導(dǎo)航提示信息的處理方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體而言，涉及一種導(dǎo)航提示信息的處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，當(dāng)用戶駕車至路口時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備的顯示終端上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)道路提示圖標(biāo)，提示用戶前方有幾個(gè)岔路口，以及各個(gè)岔路口會(huì)通往哪條道路。在一些寬廣的道路上，用戶會(huì)根據(jù)顯示終端上顯示的提示信息主動(dòng)地提前進(jìn)入相應(yīng)的車道，從而轉(zhuǎn)彎進(jìn)入想要去的方向。
[0003]當(dāng)在顯示終端上出現(xiàn)道路提示圖標(biāo)時(shí)，用戶需要花費(fèi)一定的時(shí)間將它與現(xiàn)實(shí)的路況匹配起來(lái)，再選擇進(jìn)入到哪個(gè)車道準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎。在汽車駕駛過(guò)程中，上述選擇的時(shí)間可能不夠，從而容易導(dǎo)致用戶選擇錯(cuò)誤的車道。在一些復(fù)雜的路況下，道路提示圖標(biāo)與現(xiàn)實(shí)路況并不能完全匹配，如果僅按照道路提示圖標(biāo)的指引，可能會(huì)使用戶走入錯(cuò)誤的道路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種導(dǎo)航提示信息的處理方法和裝置，以至少解決由道路提示圖標(biāo)與實(shí)際路況無(wú)法很好地匹配所導(dǎo)致的行駛出錯(cuò)的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種導(dǎo)航提示信息的處理方法，其包括:在導(dǎo)航過(guò)程中，獲取車輛前方道路的實(shí)景畫面以及車輛前方道路對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示信息；將導(dǎo)航提示信息標(biāo)示于實(shí)景畫面上生成實(shí)景導(dǎo)航畫面；向用戶顯示實(shí)景導(dǎo)航畫面進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種導(dǎo)航提示信息的處理裝置，其包括:攝像裝置，用于獲取車輛前方道路的實(shí)景畫面；處理器，用于獲取車輛前方道路對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示信息，并將導(dǎo)航提示信息標(biāo)示于實(shí)景畫面上生成實(shí)景導(dǎo)航畫面；顯示屏，用于顯示實(shí)景導(dǎo)航畫面。
[0007]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)景畫面和導(dǎo)航提示信息的結(jié)合可以直觀地將復(fù)雜的路口實(shí)景化，并且配以豐富的導(dǎo)航提示信息，能夠有利于車主更加直觀的做出判斷，解決了由道路提示圖標(biāo)與實(shí)際路況無(wú)法很好地匹配所導(dǎo)致的行駛出錯(cuò)的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的導(dǎo)航提示信息的處理裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)景導(dǎo)航畫面的一種可選的示意圖；
[0011]圖3是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的導(dǎo)航提示信息的處理裝置的另一種可選的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0012]圖4是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的導(dǎo)航提示信息的處理方法的一種可選的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航提示信息的處理裝置，其包括:
[0015]I)攝像裝置102，用于獲取車輛前方道路的實(shí)景畫面；
[0016]可選地，在本實(shí)施例中攝像裝置102包括但不限于:照相機(jī)、攝像機(jī)。例如，本實(shí)施例中的導(dǎo)航提示信息的處理裝置中的處理器104通過(guò)照相機(jī)每隔第一預(yù)定周期(例如，Is)拍攝一張車輛前方道路的實(shí)景畫面，或者，通過(guò)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝車輛前方道路的實(shí)景畫面。
[0017]2)處理器104，與攝像裝置102連接，用于獲取車輛前方道路對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示信息，并將導(dǎo)航提示信息標(biāo)示于實(shí)景畫面上生成實(shí)景導(dǎo)航畫面；
[0018]可選地，在本實(shí)施例中導(dǎo)航提示信息包括但不限于以下至少之一:與車輛前方道路相關(guān)的車道信息、用于指示車輛在前方路口轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎信息、用于引導(dǎo)車輛變換車道的引導(dǎo)信息。
