本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及旋蓋機(jī)及其旋蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)院在進(jìn)行人體體液、排泄物等待檢物檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)員通常需要將盛有等待檢物的試管蓋打開，滴入檢測(cè)試劑，然后擰緊試管蓋。整個(gè)過程，始終充滿難聞異味，對(duì)需要進(jìn)行大批量檢測(cè)的工作人員而言，此過程較為痛苦，嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致職業(yè)病，導(dǎo)致效率低下，工作疲勞的同時(shí)對(duì)人體健康傷害較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，提供一種實(shí)現(xiàn)擰蓋自動(dòng)化的旋蓋機(jī)及旋蓋裝置。

一種旋蓋裝置，包括：

夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊試管；及

旋蓋機(jī)構(gòu)，正對(duì)于所述夾緊機(jī)構(gòu)，所述旋蓋機(jī)構(gòu)包括：

抓緊組件，包括擰蓋抓手及抓緊氣缸，所述抓緊氣缸與所述擰蓋抓手相聯(lián)動(dòng)，所述抓緊氣缸能夠驅(qū)動(dòng)擰蓋抓手抓緊所述試管的管蓋；及

轉(zhuǎn)動(dòng)組件，包括轉(zhuǎn)動(dòng)頭及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭相聯(lián)動(dòng)，所述擰蓋抓手設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擰蓋抓手對(duì)所述管蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擰蓋抓手包括多個(gè)夾臂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾臂為“L”字形結(jié)構(gòu)，所述夾臂的一端為連接端，另一端為夾持端，所述夾臂的連接端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓緊組件還包括：

連接件，所述連接件一端與所述抓緊氣缸相聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭為中空結(jié)構(gòu)，所述連接件的另一端穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭內(nèi)；

連接座，位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭內(nèi)，所述連接座與所述連接件遠(yuǎn)離所述抓緊氣缸的一端相連接，所述抓緊氣缸能夠通過所述連接件驅(qū)動(dòng)所述連接座運(yùn)動(dòng)；及

多個(gè)連接桿，所述連接桿的一端與所述連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與所述夾臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抓緊氣缸能夠通過所述連接件驅(qū)動(dòng)所述連接座運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過多個(gè)所述連接桿分別帶動(dòng)多個(gè)所述夾臂抓緊或松開所述管蓋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓緊氣缸包括活塞桿，所述旋蓋裝置還包括軸承，所述活塞桿的一端與所述連接件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭的一端通過軸承相連。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶及從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸相連接，所述從動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭相連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支架，所述旋蓋機(jī)構(gòu)還包括固定座，所述抓緊組件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝于所述固定座上，所述固定座可滑動(dòng)地設(shè)置于所述支架上。

一種旋蓋機(jī)，包括：

上述旋蓋裝置；及

抓取機(jī)器人，所述抓取機(jī)器人能夠夾取所述試管，并將所述試管放置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓起機(jī)器人包括：

基座；

第一工作臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基座上；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一工作臂相聯(lián)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述第一工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二工作臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第一工作臂上；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第二工作臂相聯(lián)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第二工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)；及

機(jī)械臂，設(shè)置于所述第二工作臂上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械臂包括：

主臂體；

夾取抓手，設(shè)置于所述主臂體的一端；及

夾取氣缸，與所述夾取抓手相聯(lián)動(dòng)，所述夾取氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述夾取抓手，以夾緊或松開所述試管。

上述旋蓋機(jī)及其旋蓋裝置。將試管放置于夾緊機(jī)構(gòu)之后，抓緊組件通過擰蓋抓手抓緊試管的管蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，以將管蓋旋下。通過上述旋蓋機(jī)及其旋蓋裝置，實(shí)現(xiàn)了試管擰蓋自動(dòng)化，可用于人體體液、排泄物等待檢物的檢驗(yàn)，提高了檢驗(yàn)工作的效率，并且減少對(duì)人體健康的傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中旋蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示旋蓋機(jī)中旋蓋裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示旋蓋裝置中旋蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖2所示旋蓋裝置中旋蓋機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；及

圖5為圖2所示旋蓋裝置中旋蓋機(jī)構(gòu)的另一局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施例中的旋蓋機(jī)10，包括：旋蓋裝置100及抓取機(jī)器人200。旋蓋機(jī)10還可包括工作臺(tái)300，旋蓋裝置100及抓取機(jī)器人200均設(shè)置于工作臺(tái)300上，工作時(shí)，工作臺(tái)300上可放置有裝載有試管20的試管架30。

抓取機(jī)器人200能夠夾取試管20，并將試管20放置于旋蓋裝置100上。旋蓋裝置100能夠旋開試管20上的管蓋。

抓取機(jī)器人200包括基座210、第一工作臂220、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)、第二工作臂240、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)及機(jī)械臂260。

