專(zhuān)利名稱(chēng)：用于確定移動(dòng)裝置位置的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及電信，更特別的是涉及用于確定一個(gè)移動(dòng)收發(fā)信機(jī)位置的系統(tǒng)和裝置。
背景技術(shù)：
在過(guò)去的十年中移動(dòng)通信已經(jīng)顯示出巨大的增長(zhǎng)勢(shì)頭。與移動(dòng)通信曾經(jīng)只限于不存在有線通信的情況中非常緊急的電話呼叫相反，現(xiàn)在許多人都用移動(dòng)通信作為他們主要的通信方式。進(jìn)一步，最近移動(dòng)通信包括了許多處理能力，如PDA(個(gè)人數(shù)字助理)，手持計(jì)算機(jī)，筆記本計(jì)算機(jī)以及其它裝置。一些尋呼機(jī)也有了雙向通信能力。
我們經(jīng)常希望能以某種精度確定一個(gè)移動(dòng)通信裝置的位置。移動(dòng)定位服務(wù)是非常有益的一個(gè)明顯的應(yīng)用例子是與緊急(例如911)服務(wù)有關(guān)的。在緊急情況中，移動(dòng)裝置的用戶(hù)可能不知道他或她的位置，或者在緊張狀態(tài)中他或她弄不清楚現(xiàn)在的位置。這能夠?qū)е聦⒎浅＞o急的服務(wù)如警察，消防隊(duì)和救護(hù)車(chē)服務(wù)派到錯(cuò)誤的地點(diǎn)。
許多其它的服務(wù)也可能需要位置信息以便有最佳效率。例如，一家公司可以向顧客提供收費(fèi)的“路邊幫助”或“看門(mén)人”服務(wù)。這些服務(wù)能夠?yàn)橐苿?dòng)裝置的用戶(hù)提供到最近的加油站的方向，拖車(chē)服務(wù)，指導(dǎo)等。為了有效地管理這些服務(wù)工作，希望有關(guān)于用戶(hù)位置的相當(dāng)精確的信息。
一種解決方法是在每部電話中安裝一個(gè)GPS(全球定位系統(tǒng))裝置，該裝置能夠發(fā)送位置信息作為要求服務(wù)的一部分。雖然GPS裝置能夠產(chǎn)生非常精確的位置信息，但是它需要從多個(gè)衛(wèi)星接收清析的信號(hào)。典型地，當(dāng)移動(dòng)通信裝置處于建筑物內(nèi)時(shí)或者當(dāng)高大的建筑物包圍移動(dòng)通信裝置時(shí)就不能精確地接收到衛(wèi)星信號(hào)。因此，GPS定位服務(wù)將在許多最需要它們的情況中無(wú)法工作。
許多解決方法都用三角測(cè)量，根據(jù)來(lái)自移動(dòng)裝置的發(fā)射確定位置。這些解決方法包括TOA(到達(dá)時(shí)間)和TDOA(到達(dá)時(shí)間差)技術(shù)。時(shí)間同步對(duì)于接收信號(hào)的接收者(典型地，基站)來(lái)說(shuō)有特別的重要性，因?yàn)樯踔练浅Ｐ〉淖兓?小到數(shù)十毫微秒)都能夠在最終的位置計(jì)算中引起極大的不正確性。
所以，在工業(yè)上產(chǎn)生了對(duì)用于確定移動(dòng)通信裝置位置的高精確方法和設(shè)備的需要。
技術(shù)內(nèi)容在本發(fā)明中，提供一種用于確定多個(gè)移動(dòng)通信裝置中的一個(gè)的位置的系統(tǒng)。一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射第1信號(hào)，該第1信號(hào)有一個(gè)用于識(shí)別要確定位置的一個(gè)特定的移動(dòng)通信裝置的裝置識(shí)別碼和一個(gè)時(shí)間指示符。在每個(gè)移動(dòng)通信裝置中的電路接收第1信號(hào)并對(duì)第1信號(hào)的識(shí)別碼和一個(gè)內(nèi)部的識(shí)別碼之間匹配作出響應(yīng)發(fā)射第2信號(hào)。多個(gè)接收機(jī)中的每一個(gè)都有一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘。當(dāng)接收到第1信號(hào)時(shí)，根據(jù)在第1信號(hào)中的時(shí)間指示符設(shè)置這些時(shí)鐘。當(dāng)接收到第2信號(hào)時(shí)，確定在第1信號(hào)和第2信號(hào)之間的時(shí)間差?？刂齐娐反_定與由多個(gè)接收機(jī)確定的時(shí)間差對(duì)應(yīng)的特定的移動(dòng)通信裝置的位置。
