伺服電機(jī)專用制動(dòng)器及伺服電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)專用制動(dòng)器及伺服電機(jī)，上述伺服電機(jī)專用制動(dòng)器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有與電機(jī)定子匹配的第一裝配止口，且該安裝端蓋部的外周的尺寸與伺服電機(jī)的定子的外周的尺寸匹配。本實(shí)用新型通過將制動(dòng)器的安裝端蓋部和定子外殼部鑄造為一體，不僅可以減少裝配工序，而且可避免使用螺釘固定，提高制動(dòng)器的裝配精度。
【專利說明】伺服電機(jī)專用制動(dòng)器及伺服電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種伺服電機(jī)專用制動(dòng)器及伺服電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使速度、位置控制非常準(zhǔn)確。由于伺服電機(jī)的控制精度較高，因此其裝配結(jié)構(gòu)，例如制動(dòng)器的安裝精度也相對(duì)較高。
[0003]目前，伺服電機(jī)的制動(dòng)器大多是先安裝在一個(gè)端蓋上，然后再將端蓋裝配到電機(jī)定子。但上述的制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)，需通過多個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器安裝，其工序比較繁冗。并且由于螺釘?shù)陌惭b可靠性較差，且制動(dòng)器的外徑受制動(dòng)器罩的影響，上述制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)對(duì)制動(dòng)器摩擦力矩的提升有較大限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)不利于制動(dòng)器摩擦力矩的提升的問題，提供一種伺服電機(jī)專用制動(dòng)器及伺服電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種伺服電機(jī)專用制動(dòng)器，其特征在于:包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有與電機(jī)定子匹配的第一裝配止口，且該安裝端蓋部的外周的尺寸與伺服電機(jī)的定子的外周的尺寸匹配。
[0006]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器中，所述安裝端蓋部的第二端具有與編碼器后蓋匹配的第二裝配止口。
[0007]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器中，所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
[0008]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器中，所述安裝端蓋部上設(shè)有多個(gè)均勻分布在同一圓周的沉孔。
[0009]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器中，所述定子外殼部?jī)?nèi)裝設(shè)有制動(dòng)組件。
[0010]本實(shí)用新型還提供一種伺服電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子及制動(dòng)器，所述制動(dòng)器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有第一裝配止口，并通過該第一裝配止口與電機(jī)定子相配合安裝；所述安裝端蓋部的外周的尺寸與電機(jī)定子的外周的尺寸匹配。
[0011]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)中，所述伺服電機(jī)還包括編碼器，所述安裝端蓋部的第二端具有第二裝配止口，且該安裝端蓋部通過該第二裝配止口與編碼器后蓋相配合。
[0012]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)中，所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
[0013]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)中，所述安裝端蓋部上設(shè)有多個(gè)均勻分布在同一圓周的沉孔，所述安裝端蓋部通過穿過所述沉孔的螺栓固定到電機(jī)定子。
[0014]在本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)中，所述定子外殼部?jī)?nèi)裝設(shè)有制動(dòng)組件。
[0015]本實(shí)用新型的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器及伺服電機(jī)具有以下有益效果:通過將制動(dòng)器的安裝端蓋部和定子外殼部鑄造為一體，不僅可以減少裝配工序，而且可避免使用螺釘固定，提高制動(dòng)器的裝配精度。并且，由于制動(dòng)器定子外殼部和安裝端蓋部緊密連接，增大了制動(dòng)器內(nèi)部空間，從而有利于增大制動(dòng)力矩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型伺服電機(jī)專用制動(dòng)器實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖2是圖1中伺服電機(jī)專用制動(dòng)器右側(cè)端面的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、2所示，是本實(shí)用新型伺服電機(jī)專用制動(dòng)器實(shí)施例的示意圖。該伺服電機(jī)專用制動(dòng)器包括鑄造為一體的安裝端蓋部11和定子外殼部12，且安裝端蓋部11包裹在定子外殼部12的外側(cè)。上述安裝端蓋部11的第一端具有與電機(jī)定子匹配的第一裝配止口111，且該安裝端蓋部11的外周的尺寸與伺服電機(jī)的定子的外周的尺寸匹配。