第一工作臂220可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于基座210上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座210內(nèi)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一工作臂220相聯(lián)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第一工作臂220轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二工作臂240可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一工作臂220上。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二工作臂240相聯(lián)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第二工作臂240轉(zhuǎn)動(dòng)。

機(jī)械臂260設(shè)置于第二工作臂240上。機(jī)械臂260能夠?qū)υ嚬芗?0上的試管20進(jìn)行抓取。通過第一工作臂220、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二工作臂240、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組件的配合，可使得機(jī)械臂260能夠在平面上進(jìn)行大范圍的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以將試管20順利放置于旋蓋裝置100上。

具體在本實(shí)施例中，機(jī)械臂260包括：主臂體261、夾取抓手263及夾取氣缸265。主臂體261能夠在豎直方向上伸縮。夾取抓手263設(shè)置于主臂體261的一端。夾取氣缸265也設(shè)置于主臂體261的一端。夾取氣缸265與夾取抓手263相聯(lián)動(dòng)，夾取氣缸265能夠驅(qū)動(dòng)夾取抓手263，以夾緊或松開試管20。

請(qǐng)參閱圖2，旋蓋裝置100包括：夾緊機(jī)構(gòu)110及旋蓋機(jī)構(gòu)130。夾緊機(jī)構(gòu)110用于夾緊試管20。具體的，抓取機(jī)器人200將試管20放置于夾緊機(jī)構(gòu)110上。

旋蓋機(jī)構(gòu)130正對(duì)于夾緊機(jī)構(gòu)110。旋蓋機(jī)構(gòu)130包括：抓緊組件(圖未標(biāo))及轉(zhuǎn)動(dòng)組件(圖未標(biāo))。抓緊組件包括擰蓋抓手131及抓緊氣缸133。抓緊氣缸133與擰蓋抓手131相聯(lián)動(dòng)，抓緊氣缸133能夠驅(qū)動(dòng)擰蓋抓手131抓緊試管20的管蓋。

轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)頭135及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137與轉(zhuǎn)動(dòng)頭135相聯(lián)動(dòng)。擰蓋抓手131設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)頭135上。轉(zhuǎn)動(dòng)頭135大致為中空的殼體狀。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭135轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擰蓋抓手131對(duì)管蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

上述旋蓋機(jī)10及其旋蓋裝置100。將試管20放置于夾緊機(jī)構(gòu)110之后，抓緊組件通過擰蓋抓手131抓緊試管20的管蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭135轉(zhuǎn)動(dòng)，以將管蓋旋下。通過上述旋蓋機(jī)10及其旋蓋裝置100，實(shí)現(xiàn)了試管20擰蓋自動(dòng)化，可用于人體體液、排泄物等待檢物的檢驗(yàn)，提高了檢驗(yàn)工作的效率，并且減少對(duì)人體健康的傷害。

具體在本實(shí)施例中，請(qǐng)一并參閱圖3、圖4及圖5，擰蓋抓手131具體包括多個(gè)夾臂131a。夾臂131a為“L”字形結(jié)構(gòu)。夾臂131a的一端為連接端，另一端為夾持端。夾臂131a的連接端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)頭135內(nèi)，夾持端用于抵接試管20的管蓋。

請(qǐng)一并參閱圖3及圖5，抓緊組件還包括連接件132、連接座134及多個(gè)連接桿136。連接件132大致為桿狀結(jié)構(gòu)。連接件132一端與抓緊氣缸133相聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭135為中空結(jié)構(gòu)，連接件132的另一端穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭135內(nèi)。

連接座134位于轉(zhuǎn)動(dòng)頭135內(nèi)。連接座134與連接件132遠(yuǎn)離抓緊氣缸133的一端相連接，抓緊氣缸133能夠通過連接件132驅(qū)動(dòng)連接座134運(yùn)動(dòng)。具體的，抓緊氣缸133包括活塞桿133a，活塞桿133a的一端與連接件132遠(yuǎn)離連接座134的一端相連接。抓緊氣缸133通過活塞桿133a及連接件132，帶動(dòng)連接座134在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

連接桿136的一端與連接座134可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與夾臂131a的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。抓緊氣缸133能夠通過連接件132驅(qū)動(dòng)連接座134運(yùn)動(dòng)，連接座134在豎直方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)多個(gè)連接桿136運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，多個(gè)連接桿136分別帶動(dòng)多個(gè)夾臂131a轉(zhuǎn)動(dòng)，以抓緊或松開管蓋。

具體的，連接座134在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接桿136向轉(zhuǎn)動(dòng)頭135內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)連接桿136分別從中部推動(dòng)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾臂131a，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾臂131a夾緊。連接座134在豎直方向向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接桿136向轉(zhuǎn)動(dòng)頭135外側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)連接桿136分別從中部拉動(dòng)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾臂131a，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾臂131a張開。

