專利名稱:基于制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的汽車abs/asr裝置實(shí)驗(yàn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺,尤其是一種基于制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的汽車ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺(簡稱ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺)。汽車ABS(Anti-lock Braking System)裝置是指汽車制動(dòng)防抱死裝置,汽車ASR(Automatic Slip Regulation)裝置是指汽車驅(qū)動(dòng)防滑裝置,汽車ABS/ASR裝置是指汽車同時(shí)具備制動(dòng)防抱死功能和驅(qū)動(dòng)防滑功能的裝置。
背景技術(shù):
目前,國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車制動(dòng)器慣性實(shí)驗(yàn)臺生產(chǎn)廠家較著名的有美國Link公司和Greening公司,德國Schenck公司,吉林大學(xué)非礦技術(shù)設(shè)備研究院。汽車制動(dòng)器慣性實(shí)驗(yàn)臺用于汽車制動(dòng)器產(chǎn)品的性能檢測和研究,可進(jìn)行汽車制動(dòng)器的所有常規(guī)性能試驗(yàn)。
目前,國內(nèi)外ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺的技術(shù)狀況為零。
發(fā)明內(nèi)容
在汽車制動(dòng)器慣性實(shí)驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上,通過改裝,增加ABS/ASR性能測試功能,形成基于汽車制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺。它由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)、主軸、一組慣性飛輪及其掛接機(jī)構(gòu)、滑臺及其限位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和萬向節(jié)、滾筒及其移動(dòng)導(dǎo)軌、被試車輪和滾筒之間正壓力加載裝置及壓力伺服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、被試車輪和滾筒之間側(cè)向力加載裝置及壓力伺服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)、ASR動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪缸制動(dòng)壓力切換機(jī)構(gòu)、速度信號和力信號傳感裝置、液壓泵站、溫度調(diào)節(jié)裝置、緊急制動(dòng)裝置、控制柜、數(shù)據(jù)記錄/處理/顯示/打印裝置、機(jī)架和防護(hù)罩組成。ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺可進(jìn)行ABS性能試驗(yàn)、ASR性能試驗(yàn)、制動(dòng)器的常規(guī)性能試驗(yàn),是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的多功能試驗(yàn)裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是1)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺為實(shí)現(xiàn)ABS性能試驗(yàn)功能,把被試車輪及其制動(dòng)器裝在滑臺上。ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng),從主軸上引出動(dòng)力,先后傳至傳動(dòng)箱、萬向節(jié)和傳動(dòng)軸,帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),滾筒驅(qū)動(dòng)其上的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。另外主軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)模擬車輪法向載荷的慣性飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速達(dá)到ABS性能測試的預(yù)定車速后,主軸上的主電機(jī)掉電,同時(shí)ABS控制器按照ABS的控制邏輯,對被試車輪實(shí)施制動(dòng)增壓、制動(dòng)減壓或制動(dòng)保壓的壓力調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)車輪的ABS控制制動(dòng)。車輪和滾筒之間的摩擦力使?jié)L筒減速轉(zhuǎn)動(dòng),模擬汽車制動(dòng)過程中車速的變化情況,被試車輪的輪速變化情況由車輪制動(dòng)器所產(chǎn)生的使車輪減速轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力矩和車輪和滾筒之間的摩擦力所產(chǎn)生的使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩共同作用決定。安裝在被試車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器直接實(shí)時(shí)測量車輪的轉(zhuǎn)速信號,安裝在主軸上的轉(zhuǎn)速傳感器直接實(shí)時(shí)測量滾筒的轉(zhuǎn)速信號,即為車速信號。轉(zhuǎn)速信號和車速信號傳至ABS的電子控制裝置(ABSECU),用來實(shí)時(shí)計(jì)算被試車輪的角減速度/角加速度和車輪的滑移率。驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng),用來調(diào)節(jié)滾筒和車輪間的正壓力。該正壓力的大小由力傳感器測量。正壓力預(yù)先設(shè)置好后,由使?jié)L筒上下移動(dòng)的雙作用油缸的液壓伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸的油壓,直至使得滾筒和車輪間的正壓力穩(wěn)定在預(yù)先設(shè)置值,實(shí)現(xiàn)不同路面所產(chǎn)生的不同附著性能的模擬,用于測試ABS在不同路面上的控制性能。安裝在滑臺端部的另一雙作用油缸中可使得滑臺沿主軸的軸向移動(dòng),使得滾筒和車輪間產(chǎn)生側(cè)向力。產(chǎn)生側(cè)向力的大小由力傳感器測量,該側(cè)向力的大小預(yù)先設(shè)置好后,由該雙作用油缸的液壓伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié),直至使得滾筒和車輪間的側(cè)向力穩(wěn)定在預(yù)先設(shè)置值,用于ABS在轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的控制性能測試。
