用于運(yùn)行能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的方法和能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的方法，所述車輛包括牽引車輛，其中，掛車測試功能的實(shí)施通過啟用所述能電操縱的駐車制動系統(tǒng)被啟動。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于車輛的能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，所述車輛包括牽引車輛，所述控制裝置被設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]車輛，例如在陸地上駕駛的商用車，可包括牽引車輛和聯(lián)接至牽引車輛的掛車。為了安全地制動這樣的車輛，通常設(shè)有對牽引車輛以及掛車進(jìn)行制動的行車制動器。此外，獨(dú)立于行車制動器，通常設(shè)有將車輛固定在停駐狀態(tài)的駐車制動系統(tǒng)以防止車輛的不受控制的滑行。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在概念上可被歸類為車輛的制動系統(tǒng)。
[0004]在現(xiàn)代車輛中，行車制動器以及駐車制動系統(tǒng)通常是能電操縱的。由此，例如，由操縱裝置產(chǎn)生的電信號被傳送至行車制動器和/或駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置繼而控制行車制動器和/或駐車制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)的操縱、即行車制動器和/或駐車制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)的釋放和啟用。由行車制動器和駐車制動系統(tǒng)產(chǎn)生的制動力通常由位于車輛的不同車軸處的制動缸產(chǎn)生，每個(gè)制動缸分別控制例如一個(gè)制動鉗。如此設(shè)置時(shí)，氣動行車制動器和氣動駐車制動系統(tǒng)被頻繁地使用、特別是在商用車輛中被頻繁地使用，這是因?yàn)闅鈩酉到y(tǒng)能夠與要被車輛駕駛員產(chǎn)生的操縱力的大小無關(guān)地提供制動力。制動缸可例如為簡單的膜片制動缸或組合制動缸。
[0005]當(dāng)被供以加壓空氣時(shí)，膜片制動缸可產(chǎn)生制動力。除了具有在功能上等效于膜片制動缸的膜片部件，組合制動缸通常還配備有能夠在非加壓狀態(tài)下產(chǎn)生制動力的彈簧制動部件。組合制動缸的膜片部件以及膜片制動缸可被行車制動器控制。彈簧制動部件可被駐車制動系統(tǒng)控制。組合制動缸也可歸類為彈簧操縱制動缸。與在非加壓狀態(tài)下不能產(chǎn)生任何制動力的簡單的制動缸相比，組合制動缸具有更復(fù)雜的設(shè)計(jì)并且相應(yīng)地更昂貴。為此，通常并非車輛的所有車軸均設(shè)置有組合制動缸。特別地，聯(lián)接的掛車可具有一些不設(shè)有組合制動缸的車輛車軸。此外，可行的是，所聯(lián)接的掛車的一些車軸設(shè)置有用于通過行車制動器和駐車制動系統(tǒng)產(chǎn)生制動力的膜片制動缸。
[0006]當(dāng)車輛被停駐時(shí)，足夠的壓力可被獲得，從而掛車的被駐車制動系統(tǒng)控制的膜片制動缸能夠被可靠地啟用。然后，該掛車也將被所啟用的駐車制動系統(tǒng)制動。然而，車輛的駐車制動系統(tǒng)必須能夠在車輛的延長的停駐時(shí)間內(nèi)、即特別地在整個(gè)制動系統(tǒng)的非加壓狀態(tài)下固定住車輛。然而，被駐車制動系統(tǒng)控制的膜片制動缸在非加壓狀態(tài)下被釋放，從而由駐車制動系統(tǒng)提供的制動力會隨著時(shí)間減小。
[0007]出于安全原因，在停駐車輛時(shí)，車輛的駕駛員應(yīng)當(dāng)已經(jīng)能夠判斷出車輛是否在非加壓狀態(tài)下也能被駐車制動系統(tǒng)持久地固定住。為此，車輛可設(shè)計(jì)為能夠執(zhí)行所謂的掛車測試功能，在該掛車測試功能中檢查牽引車輛的駐車制動系統(tǒng)是否能固定住整個(gè)車輛。