本發(fā)明提供許多已有技術(shù)沒(méi)有的重要的優(yōu)點(diǎn)。第一，能夠?qū)С龇浅＞_的位置信息。第二，能夠用可以用在建筑物內(nèi)的常規(guī)技術(shù)發(fā)射信號(hào)。第三，消除了在接收機(jī)內(nèi)的傳播延遲的影響，第四，為了明確地確定移動(dòng)通信裝置的位置只需要三個(gè)接收機(jī)，盡管更多的接收機(jī)可以提供更高的精度。


現(xiàn)在，為了較完全地理解本發(fā)明和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，我們參照下列所附諸圖進(jìn)行描述，其中圖1是說(shuō)明用于確定移動(dòng)通信裝置位置的已有技術(shù)的圖；圖2是有自動(dòng)同步能力的定位服務(wù)的通信系統(tǒng)的圖；圖3是表示用于確定想要的移動(dòng)通信裝置位置的信號(hào)的圖；
圖4a是說(shuō)明用本發(fā)明可能相對(duì)于單個(gè)接收機(jī)對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行定位的圖；圖4b是說(shuō)明根據(jù)圖4a的三組可能定位的相交的圖；圖4c是說(shuō)明根據(jù)圖4a三組可能定位的相交的圖，其中遇到意外的延遲；圖5說(shuō)明一個(gè)頻移電路；和圖6說(shuō)明在同一個(gè)頻率上再次廣播一個(gè)信號(hào)的電路。
具體實(shí)施例方式
用圖1-6能最好地了解本發(fā)明，在不同的圖中對(duì)于相同的部件用相同的數(shù)字標(biāo)記。
圖1是說(shuō)明用于確定移動(dòng)通信裝置10的位置的已有技術(shù)的圖。多個(gè)接收機(jī)12，典型地是基站，一般地在移動(dòng)通信裝置10的附近。一個(gè)發(fā)射機(jī)14，也能夠位于基站內(nèi)，一般地在移動(dòng)通信裝置10的周?chē)ぷ?。網(wǎng)絡(luò)控制16與接收機(jī)12和發(fā)射機(jī)14耦合。
在工作中，網(wǎng)絡(luò)本身必須是同步的或用諸外部源進(jìn)行同步(即，GPS時(shí)鐘)。如下面將較詳細(xì)地討論那樣，接收機(jī)時(shí)間同步是重要的。當(dāng)發(fā)射機(jī)14從網(wǎng)絡(luò)控制16收到一個(gè)確定移動(dòng)通信裝置10的位置的命令時(shí)，發(fā)射機(jī)14發(fā)出一個(gè)識(shí)別要被確定位置的特定的移動(dòng)通信裝置10的信號(hào)(“初始信號(hào)”)。這個(gè)信號(hào)也被諸接收機(jī)12接收。被該信號(hào)識(shí)別的移動(dòng)通信裝置10將廣播一個(gè)信號(hào)(“定時(shí)信號(hào)”)對(duì)初始信號(hào)作出響應(yīng)。另一方面，能夠用信息如呼叫建立，幀信息或其它的內(nèi)務(wù)操作開(kāi)始三角測(cè)量。
移動(dòng)通信裝置10有一個(gè)有限范圍的輸出。接收機(jī)12中的一些將檢測(cè)定時(shí)信號(hào)(圖1中的R1-R4)，而諸其它的接收機(jī)將不檢測(cè)(圖1中的R5)。接收信號(hào)的每個(gè)接收機(jī)12將檢測(cè)接收信號(hào)的時(shí)間。如果定時(shí)信號(hào)的接收時(shí)間超過(guò)一個(gè)從接收初始信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間閾值，則定時(shí)信號(hào)無(wú)效。
每個(gè)接收機(jī)12都根據(jù)每個(gè)接收機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘，存儲(chǔ)一個(gè)指示定時(shí)信號(hào)接收時(shí)間的值。如果定時(shí)信號(hào)有效，則用來(lái)自每個(gè)接收機(jī)12的接收時(shí)間計(jì)算移動(dòng)通信裝置10的位置。因?yàn)槎ㄎ幻}沖的起始時(shí)間一般地說(shuō)對(duì)于位置確定所需的精度是未知的，所以通常使用TDOA法。用該技術(shù)，將諸接收機(jī)12之間的到達(dá)時(shí)間差用于三角測(cè)量。因此，用T1-2，T1-3，T1-4進(jìn)行三角測(cè)量，其中Tx-y是接收機(jī)Rx和Ry之間的定時(shí)信號(hào)的接收時(shí)間差。