2)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺為實(shí)現(xiàn)ASR性能試驗(yàn)功能,有兩種ASR性能試驗(yàn)方式。第一種試驗(yàn)方式是把被試車輪及其制動(dòng)器裝在滑臺上,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),主驅(qū)動(dòng)電機(jī)在其控制機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下以一定的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和萬向節(jié)、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),另外主軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)模擬車輪法向載荷的慣性飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),從ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)上引出動(dòng)力,經(jīng)ASR動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被試車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)車輪和滾筒間正壓力使其穩(wěn)定在預(yù)先設(shè)置值。控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速使得滾筒轉(zhuǎn)速低,車輪轉(zhuǎn)速高,車輪在滾筒上以一定的滑轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)被試車輪轉(zhuǎn)速達(dá)到ASR性能測試的預(yù)定車速后,調(diào)節(jié)ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出,用以測試車輪在不同滑轉(zhuǎn)率情況下的驅(qū)動(dòng)力。第二種試驗(yàn)方式是把被試車輪及其制動(dòng)器安裝在滑臺上,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)不啟動(dòng),ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),從ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)上引出動(dòng)力,經(jīng)ASR動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被試車輪轉(zhuǎn)動(dòng),車輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒帶動(dòng)傳動(dòng)軸和萬向節(jié)、傳動(dòng)箱和模擬車輪法向載荷的慣性飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于車輪和滾筒間正壓力小,所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力小,滾筒轉(zhuǎn)速低,車輪轉(zhuǎn)速高,車輪在滾筒上以一定的滑轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速達(dá)到ASR性能測試的預(yù)定車速后,ASR控制器按照ASR的控制邏輯,對被試車輪實(shí)施制動(dòng)增壓、制動(dòng)減壓或制動(dòng)保壓的壓力調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被試車輪的ASR制動(dòng)力調(diào)節(jié)的控制轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在滑臺中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的力矩傳感器直接實(shí)時(shí)測量驅(qū)動(dòng)力信號,安裝在被試車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器直接實(shí)時(shí)測量車輪的轉(zhuǎn)速信號,安裝在主軸上的轉(zhuǎn)速傳感器直接實(shí)時(shí)測量滾筒的轉(zhuǎn)速信號,即為車速信號。轉(zhuǎn)速信號和車速信號傳至ASR的電子控制裝置(ASR ECU),用來實(shí)時(shí)計(jì)算被試車輪的角減速度/角加速度和車輪的滑轉(zhuǎn)率。滾筒可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng),用來調(diào)節(jié)滾筒和車輪間的正壓力,該正壓力的大小由力傳感器測量。正壓力預(yù)先設(shè)置好后,由使?jié)L筒上下移動(dòng)的雙作用油缸的液壓伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸的油壓,直至使得滾筒和車輪間的正壓力穩(wěn)定在預(yù)先設(shè)置值,實(shí)現(xiàn)不同路面所產(chǎn)生的不同附著性能的模擬,用于測試ASR在不同路面上的控制性能或附著性能。安裝在滑臺端部的另一雙作用油缸中可使得滑臺沿主軸的軸向移動(dòng),使得滾筒和車輪間產(chǎn)生側(cè)向力。產(chǎn)生側(cè)向力的大小由力傳感器測量,該側(cè)向力的大小預(yù)先設(shè)置好后,由該雙作用油缸的液壓伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié),直至使得滾筒和車輪間的側(cè)向力穩(wěn)定在預(yù)先設(shè)置值,用于ASR在轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的控制性能或附著性能測試。
3)在進(jìn)行車輛制動(dòng)器的常規(guī)性能測試時(shí),僅把車輛制動(dòng)器總成裝在實(shí)驗(yàn)臺的滑臺上,制動(dòng)器總成和滾筒脫離接觸,傳動(dòng)箱處于空檔位置,這樣切斷了實(shí)驗(yàn)臺主軸與滾筒之間的動(dòng)力,滾筒不再轉(zhuǎn)動(dòng)。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅驅(qū)動(dòng)主軸并帶動(dòng)制動(dòng)器總成的轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)應(yīng)用該制動(dòng)器的車輪所承擔(dān)的法向載荷的大小調(diào)節(jié)隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,用來模擬車輪所承擔(dān)的法向載荷。試驗(yàn)時(shí),當(dāng)主軸帶動(dòng)制動(dòng)器總成的轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速后,對被試制動(dòng)器施加恒壓力或恒扭矩制動(dòng),檢測制動(dòng)器的各項(xiàng)常規(guī)性能。
基于制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的汽車ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺的特征是整個(gè)ABS實(shí)驗(yàn)臺安放在地面上,被試車輪或制動(dòng)器總成裝拆位置方便實(shí)驗(yàn)員的操作;實(shí)驗(yàn)臺具有整體式鋼制機(jī)架,由高抗扭強(qiáng)度鋼制成,并通過先進(jìn)的熱處理工藝去除內(nèi)應(yīng)力,機(jī)架上表面是安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),傳動(dòng)箱,主軸,飛輪系軸承座和滑臺的基面,統(tǒng)一由鍵槽定位;主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī),采用直流調(diào)速方式,適于ABS/ASR性能測試和制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn);傳動(dòng)箱的第I軸為動(dòng)力輸入軸,它是ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺主軸的一部分,第II軸是中間軸,它把來自第I軸的動(dòng)力傳給第III軸,第III軸是動(dòng)力輸出軸,經(jīng)扭矩傳感器、萬向節(jié)