[0020]上述伺服電機(jī)專用制動(dòng)器將制動(dòng)器與安裝端蓋結(jié)構(gòu)合二為一，可減少制動(dòng)器的安裝工序，并且可靠性高(無需安裝可靠性較差的螺釘固定制動(dòng)器)。此外，由于定子外殼部12和安裝端蓋部11緊密連接，可大大增加制動(dòng)器內(nèi)部空間，從而增大制動(dòng)力矩。
[0021]為將安裝端蓋部11與電機(jī)定子固定，可在安裝端蓋部11上設(shè)置多個(gè)沉孔114，該多個(gè)沉孔114均勻分布在同一圓周上?？赏ㄟ^穿過上述沉孔的螺栓將安裝端蓋部11與電機(jī)定子固定安裝。
[0022]在安裝端蓋部11的第二端，還可具有與編碼器后蓋匹配的第二裝配止口 112，從而實(shí)現(xiàn)編碼器的安裝。
[0023]為實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的安裝，上述安裝端蓋部11上還可設(shè)有軸承室113，以實(shí)現(xiàn)軸承的裝配。上述軸承室113可位于安裝端蓋部11的第二裝配止口 112所在的一端，即安裝端蓋部11的第二端。
[0024]在上述的定子外殼部12內(nèi)，可裝設(shè)有制動(dòng)組件。這些制動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)。
[0025]上述伺服電機(jī)專用制動(dòng)器可直接裝配到伺服電機(jī)，此時(shí)該伺服電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子及制動(dòng)器，其中:制動(dòng)器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；安裝端蓋部的第一端具有第一裝配止口，并通過該第一裝配止口與電機(jī)定子相配合安裝；安裝端蓋部的外周的尺寸與電機(jī)定子的外周的尺寸匹配。
[0026]上述伺服電機(jī)中還裝設(shè)有編碼器，且在安裝端蓋部的第二端具有第二裝配止口，該安裝端蓋部通過該第二裝配止口與編碼器后蓋相配合安裝。上述的伺服電機(jī)的安裝端蓋部設(shè)有軸承室，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
[0027]上述安裝端蓋部上設(shè)有多個(gè)均勻分布在同一圓周的沉孔，從而安裝端蓋部通過穿過沉孔的螺栓固定到電機(jī)定子。在定子外殼部?jī)?nèi)裝設(shè)有制動(dòng)組件，以對(duì)穿過該定子外殼的電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)專用制動(dòng)器，其特征在于:包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有與電機(jī)定子匹配的第一裝配止口，且該安裝端蓋部的外周的尺寸與伺服電機(jī)的定子的外周的尺寸匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器，其特征在于:所述安裝端蓋部的第二端具有與編碼器后蓋匹配的第二裝配止口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器，其特征在于:所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器，其特征在于:所述安裝端蓋部上設(shè)有多個(gè)均勻分布在同一圓周的沉孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)專用制動(dòng)器，其特征在于:所述定子外殼部?jī)?nèi)裝設(shè)有制動(dòng)組件。
6.一種伺服電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子及制動(dòng)器，其特征在于:所述制動(dòng)器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有第一裝配止口，并通過該第一裝配止口與電機(jī)定子相配合安裝；所述安裝端蓋部的外周的尺寸與電機(jī)定子的外周的尺寸匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)還包括編碼器，所述安裝端蓋部的第二端具有第二裝配止口，且該安裝端蓋部通過該第二裝配止口與編碼器后蓋相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述安裝端蓋部上設(shè)有多個(gè)均勻分布在同一圓周的沉孔，所述安裝端蓋部通過穿過所述沉孔的螺栓固定到電機(jī)定子。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)，其特征在于:所述定子外殼部?jī)?nèi)裝設(shè)有制動(dòng)組件。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK204030785SQ201420358656
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】屈曉東 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司