配的插接槽333。在第一插接裝置與第二插接裝置的共同作用下，保持架300與電機(jī)壓蓋相對固定。
[0039]進(jìn)一步的，電機(jī)壓蓋330與電機(jī)500的安裝方式如圖5所示，電機(jī)500的上端面設(shè)有至少I個定位槽530，電機(jī)壓蓋330的下表面設(shè)有與定位槽530的數(shù)量和結(jié)構(gòu)相匹配的定位塊335。在電機(jī)壓蓋330上設(shè)有容納電機(jī)輸出軸520穿過的通孔331.安裝過程中，首先將電機(jī)500安裝于殼體的第一安裝腔110內(nèi)，接著將電機(jī)壓蓋330扣在電機(jī)500上，再接著將保持架300扣在電機(jī)壓蓋330上。
[0040]本實(shí)施例的行星減速器400的結(jié)構(gòu)如圖6、圖7所示，包括第一級太陽輪13、呈圓周排列的3個第一級行星輪40、第一級行星輪托架50，在其第一級行星輪托架50的上表面設(shè)有用于安裝第一級行星輪40的輪軸一 52，第一級太陽輪13位于第一級行星輪托架50的中心并與3個第一級行星輪40均嚙合。在其第一級行星輪托架50的下端面設(shè)有第二級太陽輪53，第二級太陽輪53與4個第二級行星輪60均嚙合，其中4個第二級行星輪60安裝于輸出盤70上的輪軸二71上。在上述輸出盤70的下端固定設(shè)置有輸出花鍵73。
[0041]需要說明的是，上述兩級齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝于內(nèi)齒圈20中。作為本實(shí)施例的改進(jìn)，上述內(nèi)齒圈20內(nèi)部包括第一級內(nèi)齒輪21和第二級內(nèi)齒輪22，其中3個第一級行星輪40均與第一級內(nèi)齒輪21嚙合，4個第二級行星輪60均與第二級內(nèi)齒輪22嚙合。本實(shí)施例的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，集成了兩級內(nèi)齒輪，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，安裝方便，定位精度高。
[0042]進(jìn)一步的，本實(shí)施例的行星減速器還包括固定件30，在該固定件30上設(shè)有用于安裝輸出盤70的輸出孔31，上述固定件30與內(nèi)齒圈20卡接。一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)齒圈20的圓周方向設(shè)有若干卡塊23，該卡塊23上設(shè)有卡槽24。相應(yīng)的，在其固定件30上設(shè)有與卡槽24的數(shù)量相匹配的卡件32，該卡件32的自由端設(shè)有卡勾33。需要說明的是，上述卡件32為彈性件，卡勾33由卡件32的外側(cè)表面沿徑向向外延伸。安裝時，卡勾33穿過卡槽24的過程中，卡件32沿著固定件30的徑向向內(nèi)變形，至卡勾33徹穿過卡槽24后，卡件32恢復(fù)至原始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)卡勾33與卡塊23的卡接。
[0043]需要說明的是，卡勾33與卡塊23的卡接完成后，內(nèi)齒圈20的下表面與固定件30的上表面緊密貼合。該種卡接方式結(jié)構(gòu)簡單，安裝效率高，且安裝精度也較高，安裝強(qiáng)度可靠，在不破外卡件與卡勾的情況下，不會自然變松或脫離卡接。
[0044]作為本實(shí)施例的另一處改進(jìn)，在其行星減速器的輸入端設(shè)有從動皮帶輪10，該從動皮帶輪10的下端面設(shè)有用于容納第一級內(nèi)齒輪所在內(nèi)齒圈的腔體12，并且第一級太陽輪13設(shè)于腔體12內(nèi)，作為優(yōu)選，第一級太陽輪13與從動皮帶輪10—體成型。該結(jié)構(gòu)的行星減速器輸入端結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，安裝方便，且從動皮帶輪套設(shè)于內(nèi)齒圈上的方式，節(jié)省了安裝空間。其中從動皮帶輪10可以為皮帶輪、鏈輪或齒輪等，在本實(shí)施例中，優(yōu)選為齒形皮帶輪11。
[0045]進(jìn)一步的，為了安裝與定位精準(zhǔn)，在其第一級行星輪托架50上還設(shè)有定位芯軸51，該定位芯軸51的一端穿過第一級太陽輪13并延伸至從動皮帶輪10的端面外并與保持架第二連接端上的定位孔380相匹配，另一端安裝有第二級太陽輪54并與輸出盤70的中心連接。
[0046]基于降低噪音的需求，在本實(shí)施例中，保持架300第一連接端的上表面設(shè)有若干凸起360，保持架300第二連接端的上表面設(shè)有定位柱310。在安裝蓋體200時，上述凸起360和定位柱310不僅起到定位作用，還用于安裝減震墊320。進(jìn)一步的，電機(jī)500的下端通過減震元件540與殼體接觸;在內(nèi)齒圈20的圓周方向設(shè)有若干卡塊23，殼體100的第二安裝腔120內(nèi)壁上設(shè)有數(shù)量和結(jié)構(gòu)與所述卡塊相匹配的滑槽121，且卡塊23由減震材料制成。