和傳動(dòng)軸與滾筒聯(lián)接,傳動(dòng)箱的傳動(dòng)比是1∶1,第II軸上的齒輪可軸向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)第III軸與第I軸的接合與分離,該離/合動(dòng)作由一油缸推/拉實(shí)現(xiàn),用于ABS或ASR性能試驗(yàn)時(shí),傳動(dòng)箱的第III軸與第I軸的動(dòng)力接合,用于制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)時(shí)第III軸與第I軸的動(dòng)力分離;慣性飛輪系由10個(gè)飛輪組成,按等比和等差分為二組,等比分配的一組為小慣量飛輪,采用法蘭和螺栓聯(lián)接,支架固定,等差分配的一組為大慣量飛輪,采用錐面定位,由飛輪外沿螺栓固定,有效縮短了軸向長度;滑臺可軸向移動(dòng)并在適當(dāng)位置鎖定;用于ABS或ASR性能試驗(yàn)時(shí),滑臺在一伺服油缸的推/拉下可軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)軸向加載,軸向載荷可按設(shè)定值調(diào)節(jié),滑臺轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部是一可更換的聯(lián)接件,用于固定制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)件或ABS/ASR試驗(yàn)時(shí)的車輪軸,滑臺上具有制動(dòng)鉗/制動(dòng)底板固定機(jī)構(gòu);滾筒支承在兩個(gè)滾動(dòng)軸承上,軸承座固定在一剛性托架上,托架安裝在滾動(dòng)導(dǎo)軌上,在一伺服油缸的推動(dòng)下托架可垂直升降,使?jié)L筒與被試車輪之間產(chǎn)生正壓力,該正壓力可反饋控制,滾筒支承軸承和滾動(dòng)導(dǎo)軌還能承受滾筒軸向推力;ASR從動(dòng)皮帶輪通過滾動(dòng)軸承支承在主軸的端部,使得ASR從動(dòng)皮帶輪和主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉;緊急制動(dòng)器安裝在ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺的主軸上,除緊急制動(dòng)功能外,其制動(dòng)壓力可調(diào),可實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩的調(diào)節(jié);在制動(dòng)輪缸壓力供給的管路上具有一個(gè)轉(zhuǎn)換接頭,進(jìn)行ABS性能試驗(yàn)或ASR第二種性能試驗(yàn)方式時(shí),壓力油經(jīng)過ABS壓力調(diào)節(jié)器或ASR壓力調(diào)節(jié)器再對被試車輪的制動(dòng)輪缸供油,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器輪缸壓力的調(diào)節(jié);進(jìn)行ASR第一種性能試驗(yàn)方式時(shí),ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過其控制機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速輸出;進(jìn)行制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)時(shí),壓力油不經(jīng)過ABS壓力調(diào)節(jié)器或ASR壓力調(diào)節(jié)器直接對制動(dòng)器輪缸供油;液壓泵站置于主驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方,為各油缸的動(dòng)作提供動(dòng)力;ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺具備的傳感器有用于測試制動(dòng)器制動(dòng)力矩的力傳感器,安裝在滑臺中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;用于測試滾筒力矩的扭矩傳感器,安裝在傳動(dòng)箱和滾筒之間的傳動(dòng)軸上;用于測試車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器,安裝在滑臺轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;用于測試主軸和滾筒轉(zhuǎn)速的速度傳感器,安裝在主軸上;用于測試輪胎側(cè)向力的力傳感器,安裝在使滑臺軸向移動(dòng)的伺服油缸的內(nèi)端部;用于測試滾筒與車輪間正壓力的力傳感器,安裝在滾筒支承托架的下方;用于測試制動(dòng)器制動(dòng)管路壓力的壓力傳感器,安裝在制動(dòng)器的制動(dòng)管路中;用于測試主軸緊急制動(dòng)器制動(dòng)管路壓力的壓力傳感器,安裝在主軸緊急制動(dòng)器的制動(dòng)管路中;用于測試制動(dòng)器溫度的4個(gè)溫度傳感器,其中2個(gè)溫度傳感器安裝在制動(dòng)器的固定件上,另外2個(gè)溫度傳感器安裝在制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)件上,通過安裝在主軸上的集流環(huán)輸出;計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)采用了多任務(wù)、多用戶的VME實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)和Windows NT的PC機(jī),保證了高度的試驗(yàn)可靠性和實(shí)時(shí)性,使得用戶具有友好的Windows操作界面,具有ABS性能試驗(yàn)控制、ASR性能試驗(yàn)控制、制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)控制、實(shí)驗(yàn)臺各部分的自動(dòng)校正和標(biāo)定、常見故障的診斷、分析和顯示功能。
本發(fā)明的有益效果是提供了一種新型的基于汽車制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺,既能進(jìn)行汽車制動(dòng)器的各種常規(guī)性能試驗(yàn),又能進(jìn)行汽車制動(dòng)防抱死裝置(ABS)的性能試驗(yàn)和驅(qū)動(dòng)防滑裝置(ASR)的性能試驗(yàn),以適應(yīng)現(xiàn)代汽車廣泛安裝的ABS/ASR裝置的性能測試的需要;對于現(xiàn)有的汽車制動(dòng)器慣性實(shí)驗(yàn)臺,可通過簡單的改造,即可增加ABS/ASR試驗(yàn)功能,達(dá)到充分利用現(xiàn)有汽車制動(dòng)器慣性實(shí)驗(yàn)臺的潛力,提高現(xiàn)有汽車制動(dòng)器慣性實(shí)驗(yàn)臺的利用率,適應(yīng)現(xiàn)代汽車制動(dòng)裝置測試的要求。
可進(jìn)行汽車ASR性能試驗(yàn)項(xiàng)目有
(1)可進(jìn)行ASR在各種低附著性能的直道路面上的性能試驗(yàn),如雨鋪設(shè)路面、疏松雪路面,壓實(shí)雪路面,干冰路面,融化冰路面;(2)可進(jìn)行ASR在各種低附著性能的彎道路面上的性能試驗(yàn),如雨鋪設(shè)路面,疏松雪路面,壓實(shí)雪路面,干冰路面,融化冰路面;(3)可進(jìn)行ASR在不同中低車速狀態(tài)下的性能試驗(yàn);(4)可進(jìn)行ASR在不同法向載荷狀態(tài)下的性能試驗(yàn),如空載,半載,滿載;(5)可進(jìn)行ASR在不同磨損程度的輪胎下的性能試驗(yàn),如新輪胎,半新輪胎,舊輪胎;(6)可進(jìn)行ASR在駕駛員不同操作模式下的性能試驗(yàn),如大開度油門,中等開度油門,小開度油門;(7)可進(jìn)行ASR在不同坡道下的性能試驗(yàn),如不同上坡坡度,不同下坡坡度;(8)可進(jìn)行ASR在各種路面,各種道路走向,各種坡度,各種速度,各種載荷,各種驅(qū)動(dòng)模式的不同組合的試驗(yàn);(9)可進(jìn)行汽車在直道行駛時(shí),各種附著路面上驅(qū)動(dòng)附著性能—滑轉(zhuǎn)率關(guān)系測試;(10)可進(jìn)行汽車在不同彎道上行駛時(shí),各種附著路面上驅(qū)動(dòng)附著性能—滑轉(zhuǎn)率關(guān)系測試。
