專利名稱:一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，包括檢測裝置和疊料裝置，疊料裝置設(shè)置在檢測裝置下方；檢測裝置包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機安裝架、第一工業(yè)相機、第二工業(yè)相機、絲杠驅(qū)動模塊、壓緊氣缸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊；疊料裝置包括多個疊料小車和輸送軌道，疊料小車的底部設(shè)有滑動塊，疊料小車上設(shè)有送料槽，送料槽的末端設(shè)置有限位板。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低；將貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料三道工序在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)檢測效率；整個檢測過程無需人工處理，避免了人力檢測導(dǎo)致的測量誤差，整個過程自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質(zhì)量。
【專利說明】
一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及貨架生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、專業(yè)化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應(yīng)應(yīng)分發(fā)及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉儲設(shè)備中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設(shè)備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構(gòu)件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的貨架橫梁基本采用鈑金構(gòu)件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側(cè)邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設(shè)置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產(chǎn)中的某一工序一旦出現(xiàn)故障而未及時發(fā)現(xiàn)，會導(dǎo)致呈批不合格產(chǎn)品出現(xiàn)，因此在生產(chǎn)線上設(shè)置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。
[0004]同時，在檢測完畢后，需要將測量完畢的貨架橫梁一個疊一個疊加若干個后在運往下一道工序，因此，設(shè)計一種自動跌料裝置能夠一定程度上提高測量的速度，減少人力勞動。
[0005]本實用新型的目的即為針對一種兩端開有一對安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進行自動連續(xù)檢測并自動疊料裝置，該裝置能夠及時了解貨架橫梁是否合格，從而分析前置工序出現(xiàn)故障，以便及時對前置工序進行反饋控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料為一體、檢測精度高、疊料速度快、送料方便且無需人力勞動的貨架橫梁快速檢測疊料一體機。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設(shè)置在檢測裝置下方;所述檢測裝置包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測量托架、相機安裝架、第一工業(yè)相機、第二工業(yè)相機、絲杠驅(qū)動模塊、壓緊氣缸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述輸送帶設(shè)置在底座上，所述輸送帶的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶運動方向依次設(shè)置接近開關(guān)和擋塊，所述接近開關(guān)內(nèi)嵌在底座上并用于檢測底座上是否有工件經(jīng)過，所述擋塊固定在底座上方并用于對工件進行限位;所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶運送方向設(shè)置的推送氣缸，另一側(cè)設(shè)置有測量托架，所述接近開關(guān)觸發(fā)后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的工件推送到測量托架上;所述壓緊氣缸設(shè)置在測量托架上且靠近輸送帶的進料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊工件;所述相機安裝架固定在測量托架正上方，相機安裝架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上，所述第一工業(yè)相機固定在相機安裝架的一端，所述絲杠驅(qū)動模塊固定在相機安裝架上;所述絲杠驅(qū)動模塊包括定位電機、聯(lián)軸器和滾珠絲杠，定位電機固定在相機安裝架上，滾珠絲杠通過兩個軸承座固定在相機安裝架上，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設(shè)置，定位電機通過聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，第二工業(yè)相機與滑塊固定連接，所述定位電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動所述第二相機沿所述滾珠絲杠直線運動;所述測量托架的兩端通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊分別連接底座和測量托架，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動時驅(qū)動所述測量托架沿兩根轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn);所述疊料裝置包括多個疊料小車和設(shè)置在地面上的輸送軌道，所述疊料小車的底部設(shè)有與所述輸送軌道相配合的滑動塊，所述疊料小車上設(shè)有弧形的送料槽，送料槽的末端設(shè)置有限位板。
