專利名稱:一種融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置的制造方法
【專利摘要】一種融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置包含嵌入式處理器系統(tǒng)、與嵌入式處理器系統(tǒng)連接的衛(wèi)星定位模塊和無線通訊模塊，嵌入式處理器系統(tǒng)用于從車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊獲得車輛的車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號，嵌入式處理器系統(tǒng)還從衛(wèi)星定位模塊獲得衛(wèi)星定位信號，并將車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號與衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成精準位置信號，然后將精準位置信號輸入給無線通訊模塊，無線通訊模塊用于將精準位置信號發(fā)送給終端顯示器。相對于一般的民用衛(wèi)星定位信號，該車輛精準定位裝置可以提供更為精準的定位位置，從而使手機導(dǎo)航服務(wù)提高工作的正確率，減少被叫車輛和乘客的溝通難度和時間，提高整個城市出租車的運行效率。
【專利說明】
一種融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于車載信息處理裝置，更具體地說是一種車輛行駛定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代城市生活中，用手機叫車(出租車或?qū)＼?已經(jīng)成為一種流行的短距離出行方式。車輛駕駛員通常使用手機內(nèi)置導(dǎo)航服務(wù)比如百度地圖、滴滴出行或優(yōu)步。手機內(nèi)置的導(dǎo)航服務(wù)獲取的定位精度往往難以滿足實際需求。圖1中點A與北面的主干路N距離40米，被叫車輛由左向右，在路口處右轉(zhuǎn)，行駛300米后進入小區(qū)到達A點后接上乘客。但是，由于手機獲取的定位精度比較低，在主干路N上行駛時，在接近A點時導(dǎo)航服務(wù)播報已經(jīng)達到乘客所在位置，但實際仍相距IKm左右。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置，可以獲取更為精確的定位信息。
[0004]—種融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置，所述車輛具有車載網(wǎng)絡(luò)管理接口，該車輛精準定位裝置的特點是包含嵌入式處理器系統(tǒng)、與所述嵌入式處理器系統(tǒng)連接的衛(wèi)星定位模塊和無線通訊模塊，所述嵌入式處理器系統(tǒng)用于從所述車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊獲得車輛的車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號，所述嵌入式處理器系統(tǒng)還從所述衛(wèi)星定位模塊獲得衛(wèi)星定位信號，并將所述車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號與所述衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成精準位置信號，然后將所述精準位置信號輸入給所述無線通訊模塊，所述無線通訊模塊用于將所述精準位置信號發(fā)送給終端顯示器。
[0005]所述的車輛精準定位裝置的進一步特點是，所述嵌入式處理器系統(tǒng)是內(nèi)置有數(shù)字地圖的單片機、DSP或者并行處理系統(tǒng)。
[0006]所述的車輛精準定位裝置的進一步特點是，所述衛(wèi)星定位模塊是北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者GPS。
[0007]所述的車輛精準定位裝置的進一步特點是，所述車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊是CAN接口轉(zhuǎn)USB接口模塊或者CAN接口轉(zhuǎn)串口 RS232接口模塊或者CAN接口轉(zhuǎn)RS485接口模塊。
[0008]所述的車輛精準定位裝置的進一步特點是，所述無線通訊模塊是GPRS、3G、4G或者5G通訊設(shè)備，且設(shè)置為服務(wù)器模式，用于將獲得的精準位置信號發(fā)送給同一網(wǎng)絡(luò)的其它裝置或設(shè)備。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]將車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號與衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成精準位置信號，精準位置信號是修正后的定位信號，其定位精度可以是Im范圍內(nèi)，然后將精準位置信號輸入給無線通訊模塊，無線通訊模塊用于將精準位置信號發(fā)送給終端顯示器，終端顯示器可以是手機或者其他設(shè)備，這樣為叫車出行中的被叫車輛提供較高精度的定位信息，從而使手機導(dǎo)航服務(wù)提高工作的正確率，減少被叫車輛和乘客的溝通難度和時間，提高整個城市出租車的運行效率。
【附圖說明】

