的顯示畫(huà)面的變形例的圖。
圖8是示出第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的顯示畫(huà)面的第二變形例的圖。
圖9是示出第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的顯示畫(huà)面的第三變形例的圖。
圖10是示出第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的變形例的框圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施方式)以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出第一實(shí)施方式導(dǎo)航裝置10的結(jié)構(gòu)例的框圖。在圖1中，11是DVD-ROM等的地圖記錄媒體，存儲(chǔ)著地圖顯示和路徑搜索等所需的各種地圖數(shù)據(jù)。再有，在此，作為存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的記錄媒體，使用了DVD-ROM11，但也可以使用CD-ROM、硬盤(pán)等其他記錄媒體。12是DVD-ROM控制部，控制來(lái)自DVD-ROM11的地圖數(shù)據(jù)的讀取。
在DVD-ROM11中記錄的地圖數(shù)據(jù)中，除了有關(guān)地圖上存在的建筑物和設(shè)施的數(shù)據(jù)(位置、住址、電話號(hào)碼、種類(lèi)等各種信息)以外，還包括映射匹配和路徑搜索用的各種處理所需的道路單元的數(shù)據(jù)、詳細(xì)表示交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)單元的數(shù)據(jù)。在此，在地圖數(shù)據(jù)中，作為與地圖上存在的設(shè)施有關(guān)的種類(lèi)，室外停車(chē)場(chǎng)和被屋頂?shù)乳]塞的室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)(立體停車(chē)場(chǎng)和地下停車(chē)場(chǎng)等)被區(qū)別為不同的種類(lèi)。
此外，上述道路單元包括與交叉點(diǎn)或分支等多條道路相交的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)、與連結(jié)節(jié)點(diǎn)間的道路等相對(duì)應(yīng)的鏈路的信息。此外，存儲(chǔ)了有關(guān)各鏈路的詳細(xì)信息的鏈路記錄，包括鏈路的距離、鏈路的成本、道路屬性標(biāo)志、道路類(lèi)別標(biāo)志等的信息。
鏈路的距離示出與該鏈路相對(duì)應(yīng)的實(shí)際道路的實(shí)際距離。鏈路的成本通過(guò)根據(jù)道路種類(lèi)或法定速度等計(jì)算出在該鏈路上行駛時(shí)的所需時(shí)間來(lái)求出，將通過(guò)該鏈路所需的時(shí)間用例如分單位來(lái)表示。道路屬性標(biāo)志表示有關(guān)該鏈路的各種屬性。道路類(lèi)別標(biāo)志表示所說(shuō)的與該鏈路相對(duì)應(yīng)的實(shí)際道路是高速道路還是一般道路的道路類(lèi)別。
13是測(cè)定車(chē)輛的當(dāng)前位置和方位的位置測(cè)定部，由自律導(dǎo)航法傳感器、GPS接收機(jī)、位置計(jì)算用CPU、位置信息存儲(chǔ)部等構(gòu)成。自律導(dǎo)航法傳感器包括每規(guī)定行駛距離輸出一個(gè)脈沖來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的移動(dòng)距離的車(chē)速傳感器(距離傳感器)，和檢測(cè)車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)角度(移動(dòng)方位)的振動(dòng)陀螺儀等的角速度傳感器(相對(duì)方位傳感器)。自律導(dǎo)航法傳感器利用這些車(chē)速傳感器和角速度傳感器測(cè)定車(chē)輛的相對(duì)位置和方位。
位置計(jì)算用CPU根據(jù)從自律導(dǎo)航法傳感器輸出的自己車(chē)的相對(duì)位置和方位的數(shù)據(jù)，計(jì)算絕對(duì)的自己車(chē)位置(推斷車(chē)輛位置)和車(chē)輛方位。此外，位置信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)本車(chē)輛的絕對(duì)位置和方位。再有，位置信息存儲(chǔ)部由非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成，在關(guān)閉了發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)也不消去存儲(chǔ)內(nèi)容。此外，GPS接收機(jī)用GPS天線接收從多個(gè)GPS衛(wèi)星送來(lái)的GPS電波，進(jìn)行三維測(cè)位處理或二維測(cè)位處理，來(lái)計(jì)算車(chē)輛的絕對(duì)位置和方位(車(chē)輛方位基于當(dāng)前時(shí)刻的自己車(chē)位置和1個(gè)采樣時(shí)間ΔT前的自己車(chē)位置進(jìn)行計(jì)算)。此外，GPS接收機(jī)將GPS電波的接收狀態(tài)通知給后述的CPU17。
14是地圖信息存儲(chǔ)器，暫時(shí)存儲(chǔ)根據(jù)DVD-ROM控制部12的控制從DVD-ROM11讀出的地圖數(shù)據(jù)。即，DVD-ROM控制部12從位置測(cè)定部13輸入本車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，通過(guò)輸出包括該本車(chē)輛的當(dāng)前位置的規(guī)定范圍的地圖數(shù)據(jù)的讀出指示，從DVD-ROM11讀出地圖顯示或搜索引導(dǎo)路徑所需的地圖數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)器14中。在此，地圖信息存儲(chǔ)器14相當(dāng)于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍中的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部。
15是遙控裝置(遙控器)，具有用于用戶(hù)對(duì)導(dǎo)航裝置10設(shè)定各種信息(例如，路徑引導(dǎo)的目的地和經(jīng)由地)，或進(jìn)行各種操作(例如，菜單選擇操作、放大/縮小操作、手動(dòng)地圖滾動(dòng)、文字輸入等)的各種操作器(按鈕和操縱桿等)。16是遙控器接口，從遙控器15接收與其操作狀態(tài)相應(yīng)的信號(hào)。