[0008]進一步的，所述疊料小車上設(shè)有定位感應(yīng)探頭，所述測量托架底部設(shè)有定位器。
[0009]進一步的，所述推送氣缸設(shè)置在輸送帶的中部，推送氣缸的前端設(shè)置有第一推料板。
[0010]進一步的，所述測量托架靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。
[0011]進一步的，所述輸送帶的進料口的兩端設(shè)置有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板平行設(shè)置，且兩塊限位擋板之間的間距等于輸送帶的寬度。
[0012]進一步的，所述測量托架上設(shè)置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊推送氣缸壓緊工件時工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時工件另一端的限位。
[0013]進一步的，所述滑塊上設(shè)有U型凹槽，相機安裝架底部設(shè)有條型滑塊，所述滑塊通過U型凹槽套裝在條形滑軌上。
[0014]進一步的，所述第一工業(yè)相機和第二工業(yè)相機下方的測量托架上還設(shè)置有通孔。
[0015]進一步的，所述測量托架上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。
[0016]進一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第一支座、第二支座和翻轉(zhuǎn)氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測量托架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。
[0017]本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為:工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進入輸送帶前端的進料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運動方向不會發(fā)生偏移，工件經(jīng)過兩塊限位擋板進入檢測裝置;工件進入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設(shè)置的運動速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的1.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動下迅速進入檢測裝置中，經(jīng)過接近開關(guān)并抵達擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續(xù)運動，接近開關(guān)接收到工件經(jīng)過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，工件處于測量位置;采用測量托架兩端上方的第一工業(yè)相機和第二工業(yè)相機對測量托架上的工件進行拍攝，取得工件兩端安裝孔位置的圖像;將第一工業(yè)相機和第二工業(yè)相機拍攝的圖像進行圖像處理，將二者與標準圖像對比，判斷依據(jù)為安裝孔在圖像中的中心點位置、安裝孔的大小以及安裝孔邊緣是否存在缺陷，若安裝孔的中心點位置與標準圖像一致，則表示工件的長度與標準長度相同，該工件為合格件;若安裝孔中心點位置與標準圖像不同，則表示工件的長度和標準長度不相同，該工件為不合格工件;若安裝孔大小不合格或安裝孔邊緣存在缺陷，則表示安裝孔不合格，工件亦為不合格工件。
[0018]測量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速復(fù)位，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動，帶動測量托架轉(zhuǎn)動下料，下料完畢后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊帶動測量托架回復(fù)到初始位置。工件從測量托架上落下后，進入到疊料小車的送料槽上，并沿疊料小車的送料槽向下滑動，一直到限位板位置被限位板擋??；當同一個疊料小車上的工件疊加到10-20個時，疊料小車自動沿輸送軌道向前運動，下一個疊料小車向前移動，直到定位感應(yīng)探頭檢測到定位器的位置時停止運動，此時該疊料小車的送料槽入口剛好在測量托架的底部。
[0019]在壓緊氣缸運動的過程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會在磁柵尺上運動，此時根據(jù)磁柵頭的運動距離能夠計算出工件的長度，該長度能夠直接的讀出，主要用于設(shè)定標準件時使用。
[0020]第二工業(yè)相機是設(shè)置在絲杠驅(qū)動模塊上，主要用于調(diào)整第二工業(yè)相機與第一工業(yè)相機之間的距離，以便適應(yīng)不同長度的工件的測量。