[0019]例如，如圖2所示的實(shí)景導(dǎo)航畫面，圖中虛線將車道從左至右依次劃分為:一號(hào)車道、二號(hào)車道、三號(hào)車道、四號(hào)車道、五號(hào)車道。當(dāng)車輛A正行駛于三號(hào)車道時(shí)，處理器104通過(guò)攝像裝置102獲取車輛前方道路的實(shí)景畫面，處理器104獲取車輛前方道路對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示信息，例如，上述由圖2中的虛線表示的車道信息，由圖2中的粗實(shí)線表示的引導(dǎo)信息，以引導(dǎo)車輛向右變道至五號(hào)車道；然后，如圖2所示，將上述導(dǎo)航提示信息標(biāo)示在所獲取的實(shí)景畫面上，生成供駕駛員參考的實(shí)景導(dǎo)航畫面。
[0020]3)顯示屏106，與處理器104連接，用于顯示實(shí)景導(dǎo)航畫面。
[0021]可選地，在本實(shí)施例中的顯示屏106包括但不限于:液晶顯示器。例如，結(jié)合圖2所示，將實(shí)景導(dǎo)航畫面顯示在上述顯示器上。
[0022]在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，通過(guò)實(shí)景畫面和導(dǎo)航提示信息的結(jié)合可以直觀地將復(fù)雜的路口實(shí)景化，并且配以豐富的導(dǎo)航提示信息，能夠有利于車主更加直觀的做出判斷，解決了由道路提示圖標(biāo)與實(shí)際路況無(wú)法很好地匹配所導(dǎo)致的行駛出錯(cuò)的問(wèn)題；此外，對(duì)于某些導(dǎo)航信息不完整或者肉眼難以辨清實(shí)際路況的情況下，使駕駛員可以直接通過(guò)實(shí)景導(dǎo)航信息做出駕駛判斷。
[0023]作為一個(gè)可選的實(shí)施例，如圖3所示，處理器104包括:
[0024]I)獲取單元302，用于獲取車輛的位置信息，并基于車輛的位置信息從已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑中獲取與車輛前方道路相關(guān)的車道信息，其中，導(dǎo)航提示信息至少包括車道信息；
[0025]例如，結(jié)合圖2所示，處理器104通過(guò)車載的GPS模塊獲取車輛A當(dāng)前的位置信息(可選地，上述位置信息可以用經(jīng)緯度坐標(biāo)表示)，并基于當(dāng)前位置信息，從已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑(例如，車輛本次導(dǎo)航的出發(fā)位置P到目的位置Q之間的導(dǎo)航路徑)中獲取與車輛前方道路相關(guān)的車道信息，例如，車輛A當(dāng)前的位置信息表示車輛當(dāng)前處于X區(qū)Y大街Z路段，其中，車輛前方道路包括5條車道，如圖2所示，與車輛前方道路相關(guān)的車道信息包括:一號(hào)車道(左轉(zhuǎn)車道)、二號(hào)車道(左轉(zhuǎn)車道)，三號(hào)車道(直行車道)、四號(hào)車道(直行車道)，五號(hào)車道(右轉(zhuǎn)車道)。
[0026]2)標(biāo)示單元304，與獲取單元302連接，用于將導(dǎo)航提示信息作為標(biāo)記疊加于實(shí)景畫面上，生成實(shí)景導(dǎo)航畫面。
[0027]例如，如圖2所示,標(biāo)示單元304生成4條虛線以劃分上述5條車道,并將這些虛線疊加于攝像裝置102拍攝的實(shí)景畫面上，進(jìn)而生成實(shí)景導(dǎo)航畫面。
[0028]在本實(shí)施例中，實(shí)景導(dǎo)航畫面中含有實(shí)景畫面、導(dǎo)航提示信息，其中導(dǎo)航提示信息中至少包括車道信息，這樣使得駕駛員能結(jié)合實(shí)景畫面及導(dǎo)航提示信息，更準(zhǔn)確地判斷出車輛前方道路中的車道。
[0029]作為一個(gè)可選的實(shí)施例，獲取單元302還用于從已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑中獲取用于指示車輛在前方路口轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎信息，和/或，根據(jù)已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑生成用于引導(dǎo)車輛變換車道的引導(dǎo)信息。
[0030]例如，處理器104通過(guò)車載的GPS模塊獲取當(dāng)前的位置信息表示:X區(qū)Y大街Z路段。已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑為車輛本次導(dǎo)航的出發(fā)位置P到目的位置Q之間的導(dǎo)航路徑，該導(dǎo)航路徑中包含用于指示車輛在前方路口右轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎信息。如圖2所示，虛線將車道從左至右依次劃分為:一號(hào)車道、二號(hào)車道、三號(hào)車道、四號(hào)車道、五號(hào)車道，車輛A正行駛于三號(hào)車道，前方路口為丁字路口。在上述場(chǎng)景下，獲取生成模塊從已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑中獲取轉(zhuǎn)彎信息，用于指示車輛A在前方路口右轉(zhuǎn)彎，并根據(jù)已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑生成用于引導(dǎo)車輛變換車道的引導(dǎo)信息，其中，引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)車輛向右變道至五號(hào)車道，準(zhǔn)備向右轉(zhuǎn)彎。
[0031]可選地，上述根據(jù)已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑生成用于引導(dǎo)車輛變換車道的引導(dǎo)信息的過(guò)程可以包括:根據(jù)已規(guī)劃的導(dǎo)航路徑獲取在位于車輛