專利名稱：用于控制機(jī)動(dòng)車伺服輔助制動(dòng)器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車伺服輔助制動(dòng)器尤其是駐車制動(dòng)器的裝置，這種類型的裝置包括設(shè)置成對(duì)至少一條制動(dòng)操作纜線施加張力的致動(dòng)器單元與適于提供施加于操作纜線上的力的信號(hào)指示的力傳感單元。
背景技術(shù)：
這種類型的控制裝置公開(kāi)于國(guó)際專利申請(qǐng)WO98/56633中。這種控制裝置包括通過(guò)齒輪減速單元來(lái)驅(qū)動(dòng)外螺紋與內(nèi)螺紋機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其中螺桿剛性連接于致動(dòng)構(gòu)件上以便使得后者沿軸向運(yùn)動(dòng)。操作纜線的一端通過(guò)彈簧組安裝于致動(dòng)構(gòu)件上，以便使得其可以克服由彈簧組所施加的彈性偏置作用而相對(duì)于致動(dòng)構(gòu)件沿軸向運(yùn)動(dòng)。力傳感單元用于直接檢測(cè)由致動(dòng)構(gòu)件施加于操作纜線上的力，該力傳感單元與致動(dòng)構(gòu)件相關(guān)聯(lián)。這種傳感單元包括運(yùn)動(dòng)傳感器，其用來(lái)感應(yīng)因彈簧組壓縮而在致動(dòng)構(gòu)件與操作纜線之間產(chǎn)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
這種裝置的主要缺點(diǎn)表現(xiàn)為在力傳感單元發(fā)生故障的情況下就會(huì)造成可操作性的損失，因?yàn)楹笳咧苯影惭b在操作纜線與螺紋型致動(dòng)器之間的傳動(dòng)鏈條上。
上述類型控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例可以從國(guó)際專利申請(qǐng)WO02/57122中獲知。這種已知的控制裝置包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪減速單元來(lái)驅(qū)動(dòng)與可沿軸向運(yùn)動(dòng)的螺母嚙合的螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。操作纜線的一端連接于螺母上以便由后者牽拉或釋放。螺桿以軸向浮動(dòng)的方式安裝，并且由于施加于操作纜線上的力與進(jìn)而施加于螺母上的力而受到牽拉從而緊靠置入螺桿面向纜線的一端與裝置的鄰接表面之間的彈簧。位置傳感器感應(yīng)彈簧的壓縮情況并且能夠確立由控制裝置施加于操作纜線上的力。
與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，這種控制裝置提供了與操作纜線分開(kāi)的力傳感單元，因?yàn)槠湮粗苯又萌肜|線與驅(qū)動(dòng)螺桿之間。然而，這種裝置的缺點(diǎn)在于軸向尺寸相當(dāng)大。實(shí)際上，為了在力傳感單元(就是說(shuō)螺桿作用于其上的彈簧)發(fā)生故障的情況下還能夠?qū)刂蒲b置進(jìn)行操作，螺桿的螺紋部分的長(zhǎng)度與螺桿的安裝著齒輪減速單元輸出齒輪的那部分長(zhǎng)度必須增加，增加的量等于由可能的斷裂所產(chǎn)生行程，甚至可能等于彈簧的全部靜止長(zhǎng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于控制機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器的裝置，這種裝置能夠消除現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)具有權(quán)利要求1特征部分所闡述的特征的控制裝置，就可以充分實(shí)現(xiàn)這個(gè)及其它目的。


通過(guò)閱讀純粹由非限定實(shí)例提供的參看附圖進(jìn)行的以下描述，將會(huì)清楚本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于控制機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器尤其是伺服輔助駐車制動(dòng)器的裝置的總體透視圖，其中進(jìn)行了局部剖切；圖2為詳細(xì)示出了圖1的控制裝置的傳感單元的透視圖；以及圖3為圖2的傳感單元的軸向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
首先參看圖1，數(shù)字10通常表示用于控制機(jī)動(dòng)車駐車制動(dòng)器(為眾所周知的類型且并未示出)的控制裝置，其通過(guò)一對(duì)在相應(yīng)護(hù)套14a、14b內(nèi)滑動(dòng)的操作纜線12a、12b進(jìn)行控制。
