本發(fā)明涉及一種灌裝領(lǐng)域生產(chǎn)線，尤其是一種可以靈活調(diào)整的灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)，以及使用該系統(tǒng)灌裝的方法。

背景技術(shù)：

在灌裝領(lǐng)域，當(dāng)灌裝帶有內(nèi)塞和瓶蓋的物料瓶時(shí)，由于內(nèi)塞和瓶蓋的規(guī)格限制，不便于機(jī)械直接抓取，所以無(wú)法采用機(jī)器操作來(lái)進(jìn)行上塞和上蓋，只能通過(guò)人工操作。例如，在灌裝花露水之類的帶內(nèi)塞的物料瓶時(shí)，灌裝好物料的花露水瓶，經(jīng)過(guò)輸送帶傳送到上內(nèi)塞工位，該工位的操作人員將內(nèi)塞塞入瓶口；然后再通過(guò)上外蓋工位，該工位的操作人員將外蓋擰上。

由于是在輸送帶行進(jìn)中進(jìn)行上塞和上蓋操作，則受限于人工操作的速度，輸送帶的行進(jìn)不能太快，從而影響了整個(gè)灌裝流水線的效率。

此外，現(xiàn)有的直線型流水線通常是針對(duì)單一的物料瓶或外形尺寸基本相同的物料瓶，無(wú)法滿足對(duì)多樣化物料瓶的灌裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)，便于機(jī)械抓取瓶塞或瓶蓋，從而能夠提高灌裝生產(chǎn)線的效率。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)，包括主輸送帶，其中，沿著所述主輸送帶的輸送方向依次設(shè)置有上瓶緩沖平臺(tái)、灌裝機(jī)設(shè)備、上內(nèi)塞設(shè)備和/或上外蓋設(shè)備、以及脫模機(jī)，其中所述上瓶緩沖平臺(tái)用于設(shè)置瓶托，所述上內(nèi)塞設(shè)備連接有用于設(shè)置瓶托的上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)，所述上外蓋設(shè)備連接有用于設(shè)置瓶托的上蓋緩沖平臺(tái)，其中所述上瓶緩沖平臺(tái)中的瓶托用于放置物料瓶，所述上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)中的瓶托用于放置內(nèi)塞，所述上蓋緩沖平臺(tái)中的瓶托用于放置外蓋。

優(yōu)選地，在所述上瓶緩沖平臺(tái)和所述脫模機(jī)之間設(shè)置有第一副輸送帶，用于回收放置物料瓶的瓶托。

優(yōu)選地，在所述上內(nèi)塞設(shè)備和所述上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)之間設(shè)置有第二副輸送帶，用于回收放置內(nèi)塞的瓶托。

優(yōu)選地，在所述上外蓋設(shè)備和所述上蓋緩沖平臺(tái)之間設(shè)置有第三副輸送帶，用于回收放置外蓋的瓶托。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用上述灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)進(jìn)行灌裝的方法，其包括：在上瓶緩沖平臺(tái)上設(shè)置瓶托；將物料瓶放置于所述上瓶緩沖平臺(tái)中的瓶托上；將帶有物料瓶的所述瓶托送至所述主輸送帶，并沿所述主輸送帶輸送至灌裝機(jī)設(shè)備，由所述灌裝機(jī)設(shè)備進(jìn)行灌裝；在上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)和/或上蓋緩沖平臺(tái)設(shè)置瓶托，并且將內(nèi)塞放置于所述上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)中的瓶托上和/或?qū)⑼馍w放置于所述上蓋緩沖平臺(tái)中的瓶托上；將帶有內(nèi)塞的所述瓶托送至上內(nèi)塞設(shè)備，由所述上內(nèi)塞設(shè)備對(duì)已灌裝的物料瓶上內(nèi)塞，和/或?qū)в型馍w的所述瓶托送至上外蓋設(shè)備，由所述上外蓋設(shè)備對(duì)已灌裝的物料瓶上外蓋；將已上內(nèi)塞和/或已上外蓋的物料瓶送至脫模機(jī)，將物料瓶與瓶托相分離。

優(yōu)選地，該方法還包括在所述上瓶緩沖平臺(tái)和所述脫模機(jī)之間設(shè)置有第一副輸送帶，沿所述第一副輸送帶將所述已分離物料瓶的瓶托送回到所述上瓶緩沖平臺(tái)。