處理器(CPU)17是相當(dāng)于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍中的控制部的部件，控制導(dǎo)航裝置10的整體。此外，18是ROM，存儲(chǔ)各種程序(行進(jìn)方向?qū)虺绦?、引?dǎo)路徑搜索處理程序等)。19是RAM，暫時(shí)存儲(chǔ)在各種處理過(guò)程中得到的數(shù)據(jù)和在各種處理的結(jié)果中得到的數(shù)據(jù)。上述CPU17按照例如ROM18中存儲(chǔ)的引導(dǎo)路徑搜索處理程序，使用地圖信息存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行搜索連結(jié)從當(dāng)前地到目的地的成本最小的引導(dǎo)路徑的處理。此外，后面詳細(xì)說(shuō)明CPU17按照行進(jìn)方向?qū)虺绦蜻M(jìn)行的處理。
20是引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)CPU17搜索的引導(dǎo)路徑的數(shù)據(jù)。引導(dǎo)路徑的數(shù)據(jù)與從當(dāng)前地到目的地的各節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)了各節(jié)點(diǎn)的位置和表示各節(jié)點(diǎn)是否是交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志。在此，引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20相當(dāng)于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍中的引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)部。
21是聲音發(fā)生部，發(fā)出導(dǎo)向本車(chē)輛的行進(jìn)方向的聲音或各種操作導(dǎo)向的聲音等。22是揚(yáng)聲器，向外部輸出由聲音發(fā)生部21發(fā)出的聲音。
23是圖像存儲(chǔ)部，將該場(chǎng)所的位置信息與不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)的出口處的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)。在此，所述不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)是例如地下停車(chē)場(chǎng)和立體停車(chē)場(chǎng)等，是被屋頂?shù)乳]塞的停車(chē)場(chǎng)。此外，風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)是表示從不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景的圖像數(shù)據(jù)，用以二維或三維的CG(Computer Graphics即，計(jì)算機(jī)制圖)等表示風(fēng)景的實(shí)際攝影圖像或風(fēng)景的簡(jiǎn)易圖像來(lái)表示的圖像數(shù)據(jù)。
24是顯示控制器，根據(jù)地圖信息存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，生成后述的顯示裝置30顯示所需的地像數(shù)據(jù)。此外，顯示控制器24讀出圖像存儲(chǔ)部23中存儲(chǔ)的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。
25是視頻RAM，暫時(shí)存儲(chǔ)由顯示控制器24生成的地像數(shù)據(jù)或由圖像存儲(chǔ)部23讀出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。即，由顯示控制器24生成的地像數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)在視頻RAM25中，讀出一個(gè)畫(huà)面的地像數(shù)據(jù)后輸出到后述的圖像合成部29。此外，由顯示控制器24讀出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)在視頻RAM25中，并向后述的圖像合成部29輸出。
26是菜單發(fā)生部，產(chǎn)生并輸出使用遙控器15進(jìn)行各種操作時(shí)所需的菜單圖像。27是引導(dǎo)路徑發(fā)生部，使用引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20中存儲(chǔ)的引導(dǎo)路徑搜索處理程序的處理結(jié)果，產(chǎn)生引導(dǎo)路徑的數(shù)據(jù)。即，從引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20中存儲(chǔ)的引導(dǎo)路徑搜索處理程序的處理結(jié)果中，有選擇地讀出此時(shí)視頻RAM25中描繪的地圖區(qū)域中所包含的結(jié)果，在地像上疊加描繪用規(guī)定顏色加粗強(qiáng)調(diào)的引導(dǎo)路徑。
28是標(biāo)記等發(fā)生部(相當(dāng)于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍中的行進(jìn)方向圖像生成部)，產(chǎn)生并輸出在本車(chē)輛的位置上顯示的本車(chē)輛標(biāo)記和顯示停車(chē)場(chǎng)、加油站、便利商店等的各種路標(biāo)、示出在風(fēng)景圖像上顯示的車(chē)輛進(jìn)行方向的圖像(例如，箭頭標(biāo)記等)。
上述的圖像合成部29合成并輸出各種圖像。即，在由顯示控制器24讀出的地像數(shù)據(jù)中疊加從菜單發(fā)生部26、引導(dǎo)路徑發(fā)生部27、標(biāo)記等發(fā)生部28各自輸出的各圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行圖像合成，并向顯示裝置30輸出。這樣，在顯示裝置30的畫(huà)面上與本車(chē)輛標(biāo)記共同顯示本車(chē)輛周邊的地圖信息。在此，顯示裝置30相當(dāng)于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍中的顯示部和提示部。
此外，圖像合成部29在由顯示控制器24讀出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)中疊加從標(biāo)記等發(fā)生部28輸出的圖像數(shù)據(jù)(例如，箭頭標(biāo)記等)來(lái)進(jìn)行圖像合成，并向顯示裝置30輸出。這樣，在顯示裝置30的畫(huà)面上，一起顯示從地下停車(chē)場(chǎng)或立體停車(chē)場(chǎng)等不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)的出口看到的風(fēng)景圖像、和表示本車(chē)輛的行進(jìn)方向的箭頭標(biāo)記等圖像數(shù)據(jù)。
