專利名稱:利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測(cè)量托架、光電檢測(cè)模塊、平行光源、封閉殼體和壓緊氣缸，平行光源豎直安裝在測(cè)量托架的底部，測(cè)量托架上設(shè)置有與平行光源位置相對(duì)應(yīng)的透光孔，光電檢測(cè)模塊包括兩條平行設(shè)置的條形光電傳感器和傳感器安裝座，兩條光電傳感器均固定在傳感器安裝座的底部，兩條光電傳感器之間的間距與待測(cè)工件上的安裝孔的直徑相同。本實(shí)用新型的安裝孔檢測(cè)過(guò)程連續(xù)進(jìn)行，無(wú)需終端生產(chǎn)過(guò)程，極大的提高了檢測(cè)效率，并利用檢測(cè)結(jié)果及時(shí)反饋生產(chǎn)階段，有效避免生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)不合格產(chǎn)品的概率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貨架橫梁檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化、專業(yè)化、高度機(jī)械化和自動(dòng)化，這就要求物資的供應(yīng)應(yīng)分發(fā)及時(shí)，迅速、準(zhǔn)確，同時(shí)也促使倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)置中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設(shè)備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構(gòu)件，其中，貨架橫梁的長(zhǎng)度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。
[0003]貨架橫梁通常為長(zhǎng)度一定的鈑金件，其兩端分別開有一對(duì)安裝孔，貨架橫梁的長(zhǎng)度要求非常高，同時(shí)安裝孔必須設(shè)置在指定的位置;通常貨架橫梁在生產(chǎn)的過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)沖壓成型、沖孔、切斷三個(gè)工序，而對(duì)貨架橫梁的檢測(cè)需要在所有工藝完成后再進(jìn)行測(cè)量；由于長(zhǎng)度及安裝孔位置檢測(cè)是所有工藝完成后進(jìn)行的，因此，若其中某一工序出現(xiàn)故障，導(dǎo)致貨架橫梁出現(xiàn)不合格，則無(wú)法及時(shí)反饋到生產(chǎn)工序，后果是緊隨著不合格品的一系列不合格產(chǎn)品。
[0004]在對(duì)貨架橫梁的檢測(cè)過(guò)程中，常見方法是人工檢測(cè)貨架橫梁的長(zhǎng)度和安裝孔的位置，檢測(cè)過(guò)程繁瑣，檢測(cè)精度高，消耗的人力較大，通常僅采用人工抽查的方式進(jìn)行檢測(cè)。而若是采用圖像采集的方法，先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的安裝孔位置進(jìn)行拍攝，得到標(biāo)準(zhǔn)圖像，再對(duì)待測(cè)件進(jìn)行拍攝，將得到的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行圖像處理，通過(guò)對(duì)比得出待測(cè)件是否合格的結(jié)論；這種測(cè)量方式雖然擺脫了傳統(tǒng)人工測(cè)量的局限性，但是工業(yè)相機(jī)的成本較高，還需要計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，這樣勢(shì)必會(huì)延長(zhǎng)檢測(cè)耗時(shí)，不利于降低設(shè)備成本和加快檢測(cè)的進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種測(cè)量方便、測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性高、成本低廉的利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、推送氣缸、測(cè)量托架、光電檢測(cè)模塊、平行光源、封閉殼體和壓緊氣缸，封閉殼體固定在底座上，所述輸送帶、接近開關(guān)、擋塊、測(cè)量托架、光電檢測(cè)模塊、平行光源和壓緊氣缸均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部;所述輸送帶設(shè)置在底座上，所述底座上沿輸送帶出料口方向依次設(shè)置接近開關(guān)和擋塊，接近開關(guān)內(nèi)嵌在底座上，擋塊固定在底座上方;所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有推送氣缸，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架，接近開關(guān)觸發(fā)后控制推送氣缸運(yùn)動(dòng)，推送氣缸將輸送帶上的待測(cè)件推送到測(cè)量托架上;所述壓緊氣缸設(shè)置在所述測(cè)量托架靠近輸送帶進(jìn)料口的一端，壓緊氣缸用于將待測(cè)工件向測(cè)量托架另一端壓緊;所述測(cè)量托架通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座，所述底座上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部與測(cè)量托架的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述測(cè)量托架旋轉(zhuǎn)下料；