[0008]用來檢查車輛的駐車制動系統(tǒng)的功能性的掛車測試在每個(gè)停駐過程中的自動實(shí)施已經(jīng)由專利文獻(xiàn)DE 102008027732B3公開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明基于的目的在于，提供用于中斷掛車測試功能的特別有利的可能性。
[0010]這一目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征予以實(shí)現(xiàn)。
[0011]本發(fā)明的有利的實(shí)施例和進(jìn)一步的發(fā)展可從從屬權(quán)利要求得到。
[0012]本發(fā)明基于這樣的通用方法，在該方法中，當(dāng)滿足下述狀況中的至少一個(gè)時(shí)，掛車測試功能的執(zhí)行被停止和/或被中斷:
[0013]-所述車輛的行車制動器被啟用，
[0014]-傳動裝置被接合，
[0015]-所述能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的供應(yīng)壓力過低，
[0016]-所述車輛正在移動，
[0017]-所述能電操縱的駐車制動系統(tǒng)被釋放，
[0018]-檢測到故障。
[0019]通過啟用車輛的行車制動器，車輛可與該方法的中斷同時(shí)地被返回至安全運(yùn)行狀態(tài)，并且在這樣做時(shí)，已經(jīng)通過啟用行車制動器提供了附加的制動力，以便在掛車的駐車制動系統(tǒng)提供附加的制動力之前使可能滑行的車輛又停住。車輛對于該方法終止的響應(yīng)時(shí)間由此可被減少。此外，車輛的駕駛員一旦意識到車輛已經(jīng)開始滑行就可憑直覺中斷掛車測試功能。當(dāng)傳動裝置被接合時(shí)，由于車輛發(fā)動機(jī)和變速箱內(nèi)的摩擦產(chǎn)生的附加的力，掛車測試功能可能給出不真實(shí)的制動力結(jié)果，所述制動力可由牽引車輛的駐車制動器產(chǎn)生。由此，在接合的傳動裝置的情況下掛車測試功能的執(zhí)行導(dǎo)致虛假的結(jié)果。當(dāng)能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的供應(yīng)壓力過低時(shí)，由于與車輛制動器的啟用和/或釋放相關(guān)的虛假的氣動控制信號，可被產(chǎn)生的制動力可能為不正確的。如果在掛車測試功能開始時(shí)車輛正在移動，則掛車測試功能的結(jié)果總是虛假的，然而該結(jié)果可能是錯(cuò)誤的。如果在車輛正在移動時(shí)開始掛車測試功能，則不能判斷掛車的駐車制動器是否能夠固定住車輛。如果能電操縱的駐車制動系統(tǒng)被釋放，車輛的停駐過程會被停止，并且掛車測試功能的執(zhí)行會被省去。
[0020]有用地，可被設(shè)想的是，在實(shí)施掛車測試功能之前，將檢查掛車是否被聯(lián)接至牽引車輛。就此而言，確認(rèn)掛車被聯(lián)接至牽引車輛還可包括不能檢測到掛車是否被聯(lián)接至牽引車輛的狀況，這是因?yàn)樵谶@種情況下，即使不能檢測到聯(lián)接，但也不能排除掛車被聯(lián)接至牽引車輛。在這種情況下，掛車測試功能的實(shí)施出于安全原因會是合理的。跳過掛車測試功能可有助于減少用于安全地停駐車輛所需的時(shí)間，這可有助于改進(jìn)車輛的駕駛員的舒適體驗(yàn)。
[0021]還可被設(shè)想的是，產(chǎn)生一個(gè)表明掛車測試功能正在執(zhí)行或必須被執(zhí)行的聽覺信號和/或視覺信號。以此方式，當(dāng)車輛被停駐時(shí)，駕駛員可被通知掛車測試功能必須開始，或被通知掛車測試功能當(dāng)前正在被執(zhí)行。這允許駕駛員手動開始和/或中斷和/或監(jiān)督掛車測試功能的執(zhí)行。聽覺信號可例如為音頻警告或旋律。視覺信號可例如為信號燈狀態(tài)的變化或車載計(jì)算機(jī)的顯示器上的書面信息。聽覺信號和/或視覺信號可被產(chǎn)生，例如使得這些信號可在車輛的駕駛員艙中被感受到。