31是總線，用于在上述的各種功能結(jié)構(gòu)彼此之間相互交換數(shù)據(jù)。
在此，對(duì)上述CPU17按照ROM18中存儲(chǔ)的行進(jìn)方向?qū)虺绦蜻M(jìn)行的處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。CPU17根據(jù)從位置測(cè)定部13的GPS接收機(jī)通知的GPS電波的接收狀態(tài)，調(diào)查是否能接收GPS電波。然后，在不能接收GPS電波的情況下，CPU17調(diào)查本車(chē)輛是否已進(jìn)入了停車(chē)場(chǎng)。具體地說(shuō)，CPU17根據(jù)由位置測(cè)定部13得到的本車(chē)輛的當(dāng)前位置，參照地圖信息存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，調(diào)查本車(chē)輛是否已進(jìn)入了停車(chē)場(chǎng)。
在CPU17判斷為位置測(cè)定部13不能接收GPS電波，并且已進(jìn)入了停車(chē)場(chǎng)的情況下，CPU17控制顯示控制器24，根據(jù)該停車(chē)場(chǎng)的位置信息，從圖像存儲(chǔ)部23抽出該停車(chē)場(chǎng)的出口處的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，并向圖像合成部29輸出。
此外，CPU17從引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20調(diào)出引導(dǎo)路徑的數(shù)據(jù)，根據(jù)該引導(dǎo)路徑的數(shù)據(jù)，調(diào)查停車(chē)場(chǎng)的出口處的本車(chē)輛的行進(jìn)方向。在此，在本車(chē)輛進(jìn)入的停車(chē)場(chǎng)是經(jīng)由地的情況下，根據(jù)至目的地的引導(dǎo)路徑判斷停車(chē)場(chǎng)的出口處的本車(chē)輛的行進(jìn)方向。此外，在本車(chē)輛進(jìn)入的停車(chē)場(chǎng)是目的地，在該停車(chē)場(chǎng)中重新設(shè)定了別的目的地的情況下，根據(jù)直到該新的目的地的引導(dǎo)路徑判斷停車(chē)場(chǎng)的出口處的本車(chē)輛的行進(jìn)方向。然后，CPU17控制標(biāo)記等發(fā)生部28，生成表示本車(chē)輛進(jìn)入的場(chǎng)所的出口處的行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)(例如，箭頭標(biāo)記等)。
由圖像存儲(chǔ)部23抽出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)和由標(biāo)記等發(fā)生部28生成的表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)被圖像合成部29合成，在顯示裝置30中顯示。按規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行合成風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)和表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)后進(jìn)行顯示的處理。在此，所述規(guī)定的定時(shí)是本車(chē)輛進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)中的定時(shí)，即不能接收GPS電波、CPU17探測(cè)到進(jìn)入了停車(chē)場(chǎng)的定時(shí)。此外，在顯示裝置30上顯示如圖2所示的行進(jìn)方向?qū)驁D像。在此，所述行進(jìn)方向?qū)驁D像是在從停車(chē)場(chǎng)的出口看到的風(fēng)景圖像上合成表示行進(jìn)方向的圖像的圖像。
圖2是表示第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置10在顯示裝置30上顯示的行進(jìn)方向?qū)驁D像的畫(huà)面例的圖。由圖像合成部29合成的行進(jìn)方向?qū)驁D像如圖2(a)所示，成為在風(fēng)景的實(shí)圖像中疊加了表示行進(jìn)方向的箭頭的圖像。再有，行進(jìn)方向?qū)驁D像也可以如圖2(b)所示，是在風(fēng)景的簡(jiǎn)易圖像中疊加了示出行進(jìn)方向的箭頭的圖像。
下面，對(duì)第一實(shí)施方式導(dǎo)航裝置10的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ㄟM(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示第一實(shí)施方式導(dǎo)航裝置10的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ǖ牧鞒虉D。在圖3中，首先，CPU17調(diào)查能否利用位置測(cè)定部13接收GPS電波(步驟S1)。在位置測(cè)定部13能接收GPS電波的情況下(步驟S1中的”是”)，反復(fù)進(jìn)行步驟S1的處理。
另一方面，在CPU17判斷為不能利用位置測(cè)定部13接收GPS電波的情況下(步驟S1中的”否”)，CPU17比較由位置測(cè)定部13測(cè)定的本車(chē)輛的當(dāng)前位置與地圖信息存儲(chǔ)器14的地圖數(shù)據(jù)，調(diào)查本車(chē)輛是否正在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)(步驟S2)。在CPU17判斷為本車(chē)輛還沒(méi)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的情況下(步驟S2中的”否”)，返回到步驟S1的處理。
此外，在CPU17判斷為本車(chē)輛已進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)中的情況下(步驟S2中的”是”)，CPU17參照引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20，調(diào)查是否設(shè)定了目的地(步驟S3)。在CPU17判斷為沒(méi)設(shè)定目的地的情況下(步驟S3中的”否”)，結(jié)束處理。
另一方面，在CPU17判斷為設(shè)定了目的地的情況下(步驟S3中的”是”)，CPU17從圖像存儲(chǔ)部23抽出從停車(chē)場(chǎng)的出口向外看的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，并向顯示控制器24輸出(步驟S4)。顯示控制器24通過(guò)視頻RAM25，向圖像合成部29輸出風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。