裝置10包括外殼16(部分示出)，外殼的正面18具有一對(duì)圓柱形座20a、20b，兩個(gè)護(hù)套14a、14b的端部22a、22b容放于座中。護(hù)套端24a、24b安裝于護(hù)套14a、14b的每個(gè)相應(yīng)端部22a、22b上，以便在相應(yīng)圓柱形座20a、20b中沿軸向滑動(dòng)。每條操作纜線12a、12b穿過(guò)相應(yīng)護(hù)套端24a、24b，并且利用其端部26a、26b連接于相應(yīng)纜線端28a、28b上。
控制裝置還包括致動(dòng)單元，該致動(dòng)單元包括馬達(dá)30如電動(dòng)機(jī)和用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，在所示的實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)具有螺桿32與螺母34。馬達(dá)30通過(guò)齒輪減速單元36而使得螺桿32旋轉(zhuǎn)。螺母34與螺桿32嚙合并且容放于通常表示為38的螺母支承件上，該螺母支承件沿著外殼16的一對(duì)側(cè)壁40a、40b軸向滑動(dòng)。螺母34不能轉(zhuǎn)動(dòng)但是與螺母支承件38一起平移，由于馬達(dá)30使得螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺母34與螺母支承件38作為剛性體沿軸向移動(dòng)。在螺母支承件38中還容放著一對(duì)連接著相應(yīng)纜線端28a、28b的中空支承元件42a、42b以便沿軸向滑動(dòng)。兩個(gè)中空支承元件42a、42b通過(guò)連接銷43連接于平衡桿44的兩端，平衡桿44在中心點(diǎn)46處活動(dòng)連接于螺母支承件38上。因此，兩個(gè)中空支承元件42a、42b與纜線端28a、28b一起通過(guò)螺母支承件38被沿軸向抽出，平衡桿44用于平衡致動(dòng)單元所施加于兩條操作纜線12a、12b上的力。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)30被致動(dòng)時(shí)，螺桿32轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺母34與所有連接于其上的機(jī)械構(gòu)件平移，這些連接于其上的機(jī)械構(gòu)件就是指螺母支承件38、平衡桿44、中空支承元件42a、42b、纜線端28a、28b以及操作纜線12a、12b。因此，張力產(chǎn)生于操作纜線12a、12b上，而壓縮力產(chǎn)生于護(hù)套14a、14b上，其與由裝置10所控制的機(jī)械系統(tǒng)(駐車制動(dòng)系統(tǒng))的限制反應(yīng)成正比。由于平衡桿44可能補(bǔ)償在由裝置10所控制的機(jī)械系統(tǒng)中的平衡不足，所以同樣的力作用于纜線12a、12b上，進(jìn)而作用于護(hù)套14a、14b上。護(hù)套14a上的壓縮力作用于通常表示為50的力傳感單元上，而護(hù)套14b上的壓縮力直接作用于控制裝置的外殼16上，下文中將對(duì)力傳感單元進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)際上，由于使用了平衡桿44，所以只需要一個(gè)與任何一個(gè)護(hù)套相關(guān)聯(lián)的力傳感單元。
現(xiàn)在尤其參看圖2和3，力傳感單元50包括墊片52，其帶有護(hù)套端24a的肩56靠于其上的徑向凸緣54；彈簧組58，優(yōu)選地為貝氏彈簧，為了使得裝置的軸向尺寸受限，其置入外殼16的鄰接表面60與墊片52的徑向凸緣54之間；指示器62，其緊靠著墊片52；指示器62所帶有的永久磁鐵64；印刷電路66，其支承著霍爾傳感器68；以及拉緊彈簧70，其置入指示器62與外殼16的另一鄰接表面72之間。
有利地，還提供了鎖緊環(huán)74，其緊靠墊片52的徑向凸緣54以便沿軸向保持以上所列的傳感單元的各種部件。
力傳感單元50的操作情況如下。護(hù)套14a上的壓縮力通過(guò)護(hù)套端28a與墊片52而作用于彈簧組58上，從而使得其長(zhǎng)度與所施加的力成比例減少。因彈簧組58縮短所產(chǎn)生的墊片52與指示器62的位移可以被霍爾傳感器58檢測(cè)到，傳感器58可以感應(yīng)由相對(duì)于指示器62所帶的永久磁鐵64的相對(duì)位置變化所產(chǎn)生的磁通量的變動(dòng)。傳感器68的輸出信號(hào)由施加于護(hù)套14a上進(jìn)而施加于操作纜線12a上的力的值來(lái)指示，該輸出信號(hào)被送至設(shè)置成用于管理馬達(dá)30的致動(dòng)或解除致動(dòng)的電子控制單元(未示出)。
當(dāng)然，在保持本發(fā)明原理不變的情況下，實(shí)施例與制造細(xì)節(jié)可以廣泛地不同于本文中借助非限定實(shí)例所述所示的那些情況。