上面描述的用于確定移動(dòng)通信裝置10的位置的系統(tǒng)有若干個(gè)缺點(diǎn)。第一，網(wǎng)絡(luò)中的諸發(fā)射機(jī)14和諸接收機(jī)12必須高度同步。為了移動(dòng)通信裝置10的精確定位對(duì)于所有的接收機(jī)一日之內(nèi)時(shí)鐘的時(shí)間必須同步到數(shù)十毫微秒以?xún)?nèi)。第二，移動(dòng)通信裝置10負(fù)責(zé)隨著識(shí)別一個(gè)初始信號(hào)產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)，這樣在每個(gè)移動(dòng)通信裝置10上都需要增加額外的功能。第三，為了得到至少三個(gè)三角測(cè)量點(diǎn)，四個(gè)接收機(jī)12必須接收有效的定時(shí)信號(hào)。因?yàn)橹T接收機(jī)不會(huì)近距離地放置在大都市區(qū)域的外面，所以這減小了網(wǎng)絡(luò)的有效范圍。第四，在每個(gè)接收機(jī)中由于天線，電纜和諸內(nèi)部部件引起的延遲從接收機(jī)到接收機(jī)是變化的。這些延遲能夠影響與接收定時(shí)信號(hào)有關(guān)的時(shí)間戳，所以必須加以考慮和歸一化。又，諸延遲在數(shù)十毫微秒范圍內(nèi)游移的計(jì)算能?chē)?yán)重地影響定位計(jì)算的精度。
圖2說(shuō)明一個(gè)改進(jìn)的用于確定移動(dòng)通信裝置20位置的定位設(shè)備和方法。再一次，多個(gè)接收機(jī)12，典型地是基站，一般地在移動(dòng)通信裝置20的附近。一個(gè)發(fā)射機(jī)24，也能夠位于基站內(nèi)，一般地也在移動(dòng)通信裝置20的附近。網(wǎng)絡(luò)控制電路26與接收機(jī)22和發(fā)射機(jī)24耦合。
為了確定移動(dòng)通信裝置20的位置，網(wǎng)絡(luò)控制電路26命令發(fā)射機(jī)24產(chǎn)生第1信號(hào)S1，該信號(hào)S1包含對(duì)于單個(gè)移動(dòng)通信裝置20是唯一的一個(gè)時(shí)間戳和一個(gè)標(biāo)識(shí)符。將這個(gè)信號(hào)廣播給諸移動(dòng)通信裝置20和在發(fā)射機(jī)24附近的諸接收機(jī)22。接收信號(hào)S1的每個(gè)接收機(jī)22用S1信號(hào)將它的內(nèi)部時(shí)鐘設(shè)置到時(shí)間戳中指示的時(shí)間。為了得到最高的精度，每個(gè)接收機(jī)22補(bǔ)償發(fā)射機(jī)24和接收機(jī)22之間的距離，該距離是固定的和已知的。因此，在附近的所有接收機(jī)22將自動(dòng)地與每個(gè)S1信號(hào)同步到一個(gè)高精度。
諸移動(dòng)通信裝置20接收同一個(gè)信號(hào)S1，它們中的一個(gè)將被信號(hào)S1識(shí)別(如果它在發(fā)射機(jī)24的廣播區(qū)域內(nèi))。這個(gè)被識(shí)別的移動(dòng)通信裝置20，在接收信號(hào)S1時(shí)，再?gòu)V播一個(gè)信號(hào)作為信號(hào)S2。在移動(dòng)通信裝置20的廣播區(qū)域內(nèi)的諸接收機(jī)22接收再?gòu)V播信號(hào)S2。在圖2說(shuō)明的實(shí)施例中，接收機(jī)R1到R4接收再?gòu)V播信號(hào)，而接收機(jī)R5在移動(dòng)通信裝置20的廣播范圍外。
再?gòu)V播信號(hào)S2可以取若干種形式。在第1實(shí)施例中，移動(dòng)通信裝置20接收在第1頻率上的信號(hào)S1并立即廣播在第2頻率上的信號(hào)作為信號(hào)S2。在第2實(shí)施例中，移動(dòng)通信裝置20接收信號(hào)S1并在同一個(gè)頻率上發(fā)射信號(hào)S2。移動(dòng)通信裝置20也可以在信號(hào)上加上信息，如一個(gè)指示通過(guò)移動(dòng)通信裝置20的電子電路引起的傳播延遲的值，如圖3所示。
諸接收機(jī)22接收信號(hào)S2并根據(jù)按照信號(hào)S1設(shè)置的內(nèi)部時(shí)鐘標(biāo)記接收信號(hào)S2的時(shí)間。這樣，信號(hào)從發(fā)射機(jī)24到一個(gè)給定的接收機(jī)行進(jìn)的時(shí)間是Ts2-Ts1，其中Ts1是接收信號(hào)S1的時(shí)間，Ts2是接收信號(hào)S2的時(shí)間。
我們應(yīng)該注意在接收機(jī)中接收S1或S2信號(hào)和存儲(chǔ)接收時(shí)間之間的任何傳播延遲都在確定差Ts2-Ts1時(shí)被消除。