[0022]此外，可被設(shè)想的是，車輛速度被檢測，并且，基于檢測到的車輛速度來確定掛車測試功能的成功實(shí)施。車輛速度可被用作能夠被容易檢測的客觀參數(shù)用于監(jiān)測掛車測試功能的實(shí)施、并且特別是掛車測試功能的成功完成。特別地，這樣的事實(shí)，即在掛車測試功能開始時(shí)和在掛車測試功能結(jié)束時(shí)車輛站停、即車輛的速度在掛車測試功能的開始時(shí)和結(jié)束時(shí)為零，可用作標(biāo)準(zhǔn)。車輛速度可例如借助轉(zhuǎn)速傳感器被檢測。轉(zhuǎn)速傳感器可例如已經(jīng)被設(shè)置為該車輛的行車制動器的防抱死制動系統(tǒng)的部件。
[0023]可被設(shè)想的是，掛車測試功能的自動實(shí)施包括等待至少一個(gè)手動輸入。所述方法的執(zhí)行期間、特別是在掛車測試功能的實(shí)際執(zhí)行之前和期間，手動輸入可例如能夠?qū)崿F(xiàn)掛車測試功能的便利的可修改性。在本文中，術(shù)語“等待”可特別地意味著所述方法保持在限定狀態(tài)并且等待要求的手動輸入。只有當(dāng)手動輸入已經(jīng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述方法的執(zhí)行才將繼續(xù)。
[0024]就此而言，可被設(shè)想的是，所述至少一個(gè)手動輸入包括確認(rèn)掛車測試功能的成功執(zhí)行。以此方式，可實(shí)現(xiàn)掛車測試功能的執(zhí)行被駕駛員有意識地監(jiān)測。特別地，確認(rèn)掛車測試功能的成功執(zhí)行可包括確認(rèn)車輛在所實(shí)施的掛車測試功能期間和結(jié)束時(shí)都處于站停狀
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[0025]有利地，還可被設(shè)想的是，所述至少一個(gè)手動輸入包括確認(rèn)掛車測試功能要被實(shí)施。以此方式，例如，當(dāng)掛車測試功能的實(shí)際執(zhí)行和/或初始開始被自動化時(shí)，可確保掛車測試功能的執(zhí)行被駕駛員有意識地察覺到。
[0026]有用地，可被設(shè)想的是，當(dāng)下述狀況中的至少一個(gè)發(fā)生或存在時(shí)，掛車測試功能的執(zhí)行被中斷:
[0027]-車輛速度不能被確定，
[0028]-所述行車制動器的狀態(tài)不能被確定，
[0029]-傳動裝置狀態(tài)不能被確定，
[0030]-所述能電操縱的駐車制動系統(tǒng)處于限制模式，
[0031]-所述能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換壓力(shiftpressure)未被達(dá)到，
[0032]-所述掛車測試功能的執(zhí)行比一可預(yù)設(shè)的最大時(shí)間段花費(fèi)更長的時(shí)間。
[0033]上述狀況中的每一個(gè)可獨(dú)立于其他狀況阻止掛車測試功能的合理的/成功的實(shí)施。這些狀況的每個(gè)可例如由故障導(dǎo)致。限制模式可附加地由維護(hù)導(dǎo)致。例如，如果車輛速度不能被檢測到的話，則掛車測試功能的結(jié)果完全不能被確定。如果能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的供應(yīng)壓力過低和/或能電操縱的駐車制動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換壓力/工作壓力未被達(dá)到，則不能確定在掛車測試功能的實(shí)施期間掛車實(shí)際上沒有被制動。如果掛車測試功能的實(shí)施比一可預(yù)設(shè)的最大時(shí)間段花費(fèi)更長的時(shí)間的話，則在停駐車輛時(shí)該掛車測試功能的實(shí)際執(zhí)行對于駕駛員而言是不可接受的，因?yàn)樵撥囕v的停駐由于掛車測試功能的實(shí)施被不相稱地延遲。所述時(shí)間段可例如為工廠預(yù)設(shè)值或基于停駐車輛時(shí)可檢測的參數(shù)被動態(tài)地確定/調(diào)整?？捎玫谋粶y參數(shù)可特別地包括車輛的載荷和與車輛在斜坡上的放置相關(guān)的車輛的傾斜