可進(jìn)行汽車ABS性能試驗(yàn)項(xiàng)目有(1)可進(jìn)行ABS在各種附著性能的直道路面上的性能試驗(yàn),如干水泥路面、干瀝青路面、雨鋪設(shè)路面、濕鋪設(shè)路面、疏松雪路面,壓實(shí)雪路面,干冰路面,融化冰路面,碎石路面;(2)可進(jìn)行ABS在各種附著性能的彎道路面上的性能試驗(yàn),如干水泥路面,干瀝青路面,雨鋪設(shè)路面,濕鋪設(shè)路面,疏松雪路面,壓實(shí)雪路面,干冰路面,融化冰路面,碎石路面;(3)可進(jìn)行ABS在不同車速狀態(tài)下的性能試驗(yàn),如低車速,中等車速,高車速;(4)可進(jìn)行ABS在不同法向載荷狀態(tài)下的性能試驗(yàn),如空載,半載,滿載;(5)可進(jìn)行ABS在不同磨損程度的輪胎下的性能試驗(yàn),如新輪胎,半新輪胎,舊輪胎;(6)可進(jìn)行ABS在駕駛員不同操作模式下的性能試驗(yàn),如高強(qiáng)度制動(dòng),中等強(qiáng)度制動(dòng),低強(qiáng)度制動(dòng),離合器結(jié)合制動(dòng),離合器分開制動(dòng),先緊急制動(dòng)后緩慢制動(dòng),先緩慢制動(dòng)后緊急制動(dòng),先緩慢制動(dòng)、短暫松開制動(dòng)踏板后再緩慢/緊急制動(dòng),先緊急制動(dòng)、短暫松開制動(dòng)踏板后再緩慢/緊急制動(dòng);(7)可進(jìn)行ABS在不同坡道下的性能試驗(yàn),如不同上坡坡度,不同下坡坡度;(8)可進(jìn)行ABS在對接路面上的性能試驗(yàn),如高附著—低附著路面,低附著—高附著路面,高附著—低附著—高附著路面,低附著—高附著—低附著路面;(9)可進(jìn)行ABS在各種路面,各種道路走向,各種坡度,各種速度,各種載荷,各種制動(dòng)模式的不同組合試驗(yàn)。
(10)可進(jìn)行汽車在直道行駛時(shí),各種附著路面上制動(dòng)附著性能—滑移率關(guān)系測試;(11)可進(jìn)行汽車在不同彎道上行駛時(shí),各種附著路面上制動(dòng)附著性能—滑移率關(guān)系測試。
可進(jìn)行車輛制動(dòng)器的常規(guī)性能試驗(yàn)項(xiàng)目有(1)具有制動(dòng)器恒力矩(恒輸出)試驗(yàn)功能;(2)具有制動(dòng)器恒壓力(恒輸入)試驗(yàn)功能;
(3)具有制動(dòng)器拖磨性能試驗(yàn)功能;(4)具有靜力矩(含手制動(dòng))試驗(yàn)功能;(5)可進(jìn)行制動(dòng)器的遲滯性能(Brake Hysteresis)試驗(yàn);(6)可進(jìn)行制動(dòng)器的壓力起始性能(Threshold Pressure)試驗(yàn);(7)可進(jìn)行制動(dòng)器的釋放壓力性能(Release Pressure)試驗(yàn);(8)可進(jìn)行制動(dòng)器的漸進(jìn)壓力性能(Asymptotic Pressure)試驗(yàn);(9)可進(jìn)行制動(dòng)器的制動(dòng)力矩殘留性能(Brake Drag)試驗(yàn);(10)可進(jìn)行制動(dòng)器的摩擦襯片亮膜性能(Lining Glazing)試驗(yàn);(11)可進(jìn)行制動(dòng)器的熱衰退性能(Heat Fade)試驗(yàn);(12)可進(jìn)行制動(dòng)器的水衰退性能(Water Fade)試驗(yàn);(13)可進(jìn)行制動(dòng)器的恢復(fù)性能(Recovery)試驗(yàn);(14)可進(jìn)行制動(dòng)器的冷制動(dòng)痹病性能(Cold Brake Sickness)試驗(yàn);(15)可進(jìn)行制動(dòng)器的制動(dòng)因數(shù)(Brake Factor)測試;(16)可進(jìn)行制動(dòng)器的振顫性能(Brake Chatter)試驗(yàn);(17)可進(jìn)行制動(dòng)器制動(dòng)噪聲(Brake Noise)試驗(yàn);(18)可執(zhí)行中國、歐洲、美國、日本汽車制動(dòng)器試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為ASR性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺主視結(jié)構(gòu)圖。
圖2為ASR性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖3為ASR性能測試、ABS性能測試和制動(dòng)器常規(guī)性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
圖4為ABS性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺主視結(jié)構(gòu)圖。
圖5為ABS性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖6為制動(dòng)器性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺主視結(jié)構(gòu)圖。
圖7為制動(dòng)器性能測試時(shí)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺俯視結(jié)構(gòu)圖。
圖中1.機(jī)架,2.主驅(qū)動(dòng)電機(jī),3.機(jī)罩,4.主軸轉(zhuǎn)速傳感器,5.緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu),6.傳動(dòng)箱,7.主軸,8.靜力矩標(biāo)定機(jī)構(gòu),9.飛輪組掛接機(jī)構(gòu),10.飛輪組,11.被試車輪,12.被試車輪固定支架,13.車輪轉(zhuǎn)速傳感器,14.滑臺,15.冷卻通風(fēng)機(jī)構(gòu),16.車輪扭矩傳感器,17.伺服油缸,18.側(cè)向力傳感器,19.滾筒,20.導(dǎo)軌,21.正壓力傳感器,22.伺服油缸,23.車輪聯(lián)軸器,24.ASR從動(dòng)皮帶輪,25.ASR傳動(dòng)皮帶,26.萬向節(jié),27.傳動(dòng)軸,28.傳動(dòng)軸支承機(jī)構(gòu),29.滾筒扭矩傳感器,30.傳動(dòng)箱換檔手柄,31.液壓泵站,32.ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架,33.ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī),34.機(jī)座,35.被試制動(dòng)器,36.制動(dòng)器聯(lián)接桿。
具體實(shí)施例方式
在圖1~圖7中,在進(jìn)行ASR性能試驗(yàn)、ABS性能試驗(yàn)或制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)之前,先通過靜力矩標(biāo)定機(jī)構(gòu)(8)對車輪扭矩傳感器(16)和滾筒扭矩傳感器(29)進(jìn)行力矩標(biāo)定,通過外接的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速計(jì)對主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器(13)進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定,通過外接的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器對側(cè)向力傳感器(18)和正壓力傳感器(21)進(jìn)行壓力標(biāo)定,在各傳感器標(biāo)定校準(zhǔn)好后,即可進(jìn)行汽車ABS性能試驗(yàn)、ASR性能試驗(yàn)或制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)。