如圖4a所示，時(shí)間差Ts2-Ts1，指示發(fā)射機(jī)24和移動(dòng)通信裝置20之間的距離，加上移動(dòng)通信裝置20和接收機(jī)22之間的距離。當(dāng)發(fā)射機(jī)24和接收機(jī)22的位置固定和已知時(shí)，能夠?qū)?duì)于一個(gè)給定時(shí)間差的可能性定義為一個(gè)發(fā)射機(jī)24和接收機(jī)22作為焦點(diǎn)的橢圓。網(wǎng)絡(luò)控制電路26能夠用這個(gè)信息準(zhǔn)確確定移動(dòng)通信裝置20的位置。
如果三個(gè)接收機(jī)22離發(fā)射機(jī)24和移動(dòng)通信裝置20足夠近以便接收諸信號(hào)S1，S2，則可以定義與發(fā)射機(jī)24，接收機(jī)22的位置和由Ts2-Ts1定義的距離對(duì)應(yīng)的三個(gè)橢圓。如圖4b所示，三個(gè)橢圓將在移動(dòng)通信裝置20的位置上相交。
我們應(yīng)該注意為了位置的精確確定，三個(gè)橢圓不需要精確地相交。如果，例如，不考慮通過(guò)移動(dòng)通信裝置20的延遲引起諸橢圓擴(kuò)大，則如圖4c所示，在諸橢圓之間的三個(gè)交點(diǎn)之間產(chǎn)生一個(gè)區(qū)域30，用最小二乘法確定的區(qū)域30的中心能夠非常接近移動(dòng)通信裝置20的位置。
進(jìn)一步，當(dāng)有有效數(shù)據(jù)的接收機(jī)少于兩個(gè)時(shí)，可以將移動(dòng)通信裝置20的位置確定在兩個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)。用其它的信息，如來(lái)自用戶(hù)，地圖，或到達(dá)角的信息可以解決這個(gè)不確定性。
如上所述的，S2信號(hào)可以是S1信號(hào)在不同頻率上的重復(fù)變體，或可以在同一個(gè)頻率上接收和再發(fā)射S2信號(hào)?？梢杂脠D5所示的一個(gè)簡(jiǎn)單電路以非常小的時(shí)間延遲實(shí)現(xiàn)S1信號(hào)到一個(gè)不同頻率的頻移。在這個(gè)實(shí)施例中，將混頻電路40提供給移動(dòng)通信裝置20?；祛l電路40通過(guò)天線42接收來(lái)自發(fā)射機(jī)24的S1信號(hào)。濾波器/組合器43將該信號(hào)從任何同時(shí)輸出的信號(hào)隔離開(kāi)來(lái)并使該信號(hào)通過(guò)濾波器/放大器44作進(jìn)一步的調(diào)節(jié)。濾波器/放大器44的輸出是到混頻器46的輸入，還有振蕩器48的輸出也是到混頻器46的輸入，這使S1信號(hào)的頻率頻移到一個(gè)希望的中頻(IF)。IF信號(hào)通過(guò)帶通濾波器50。混頻器52接收帶通濾波器50的輸出和振蕩器54的輸出，這使頻率進(jìn)一步頻移到希望的第2頻率。
圖6說(shuō)明一個(gè)在同一個(gè)頻率上接收S1信號(hào)和發(fā)射S2信號(hào)的電路。在這個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)天線62接收來(lái)自發(fā)射機(jī)24的S1信號(hào)。通過(guò)濾波器/放大器64調(diào)節(jié)S1信號(hào)?；祛l器66接收濾波器/放大器64的輸出和振蕩器68的輸出，這使S1信號(hào)轉(zhuǎn)移到一個(gè)希望的中頻上。在解調(diào)器70中將IF信號(hào)解調(diào)成二進(jìn)制形式。將諸經(jīng)解調(diào)的位存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器/處理72中，存儲(chǔ)器/處理72將任何希望的附加數(shù)據(jù)加到該信號(hào)上。從存儲(chǔ)器/處理72將用于信號(hào)S2的數(shù)據(jù)輸出到調(diào)制器74。通過(guò)混頻器和振蕩器68將調(diào)制器74的輸出轉(zhuǎn)移到信號(hào)S1的原來(lái)的頻率上。然后放大S2信號(hào)并用天線62將它發(fā)射出去。