[0021]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低;將貨架橫梁自動檢測、自動下料和自動疊料三道工序在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)檢測效率;整個檢測過程無需人工處理，避免了人力檢測導(dǎo)致的測量誤差，整個過程自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質(zhì)量;長度檢測過程連續(xù)進行，無需中斷生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率并在生產(chǎn)過程中加入了檢測裝置，能及時進行產(chǎn)品數(shù)據(jù)的反饋，便于調(diào)整生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)質(zhì)量;利用工業(yè)相機拍攝圖像進行圖像分析來檢測貨架橫梁是否合格，檢測的準確性高，而且同時檢測了貨架橫梁的長度是否合格以及安裝孔的位置是否合格，同一個裝置實現(xiàn)了兩項檢測;第二工業(yè)相機的位置可調(diào)整，能夠滿足不同尺寸的貨架橫梁的檢測，極大提高了本產(chǎn)品的適用性。
【附圖說明】

[0022]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0023]圖1是本實用新型所述貨架橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實用新型所述一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機的立體圖。
[0025]圖3是本實用新型所述一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機的主視圖。
[0026]圖4是本實用新型所述一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機的仰視圖。
[0027]圖5是本實用新型所述一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機的左視圖。
[0028]圖6是本實用新型所述一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機的俯視圖。
[0029]圖7是本實用新型A-A剖視圖。
[0030]圖8是本實用新型測量托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖9是本實用新型滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10是本實用新型滑塊與第二工業(yè)相機的連接示意圖。
[0033]圖11是本實用新型所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，1-底座、2-工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測量托架、6_第一工業(yè)相機、7_第二工業(yè)相機、8-壓緊氣缸、9-接近開關(guān)、10-擋塊、11-相機安裝架、12-定位電機、13-滾珠絲杠、14-聯(lián)軸器、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-滑塊、20-第一推料板、21 -第二推料板、22-斜坡面、23-條形滑軌、24-通孔、25-磁柵頭、26-磁柵尺、27-第一支座、28-第二支座、29-翻轉(zhuǎn)氣缸、30-疊料小車、31-送料槽、32-滑動塊、33-輸送軌道、34-限位板。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的說明:
[0036]參閱圖1?11所示，本實用新型的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設(shè)置在檢測裝置下方;所述檢測裝置包括底座1、輸送帶3、接近開關(guān)9、擋塊10、推送氣缸4、測量托架5、相機安裝架11、第一工業(yè)相機6、第二工業(yè)相機7、絲杠驅(qū)動模塊、壓緊氣缸8和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述輸送帶3設(shè)置在底座I上，所述輸送帶3的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3運動方向依次設(shè)置接近開關(guān)9和擋塊10，所述接近開關(guān)9內(nèi)嵌在底座I上并用于檢測底座I上是否有工件2經(jīng)過，所述擋塊10固定在底座I上方并用于對工件2進行限位;所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶3運送方向設(shè)置的推送氣缸4，另一側(cè)設(shè)置有測量托架5，所述接近開關(guān)9觸發(fā)后控制推送氣缸4運動，推送氣缸4將輸送帶3上的工件2推送到測量托架5上;所述壓緊氣缸8設(shè)置在測量托架5上且靠近輸送帶3的進料口，所述壓緊氣缸8用于沿輸送帶3運動方向壓緊工件2;所述相機安裝架11固定在測量托架5正上方，相機安裝架11的左右兩端通過兩根支架17固定在底座I上，所述第一工業(yè)相機6固定在相機安裝架11的一端，所述絲杠驅(qū)動模塊固定在相機安裝架11上;所述絲杠驅(qū)動模塊包括定位電機12、聯(lián)軸器14和滾珠絲杠13，定位電機12固定在相機安裝架11上，滾珠絲杠13通過兩個軸承座18固定在相機安裝架11上，所述滾珠絲杠13與輸送帶3平行設(shè)置，定位電機12通過聯(lián)軸器14連接滾珠絲杠13，所述滾珠絲杠13上套裝有滑塊19，第二工業(yè)相機7與滑塊19固定連接，所述定位電機12驅(qū)動滾珠絲杠13轉(zhuǎn)動時帶動所述第二相機沿所述滾珠絲杠13直線運動;所述測量托架5的兩端通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座I，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊分別連接底座I和測量托架5，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動時驅(qū)動所述測量托架5沿兩根轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn);所述疊料裝置包括多個疊料小車30和設(shè)置在地面上的輸送軌道33，所述疊料小車30的底部設(shè)有與所述輸送軌道33相配合的滑動塊32，所述疊料小車30上設(shè)有弧形的送料槽31，送料槽31的末端設(shè)置有限位板34。