在圖1、圖2和圖3中,以第一種試驗(yàn)方式進(jìn)行ASR性能試驗(yàn)時(shí),通過傳動(dòng)箱離/合油缸推動(dòng)傳動(dòng)箱換檔手柄(30)使傳動(dòng)箱(6)的第II軸的滑動(dòng)齒輪處于結(jié)合位置,使得來自傳動(dòng)箱第I軸(輸入軸)的動(dòng)力能傳給第III軸(輸出軸);通過伺服油缸(22)的油壓使得滾筒(19)沿著其導(dǎo)軌(20)向上運(yùn)動(dòng),直至和被試車輪(11)相接觸,通過調(diào)節(jié)伺服油缸(22)的油壓使得滾筒(19)和被試車輪(11)保持預(yù)先設(shè)定的正壓力,正壓力的值由正壓力傳感器(21)傳至主控計(jì)算機(jī);軸向移動(dòng)滑臺(14)至適當(dāng)位置使得被試車輪(11)可妥善地安裝在被試車輪固定支架(12)上,通過伺服油缸(17)調(diào)節(jié)被試車輪(11)的側(cè)向力,直至該側(cè)向力保持預(yù)先設(shè)定的值,側(cè)向力的值由側(cè)向力傳感器(18)傳至主控計(jì)算機(jī);根據(jù)被試車輪(11)所承擔(dān)的法向載荷的大小,通過飛輪組掛接機(jī)構(gòu)(9)調(diào)節(jié)隨主軸(7)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10),使得隨主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和被試車輪(11)所承擔(dān)的法向載荷相當(dāng)。
上述第一種ASR性能試驗(yàn)方式的準(zhǔn)備工作完成后,啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)在其控制機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下帶動(dòng)主軸(7)及安裝在主軸(7)上的主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)、緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)件和飛輪組(10)一起轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)箱(6)的內(nèi)部軸系、滾筒扭矩傳感器(29)、萬向節(jié)(26)、傳動(dòng)軸(27)和滾筒(19)一起轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)啟動(dòng)ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33),ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的動(dòng)力經(jīng)ASR傳動(dòng)皮帶(25)、ASR從動(dòng)皮帶輪(24)和車輪聯(lián)軸器(23)帶動(dòng)被試車輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng);控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的轉(zhuǎn)速,使得滾筒(19)的轉(zhuǎn)速低、被試車輪(11)的轉(zhuǎn)速高,車輪在滾筒上以一定的滑轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)動(dòng);主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)的信號(車速信號)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器(13)的信號(輪速信號),根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車速信號和輪速信號,實(shí)時(shí)計(jì)算車輪的滑移率;通過調(diào)節(jié)被試車輪(11)和滾筒(19)之間正壓力的大小,可以模擬實(shí)現(xiàn)不同路面條件下附著系數(shù)和滑轉(zhuǎn)率的對應(yīng)關(guān)系測試。
冷卻通風(fēng)機(jī)構(gòu)(15)用于被試車輪(11)的通風(fēng)散熱。
一旦ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺在ASR性能試驗(yàn)過程中出現(xiàn)意外情況需要緊急制動(dòng)時(shí),啟動(dòng)緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5),使主軸(7)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng),緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)所需的壓力油由液壓泵站(31)提供。
在圖1、圖2和圖3中,以第二種試驗(yàn)方式進(jìn)行ASR性能試驗(yàn)時(shí),通過傳動(dòng)箱離/合油缸推動(dòng)傳動(dòng)箱換檔手柄(30)使傳動(dòng)箱(6)的第II軸的滑動(dòng)齒輪處于結(jié)合位置,使得來自傳動(dòng)箱第I軸(輸入軸)的動(dòng)力能傳給第III軸(輸出軸);通過伺服油缸(22)的油壓使得滾筒(19)沿著其導(dǎo)軌(20)向上運(yùn)動(dòng),直至和被試車輪(11)相接觸,通過調(diào)節(jié)伺服油缸(22)的油壓使得滾筒(19)和被試車輪(11)保持預(yù)先設(shè)定的正壓力,正壓力的值由正壓力傳感器(21)傳至主控計(jì)算機(jī);軸向移動(dòng)滑臺(14)至適當(dāng)位置使得被試車輪(11)可妥善地安裝在被試車輪固定支架(12)上,通過伺服油缸(17)調(diào)節(jié)被試車輪(11)的側(cè)向力,直至該側(cè)向力保持預(yù)先設(shè)定的值,側(cè)向力的值由側(cè)向力傳感器(18)傳至主控計(jì)算機(jī);根據(jù)被試車輪(11)所承擔(dān)的法向載荷的大小,通過飛輪組掛接機(jī)構(gòu)(9)調(diào)節(jié)隨主軸(7)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10),使得隨主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和被試車輪(11)所承擔(dān)的法向載荷相當(dāng)。
上述第二種ASR性能試驗(yàn)方式的準(zhǔn)備工作完成后,不啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),僅啟動(dòng)ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33),ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的動(dòng)力經(jīng)ASR傳動(dòng)皮帶(25)、ASR從動(dòng)皮帶輪(24)和車輪聯(lián)軸器(23)帶動(dòng)被試車輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng),被試車輪(11)帶動(dòng)滾筒(19)轉(zhuǎn)動(dòng);滾筒(19)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(27)、萬向節(jié)(26)、傳動(dòng)箱(6)的軸系和模擬車輪法向載荷的慣性飛輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng);由于被試車輪(11)和滾筒(19)間正壓力小,所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力小,使得滾筒(19)轉(zhuǎn)速低,被試車輪(11)轉(zhuǎn)速高,被試車輪(11)