在移動(dòng)通信裝置20內(nèi)解調(diào)來(lái)自發(fā)射機(jī)的信號(hào)和再調(diào)制該信號(hào)需要一個(gè)很大的延遲。所以，我們希望加上關(guān)于通過(guò)移動(dòng)通信裝置20的延遲(它可以在諸不同的移動(dòng)通信裝置之間改變)的信息，以便在更精確地測(cè)量該信號(hào)從發(fā)射機(jī)24行進(jìn)到移動(dòng)通信裝置20的時(shí)間中將該延遲信息提供給接收機(jī)22。然后計(jì)算出該時(shí)間間隔為T(mén)s2-Ts1-Td，其中Td是通過(guò)移動(dòng)通信裝置20的延遲。
本發(fā)明提供許多已有技術(shù)沒(méi)有的重要的優(yōu)點(diǎn)。第一，能夠?qū)С龇浅＞_的位置信息。第二，能夠用可以用在建筑物內(nèi)的常規(guī)技術(shù)發(fā)射信號(hào)。第三，消除了在接收機(jī)內(nèi)的傳播延遲，第四，為了確定移動(dòng)通信裝置20的位置只需要三個(gè)接收機(jī)，盡管更多的接收機(jī)可以提供更高的精度。
雖然我們已經(jīng)用某些說(shuō)明性的實(shí)施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但是對(duì)于那些熟練的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，他們將提出對(duì)這些實(shí)施例的諸不同的修改以及諸其它的實(shí)施例。本發(fā)明包括屬于本發(fā)明范圍內(nèi)的任何修改或諸其它的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于確定多個(gè)移動(dòng)通信裝置中的一個(gè)的位置的系統(tǒng)，它包括一個(gè)發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射第1信號(hào)，該第1信號(hào)有一個(gè)用于識(shí)別要確定位置的一個(gè)特定的移動(dòng)通信裝置的裝置識(shí)別碼和一個(gè)時(shí)間指示符；在每個(gè)移動(dòng)通信裝置中的再發(fā)射電路，用于接收第1信號(hào)并發(fā)射第2信號(hào)對(duì)所述的第1信號(hào)的所述的識(shí)別碼和一個(gè)內(nèi)部的識(shí)別碼之間的匹配作出響應(yīng)；多個(gè)接收機(jī)，它們有各自的內(nèi)部時(shí)鐘用于接收第1信號(hào)和根據(jù)在第1信號(hào)中的時(shí)間指示符設(shè)置它們的各自的內(nèi)部時(shí)鐘，接收第2信號(hào)，并確定在所述的第1信號(hào)和諸第2信號(hào)之間的時(shí)間差；和控制電路，用于確定與由多個(gè)接收機(jī)確定的諸時(shí)間差對(duì)應(yīng)的特定的移動(dòng)通信裝置的位置。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中在第1頻率上發(fā)射所述的第1信號(hào)和所述的再發(fā)射電路在不同于所述的第1頻率的第2頻率上發(fā)射所述的第2信號(hào)。
3.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中所述的再發(fā)射電路包括一個(gè)頻移器用于頻移所述的第1信號(hào)的頻率產(chǎn)生所述的第2信號(hào)。
4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中在第1頻率上發(fā)射所述的第1信號(hào)和所述的再發(fā)射電路在所述的第1頻率上發(fā)射所述的第2信號(hào)。
5.權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中所述的再發(fā)射電路包括解調(diào)電路和調(diào)制電路。
6.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中所述的再發(fā)射電路包括用于暫時(shí)存儲(chǔ)來(lái)自所述的第1信號(hào)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
7.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述的再發(fā)射電路包括用于將信息加到所述的第1信號(hào)上的電路。
8.權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中所述的再發(fā)射電路加上指示一個(gè)與移動(dòng)通信裝置有關(guān)的傳播延遲的信息。