[0037]所述疊料小車30上設(shè)有定位感應(yīng)探頭，所述測量托架5底部設(shè)有定位器。疊料小車30的位置通過定位感應(yīng)探頭確定，當定位感應(yīng)探頭感應(yīng)到正上方的定位器時即停止疊料小車30的運動。
[0038]所述推送氣缸4設(shè)置在輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設(shè)置有第一推料板20。推送氣缸4設(shè)置的位置并不僅限于輸送帶3的中部，還可以是輸送帶3中部靠近出料端的方向，其位置可調(diào)；推送氣缸4的位置主要取決于需要檢測的工件的長度，在推送氣缸4位置調(diào)整時只要保證推送氣缸4距離擋塊10的距離等于工件長度的一半即可，這樣就可以保證推送氣缸4推送工件時一直處于工件的中部。第一推料板20與工件的接觸面為垂直于工作面的平面，且第一推料板20與工件的接觸面平行于輸送帶的運動方向，推送氣缸4運動時直接通過第一推料板20將工件向測量托架5方向平推。
[0039]所述測量托架5靠近輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有斜坡面22。測量托架5在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的作用下繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時若無該斜坡面22的作用必然會導(dǎo)致測量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動不能正常進行；同時斜坡面22能夠方便工件2從底座I進入測量托架5中，防止工件在底座I和測量托架5的連接處卡住。
[0040]所述輸送帶3的進料口的兩端設(shè)置有兩塊限位擋板15，兩塊限位擋板15平行設(shè)置，且兩塊限位擋板15之間的間距等于輸送帶3的寬度。
[0041 ] 所述測量托架5上設(shè)置有L型擋邊16，L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊推送氣缸4壓緊工件2時工件2另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸8壓緊工件2時工件2另一端的限位。
[0042]所述滑塊19上設(shè)有U型凹槽，相機安裝架底部設(shè)有條型滑塊19，所述滑塊19通過U型凹槽套裝在條形滑軌23上。條形導(dǎo)軌23和滾珠絲杠13的共同作用下保證滑塊19沿與輸送帶3運動方向平行的方向直線運動。
[0043]所述第一工業(yè)相機6和第二工業(yè)相機7下方的測量托架5上還設(shè)置有通孔24。通孔24下方可以設(shè)置光源，能夠提高第一工業(yè)相機6和第二工業(yè)相機7的拍攝效果，避免因為工件2與測量托架5顏色較為接近導(dǎo)致圖像處理判斷結(jié)果不準確。其中第一工業(yè)相機6下方的通孔為與第一工業(yè)相機6攝像頭尺寸一致的圓孔，第二工業(yè)相機7下方的通孔為與第二工業(yè)相機7攝像頭寬度一致的槽孔，槽孔的長度與第二工業(yè)相機7沿滾珠絲杠運動的長度范圍相同，第二工業(yè)相機7運動到任意位置時其下方均在槽孔的范圍內(nèi)。
[0044]所述測量托架5上設(shè)有磁柵尺26，所述壓緊氣缸8的活塞桿端部連接第二推料板21，第二推料板21上設(shè)置有與所述磁柵尺26相配合的磁柵頭25。壓緊氣缸8運動時帶動壓緊氣缸8前端的第二推料板21運動，第二推料板21運動時帶動磁柵頭25同步運動，磁柵頭25檢測壓緊氣缸8移動的距離，根據(jù)壓緊氣缸8初始位置時磁柵尺26的數(shù)據(jù)可以計算出工件的長度。磁柵尺26的主要作用是在更換測量不同尺寸的工件時，對標準工件長度的測量。
[0045]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第一支座27、第二支座28和翻轉(zhuǎn)氣缸29，第一支座27固定在底座I上，第二支座28固定在測量托架5上，翻轉(zhuǎn)氣缸29的兩端分別與第一支座27和第二支座28鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸29的底座連接第一支座27，翻轉(zhuǎn)氣缸29的活塞桿端部連接第二支座28，第一支座27是固定不動的，翻轉(zhuǎn)氣缸29運動時本身會繞第一支座27進行轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)氣缸29的活塞桿端部帶動第二支座29繞測量托架5上的兩根轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)測量托架5的旋轉(zhuǎn)下料。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊采用凸輪機構(gòu)，能夠保證測量托架在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0046]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:包括檢測裝置和疊料裝置，所述疊料裝置設(shè)置在檢測裝置下方;所述檢測裝置包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(guān)(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、相機安裝架(11)、第一工業(yè)相機(6)、第二工業(yè)相機(7)、絲杠驅(qū)動模塊、壓緊氣缸(8)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述輸送帶(3)設(shè)置在底座(I)上，