在滾筒(19)上以一定的滑轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)被試車輪(11)的轉(zhuǎn)速達(dá)到ASR性能測試的預(yù)定車速后,ASR控制器按照ASR的控制邏輯,對被試車輪實(shí)施制動(dòng)增壓、制動(dòng)減壓或制動(dòng)保壓的壓力調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被試車輪(11)的ASR制動(dòng)力調(diào)節(jié)的控制轉(zhuǎn)動(dòng);主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)的信號(車速信號)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器(13)的信號(輪速信號)和滑臺轉(zhuǎn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力信號,根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車速信號和輪速信號,實(shí)時(shí)計(jì)算車輪的滑轉(zhuǎn)率,通過實(shí)時(shí)計(jì)算和檢測的滑轉(zhuǎn)率和驅(qū)動(dòng)力,檢驗(yàn)ASR的控制效果。
冷卻通風(fēng)機(jī)構(gòu)(15)用于被試車輪(11)及其制動(dòng)器的通風(fēng)散熱。
一旦ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺在ASR性能試驗(yàn)過程中出現(xiàn)意外情況需要緊急制動(dòng)時(shí),啟動(dòng)緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5),使主軸(7)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng),緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)所需的壓力油由液壓泵站(31)提供。
在圖4、圖5和圖3中,在進(jìn)行ABS性能試驗(yàn)時(shí),通過傳動(dòng)箱離/合油缸推動(dòng)傳動(dòng)箱換檔手柄(30)使傳動(dòng)箱(6)的第II軸的滑動(dòng)齒輪處于結(jié)合位置,使得來自傳動(dòng)箱第I軸(輸入軸)的動(dòng)力能傳給第III軸(輸出軸);通過伺服油缸(22)的油壓使得滾筒(19)沿著其導(dǎo)軌(20)向上運(yùn)動(dòng),直至和被試車輪(11)相接觸,通過調(diào)節(jié)伺服油缸(22)的油壓使得滾筒(19)和被試車輪(11)保持預(yù)先設(shè)定的正壓力,正壓力的值由正壓力傳感器(21)傳至主控計(jì)算機(jī);軸向移動(dòng)滑臺(14)至適當(dāng)位置使得被試車輪(11)可妥善地安裝在被試車輪固定支架(12)上,通過伺服油缸(17)調(diào)節(jié)被試車輪(11)的側(cè)向力,直至該側(cè)向力保持預(yù)先設(shè)定的值,側(cè)向力的值由側(cè)向力傳感器(18)傳至主控計(jì)算機(jī);根據(jù)被試車輪(11)所承擔(dān)的法向載荷的大小,通過飛輪組掛接機(jī)構(gòu)(9)調(diào)節(jié)隨主軸(7)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10),使得隨主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和被試車輪(11)所承擔(dān)的法向載荷相當(dāng)。
上述ABS性能試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作完成后,啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)帶動(dòng)主軸(7)及安裝在主軸(7)上的主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)、緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)件和飛輪組(10)一起轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)箱(6)的內(nèi)部軸系、滾筒扭矩傳感器(29)、萬向節(jié)(26)、傳動(dòng)軸(27)和滾筒(19)一起轉(zhuǎn)動(dòng);滾筒(19)驅(qū)動(dòng)被試車輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)指示的車速達(dá)到試驗(yàn)車速后,關(guān)閉主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),同時(shí)對被試車輪(11)施加ABS制動(dòng),這樣滾筒(19)和被試車輪(11)之間產(chǎn)生了摩擦力;作用在被試車輪(11)上的摩擦力產(chǎn)生了使被試車輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩,它和施加ABS制動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩相互作用,使得車輪以一定的角減速度/角加速度轉(zhuǎn)動(dòng);作用在滾筒(19)上的摩擦力產(chǎn)生了使?jié)L筒(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力矩,使?jié)L筒(19)及與其相連的飛輪組(10)一起做減速轉(zhuǎn)動(dòng);主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)的信號(車速信號)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器(13)的信號(輪速信號),根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車速信號和輪速信號,實(shí)時(shí)計(jì)算車輪的滑移率和車輪的角減速度/角加速度,從而控制車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),檢驗(yàn)ABS的控制效果。
ABS制動(dòng)所需的壓力油由液壓泵站(31)提供。
冷卻通風(fēng)機(jī)構(gòu)(15)用于被試車輪(11)及其制動(dòng)器的通風(fēng)散熱。
一旦ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺在ABS性能試驗(yàn)過程中出現(xiàn)意外情況需要緊急制動(dòng)時(shí),啟動(dòng)緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5),使主軸(7)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng),緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)所需的壓力油由液壓泵站(31)提供。
在圖6、圖7和圖3中,在進(jìn)行汽車制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)時(shí),通過傳動(dòng)箱離/合油缸推動(dòng)傳動(dòng)箱換檔手柄(30)使傳動(dòng)箱(6)的第II軸的滑動(dòng)齒輪處于分離位置,使得來自傳動(dòng)箱第I軸(輸入軸)的動(dòng)力不能傳給第III軸(輸出軸),這樣傳動(dòng)箱(6)的內(nèi)部軸系、滾筒扭矩傳感器(29)、萬向節(jié)(26)、傳動(dòng)軸(27)和滾筒(19)不再轉(zhuǎn)動(dòng);通過被試車輪固定支架(12)安裝好被試制動(dòng)器(35);通過制動(dòng)器聯(lián)接桿(36)把主軸(7)與被試制動(dòng)器(35)聯(lián)接在一起,這樣主軸(7)即可帶動(dòng)被試制動(dòng)器(35)一起轉(zhuǎn)動(dòng);根據(jù)被試制動(dòng)器(35)所應(yīng)用的車輪承擔(dān)的法向載荷的大小,通過飛輪組掛接機(jī)構(gòu)(9)調(diào)節(jié)隨主軸(7)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10),使得隨主軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪組(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和被試制動(dòng)器(35)所應(yīng)用的車輪所承擔(dān)的法向載荷相當(dāng)。
