專利名稱：一種伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。
在本實(shí)用新型作出以前，現(xiàn)有技術(shù)中有關(guān)伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)形式主要有1、聯(lián)軸器一旁磁式制動(dòng)；2、包閘一杠桿式制動(dòng)；3、反向電流制動(dòng)；4、后端磁力吸合制動(dòng)輪制動(dòng)；5、臥置彈簧片杠桿式制動(dòng)；6、后立簧片杠桿式制動(dòng)(簡稱“后片式”)；7、正置簧片杠桿式制動(dòng)(簡稱“正片式”)，所有這些制動(dòng)形式的制動(dòng)器，其壽命和可靠性，早已是本行業(yè)中的攻關(guān)項(xiàng)目，也就是說，哪種制動(dòng)形式的壽命和可靠性好，哪種制動(dòng)器就會(huì)在行業(yè)竟?fàn)幹腥?。?、2、3、4、5種制動(dòng)器，是早些年的技術(shù)，現(xiàn)已逐步淘汰。第6種后立簧片杠桿式制動(dòng)器(見圖1)，由于起支承作用的彈簧片同時(shí)承受交變與沖擊載荷的雙重作用，使彈簧鋼片的交變運(yùn)動(dòng)基本是對(duì)稱循環(huán)彎曲，鋼的持久極限只有強(qiáng)度極限的40％，因而使其壽命縮短。在“后片式”基礎(chǔ)上改型設(shè)計(jì)的第7種正置簧片杠桿式制動(dòng)器(見圖2)，由于受力狀況與“后片式”有本質(zhì)區(qū)別，使沖擊力不再彎折彈簧片，而是通過彈簧片(受擠壓)打在鋼性構(gòu)件軸承座上，這就完全解除了沖擊載荷對(duì)彈簧片的彎折作用，提高了可靠性及使用壽命。從目前長時(shí)間運(yùn)行試驗(yàn)來看，彈簧片的使用壽命已超過2500萬次以上，情況良好，實(shí)踐已經(jīng)證明“正片式”制動(dòng)器在力學(xué)性能方面的優(yōu)越性，無論從哪方面講都具有一定的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，但是它仍舊還存在著弱點(diǎn)，即彈簧片上的交變荷載仍然存在，也就是說，彈簧片的壽命不是“無限的”，而是受材料疲勞極限的限制。同時(shí)，這種機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)節(jié)性能，不能自如地控制銜鐵與定子內(nèi)壁間磁隙，裝配工藝性能差，彈簧片成本也較高，在生產(chǎn)上存在一定的困難。
針對(duì)上述“正片式”制動(dòng)器的不足之處，本實(shí)用新型提出了一種正置鉸鏈杠桿式制動(dòng)器(簡稱“正鉸式”)將只能作往復(fù)彎曲運(yùn)動(dòng)但要起鉸支點(diǎn)作用的彈簧片改用具有回轉(zhuǎn)特性的鉸鏈來代替，并用調(diào)節(jié)螺釘上的螺姆來控制銜鐵與定子內(nèi)壁間磁隙，使上述“正片式”制動(dòng)器存在的問題得到了很好解決。
現(xiàn)將本實(shí)用新型技術(shù)解決方案敘述如下二相伺服電動(dòng)機(jī)的正置鉸鏈杠桿式制動(dòng)器，由制動(dòng)輪7、彈性摩擦件13、制動(dòng)盤10、調(diào)節(jié)螺釘8、14、軸承座4、杠桿11、銜鐵2、鉸鏈12、導(dǎo)向件15、18、壓縮彈簧17、19、彈簧座16構(gòu)成。