9.一個(gè)用于確定多個(gè)移動(dòng)通信裝置中的一個(gè)的位置的方法，它包括發(fā)射第1信號(hào)，第1信號(hào)有一個(gè)用于識(shí)別一個(gè)要確定位置的特定的移動(dòng)通信裝置的裝置識(shí)別碼和一個(gè)時(shí)間指示符；在諸移動(dòng)通信裝置中接收第1信號(hào)；從多個(gè)移動(dòng)通信裝置中的一個(gè)發(fā)射第2信號(hào)對(duì)所述的第1信號(hào)的所述的識(shí)別碼和一個(gè)內(nèi)部的識(shí)別碼之間匹配作出響應(yīng)；在有各自的內(nèi)部時(shí)鐘并根據(jù)在第1信號(hào)中的時(shí)間指示符設(shè)置各自的內(nèi)部時(shí)鐘的多個(gè)接收機(jī)中接收第1信號(hào)；在諸所述的接收機(jī)中接收第2信號(hào)；確定接收所述的第1和第2信號(hào)之間的時(shí)間差；和確定與由多個(gè)接收機(jī)確定的諸時(shí)間差對(duì)應(yīng)的特定的移動(dòng)通信裝置的位置。
10.權(quán)利要求9的方法，其中發(fā)射所述的第1信號(hào)的所述的步驟包括在第1頻率上發(fā)射第1信號(hào)，和發(fā)射所述的第2信號(hào)的所述的步驟包括在不同于所述的第1頻率的第2頻率上發(fā)射所述的第2信號(hào)的步驟。
11.權(quán)利要求10的方法，其中在第2頻率上發(fā)射第2信號(hào)的所述的步驟包括頻移所述的第1信號(hào)的頻率產(chǎn)生所述的第2信號(hào)的步驟。
12.權(quán)利要求9的方法，其中發(fā)射所述的第1信號(hào)的所述的步驟包括在第1頻率上發(fā)射第1信號(hào)，和發(fā)射所述的第2信號(hào)的所述的步驟包括在所述的第1頻率上發(fā)射所述的第2信號(hào)的步驟。
13.權(quán)利要求12的方法，其中發(fā)射所述的第2信號(hào)的所述的步驟包括對(duì)所述的第1信號(hào)進(jìn)行解調(diào)產(chǎn)生數(shù)據(jù)和在所述的第1頻率上對(duì)所述的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制的諸步驟。
14.權(quán)利要求13的方法，其中發(fā)射所述的第2信號(hào)的所述的步驟包括將所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的步驟。
15.權(quán)利要求9的方法，其中發(fā)射所述的第2信號(hào)的所述的步驟包括將信息加到所述的第1信號(hào)上的步驟。
16.權(quán)利要求15的方法，其中所述的加信息的步驟包括加上指示一個(gè)與移動(dòng)通信裝置有關(guān)的傳播延遲的信息的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于確定多個(gè)移動(dòng)通信裝置中的一個(gè)的位置的系統(tǒng)和方法。一個(gè)發(fā)射機(jī)(24)發(fā)射第1信號(hào)(S1),該第1信號(hào)有一個(gè)用于識(shí)別要確定位置的一個(gè)特定的移動(dòng)通信裝置的裝置識(shí)別碼和一個(gè)時(shí)間指示符。在選出的移動(dòng)通信裝置(20)中的再發(fā)射電路(40,60)接收第1信號(hào)并對(duì)此作出響應(yīng)發(fā)射第2信號(hào)(S2)。多個(gè)接收機(jī)中的每一個(gè)(22)都有一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘。當(dāng)接收第1信號(hào)時(shí),根據(jù)在第1信號(hào)中的時(shí)間指示符設(shè)置這些時(shí)鐘。當(dāng)接收第2信號(hào)時(shí),確定在第1信號(hào)和第2信號(hào)之間的時(shí)間差。網(wǎng)絡(luò)控制電路(26)確定與由多個(gè)接收機(jī)確定的諸時(shí)間差對(duì)應(yīng)的特定的移動(dòng)通信裝置的位置。
文檔編號(hào)G01S1/00GK1338827SQ01124579
公開(kāi)日2002年3月6日 申請(qǐng)日期2001年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月11日
發(fā)明者杜安·莫藤森 申請(qǐng)人:美國(guó)阿爾卡塔爾資源有限合伙公司