此外，CPU17基于從引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20抽出的到目的地的引導(dǎo)路徑，調(diào)查從停車(chē)場(chǎng)的出口口開(kāi)始的行進(jìn)方向。標(biāo)記等發(fā)生部28根據(jù)得到的行進(jìn)方向，生成表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)，并向圖像合成部29輸出(步驟S5)。圖像合成部29將在步驟S5得到的表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)，合成到在步驟S4抽出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)中，得到行進(jìn)方向?qū)驁D像數(shù)據(jù)(步驟S6)。
然后，圖像合成部29在顯示裝置30上顯示在步驟S6中得到的行進(jìn)方向?qū)驁D像數(shù)據(jù)(步驟S7)。
如以上詳細(xì)說(shuō)明，在第一實(shí)施方式中，在本車(chē)輛進(jìn)入到不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)中的情況下，在從停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像上合成表示向著目的地的行進(jìn)方向的圖像，并顯示在顯示裝置30上。這樣，即使在本車(chē)輛從不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)駛出時(shí)，也能夠清楚地向用戶(hù)提示本車(chē)輛駛出出口后向哪個(gè)方向行進(jìn)為好。從而，用戶(hù)能夠事先掌握駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向。由于不弄錯(cuò)駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，不迷失出口處的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，因此，能夠舒適地駕駛本車(chē)輛。
(第二實(shí)施方式)下面，基于

本發(fā)明的第二實(shí)施方式。圖4是示出第二實(shí)施方式導(dǎo)航裝置10的結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖4所示，第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置10具有在與設(shè)置在外部的服務(wù)器40之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的收發(fā)部32，來(lái)取代了圖像存儲(chǔ)部23。
此外，設(shè)置在導(dǎo)航裝置10外部的服務(wù)器40具有服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41，該服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41將從停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)和位置信息共同存儲(chǔ)。此外，服務(wù)器40具有與導(dǎo)航裝置10的收發(fā)部32之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的服務(wù)器收發(fā)部42。此外，服務(wù)器40具有控制服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41和服務(wù)器收發(fā)部42的服務(wù)器控制部43。此外，服務(wù)器40具有在各結(jié)構(gòu)要素間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的總線44。在此，服務(wù)器40是進(jìn)行提供風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)的中心裝置，在服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41中存儲(chǔ)著從多個(gè)停車(chē)場(chǎng)的出口看到的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。
在此，對(duì)CPU17按照ROM18中存儲(chǔ)的行進(jìn)方向?qū)虺绦蜻M(jìn)行的處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。CPU17基于從位置測(cè)定部13的GPS接收機(jī)通知的GPS電波的接收狀態(tài)，調(diào)查是否能接收GPS。然后，在不能接收GPS電波的情況下，CPU17調(diào)查本車(chē)輛是否已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)。具體地說(shuō)，CPU17基于由位置測(cè)定部13得到的本車(chē)輛的當(dāng)前位置，參照地圖信息存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，調(diào)查本車(chē)輛是否已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)。
CPU17在判斷為已進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)中時(shí)，由收發(fā)部32向服務(wù)器40發(fā)送該停車(chē)場(chǎng)的位置信息。在服務(wù)器40的服務(wù)器收發(fā)部42中，從導(dǎo)航裝置10的收發(fā)部32接收停車(chē)場(chǎng)的位置信息。然后，服務(wù)器控制部43基于由服務(wù)器收發(fā)部42接收到的停車(chē)場(chǎng)的位置信息，從服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部42抽出從停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。此外，服務(wù)器控制部43通過(guò)服務(wù)器收發(fā)部42，向?qū)Ш窖b置10的收發(fā)部32發(fā)送所抽出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。在導(dǎo)航裝置10的收發(fā)部32中，從服務(wù)器收發(fā)部42接收風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。