[0007]所述平行光源豎直安裝在測(cè)量托架的底部，測(cè)量托架上設(shè)置有與所述平行光源位置相對(duì)應(yīng)的透光孔，所述光電檢測(cè)模塊包括兩條平行設(shè)置的條形光電傳感器和傳感器安裝座，兩條光電傳感器均固定在傳感器安裝座的底部，兩條光電傳感器垂直于輸送帶運(yùn)動(dòng)方向且兩條光電傳感器之間的間距與待測(cè)工件上的安裝孔的直徑相同。
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送帶的進(jìn)料口處設(shè)有左右對(duì)稱的兩塊限位擋板。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)置有龍門架，所述光電檢測(cè)模塊安裝在所述龍門架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述光電檢測(cè)模塊設(shè)有兩個(gè)且其中一個(gè)光電檢測(cè)模塊固定在測(cè)量托架末端的龍門架上，另一個(gè)光電檢測(cè)模塊通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接龍門架，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、絲杠螺母、聯(lián)軸器和定位電機(jī)，滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接定位電機(jī)，絲杠螺母連接套裝在滾珠絲杠上，另一個(gè)光電檢測(cè)模塊固定在絲杠螺母上，所述定位電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與絲杠螺母連接的光電檢測(cè)模塊在測(cè)量托架上方沿輸送帶方向直線運(yùn)動(dòng);所述定位電機(jī)下方的透光孔為條形槽孔。
[0011]進(jìn)一步的，所述推送氣缸設(shè)置在輸送帶的中部，推送氣缸的方向垂直于輸送帶的方向。
[0012]進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。
[0013]進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架上設(shè)置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊分別平行和垂直于輸送帶的傳輸方向，其中一條擋邊用于推送氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)待測(cè)工件的壓緊定位，另一條擋邊用于壓緊氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)貨架橫梁的壓緊定位。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思如下:待測(cè)工件在前置切斷工序中會(huì)由一條整體的長(zhǎng)帶狀鈑金件切斷成一根一根的待測(cè)工件，在待測(cè)工件完成切斷工序之后，切斷后的待測(cè)工件依舊會(huì)被未切斷的長(zhǎng)條狀鈑金件推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，并由前置切斷工序的出料口進(jìn)入輸送帶前端的進(jìn)料口處，由兩塊限位擋板限制待測(cè)工件的運(yùn)動(dòng)方向不會(huì)發(fā)生偏移，待測(cè)工件經(jīng)過(guò)兩塊限位擋板進(jìn)入檢測(cè)裝置;待測(cè)工件進(jìn)入輸送帶后會(huì)被輸送帶帶動(dòng)加速運(yùn)動(dòng)，輸送帶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)速度是前置切斷工序中出料口處待測(cè)工件速度的I.5-2倍，待測(cè)工件在輸送帶的加速帶動(dòng)下迅速進(jìn)入檢測(cè)裝置中，經(jīng)過(guò)接近開關(guān)并抵達(dá)擋塊位置，被擋塊擋住無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，接近開關(guān)接收到待測(cè)工件經(jīng)過(guò)的信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運(yùn)動(dòng)，推送氣缸將待測(cè)工件從輸送帶推送至測(cè)量托架上并被測(cè)量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時(shí)壓緊氣缸氣缸運(yùn)動(dòng)，將待測(cè)工件向測(cè)量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當(dāng)壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時(shí)，待測(cè)工件處于測(cè)量位置。