所述輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)運動方向依次設(shè)置接近開關(guān)(9)和擋塊(10)，所述接近開關(guān)(9)內(nèi)嵌在底座(I)上并用于檢測底座(I)上是否有工件(2)經(jīng)過，所述擋塊(10)固定在底座(I)上方并用于對工件(2)進行限位;所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶(3)運送方向設(shè)置的推送氣缸(4)，另一側(cè)設(shè)置有測量托架(5)，所述接近開關(guān)(9)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的工件(2)推送到測量托架(5)上;所述壓緊氣缸(8)設(shè)置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(8)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊工件(2);所述相機安裝架(11)固定在測量托架(5)正上方，相機安裝架(11)的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(I)上，所述第一工業(yè)相機(6)固定在相機安裝架(11)的一端，所述絲杠驅(qū)動模塊固定在相機安裝架(11)上;所述絲杠驅(qū)動模塊包括定位電機(12)、聯(lián)軸器(14)和滾珠絲杠(13)，定位電機(12)固定在相機安裝架(11)上，滾珠絲杠(13)通過兩個軸承座(18)固定在相機安裝架(11)上，所述滾珠絲杠(13)與輸送帶(3)平行設(shè)置，定位電機(12)通過聯(lián)軸器(14)連接滾珠絲杠(13)，所述滾珠絲杠(13)上套裝有滑塊(19)，第二工業(yè)相機(7)與滑塊(19)固定連接，所述定位電機(12)驅(qū)動滾珠絲杠(13)轉(zhuǎn)動時帶動所述第二工業(yè)相機沿所述滾珠絲杠(13)直線運動;所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉(zhuǎn)動軸連接底座(I )，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊分別連接底座(I)和測量托架(5)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊運動時驅(qū)動所述測量托架(5)沿兩根轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn);所述疊料裝置包括多個疊料小車(30)和設(shè)置在地面上的輸送軌道(33)，所述疊料小車(30)的底部設(shè)有與所述輸送軌道(33)相配合的滑動塊(32)，所述疊料小車(30)上設(shè)有弧形的送料槽(31)，送料槽(31)的末端設(shè)置有限位板(34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述疊料小車(30)上設(shè)有定位感應(yīng)探頭，所述測量托架(5)底部設(shè)有定位器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述推送氣缸(4)設(shè)置在輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設(shè)置有第一推料板(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述測量托架(5)靠近輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有斜坡面(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述輸送帶(3)的進料口的兩端設(shè)置有兩塊限位擋板(15)，兩塊限位擋板(15)平行設(shè)置，且兩塊限位擋板(15)之間的間距等于輸送帶(3)的寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述測量托架(5)上設(shè)置有L型擋邊(16)，L型擋邊(16)的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊(16)的一條擋邊推送氣缸(4)壓緊工件(2)時工件(2)另一端的限位，L型擋邊(16)的另一條擋邊用于壓緊氣缸(8)壓緊工件(2)時工件(2)另一端的限位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述滑塊(19)上設(shè)有U型凹槽，相機安裝架底部設(shè)有條型滑塊(19)，所述滑塊(19)通過U型凹槽套裝在條形滑軌(23)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述第一工業(yè)相機(6)和第二工業(yè)相機(7)下方的測量托架(5)上還設(shè)置有通孔(24)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述測量托架(5)上設(shè)有磁柵尺(26)，所述壓緊氣缸(8)的活塞桿端部連接第二推料板(21)，第二推料板(21)上設(shè)置有與所述磁柵尺(26)相配合的磁柵頭(25)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架橫梁快速檢測疊料一體機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括第一支座(27)、第二支座(28)和翻轉(zhuǎn)氣缸(29)，第一支座(27)固定在底座(I)上，第二支座(28)固定在測量托架(5)上，翻轉(zhuǎn)氣缸(29)的兩端分別與第一支座(27)和第二支座(28)鉸接。
【文檔編號】G01B11/02GK205718849SQ201620270505
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陳浪, 單曉杭
【申請人】浙江工業(yè)大學