在顯示控制器24中，將在收發(fā)部32中接收到的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在視頻RAM25中。此外，圖像合成部29在由顯示控制器24存儲(chǔ)在視頻RAM25中的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)中疊加從標(biāo)記等發(fā)生部28輸出的圖像數(shù)據(jù)(例如，箭頭標(biāo)記等)來(lái)進(jìn)行圖像合成，并向顯示裝置30輸出。這樣，在顯示裝置30的畫(huà)面上，一同顯示表示本車(chē)輛的行進(jìn)方向的箭頭標(biāo)記等圖像數(shù)據(jù)、和從地下停車(chē)場(chǎng)或立體停車(chē)場(chǎng)等不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)的出口看到的風(fēng)景圖像。
下面，對(duì)第二實(shí)施方式導(dǎo)航裝置10的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ㄟM(jìn)行說(shuō)明。圖5是示出第二實(shí)施方式導(dǎo)航裝置10的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ǖ牧鞒虉D。在圖5中，首先，CPU17調(diào)查能否由位置測(cè)定部13接收GPS電波(步驟S11)。在位置測(cè)定部13能接收GPS電波的情況下(步驟S11中的”是”)，反復(fù)進(jìn)行步驟S11的處理。
另一方面，在CPU17判斷為不能由位置測(cè)定部13接收GPS電波的情況下(步驟S11中的”否”)，CPU17比較由位置測(cè)定部13測(cè)定的本車(chē)輛的當(dāng)前位置與地圖信息存儲(chǔ)器14的地圖數(shù)據(jù)，調(diào)查本車(chē)輛是否正在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)(步驟S12)。在CPU17判斷為本車(chē)輛還沒(méi)進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)中的情況下(步驟S12中的”否”)，返回到步驟S11的處理。
此外，在CPU17判斷為本車(chē)輛已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的情況下(步驟S12中的”是”)，CPU17參照引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20，調(diào)查是否設(shè)定了目的地(步驟S13)。在CPU17判斷為還沒(méi)設(shè)定目的地的情況下(步驟S13的”否”)，結(jié)束處理。
另一方面，在CPU17判斷為已設(shè)定了目的地的情況下(步驟S13的”是”)，CPU17通過(guò)收發(fā)部32，從服務(wù)器40的服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41抽出從停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，并供給到顯示控制器24中(步驟S14)。
此外，CPU17基于從引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20抽出的、至目的地的引導(dǎo)路徑，調(diào)查從停車(chē)場(chǎng)的出口開(kāi)始的行進(jìn)方向。標(biāo)記等發(fā)生部28根據(jù)得到的行進(jìn)方向，生成表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)，并向圖像合成部29輸出(步驟S15)。圖像合成部29將在步驟S15得到的表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)，合成到在步驟S14中抽出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)中，得到行進(jìn)方向?qū)驁D像數(shù)據(jù)。
然后，圖像合成部29在顯示裝置30上顯示在步驟S16得到的行進(jìn)方向?qū)驁D像數(shù)據(jù)(步驟S17)。
如以上詳細(xì)說(shuō)明，在第二實(shí)施方式中，由于從外部的服務(wù)器40取得風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，因此，在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的效果的基礎(chǔ)上，還具有不需要用于存儲(chǔ)風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)的大容量圖像存儲(chǔ)部23的優(yōu)點(diǎn)。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航裝置10的小型化和成本降低。此外，由于將風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器40的服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41中，因此，即使在新建了停車(chē)場(chǎng)的情況下，只要更新服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41就能夠與之對(duì)應(yīng)。
再有，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在本車(chē)輛進(jìn)入到不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)(例如，立體停車(chē)場(chǎng)和地下停車(chē)場(chǎng))中時(shí)，顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像，但不限于此。例如，即使在沒(méi)有屋頂?shù)鹊牟槐婚]塞的停車(chē)場(chǎng)中停本車(chē)輛時(shí)，由于也需要通過(guò)使本車(chē)輛后退，或使本車(chē)輛的行進(jìn)方向頻繁改變，來(lái)向停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位停車(chē)，因此，有時(shí)就不知道停車(chē)場(chǎng)的出口的行進(jìn)方向。因此，即使在進(jìn)入到?jīng)]有屋頂?shù)鹊牟槐婚]塞的停車(chē)場(chǎng)中時(shí)，也可以顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像。換言之，也可以在進(jìn)入到所有的停車(chē)場(chǎng)中時(shí)顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像。這樣，在什么樣的停車(chē)場(chǎng)中，用戶(hù)都能夠事先掌握駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，由于不弄錯(cuò)駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，不迷失出口處的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，因此，就能夠舒適地駕駛本車(chē)輛。