上述汽車制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作完成后,啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)帶動(dòng)主軸(7)及安裝在主軸(7)上的主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)、緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)件、飛輪組(10)、制動(dòng)器聯(lián)接桿(36)和被試制動(dòng)器(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng);在進(jìn)行制動(dòng)器恒力矩(恒輸出)、制動(dòng)器恒壓力(恒輸入)、制動(dòng)器靜力矩(含手制動(dòng))等項(xiàng)試驗(yàn)時(shí),當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)指示的車速達(dá)到試驗(yàn)車速后,關(guān)閉主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2),同時(shí)對被試制動(dòng)器(35)施加相應(yīng)地制動(dòng),即可進(jìn)行制動(dòng)器的遲滯性能、壓力起始性能、釋放壓力性能、漸進(jìn)壓力性能、制動(dòng)力矩殘留性能、摩擦襯片亮膜性能、熱衰退性能、水衰退性能、熱恢復(fù)性能、水恢復(fù)性能、冷制動(dòng)痹病性能、振顫性能、制動(dòng)噪聲和制動(dòng)器的制動(dòng)因數(shù)測試。
在進(jìn)行制動(dòng)器的拖磨性能試驗(yàn)時(shí),當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)指示的車速達(dá)到試驗(yàn)車速后,對被試制動(dòng)器(35)施加恒力矩或恒壓力,主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)帶動(dòng)被試制動(dòng)器(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)件在制動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的拖磨性能試驗(yàn)。
主控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集主軸轉(zhuǎn)速傳感器(4)的轉(zhuǎn)速信號和車輪扭矩傳感器(16)的扭矩信號。
制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)所需的壓力油由液壓泵站(31)提供。
冷卻通風(fēng)機(jī)構(gòu)(15)用于被試制動(dòng)器(35)的通風(fēng)散熱。
一旦ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺在制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)過程中出現(xiàn)意外情況需要緊急制動(dòng)時(shí),啟動(dòng)緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5),使主軸(7)緊急停止轉(zhuǎn)動(dòng),緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)所需的壓力油由液壓泵站(31)提供。
權(quán)利要求
1.一種基于制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的汽車ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺(簡稱ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺),包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)、主軸、一組慣性飛輪及其掛接機(jī)構(gòu)、滑臺及其限位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和萬向節(jié)、滾筒及其移動(dòng)導(dǎo)軌、被試車輪和滾筒之間正壓力加載裝置及壓力伺服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、被試車輪和滾筒之間側(cè)向力加載裝置及壓力伺服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)、ASR動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪缸制動(dòng)壓力切換機(jī)構(gòu)、速度信號和力信號傳感裝置、液壓泵站、壓力調(diào)節(jié)裝置、溫度調(diào)節(jié)裝置、緊急制動(dòng)裝置、控制柜、數(shù)據(jù)記錄/處理/顯示/打印裝置、機(jī)架和防護(hù)罩,其特征是整個(gè)ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺安放在地面上;實(shí)驗(yàn)臺具有整體式鋼制機(jī)架,由高抗扭強(qiáng)度鋼制成;機(jī)架上表面是安裝主驅(qū)動(dòng)電機(jī),傳動(dòng)箱,主軸,飛輪系及其軸承座和滑臺的基面,統(tǒng)一由鍵槽定位;ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架的側(cè)面;主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī),采用直流調(diào)速方式;慣性飛輪系由10個(gè)飛輪組成,按等比和等差分為二組,等比分配的一組為小慣量飛輪,采用法蘭和螺栓聯(lián)接,支架固定,等差分配的一組為大慣量飛輪,采用錐面定位,由飛輪外沿螺栓固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是傳動(dòng)箱的第I軸為動(dòng)力輸入軸,它是ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺主軸的一部分,第II軸是中間軸,它把來自第I軸的動(dòng)力傳給第III軸,第III軸是動(dòng)力輸出軸,經(jīng)扭矩傳感器、萬向節(jié)和傳動(dòng)軸與滾筒聯(lián)接,傳動(dòng)箱的傳動(dòng)比是1∶1,第II軸上的齒輪可軸向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)第III軸與第I軸的動(dòng)力接合與分離,該離/合動(dòng)作由一油缸推/拉實(shí)現(xiàn),用于ABS或ASR性能試驗(yàn)時(shí),傳動(dòng)箱的第III軸與第I軸的動(dòng)力接合,用于制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)時(shí)第III軸與第I軸的動(dòng)力分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是用于ABS性能試驗(yàn)或ASR性能試驗(yàn)時(shí),主軸