轉(zhuǎn)動(dòng)頭135上還開設(shè)有多個(gè)用于對(duì)夾臂131a或連接桿136避位的避位孔135a。通過設(shè)置避位孔135a，可給予夾臂131a及連接桿136足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

具體請(qǐng)參閱圖4，旋蓋裝置100還包括軸承150，活塞桿133a的一端與連接件132遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)頭135的一端通過軸承150相連?；钊麠U133a的一端通過軸承150與連接件132的一端相連接，使得連接件132能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)頭135轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)對(duì)活塞桿133a造成影響，活塞桿133a依然可以推動(dòng)連接件132在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D3及圖4，轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括主動(dòng)輪138a、傳動(dòng)帶138b及從動(dòng)輪138c。主動(dòng)輪138a與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137軸相連接，從動(dòng)輪138c與轉(zhuǎn)動(dòng)頭135相連接。主動(dòng)輪138a與從動(dòng)輪138c之間通過傳動(dòng)帶138b傳動(dòng)，以將轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137輸出的力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)頭135，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭135轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)旋蓋機(jī)構(gòu)130旋開試管20的管蓋時(shí)，旋蓋機(jī)構(gòu)130會(huì)在豎直方向上產(chǎn)生一定的位移。請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，旋蓋裝置100還包括支架170。支架170設(shè)置于工作臺(tái)300上。旋蓋機(jī)構(gòu)130還包括固定座139，抓緊組件及轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝于固定座139上，固定座139可滑動(dòng)地設(shè)置于支架170上。

具體的，支架170上設(shè)有導(dǎo)桿172，導(dǎo)桿172穿設(shè)固定座139，且固定座139相對(duì)導(dǎo)桿172可滑動(dòng)。導(dǎo)桿172上還套設(shè)有彈簧174。彈簧174一端設(shè)置于支架170的頂部，另一端與固定座139相抵持。利用彈簧174的彈力，以對(duì)固定座139在豎直方向上的移動(dòng)速度進(jìn)行一定的限制。

夾緊機(jī)構(gòu)110包括第一夾緊氣缸112、第一夾塊114及第二夾塊116。第一夾塊114及第二夾塊116上均開設(shè)有收容槽(圖未標(biāo))。第一夾緊氣缸112與第一夾塊114及第二夾塊116相聯(lián)動(dòng)。第一夾塊114及第二夾塊116緊靠后，第一夾塊114及第二夾塊116上的收容槽可共同形成與試管20相適配的收容空間。第一夾緊氣缸112驅(qū)動(dòng)第一夾塊114及第二夾塊116相互靠近或遠(yuǎn)離，以夾緊或松開試管20。

此外，夾緊機(jī)構(gòu)110還包括第二夾緊氣缸118。第二夾緊氣缸118與第一夾塊114及第二夾塊116相聯(lián)動(dòng)。第二夾緊氣缸118能夠推動(dòng)第一夾塊114及第二夾塊116在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

具體的，夾緊機(jī)構(gòu)110還可包括座體111及支撐架113，第一夾緊氣缸112、第一夾塊114及第二夾塊116均設(shè)置于支撐架113上。支撐架113相對(duì)座體111可滑動(dòng)，第二夾緊氣缸118與支撐架113相聯(lián)動(dòng)，以帶動(dòng)第一夾塊114及第二夾塊116在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

通過第二夾緊氣缸118推動(dòng)第一夾塊114及第二夾塊116在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)試管20在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。具體工作過程為，抓取機(jī)器人200將試管20抓取并放置于第一夾塊114與第二夾塊116間的收容空間上，并由第一夾塊114與第二夾塊116夾緊。第二夾緊氣缸118推動(dòng)第一夾塊114及第二夾塊116在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，以使得試管20靠近旋蓋機(jī)構(gòu)130，并由旋蓋機(jī)構(gòu)130將試管20的管蓋旋下。

需要指出的是，上述旋蓋機(jī)10還可包括樣本采集機(jī)構(gòu)，用來在旋開管蓋后，對(duì)試管20內(nèi)樣本進(jìn)行采集。在采集完之后，旋蓋機(jī)構(gòu)130還能夠?qū)⒐苌w重新旋回試管20內(nèi)。

上述旋蓋機(jī)10及其旋蓋裝置100。將試管20放置于夾緊機(jī)構(gòu)110之后，抓緊組件通過擰蓋抓手131抓緊試管20的管蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)137驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭135轉(zhuǎn)動(dòng)，以將管蓋旋下。通過上述旋蓋機(jī)10及其旋蓋裝置100，實(shí)現(xiàn)了試管20擰蓋自動(dòng)化，可用于人體體液、排泄物等待檢物的檢驗(yàn)，提高了檢驗(yàn)工作的效率，并且減少對(duì)人體健康的傷害。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。