軸承座4裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子主軸9上，中間裝有擋圈，電機(jī)轉(zhuǎn)子主軸9上安裝有制動(dòng)輪7，制動(dòng)輪7通過固定在其上的彈性摩擦件13的外錐面，與制動(dòng)盤10的內(nèi)錐面相接觸，制動(dòng)盤10的邊緣固定在調(diào)節(jié)螺釘14上，由調(diào)節(jié)螺釘8與調(diào)節(jié)螺釘14，頂緊杠桿11，通過調(diào)節(jié)螺釘8上的螺姆，控制銜鐵2與電機(jī)定子的間隙，在杠桿11與軸承座4相交的直角面上，裝有鉸鏈12，通電后，由于電磁作用，具有與定子內(nèi)圓半徑曲率相同的外圓面的銜鐵2被吸合在定子內(nèi)圓上，杠桿11通過鉸鏈12將調(diào)節(jié)螺釘14頂開，以使制動(dòng)盤10的內(nèi)錐面抱住制動(dòng)輪7上彈性摩擦件13的外錐面，斷電后，銜鐵2獲釋，杠桿11失去頂力，被導(dǎo)向件15、18上的壓縮彈簧17、19的反作用力，把調(diào)節(jié)螺釘14連同制動(dòng)盤10起壓回，抱住制動(dòng)輪7，立即制動(dòng)，剎住轉(zhuǎn)子，達(dá)到制動(dòng)目的。(以上請(qǐng)參面圖3、4、5、6)。
現(xiàn)將

如下圖1后立簧片杠桿式制動(dòng)示意圖圖2正置簧片杠桿式制動(dòng)示意圖圖3正置鉸鏈杠桿式制動(dòng)示意圖圖4正置鉸鏈杠桿式制動(dòng)局部放大示意圖圖5圖3的左視圖圖6圖5的B－B剖視圖圖7圖5的A－A剖視圖其中1、“原片式”杠桿2、銜鐵3、彈簧片4、軸承座5、軸承6、圓柱頭螺釘7、制動(dòng)輪8、調(diào)節(jié)螺釘9、“正片式”杠桿10、制動(dòng)盤11、“正鉸式”杠桿12、鉸鏈13、彈性摩擦件14、調(diào)節(jié)螺釘15、導(dǎo)向件16、彈簧座17、壓縮彈簧18、導(dǎo)向件、19、壓縮彈簧本實(shí)用新型同已有技術(shù)相比，具有以下五個(gè)特點(diǎn)1、鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，降低了抗力，提高了磁力的有效利用率。2、因?yàn)橄藦澢趩栴}，大大提高了制動(dòng)器的壽命，降低了成本，一個(gè)小時(shí)鉸鏈只要四分錢。3、裝調(diào)方便，工藝性能好。4、能自如地控制磁性間隙，保證銜鐵處于最佳工作位置，可靠地進(jìn)行工作。5、方便了用戶。
權(quán)利要求1.一種用于二相伺服電動(dòng)機(jī)上的制動(dòng)器，具有制動(dòng)輪、制動(dòng)盤、軸承座、杠桿、導(dǎo)向件、壓縮彈簧、銜鐵，其特征在于，用調(diào)節(jié)螺釘上的螺姆控制銜鐵與電機(jī)定子的間隙，用具有回轉(zhuǎn)特性的鉸鏈來取代需承擔(dān)交變荷載力的彈簧片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的二相伺服電動(dòng)機(jī)上的制動(dòng)器，其特征在于鉸鏈裝在杠桿與軸承座相交的垂直面上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。本制動(dòng)器用一具有回轉(zhuǎn)特性的鉸鏈代替了只能作往復(fù)彎曲運(yùn)動(dòng)但要起鉸支點(diǎn)作用的彈簧片，用調(diào)節(jié)螺釘上的螺母控制銜鐵與電機(jī)定子的間隙，使其同已有技術(shù)相比，降低了抗力，提高了電機(jī)磁力的有效利用率，消除了彎曲疲勞問題，提高了制動(dòng)器使用壽命，裝調(diào)方便，工藝性能好。
文檔編號(hào)H02K7/10GK2033556SQ8820513
公開日1989年3月1日 申請(qǐng)日期1988年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1988年4月3日
發(fā)明者師耀哲 申請(qǐng)人:西安自動(dòng)化儀表二廠