例如，盡管參考帶有兩條操作纜線的實(shí)施例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置進(jìn)行了描述，但是顯然只帶有一條纜線的實(shí)施例也是可行的。然而，優(yōu)選地是帶有通過(guò)平衡桿而互相連接的兩條纜線的設(shè)置結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠涫沟帽仨氂闪鞲衅鳈z測(cè)的力的值減半，因而減小了傳感器的尺寸。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器尤其是駐車制動(dòng)器的控制裝置(10)，這種裝置包括致動(dòng)器單元(30、32、34、36)，其設(shè)置成對(duì)至少一條帶有護(hù)套(14a)的操作纜線(12a)施加張力；以及力傳感單元(50)，其用于提供施加于所述至少一條操作纜線(12a)上的力的信號(hào)指示；其特征在于，所述力傳感單元(50)設(shè)置成用于提供作用于護(hù)套(14a)上的力的直接測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中力傳感單元(50)包括彈性裝置(58)，其聯(lián)接于護(hù)套(14a)的端部(22a)上，并且設(shè)置成由于致動(dòng)器單元(30、32、34、36)施加于所述至少一條操作纜線(12a)上的張力而變形；以及傳感器裝置(64、66、68)，其用于檢測(cè)所述彈性裝置(58)的變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述彈性裝置(58)包括貝氏彈簧組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述傳感器裝置(64、66、68)包括永久磁鐵(64)，其設(shè)置成當(dāng)所述彈性裝置(58)變形時(shí)進(jìn)行移動(dòng)；以及霍爾傳感器(66)，其用于檢測(cè)磁鐵(64)的位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，這種類型的裝置還包括外殼(16)，其中所述彈性裝置(58)置入所述外殼(16)的鄰接表面(60)與護(hù)套(14a)的所述端部(22a)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，還包括墊片(52)，其置入護(hù)套(14a)的所述端部(22a)與所述彈性裝置(58)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，還包括帶有所述永久磁鐵(64)的可動(dòng)式指示器(62)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中指示器(62)可以通過(guò)置入護(hù)套(14a)的所述端部(22a)與所述彈性裝置(58)之間的墊片(52)而運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，還包括用于吸收游隙的裝置(70)，其置入護(hù)套(14a)的所述端部(22a)與外殼(16)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述用于吸收游隙的裝置(70)包括緊靠著可動(dòng)式指示器(62)的彈簧，該可動(dòng)式指示器(62)帶有設(shè)置成當(dāng)所述彈性裝置(58)變形時(shí)進(jìn)行移動(dòng)的永久磁鐵(64)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述致動(dòng)器單元(30、32、34、36)包括電動(dòng)機(jī)(30)和具有螺桿(32)與螺母(34)的機(jī)構(gòu)，螺母(34)連接于所述至少一條操作纜線(12a)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中連接于一對(duì)操作纜線(12a、12b)上的平衡桿(44)活動(dòng)連接于螺母(34)上。
全文摘要
一種裝置包括致動(dòng)器單元(30、32、34、36)，其設(shè)置成對(duì)一對(duì)帶有護(hù)套(14a、14b)的操作纜線(12a、12b)施加張力；以及力傳感單元(50)，其用于提供護(hù)套(14a)通過(guò)兩條操作纜線中任意一條(12a)所施加的力的信號(hào)指示。力傳感單元(50)包括貝氏彈簧組(58)，其聯(lián)接于護(hù)套(14a)的端部(22a)上，并且設(shè)置成由于致動(dòng)器單元(30、32、34、36)施加于操作纜線(12a)上的張力而變形；以及霍爾位置傳感器(64、66、68)，其用于檢測(cè)由于所述彈性裝置(58)變形所致的護(hù)套(14a)的端部(22a)的位移。
文檔編號(hào)G01L5/00GK1693124SQ20051006868
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2005年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月6日
發(fā)明者K·繆拉德, C·普里奧蒂, S·摩利斯 申請(qǐng)人:西拉工業(yè)控股有限公司