此外，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，按照本車(chē)輛進(jìn)入到停車(chē)場(chǎng)中的定時(shí)，生成行進(jìn)方向?qū)驁D像后在顯示裝置30上顯示，但不限定于此。例如，也可以按照關(guān)閉本車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)后關(guān)斷對(duì)導(dǎo)航裝置10的電源、再次發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后對(duì)導(dǎo)航裝置10接通電源的定時(shí)(本車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)出發(fā)的定時(shí))來(lái)顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像。
具體地說(shuō)，在位置測(cè)定部13的位置信息存儲(chǔ)部(無(wú)圖示)中存儲(chǔ)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)之前的本車(chē)輛的位置信息。然后，按照再次發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)導(dǎo)航裝置10接通電源的定時(shí)，CPU17從位置信息存儲(chǔ)部讀出位置信息，并根據(jù)它，從圖像存儲(chǔ)部23或服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41取得風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。然后，使用該取得的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)生成行進(jìn)方向?qū)驁D像后在顯示裝置30上顯示。
圖6是示出該情況下的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ǖ牧鞒虉D。在圖6中，首先，CPU17調(diào)查是否接入了導(dǎo)航裝置10的電源(步驟S20)。在沒(méi)接入電源的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟S20的處理，直到接入電源。
另一方面，在接入了電源的情況下，CPU17調(diào)查能否由位置測(cè)定部13接收GPS電波(步驟S21)。在位置測(cè)定部13能接收GPS電波的情況下(步驟S21中的”是”)，結(jié)束處理。
另一方面，在CPU17判斷為不能由位置測(cè)定部13接收GPS電波的情況下(步驟S21中的”否”)，CPU17比較在位置測(cè)定部13的位置信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的位置信息與地圖信息存儲(chǔ)器14的地圖數(shù)據(jù)，調(diào)查本車(chē)輛是否位于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)(步驟S22)。在CPU17判斷為本車(chē)輛不位于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的情況下(步驟S22中的”否”)，結(jié)束處理。
此外，在CPU17判斷為本車(chē)輛位于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的情況下(步驟S22中的”是”)，CPU17參照引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20，調(diào)查是否設(shè)定了目的地(步驟S23)。在CPU17判斷為還沒(méi)設(shè)定目的地的情況下(步驟S23的”否”)，結(jié)束處理。
另一方面，在CPU17判斷為已設(shè)定了目的地的情況下(步驟S23的”是”)，CPU17從圖像存儲(chǔ)部23抽出與從位置信息存儲(chǔ)部讀出的位置信息吻合的、從停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，并供給到顯示控制器24(步驟S24)。
此外，CPU17根據(jù)從引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器20抽出的至目的地的引導(dǎo)路徑，調(diào)查從停車(chē)場(chǎng)的出口開(kāi)始的行進(jìn)方向。標(biāo)記等發(fā)生部28根據(jù)得到的行進(jìn)方向，生成表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)，并向圖像合成部29輸出(步驟S25)。圖像合成部29將在步驟S25得到的表示行進(jìn)方向的圖像數(shù)據(jù)，合成到在步驟S24中抽出的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)中，得到行進(jìn)方向?qū)驁D像數(shù)據(jù)(步驟S26)。
然后，圖像合成部29在顯示裝置30上顯示在步驟S26得到的行進(jìn)方向?qū)驁D像數(shù)據(jù)(步驟S27)。
此外，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，以?xún)H存在一個(gè)停車(chē)場(chǎng)出口為前提，但不限定于此。例如，在停車(chē)場(chǎng)的出口存在2個(gè)的情況下，如圖7所示，也可以對(duì)2個(gè)以上的出口并列顯示其行進(jìn)方向?qū)驁D像。具體地說(shuō)，通過(guò)由圖像合成部29合成與多個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)和由標(biāo)記等發(fā)生部28生成的行進(jìn)方向圖像數(shù)據(jù)，來(lái)生成多個(gè)合成圖像(行進(jìn)方向?qū)驁D像)。這樣，在出口存在2個(gè)以上的情況下，也能夠?qū)蛐羞M(jìn)方向。
此外，在停車(chē)場(chǎng)的出口存在2個(gè)以上的情況下，也可以?xún)H顯示從各個(gè)出口到目的地的成本最小的出口處的行進(jìn)方向?qū)驁D像。此外，也可以比其他出口處的行進(jìn)方向?qū)驁D像強(qiáng)調(diào)顯示從各個(gè)出口到目的地的成本最小的出口處的行進(jìn)方向?qū)驁D像。具體地說(shuō)，分別計(jì)算從各個(gè)出口到目的地的多條引導(dǎo)路徑的成本，選擇成本最小的引導(dǎo)路徑。然后，通過(guò)由圖像合成部29合成與多個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)和由標(biāo)記等發(fā)生部28生成的行進(jìn)方向圖像數(shù)據(jù)，來(lái)生成多個(gè)合成圖像(行進(jìn)方向?qū)驁D像)。這時(shí)，強(qiáng)調(diào)顯示從成為被選擇的引導(dǎo)路徑的停車(chē)場(chǎng)的出口看外面的行進(jìn)方向?qū)驁D像。