優(yōu)選地，該方法還包括在所述上內(nèi)塞設(shè)備和所述上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)之間設(shè)置有第二副輸送帶，沿所述第二副輸送帶將所述已取下內(nèi)塞的瓶托送回到所述上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)。

優(yōu)選地，該方法還包括在所述上外蓋設(shè)備和所述上蓋緩沖平臺(tái)之間設(shè)置有第三副輸送帶，沿所述第三副輸送帶將所述已取下外蓋的瓶托送回到所述上蓋緩沖平臺(tái)。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.本發(fā)明的柔性系統(tǒng)的人工操作是在靜止的緩沖平臺(tái)上進(jìn)行，而且操作內(nèi)塞和外蓋將它們放置在瓶托上要比直接在運(yùn)動(dòng)的輸送帶上把內(nèi)塞和外蓋上到物料瓶要容易得多，所以提升了操作速度，同時(shí)利用設(shè)備完成上內(nèi)塞和上外蓋的操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人工操作的速度，從整體上大大提高了效率。

2.根據(jù)實(shí)際需要選用上內(nèi)塞設(shè)備和/或上外蓋設(shè)備，可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品靈活組合，能夠適應(yīng)不同物料瓶的灌裝要求。

3.所有的物料瓶全程通過(guò)瓶托進(jìn)行運(yùn)送，只需要針對(duì)瓶托外形進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)輸送帶，無(wú)需專門為物料瓶改裝輸送帶或加裝特殊的適配機(jī)構(gòu)，因此通用性強(qiáng)，也降低了設(shè)備的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)第一實(shí)施方式的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)第二實(shí)施方式的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合較佳實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。

如圖1所示，為本發(fā)明的灌裝生產(chǎn)線柔性系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式，其包括主輸送帶8。沿著主輸送帶8的輸送方向依次設(shè)置有上瓶緩沖平臺(tái)2、灌裝機(jī)設(shè)備9、上內(nèi)塞設(shè)備10、上外蓋設(shè)備11、以及脫模機(jī)12。

上瓶緩沖平臺(tái)2用于設(shè)置瓶托1，該瓶托1用于放置物料瓶。在本發(fā)明中的瓶托1，可采用中國(guó)發(fā)明專利201210505931.8中所披露的可調(diào)式灌裝機(jī)瓶托，其可根據(jù)物料瓶的直徑大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可靠地將物料瓶夾持在瓶托1中。將放置好空物料瓶的瓶托1排放在該上瓶緩沖平臺(tái)2上，進(jìn)而由人控機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式將瓶托1送至主輸送帶8。隨著主輸送帶8的輸送，將空物料瓶送入灌裝機(jī)設(shè)備9的工位區(qū)域進(jìn)行灌裝。在上瓶緩沖平臺(tái)2和柔性線末端的脫模機(jī)12工位之間設(shè)置有第一副輸送帶3，用于回收物料瓶被取下的瓶托1。

上內(nèi)塞設(shè)備10連接有上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)4，上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)4也用于設(shè)置瓶托1，該瓶托1用于放置內(nèi)塞。與上述的調(diào)整方式類似，該瓶托1可調(diào)整到適合夾持內(nèi)塞的直徑大小。在上內(nèi)塞設(shè)備10和上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)4之間設(shè)置有第二副輸送帶5，將放置好內(nèi)塞的瓶托1由人控機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式送至第二副輸送帶5，并到達(dá)上內(nèi)塞設(shè)備10，上內(nèi)塞設(shè)備10從瓶托1上抓取內(nèi)塞完成上內(nèi)塞操作。繼而上好內(nèi)塞的物料瓶繼續(xù)沿主輸送帶8行進(jìn)，被取下內(nèi)塞的空瓶托1則沿著第二副輸送帶5回運(yùn)至上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)4。

上外蓋設(shè)備11連接有上蓋緩沖平臺(tái)6，上蓋緩沖平臺(tái)6也用于設(shè)置瓶托1，該瓶托1用于放置外蓋。與上述的調(diào)整方式類似，可調(diào)整該瓶托1到適合夾持外蓋的直徑大小。在上外蓋設(shè)備11和上蓋緩沖平臺(tái)6之間設(shè)置有第三副輸送帶7，將放置好外蓋的瓶托1由人控機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式送至第三副輸送帶7，上外蓋設(shè)備11從瓶托1上抓取外蓋完成上外蓋操作。繼而上好外蓋的物料瓶繼續(xù)沿主輸送帶8行進(jìn)，被取下外蓋的瓶托1沿著第三副輸送帶7回運(yùn)至上蓋緩沖平臺(tái)6。

