雙慣性伺服電機(jī)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種雙慣性伺服電機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)彈是一種受制導(dǎo)控制，在自身動(dòng)力裝置的推進(jìn)下，攜帶彈頭飛向既定目標(biāo)的武器。導(dǎo)彈已經(jīng)成為現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭中的主要作戰(zhàn)兵器。導(dǎo)彈武器作為一個(gè)綜合性的系統(tǒng)，不但要有設(shè)計(jì)成熟、性能精良的彈體，還要配備相應(yīng)的測(cè)試設(shè)備來完成對(duì)導(dǎo)彈設(shè)計(jì)和測(cè)試的要求。測(cè)試設(shè)備作為導(dǎo)彈武器系統(tǒng)地面設(shè)備中的重要一環(huán)，所起到的作用越來越突出。慣性平臺(tái)又稱為陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，是導(dǎo)彈系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。它利用陀螺儀作為敏感元件，以平臺(tái)框架和臺(tái)體作為穩(wěn)定對(duì)象的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)"在導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)中，慣性平臺(tái)可以將三個(gè)互相垂直的加速度計(jì)穩(wěn)定在慣性空間的固定基準(zhǔn)方位上，測(cè)量導(dǎo)彈相對(duì)于基準(zhǔn)方位的姿態(tài)角，并輸出導(dǎo)彈程序飛行的控制指令信號(hào)，改變導(dǎo)彈飛行軌跡。正因?yàn)榧铀俣扔?jì)就安裝在平臺(tái)之上，平臺(tái)的誤差會(huì)直接導(dǎo)致加速度計(jì)的輸出誤差，從而影響整個(gè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。所以，對(duì)慣性平臺(tái)的一些必要指標(biāo)參數(shù)的測(cè)試就顯得格外的重要。
[0003]慣性平臺(tái)是三個(gè)框架協(xié)同作用來穩(wěn)定臺(tái)體的一種裝置，慣性平臺(tái)的方位、俯仰、滾動(dòng)三個(gè)框架的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在摩擦的影響下對(duì)平臺(tái)產(chǎn)生摩擦干擾力矩，其大小和波動(dòng)值直接影響慣性平臺(tái)的穩(wěn)定性、可靠性和使用壽命?？蚣苣Σ亮刈鳛閼T性平臺(tái)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，需要專門自動(dòng)化的測(cè)控設(shè)備對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，以便慣性平臺(tái)設(shè)計(jì)人員對(duì)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)摩擦力矩補(bǔ)償方法進(jìn)行研究，對(duì)提高平臺(tái)的穩(wěn)定性和可靠性具有重要的意義。目前，對(duì)慣性平臺(tái)框架摩擦力矩測(cè)試的研究及測(cè)試設(shè)備的研制較少，測(cè)試一般需要專門人員進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量。本發(fā)明將對(duì)慣性平臺(tái)框架的最大靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩的測(cè)試方法進(jìn)行研究，并組建慣性平臺(tái)框架摩擦力矩測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性平臺(tái)摩擦力矩的自動(dòng)化測(cè)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種雙慣性伺服電機(jī)控制裝置。
[0005]本發(fā)明的一種雙慣性伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于包括工控機(jī)、模擬量輸出通道、驅(qū)動(dòng)模塊、力矩電機(jī)、多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器、RCD轉(zhuǎn)換、數(shù)字I/O接口、數(shù)字萬用表、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、加速度計(jì)、坐標(biāo)分解器；
[0006]所述工控機(jī)與所述模擬量輸出通道相連，所述模擬量輸出通道與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述力矩電機(jī)相連，所述工控機(jī)與所述數(shù)字I/o接口相連，所述數(shù)字I/O接口與所述RCD轉(zhuǎn)換相連，所述RCD轉(zhuǎn)換與所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器相連，所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器與所述數(shù)字萬用表、所述數(shù)字萬用表與所述數(shù)字I/O接口相連、所述數(shù)字萬用表與所述線性旋轉(zhuǎn)變壓器相連、所述數(shù)字萬用表與所述加速度計(jì)相連、所述數(shù)字萬用表與所述坐標(biāo)分解器相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有穩(wěn)定性聞、精確度聞、可罪性聞、無擾動(dòng)切換等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明雙慣性伺服電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明雙慣性伺服電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種雙慣性伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于:包括工控機(jī)1、模擬量輸出通道2、驅(qū)動(dòng)模塊3、力矩電機(jī)4、多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器5、RCD轉(zhuǎn)換6、數(shù)字I/O接口 7、數(shù)字萬用表8、線性旋轉(zhuǎn)變壓器9、加速度計(jì)10、坐標(biāo)分解器11 ;
[0010]所述工控機(jī)I與所述模擬量輸出通道2相連，所述模擬量輸出通道2與所述驅(qū)動(dòng)模塊3相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊3與所述力矩電機(jī)4相連，所述工控機(jī)I與所述數(shù)字I/O接口 7相連，所述數(shù)字I/O接口 7與所述RCD轉(zhuǎn)換6相連，所述RCD轉(zhuǎn)換6與所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器5相連，所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器5與所述數(shù)字萬用表8、所述數(shù)字萬用表8與所述數(shù)字I/O接口 7相連、所述數(shù)字萬用表8與所述線性旋轉(zhuǎn)變壓器9相連、所述數(shù)字萬用表8與所述加速度計(jì)10相連、所述數(shù)字萬用表8與所述坐標(biāo)分解器11相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙慣性伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于:包括工控機(jī)(I)、模擬量輸出通道(2)、驅(qū)動(dòng)模塊(3)、力矩電機(jī)(4)、多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器(5)、RCD轉(zhuǎn)換(6)、數(shù)字I/O接口(7)、數(shù)字萬用表(8)、線性旋轉(zhuǎn)變壓器(9)、加速度計(jì)(10)、坐標(biāo)分解器(11)； 所述工控機(jī)(I)與所述模擬量輸出通道(2)相連，所述模擬量輸出通道(2)與所述驅(qū)動(dòng)模塊⑶相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊⑶與所述力矩電機(jī)⑷相連，所述工控機(jī)⑴與所述數(shù)字I/O接口(7)相連，所述數(shù)字I/O接口(7)與所述RCD轉(zhuǎn)換(6)相連，所述RCD轉(zhuǎn)換(6)與所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器(5)相連，所述多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器(5)與所述數(shù)字萬用表(8)、所述數(shù)字萬用表(8)與所述數(shù)字I/O接口(7)相連、所述數(shù)字萬用表(8)與所述線性旋轉(zhuǎn)變壓器(9)相連、所述數(shù)字萬用表(8)與所述加速度計(jì)(10)相連、所述數(shù)字萬用表(8)與所述坐標(biāo)分解器(11)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙慣性伺服電機(jī)控制裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的雙慣性伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于：包括工控機(jī)(1)、模擬量輸出通道(2)、驅(qū)動(dòng)模塊(3)、力矩電機(jī)(4)、多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器(5)、RCD轉(zhuǎn)換(6)、數(shù)字I/O接口(7)、數(shù)字萬用表(8)、線性旋轉(zhuǎn)變壓器(9)、加速度計(jì)(10)、坐標(biāo)分解器(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有穩(wěn)定性高、精確度高、可靠性高、無擾動(dòng)切換等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01L3-02, G05B19-042, G01C25-00
【公開號(hào)】CN104697548
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310661780
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請(qǐng)人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日