在此，也可以在從停車(chē)場(chǎng)駛出到道路上時(shí)設(shè)定權(quán)重，使得左拐時(shí)的成本比右拐時(shí)的成本小(其中，道路是左側(cè)通行的情況)。具體地說(shuō)，通過(guò)根據(jù)多個(gè)出口處的行進(jìn)方向改變與多個(gè)出口相連的道路的鏈路成本，來(lái)設(shè)定權(quán)重。這樣，在計(jì)算成本后顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像的情況下，即使在停車(chē)場(chǎng)的出口存在2個(gè)以上的情況下，也能夠清楚地對(duì)用戶(hù)提示本車(chē)輛從哪個(gè)出口駛出最好。
此外，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在顯示裝置30上僅顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像，但不限定于此。例如，也可以如圖8所示，將顯示裝置30的顯示畫(huà)面分割成2個(gè)畫(huà)面，同時(shí)顯示本車(chē)輛的周邊地圖和停車(chē)場(chǎng)的出口處的行進(jìn)方向?qū)驁D像。這樣，用戶(hù)就能夠一邊看本車(chē)輛周邊的地圖，一邊掌握停車(chē)場(chǎng)出口處的行進(jìn)方向，因此，能夠詳細(xì)地掌握駛出出口后的本車(chē)輛的路徑。從而，由于不弄錯(cuò)駛出出口后的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，不迷失在出口的本車(chē)輛的行進(jìn)方向，因此，能夠舒適地駕駛本車(chē)輛。此外，也可以如圖9所示，在小窗口內(nèi)顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像。這樣，顯示地圖的面積變大，用戶(hù)就能夠更詳細(xì)地掌握駛出出口后的本車(chē)輛的路徑。
此外，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，通過(guò)在顯示裝置30上顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像來(lái)導(dǎo)向行進(jìn)方向，但不限定于此。例如，在不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)中僅存在一個(gè)出口的情況下，也可以在顯示裝置30上僅顯示行進(jìn)方向，也可以由聲音發(fā)生部21生成表示行進(jìn)方向的聲音，并從揚(yáng)聲器22輸出。該情況下，揚(yáng)聲器22相當(dāng)于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍中的提示部。
此外，在上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中，在設(shè)定了目的地的情況下，根據(jù)引導(dǎo)路徑的數(shù)據(jù)判斷行進(jìn)方向，來(lái)顯示行進(jìn)方向?qū)驁D像，但不限定于此。例如，在沒(méi)設(shè)定目的地的情況下，也可以導(dǎo)向行進(jìn)方向使本車(chē)輛返回原來(lái)的道路。具體地說(shuō)，例如如圖10所示，在導(dǎo)航裝置10內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)本車(chē)輛的行駛歷史的行駛歷史信息存儲(chǔ)部33。然后，在沒(méi)設(shè)定目的地的情況下，CPU17從行駛歷史信息存儲(chǔ)部33讀出行駛歷史，基于沿著該行駛歷史的路徑判斷行進(jìn)方向。
此外，在上述第二實(shí)施方式中，一個(gè)服務(wù)器40存儲(chǔ)多個(gè)停車(chē)場(chǎng)的出口處的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，將它提供給導(dǎo)航裝置10，但不限定于此。例如，也可以將服務(wù)器40直接設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)中，在服務(wù)器圖像存儲(chǔ)部41存儲(chǔ)該停車(chē)場(chǎng)的風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。這樣，由于在導(dǎo)航裝置10的近處設(shè)置服務(wù)器40，因此，導(dǎo)航裝置10就能夠高速接收風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)，并且能夠準(zhǔn)確地接收風(fēng)景圖像數(shù)據(jù)。
此外，上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式只不過(guò)示出了具體實(shí)施本發(fā)明的一例，不能用這些限定解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。即，本發(fā)明可以在不脫離其精神和其主要特征的范圍內(nèi)可作出各種方式來(lái)實(shí)施。
工業(yè)上的可利用性本發(fā)明對(duì)于具有利用GPS電波測(cè)定本車(chē)輛的位置的功能的導(dǎo)航裝置十分有用。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，搜索從出發(fā)地到目的地的引導(dǎo)路徑，直到目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)，其特征在于，具有位置測(cè)定部，測(cè)定本車(chē)輛的當(dāng)前位置；地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)包括停車(chē)場(chǎng)的位置信息的地圖數(shù)據(jù)；行進(jìn)方向圖像生成部，生成表示上述本車(chē)輛的行進(jìn)方向的圖像；顯示部，顯示由上述行進(jìn)方向圖像生成部生成的圖像；控制部，在由上述位置測(cè)定部測(cè)定的當(dāng)前位置與上述停車(chē)場(chǎng)的位置吻合時(shí)，判斷為上述本車(chē)輛已進(jìn)入上述停車(chē)場(chǎng)，按照規(guī)定的定時(shí)，在上述顯示部中顯示由上述行進(jìn)方向圖像生成部生成的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有對(duì)到目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行存儲(chǔ)的引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)部，上述控制部根據(jù)存儲(chǔ)在上述引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)部中的引導(dǎo)路徑，調(diào)查上述停車(chē)場(chǎng)的出口處的行進(jìn)方向。