[0015]待測(cè)工件位于測(cè)量位置時(shí)，平行光源射出的平行光線經(jīng)安裝孔射出后射出與安裝孔直徑一致的圓形光束，條形光電傳感器用于檢測(cè)上述圓形光束；由于兩個(gè)條形光電傳感器并未設(shè)置在平行光線的傳輸路徑上，故正常情況下光電傳感器無(wú)法接受到光信號(hào);若光電傳感器接收到光信號(hào)，則表示安裝孔的位置出現(xiàn)偏移，即待測(cè)工件不合格;若條形光電傳感器一直接收不到光信號(hào)，則表示待測(cè)工件合格。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔檢測(cè)過(guò)程連續(xù)進(jìn)行，無(wú)需終端生產(chǎn)過(guò)程，極大的提高了檢測(cè)效率，并利用檢測(cè)結(jié)果及時(shí)反饋生產(chǎn)階段，有效避免生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)不合格產(chǎn)品的概率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0018]2、本實(shí)用新型利用利用條形光電傳感器檢測(cè)從安裝孔出來(lái)的平行光線來(lái)判斷貨架橫梁的長(zhǎng)度是否合格；因?yàn)榘惭b孔的位置相對(duì)于貨架橫梁是固定的，貨架橫梁長(zhǎng)度合格時(shí)平行光源發(fā)出的平行光經(jīng)安裝孔后必定沿著指定的路線前進(jìn);本實(shí)用新型在平行光經(jīng)過(guò)的路線不設(shè)置光電傳感器，而將光電傳感器設(shè)置在平行光必經(jīng)路線的左右兩側(cè)，若安裝孔位置合格，即貨架橫梁長(zhǎng)度合格，則光電傳感器無(wú)法接收到光電信號(hào)；若安裝孔位置不合格，則光電傳感器接收到光電信號(hào)并發(fā)出產(chǎn)品不合格警報(bào);利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)極大的降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本和使用成本，且檢測(cè)過(guò)程方便，檢測(cè)精度高。
[0019]3、本實(shí)用新型自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工處理，避免了人力檢測(cè)導(dǎo)致的測(cè)量誤差，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，極大提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量;其中一個(gè)工業(yè)相機(jī)的位置可調(diào)整，能夠滿足不同尺寸的待測(cè)工件的檢測(cè)。
[0020]4、本實(shí)用新型通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整一組光電檢測(cè)模塊的位置，能夠滿足不同尺寸貨架橫梁的檢測(cè)，提高了檢測(cè)設(shè)備的適用性。
[0021]5、本實(shí)用新型采用封閉殼體將整個(gè)測(cè)量裝置與外界隔絕，提供了封閉的測(cè)量環(huán)境，不僅隔絕了光線，避免了外界光線的干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，還能夠防止外界環(huán)境對(duì)檢測(cè)裝置的污染，提高了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】

[0022]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0023]圖1是本實(shí)用新型利用條形光電傳感器檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置的立體圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型去除封閉殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型待測(cè)工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型去除封閉殼體后的主視圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型去除殼體后的仰視圖。
[0028]圖中，1-底座、2-待測(cè)工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測(cè)量托架、6-光電檢測(cè)模塊、7-絲杠螺母、8-壓緊氣缸、9-接近開關(guān)、10-擋塊、11-龍門架、12-定位電機(jī)、13-滾珠絲杠、14-聯(lián)軸器、15-條形光電傳感器、16-限位擋板、17-L型擋邊、18-平行光源、19-傳感器安裝座、20-翻轉(zhuǎn)氣缸、21 -封閉殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0030]參閱圖1?5所示，本實(shí)用新型的利用條形光電傳感器15檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置包括底座1、輸送帶3、接近開關(guān)9、擋塊10、推送氣缸4、測(cè)量托架5、光電檢測(cè)模塊6、平行光源18、封閉殼體21和壓緊氣缸8，封閉殼體21固定在底座I上，所述輸送帶3、接近開關(guān)9、擋塊10、測(cè)量托架5、光電檢測(cè)模塊6、平行光源18和壓緊氣缸8均設(shè)置在封閉殼體21內(nèi)部;所述輸送帶3設(shè)置在底座I上，所述底座I上沿輸送帶3出料口方向依次設(shè)置接近開關(guān)9和擋塊10，接近開關(guān)9內(nèi)嵌在底座I上，擋塊10固定在底座I上方;所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有推送氣缸4，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架5，接近開關(guān)9觸發(fā)后控制推送氣缸4運(yùn)動(dòng)，推送氣缸4將輸送帶3上的待測(cè)件推送到測(cè)量托架5上;所述壓緊氣缸8設(shè)置在所述測(cè)量托架5靠近輸送帶3進(jìn)料口的一端，壓緊氣缸8用于將待測(cè)工件2向測(cè)量托架5另一端壓緊;所述測(cè)量托架5通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座I，所述底座I上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸20，翻轉(zhuǎn)氣缸20的活塞桿端部與測(cè)量托架5的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸20運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述測(cè)量托架5旋轉(zhuǎn)下料;所述平行光源18豎直安裝在測(cè)量托架5的底部，測(cè)量托架5上設(shè)置有與所述平行光源18位置相對(duì)應(yīng)的透光孔，所述光電檢測(cè)模塊6包括兩條平行設(shè)置的條形光電傳感器15和傳感器安裝座19，兩條光電傳感器均固定在傳感器安裝座19的底部，兩條光電傳感器垂直于輸送帶3運(yùn)動(dòng)方向且兩條光電傳感器之間的間距與待測(cè)工件2上的安裝孔的直徑相同。
[0031]所述輸送帶3的進(jìn)料口處設(shè)有左右對(duì)稱的兩塊限位擋板16。限位擋板16之間的間距略大于輸送帶3的寬度，保證待測(cè)工件2能夠順利經(jīng)過(guò)限位擋板16之間的間隙進(jìn)入到輸送帶3中，同時(shí)也防止待測(cè)工件2傳輸?shù)奈恢贸霈F(xiàn)偏移。
[0032]所述底座I上還設(shè)置有龍門架11，所述光電檢測(cè)模塊6安裝在所述龍門架11上。
[0033]所述光電檢測(cè)模塊6設(shè)有兩個(gè)且其中一個(gè)光電檢測(cè)模塊6固定在測(cè)量托架5末端的龍門架11上，另一個(gè)光電檢測(cè)模塊6通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接龍門架11，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠13、絲杠螺母7、聯(lián)軸器14和定位電機(jī)12，滾珠絲杠13的一端通過(guò)聯(lián)軸器14連接定位電機(jī)12，絲杠螺母7連接套裝在滾珠絲杠13上，另一個(gè)光電檢測(cè)模塊6固定在絲杠螺母7上，所述定位電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與絲杠螺母7連接的光電檢測(cè)模塊6在測(cè)量托架5上方沿輸送帶3方向直線運(yùn)動(dòng);所述定位電機(jī)12下方的透光孔為條形槽孔。
[0034]所述推送氣缸4設(shè)置在輸送帶3的中部，推送氣缸4的方向垂直于輸送帶3的方向。
[0035]所述測(cè)量托架5靠近輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。測(cè)量托架5在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)若無(wú)該斜坡面的作用必然會(huì)導(dǎo)致測(cè)量托架5的邊緣與底座I之間發(fā)生觸碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不能正常進(jìn)行；同時(shí)斜坡面能夠方便待測(cè)工件從底座I進(jìn)入測(cè)量托架5中，防止待測(cè)工件在底座I和測(cè)量托架5的連接處卡住。
[0036]所述測(cè)量托架5上設(shè)置有L型擋邊17，L型擋邊17的兩條擋邊分別平行和垂直于輸送帶3的傳輸方向，其中一條擋邊用于推送氣缸4運(yùn)動(dòng)時(shí)待測(cè)工件2的壓緊定位，另一條擋邊用于壓緊氣缸8運(yùn)動(dòng)時(shí)貨架橫梁的壓緊定位。