柔性線末端設(shè)有脫模機(jī)12，其將物料瓶與瓶托1脫離，物料瓶沿著主輸送帶8進(jìn)行下一步工位。被取下物料瓶的瓶托1則沿著第一副輸送帶3回運(yùn)至上瓶緩沖平臺(tái)2。

根據(jù)上述實(shí)施例，利用本發(fā)明的柔性系統(tǒng)在各個(gè)工位設(shè)置相應(yīng)的緩沖平臺(tái)，在各緩沖平臺(tái)上放置瓶托，利用人工操作將物料瓶、內(nèi)塞、外蓋分別放置到對(duì)應(yīng)的瓶托上。由于緩沖平臺(tái)是靜止的，而且把內(nèi)塞和外蓋放在瓶托上容易操作，相比直接在運(yùn)動(dòng)的輸送帶上把內(nèi)塞和外蓋上到物料瓶要容易得多，所以這樣的操作速度會(huì)更快。然后通過(guò)瓶托送到設(shè)備上完成上內(nèi)塞和上外蓋，由于內(nèi)塞和外蓋被夾持在瓶托1上，設(shè)備十分容易抓取，完成上內(nèi)塞和上外蓋的操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人工操作的速度，從整體上大大提高了效率。

如圖2所示為本發(fā)明的第二實(shí)施方式，其適用于無(wú)內(nèi)塞的物料瓶，因此，去除了上內(nèi)塞設(shè)備，其余結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式雷同。

具體地，該灌裝生產(chǎn)線包括主輸送帶8。沿著主輸送帶8的輸送方向依次設(shè)置有上瓶緩沖平臺(tái)2、灌裝機(jī)設(shè)備9、上外蓋設(shè)備11、以及脫模機(jī)12。

上瓶緩沖平臺(tái)2用于設(shè)置放置物料瓶的瓶托1，該瓶托可根據(jù)物料瓶的直徑大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可靠地將物料瓶夾持在瓶托1中。將放置好空物料瓶的瓶托1排放在該上瓶緩沖平臺(tái)2上，進(jìn)而由人控機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式將瓶托1送至主輸送帶8。隨著主輸送帶8的輸送，將空物料瓶送入灌裝機(jī)設(shè)備9的工位區(qū)域進(jìn)行灌裝。在上瓶緩沖平臺(tái)2和柔性線末端的脫模機(jī)12工位之間設(shè)置有第一副輸送帶3，用于回收物料瓶被取下的瓶托1。

上外蓋設(shè)備11連接有上蓋緩沖平臺(tái)6，上蓋緩沖平臺(tái)6也用于設(shè)置瓶托1，該瓶托1用于放置外蓋。與上述的調(diào)整方式類似，可調(diào)整該瓶托1到適合夾持外蓋的直徑大小。在上外蓋設(shè)備11和上蓋緩沖平臺(tái)6之間設(shè)置有第三副輸送帶7，將放置好外蓋的瓶托1由人控機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式送至第三副輸送帶7，上外蓋設(shè)備11從瓶托1上抓取外蓋完成上外蓋操作，繼而上好外蓋的物料瓶繼續(xù)沿主輸送帶8行進(jìn)，被取下外蓋的瓶托1沿著第三副輸送帶7回運(yùn)至上蓋緩沖平臺(tái)6。

柔性線末端設(shè)有脫模機(jī)12，其將物料瓶與瓶托1脫離，物料瓶沿著主輸送帶8進(jìn)行下一步工位。被取下物料瓶的瓶托1則沿著第一副輸送帶3回運(yùn)至上瓶緩沖平臺(tái)2。

上述兩個(gè)實(shí)施例人工均在專用的瓶托上操作，且設(shè)有緩沖平臺(tái)，避免了因產(chǎn)量過(guò)高而導(dǎo)致的人員混亂，進(jìn)而提高產(chǎn)量。在設(shè)備工位能夠通用的情況下，由第一實(shí)施例轉(zhuǎn)至第二實(shí)施例，只需移除上瓶上內(nèi)塞緩沖平臺(tái)4及副輸送帶5。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。