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有對(duì)到目的地為止的行駛歷史進(jìn)行存儲(chǔ)的行駛歷史存儲(chǔ)部，上述控制部根據(jù)存儲(chǔ)在上述行駛歷史存儲(chǔ)部中的行駛歷史，調(diào)查上述停車(chē)場(chǎng)的出口處的行進(jìn)方向。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述位置測(cè)定部具有GPS接收機(jī)，在不能利用上述位置測(cè)定部接收上述GPS電波的情況下，并且，在由上述位置測(cè)定部測(cè)定的當(dāng)前位置與上述停車(chē)場(chǎng)的位置吻合的情況下，上述控制部判斷為上述本車(chē)輛已進(jìn)入到不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)中，按照規(guī)定的定時(shí)，向上述提示部提示上述本車(chē)輛的行進(jìn)方向。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有圖像存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從上述停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像；圖像合成部，在從上述圖像存儲(chǔ)部讀出的上述風(fēng)景圖像上合成由上述行進(jìn)方向圖像生成部生成的表示行進(jìn)方向的圖像，上述顯示部進(jìn)行由上述圖像合成部合成的圖像的顯示，上述控制部在由上述位置測(cè)定部測(cè)定的當(dāng)前位置與上述停車(chē)場(chǎng)的位置吻合時(shí)，判斷為上述本車(chē)輛已進(jìn)入到上述停車(chē)場(chǎng)中，并按照規(guī)定的定時(shí)，在上述顯示部中顯示由上述圖像合成部合成的圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述位置測(cè)定部具有GPS接收機(jī)，在不能利用上述位置測(cè)定部接收上述GPS電波的情況下，并且，在由上述位置測(cè)定部測(cè)定的當(dāng)前位置與上述停車(chē)場(chǎng)的位置吻合的情況下，上述控制部判斷為上述本車(chē)輛已進(jìn)入到不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)中，并按照規(guī)定的定時(shí)，在上述顯示部顯示由上述圖像合成部合成的圖像。
7.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在上述停車(chē)場(chǎng)存在多個(gè)出口的情況下，上述圖像合成部通過(guò)在從上述圖像存儲(chǔ)部讀出的與上述多個(gè)出口相對(duì)應(yīng)的風(fēng)景圖像上合成由上述行進(jìn)方向圖像生成部生成的表示行進(jìn)方向的圖像，來(lái)生成多個(gè)合成圖像。
8.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在上述停車(chē)場(chǎng)存在多個(gè)出口的情況下，上述控制部分別計(jì)算從上述多個(gè)出口到目的地的多條引導(dǎo)路徑的成本，并從上述多條引導(dǎo)路徑中選擇成本最小的引導(dǎo)路徑，上述圖像合成部從上述圖像存儲(chǔ)部讀出從由上述控制部選擇的成為引導(dǎo)路徑的上述停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像，在該風(fēng)景圖像上合成由上述行進(jìn)方向圖像生成部生成的表示行進(jìn)方向的圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述控制部根據(jù)上述多個(gè)出口處的行進(jìn)方向改變與上述多個(gè)出口相連的道路的鏈路成本。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有收發(fā)部，發(fā)送上述停車(chē)場(chǎng)的位置信息，并取得從由該位置信息確定的停車(chē)場(chǎng)的出口向外看到的風(fēng)景圖像；圖像合成部，在由上述收發(fā)部取得的上述風(fēng)景圖像上合成由上述行進(jìn)方向圖像生成部生成的表示行進(jìn)方向的圖像，上述顯示部進(jìn)行由上述圖像合成部合成的圖像的顯示，上述控制部在由上述位置測(cè)定部測(cè)定的當(dāng)前位置與上述停車(chē)場(chǎng)的位置吻合時(shí)，判斷為上述本車(chē)輛已進(jìn)入到上述停車(chē)場(chǎng)中，并按照規(guī)定的定時(shí)，在上述顯示部顯示由上述圖像合成部合成的圖像。
11.如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述位置測(cè)定部具有GPS接收機(jī)，在不能利用上述位置測(cè)定部接收上述GPS電波的情況下，并且，在由上述位置測(cè)定部測(cè)定的當(dāng)前位置與上述停車(chē)場(chǎng)的位置吻合的情況下，上述控制部判斷為上述本車(chē)輛已進(jìn)入到不能接收GPS電波的停車(chē)場(chǎng)中，并按照規(guī)定的定時(shí)，在上述顯示部顯示由上述圖像合成部合成的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在從停車(chē)場(chǎng)駛出時(shí)能夠清楚地向用戶(hù)提示駛出出口后向哪個(gè)方向行進(jìn)為好的“導(dǎo)航裝置和行進(jìn)方向?qū)蚍椒ā?。在根?jù)由位置測(cè)定部13測(cè)定的位置信息檢測(cè)到本車(chē)輛已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的情況下，CPU17向顯示裝置30提示該停車(chē)場(chǎng)的出口處的行進(jìn)方向，因此，在本車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)駛出時(shí)，能夠清楚地向用戶(hù)提示駛出出口后向哪個(gè)方向行進(jìn)好，用戶(hù)能夠事先掌握從停車(chē)場(chǎng)的出口駛出后的行進(jìn)方向。
文檔編號(hào)G01C21/26GK1749694SQ20051009929
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月14日
發(fā)明者渡邊久之 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社