[0037]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(guān)(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測(cè)量托架(5)、光電檢測(cè)模塊(6)、平行光源(18)、封閉殼體(21)和壓緊氣缸(8)，封閉殼體(21)固定在底座(I)上，所述輸送帶(3)、接近開關(guān)(9)、擋塊(10)、測(cè)量托架(5)、光電檢測(cè)模塊(6)、平行光源(18)和壓緊氣缸(8)均設(shè)置在封閉殼體(21)內(nèi)部;所述輸送帶(3)設(shè)置在底座(I)上，所述底座(I)上沿輸送帶(3)出料口方向依次設(shè)置接近開關(guān)(9)和擋塊(10)，接近開關(guān)(9)內(nèi)嵌在底座(I)上，擋塊(10)固定在底座(I)上方;所述輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有推送氣缸(4)，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架(5)，接近開關(guān)(9)觸發(fā)后控制推送氣缸(4)運(yùn)動(dòng)，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測(cè)件推送到測(cè)量托架(5)上;所述壓緊氣缸(8)設(shè)置在所述測(cè)量托架(5)靠近輸送帶(3)進(jìn)料口的一端，壓緊氣缸(8)用于將待測(cè)工件(2)向測(cè)量托架(5)另一端壓緊;所述測(cè)量托架(5)通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座(I)，所述底座(I)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(20)，翻轉(zhuǎn)氣缸(20)的活塞桿端部與測(cè)量托架(5)的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸(20)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述測(cè)量托架(5)旋轉(zhuǎn)下料； 所述平行光源(18)豎直安裝在測(cè)量托架(5)的底部，測(cè)量托架(5)上設(shè)置有與所述平行光源(18)位置相對(duì)應(yīng)的透光孔，所述光電檢測(cè)模塊(6)包括兩條平行設(shè)置的條形光電傳感器(15)和傳感器安裝座(19)，兩條光電傳感器均固定在傳感器安裝座(19)的底部，兩條光電傳感器垂直于輸送帶(3)運(yùn)動(dòng)方向且兩條光電傳感器之間的間距與待測(cè)工件(2)上的安裝孔的直徑相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)的進(jìn)料口處設(shè)有左右對(duì)稱的兩塊限位擋板(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述底座(I)上還設(shè)置有龍門架(11)，所述光電檢測(cè)模塊(6)安裝在所述龍門架(II)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述光電檢測(cè)模塊(6)設(shè)有兩個(gè)且其中一個(gè)光電檢測(cè)模塊(6)固定在測(cè)量托架(5)末端的龍門架(11)上，另一個(gè)光電檢測(cè)模塊(6)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接龍門架(11)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠(13)、絲杠螺母(7)、聯(lián)軸器(14)和定位電機(jī)(12)，滾珠絲杠(13)的一端通過(guò)聯(lián)軸器(14)連接定位電機(jī)(12)，絲杠螺母(7)連接套裝在滾珠絲杠(13)上，另一個(gè)光電檢測(cè)模塊(6)固定在絲杠螺母(7)上，所述定位電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(13)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與絲杠螺母(7)連接的光電檢測(cè)模塊(6)在測(cè)量托架(5)上方沿輸送帶(3)方向直線運(yùn)動(dòng);所述定位電機(jī)(12)下方的透光孔為條形槽孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設(shè)置在輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的方向垂直于輸送帶(3)的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述測(cè)量托架(5)靠近輸送帶(3)的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用條形光電傳感器(15)檢測(cè)貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述測(cè)量托架(5)上設(shè)置有L型擋邊(17)，L型擋邊(17)的兩條擋邊分別平行和垂直于輸送帶(3)的傳輸方向，其中一條擋邊用于推送氣缸(4)運(yùn)動(dòng)時(shí)待測(cè)工件(2)的壓緊定位，另一條擋邊用于壓緊氣缸(8)運(yùn)動(dòng)時(shí)貨架橫梁的壓緊定位。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205720016SQ201620268909
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】余超凡, 孫建輝
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)