、慣性飛輪、傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和萬向節(jié)、滾筒和被試車輪轉(zhuǎn)動(dòng),用于制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)時(shí),只有主軸、慣性飛輪和被試制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是滑臺在一伺服油缸的推/拉下可軸向移動(dòng)并在適當(dāng)位置鎖定,可實(shí)現(xiàn)軸向加載,軸向載荷可按設(shè)定值調(diào)節(jié),滑臺轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部是一可更換的聯(lián)接件,用于固定制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)件或ABS、ASR試驗(yàn)時(shí)的車輪軸,滑臺上具有制動(dòng)鉗/制動(dòng)底板固定機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是滾筒支承在兩個(gè)滾動(dòng)軸承上,軸承座固定在一剛性托架上,托架安裝在滾動(dòng)導(dǎo)軌上,在一伺服油缸的推動(dòng)下托架可垂直升降,使?jié)L筒與車輪之間產(chǎn)生可反饋控制的正壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是緊急制動(dòng)器安裝在ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺的主軸上,除緊急制動(dòng)功能外,其制動(dòng)壓力可調(diào),可實(shí)現(xiàn)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩的調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是在制動(dòng)輪缸壓力供給的管路上具有一個(gè)轉(zhuǎn)換接頭,進(jìn)行ABS性能試驗(yàn)時(shí),壓力油經(jīng)過ABS壓力調(diào)節(jié)器再對制動(dòng)輪缸供油,實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)器輪缸壓力的調(diào)節(jié),進(jìn)行ASR性能試驗(yàn)時(shí),壓力油經(jīng)過ASR壓力調(diào)節(jié)器再對制動(dòng)輪缸供油,實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)器輪缸壓力的調(diào)節(jié),進(jìn)行制動(dòng)器常規(guī)性能試驗(yàn)時(shí),壓力油不經(jīng)過ABS或ASR壓力調(diào)節(jié)器直接對制動(dòng)器輪缸供油。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是用于測試制動(dòng)器制動(dòng)力矩的力傳感器,安裝在滑臺中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;用于測試滾筒力矩的扭矩傳感器,安裝在傳動(dòng)箱和滾筒之間的傳動(dòng)軸上;用于測試車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器,安裝在滑臺轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;用于測試主軸和滾筒轉(zhuǎn)速的速度傳感器,安裝在主軸上;用于測試輪胎側(cè)向力的力傳感器,安裝在使滑臺軸向移動(dòng)的伺服油缸的內(nèi)端部;用于測試滾筒與車輪間正壓力的力傳感器,安裝在支承滾筒托架的下方;用于測試制動(dòng)器制動(dòng)管路壓力的壓力傳感器,安裝在制動(dòng)器的制動(dòng)管路中;用于測試主軸緊急制動(dòng)器制動(dòng)管路壓力的壓力傳感器,安裝在主軸緊急制動(dòng)器的制動(dòng)管路中;用于測試制動(dòng)器溫度的4個(gè)溫度傳感器,其中2個(gè)溫度傳感器安裝在制動(dòng)器的固定件上,另外2個(gè)溫度傳感器安裝在制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)件上,通過安裝在主軸上的集流環(huán)輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是安裝在機(jī)架側(cè)面的ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)裝置把動(dòng)力傳送至ASR從動(dòng)皮帶輪,ASR從動(dòng)皮帶輪通過滾動(dòng)軸承支承在主軸端部,使得ASR從動(dòng)皮帶輪和主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉,ASR從動(dòng)皮帶輪通過車輪聯(lián)軸器帶動(dòng)被試車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ASR實(shí)驗(yàn)臺,其特征是有兩種ASR性能試驗(yàn)方式。第一種試驗(yàn)方式是主驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾筒和慣性飛輪轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速使車輪在滾筒上以一定的滑轉(zhuǎn)率轉(zhuǎn)動(dòng),用以測試車輪在不同滑轉(zhuǎn)率情況下的驅(qū)動(dòng)力;第二種試驗(yàn)方式是僅啟動(dòng)ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),車輪以一定的滑轉(zhuǎn)率帶動(dòng)滾筒和慣性飛輪轉(zhuǎn)動(dòng),用以實(shí)現(xiàn)被試車輪的ASR制動(dòng)力調(diào)節(jié)的控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種基于制動(dòng)器慣性試驗(yàn)的汽車ABS/ASR裝置實(shí)驗(yàn)臺,包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)、主軸、慣性飛輪及其掛接機(jī)構(gòu)、滑臺、傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和萬向節(jié)、滾筒及其導(dǎo)軌、被試車輪和滾筒之間正壓力加載裝置及其壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、被試車輪和滾筒之間側(cè)向力加載裝置及其壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、ASR驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)、ASR動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪缸制動(dòng)壓力切換機(jī)構(gòu)、速度和力傳感裝置、液壓泵站、溫度調(diào)節(jié)裝置、緊急制動(dòng)裝置、控制柜、數(shù)據(jù)記錄/處理/顯示/打印裝置、機(jī)架和防護(hù)罩,可進(jìn)行汽車ABS性能試驗(yàn),ASR性能試驗(yàn)和制動(dòng)器的常規(guī)性能試驗(yàn),是一種汽車制動(dòng)性能的綜合實(shí)驗(yàn)臺。
文檔編號G01M17/007GK1651895SQ200410046010
公開日2005年8月10日 申請日期2004年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者劉昭度, 曲波, 崔海峰, 趙繼昌, 馬岳峰, 齊志權(quán), 邊立艦 申請人:北京理工大學(xué), 吉林大學(xué)非礦技術(shù)裝備研究院