[0047]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種駐車制動執(zhí)行器，包括: 殼體(100); 行星減速器(400)，該行星減速器的輸入端設(shè)有從動皮帶輪(10); 電機(jī)(500)，該電機(jī)的輸出端設(shè)有主動皮帶輪(510); 皮帶(600)，該皮帶用于連接主動皮帶輪和從動皮帶輪； 其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有用于安裝電機(jī)的第一安裝腔(110)和用于安裝行星減速器的第二安裝腔(120); 還包括: 保持架(300)，該保持架具有用于固定電機(jī)上端的第一連接端和用于固定行星減速器上端的第二連接端； 電機(jī)壓蓋(330)，所述第一連接端與電機(jī)壓蓋之間設(shè)有至少兩組相互匹配的插接裝置，所述電機(jī)壓蓋與第一連接端之間形成用于容納主動皮帶輪的腔體，所述皮帶穿過相鄰兩組插接裝置并與主動皮帶輪連接； 定位芯軸(51)，該定位芯軸由行星減速器的中心穿過所述從動皮帶輪的上端面并與保持架第二連接端上的定位孔(380)相匹配。2.按照權(quán)利要求1所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述插接裝置至少包括設(shè)于由所述皮帶構(gòu)成的封閉環(huán)兩側(cè)的第一插接裝置，該第一插接裝置包括設(shè)于第一連接端下表面的插銷(340)和設(shè)于所述電機(jī)壓蓋上表面的插槽(332)。3.按照權(quán)利要求2所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述插接裝置還包括第二插接裝置，該第二插接裝置包括由第一連接端邊緣處向下延伸的插接片(350)和由電機(jī)壓蓋向上延伸的弧形擋片(334)，在該弧形擋片上設(shè)有與所述插接片相匹配的插接槽(333)。4.按照權(quán)利要求1所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述保持架第一連接端的上表面設(shè)有若干凸起(360)，所述保持架第二連接端的上表面設(shè)有定位柱(310)。5.按照權(quán)利要求4所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，還包括與所述殼體相匹配的蓋體(200)，該蓋體通過定位柱與凸起確定安裝位置，在所述保持架與蓋體內(nèi)壁之間還設(shè)有減震墊(320)。6.按照權(quán)利要求1所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述電機(jī)的下端通過減震元件(540)與殼體接觸，所述電機(jī)的上表面設(shè)有定位槽(530)，所述電機(jī)壓蓋的下表面設(shè)有與所述定位槽的數(shù)量和結(jié)構(gòu)相匹配的定位塊(335)。7.按照權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述行星減速器為二級減速器，至少包括第一級太陽輪(13)、第一級行星輪(40)、第一級行星輪托架(50)、第二級太陽輪(53)、第二級行星輪(60)、輸出盤(70)、內(nèi)齒圈(20)及固定件(30)，所述內(nèi)齒圈內(nèi)部包括第一級內(nèi)齒輪(21)和第二級內(nèi)齒輪(22)，所述固定件設(shè)有用于安裝輸出盤的輸出孔(31)，所述固定件與所述內(nèi)齒圈卡接。8.按照權(quán)利要求7所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述內(nèi)齒圈的圓周方向設(shè)有若干卡塊(23)，所述殼體的第二安裝腔內(nèi)壁上設(shè)有數(shù)量和結(jié)構(gòu)與所述卡塊相匹配的滑槽(121)，所述卡塊由減震材料制成。9.按照權(quán)利要求7所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述從動皮帶輪下端面設(shè)有用于容納第一級內(nèi)齒輪所在內(nèi)齒圈的腔體(12)，所述第一級太陽輪設(shè)于所述腔體內(nèi)。10.按照權(quán)利要求8或9所述的駐車制動執(zhí)行器，其特征在于，所述定位芯軸固設(shè)于第一級行星輪托架上，所述定位芯軸的一端安裝有第一級太陽輪并穿過從動皮帶輪與保持架第二連接端上的定位孔相連接，所述定位芯軸的另一端安裝有第二級太陽輪并與輸出盤的中心連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車電動制動技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種駐車制動執(zhí)行器，通過保持架與殼體內(nèi)的第一安裝腔和第二安裝腔相互配合，共同限定電機(jī)與行星減速器之間的相對位置，保證電機(jī)與行星減速器之間的間距恒定，中心軸線相互平行，從而使得執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更大，運(yùn)行更加穩(wěn)定。進(jìn)一步的，行星減速器的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，集成了兩級內(nèi)齒輪，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，安裝方便，定位精度高；固定件與內(nèi)齒圈之間的卡接方式結(jié)構(gòu)簡單，安裝效率高與安裝精度較高，安裝強(qiáng)度可靠，在不破外卡件與卡勾的情況下，不會自然變松或脫離卡接；第一級太陽輪與從動皮帶輪一體成型的行星減速器輸入端結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，安裝方便，且從動皮帶輪套設(shè)于內(nèi)齒圈上的方式，節(jié)省了安裝空間。
【IPC分類】F16H61/32, F16H57/08
【公開號】CN205244357
【申請?zhí)枴緾N201520923418
【發(fā)明人】周哉松, 顧航斌, 段雄飛
【申請人】浙江諸暨萬寶機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月19日