[0011]本實用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0012]圖1為已有的車輛定位裝置的應(yīng)用示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一實施例中融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置的方塊圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖2所示，一般車輛都具有車載網(wǎng)絡(luò)管理接口I，根據(jù)本實用新型的融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置包含嵌入式處理器系統(tǒng)2、與嵌入式處理器系統(tǒng)2連接的衛(wèi)星定位模塊3和無線通訊模塊4，嵌入式處理器系統(tǒng)2用于從車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊I獲得車輛的車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號，嵌入式處理器系統(tǒng)2還從衛(wèi)星定位模塊3獲得衛(wèi)星定位信號，并將車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號與衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成精準位置信號，然后將精準位置信號輸入給無線通訊模塊4，無線通訊模塊用于將精準位置信號發(fā)送給終端顯示器。
[0015]嵌入式處理器系統(tǒng)2可以是內(nèi)置有數(shù)字地圖的單片機、DSP或者并行處理系統(tǒng)。
[0016]衛(wèi)星定位模塊3是北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者GPS或者其他通過衛(wèi)星型號實現(xiàn)地理位置定位的系統(tǒng)。
[0017]車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊I是CAN接口轉(zhuǎn)USB接口模塊或者CAN接口轉(zhuǎn)串口 RS232接口模塊或者CAN接口轉(zhuǎn)RS485接口模塊。
[0018]無線通訊模塊4是GPRS、3G、4G或者5G通訊設(shè)備，且設(shè)置為服務(wù)器模式，用于將獲得的精準位置信號發(fā)送給同一網(wǎng)絡(luò)的其它裝置或設(shè)備。
[0019]嵌入式處理器系統(tǒng)2可以通過適合車輛內(nèi)部空間的機箱來封裝，無線通訊模塊4與衛(wèi)星定位模塊3焊接在該機箱上，該機箱可以固定在車輛的中控位置或者其他合適的位置。
[0020]嵌入式處理器系統(tǒng)2將車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號與衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成精準位置信號的過程是利用車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號來修正衛(wèi)星定位信號，其修正方法可以是但不限于是將車輪轉(zhuǎn)數(shù)乘以車輪周長得到一定時間內(nèi)的車輛行程;車輛行程乘以車輪轉(zhuǎn)角與行駛方向角的差值的余弦值獲得一定時間內(nèi)車輛前進的有效距離，并用這個距離值修正從衛(wèi)星定位信號的經(jīng)度和瑋度值。
[0021]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實用新型權(quán)利要求所界定的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種融合衛(wèi)星定位和行駛即時信息的車輛精準定位裝置，所述車輛具有車載網(wǎng)絡(luò)管理接口，其特征在于:包含嵌入式處理器系統(tǒng)、與所述嵌入式處理器系統(tǒng)連接的衛(wèi)星定位模塊和無線通訊模塊，所述嵌入式處理器系統(tǒng)用于從所述車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊獲得車輛的車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號，所述嵌入式處理器系統(tǒng)還從所述衛(wèi)星定位模塊獲得衛(wèi)星定位信號，并將所述車輪轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)角信號與所述衛(wèi)星定位信號轉(zhuǎn)換成精準位置信號，然后將所述精準位置信號輸入給所述無線通訊模塊，所述無線通訊模塊用于將所述精準位置信號發(fā)送給終端顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準定位裝置，其特征在于:所述嵌入式處理器系統(tǒng)是內(nèi)置有數(shù)字地圖的單片機、DSP或者并行處理系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準定位裝置，其特征在于:所述衛(wèi)星定位模塊是北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者GPS。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準定位裝置，其特征在于:所述車載網(wǎng)絡(luò)管理接口模塊是CAN接口轉(zhuǎn)USB接口模塊或者CAN接口轉(zhuǎn)串口 RS232接口模塊或者CAN接口轉(zhuǎn)RS485接口模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛精準定位裝置，其特征在于:所述無線通訊模塊是GPRS、3G、4G或者5G通訊設(shè)備，且設(shè)置為服務(wù)器模式，用于將獲得的精準位置信號發(fā)送給同一網(wǎng)絡(luò)的其它裝置或設(shè)備。
【文檔編號】G01S19/47GK205720679SQ201620268938
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】喻學(xué)才, 謝海丹, 施繼忠
【申請人】浙江師范大學(xué)