一種工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械用回轉(zhuǎn)裝置，具體說就是一種結(jié)構(gòu)緊湊的工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工程機(jī)械、港口機(jī)械、礦山機(jī)械等行業(yè)中，大量應(yīng)用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)主要有兩種:一種是回轉(zhuǎn)支承的外圈(或內(nèi)圈)設(shè)計(jì)有輪齒，再用行星減速機(jī)裝上小齒輪與之相配，用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)，其缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大、傳動(dòng)復(fù)雜、有齒輪磨損、有齒隙傳動(dòng)精度低等缺點(diǎn)。另一種是回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)計(jì)成蝸輪，再配上基座和蝸桿，用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，雖然較第一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，但仍有蝸輪蝸桿磨損和有齒隙傳動(dòng)精度低等缺點(diǎn)。
[0003]目前，工程機(jī)械上大量使用的回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成裝置主要兩種:一種是由內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承、擺線馬達(dá)、小齒輪簡單組合而成組成；回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設(shè)計(jì)有輪齒，再用減速機(jī)裝上小齒輪與之形成內(nèi)嚙合，通過與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn);這種設(shè)計(jì)雖然各部件均為標(biāo)準(zhǔn)件可采購，但加上焊接結(jié)構(gòu)整體高度較高，富余空間較大，加工較煩瑣。另一種是將回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)計(jì)成蝸輪，并與蝸桿形成外嚙合，通過與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定連接的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)動(dòng);這種設(shè)計(jì)盡管軸向尺寸得以減小，但相應(yīng)增加了徑向尺寸。以上兩種方案具有共同的缺點(diǎn):均不能有效利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，從而造成回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成的整體機(jī)構(gòu)龐大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，用以解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成裝置體積過于龐大、空間利用率低的問題。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，
[0006]—種工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，包括液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支承、外圈連接板，所述回轉(zhuǎn)支承包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈，所述液壓馬達(dá)通過連接銷實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的內(nèi)孔和液壓馬達(dá)殼體的固定鑲嵌連接，所述液壓馬達(dá)輸出軸通過外圈連接板與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述的液壓馬達(dá)為圓柱多齒輪式液壓馬達(dá)，包括圓柱形液壓馬達(dá)殼體、設(shè)置在液壓馬達(dá)殼體中心的中心輪、均勻設(shè)置在液壓馬達(dá)殼體內(nèi)且與所述中心輪外嚙合的小齒輪、固定連接中心輪的液壓馬達(dá)輸出軸，液壓馬達(dá)殼體與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈接觸面分別布置有若干半圓孔，其位置沿圓周均布并一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)的兩個(gè)半圓孔內(nèi)通過連接銷實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和液壓馬達(dá)殼體的固定鑲嵌連接，所述的液壓馬達(dá)在滿足以上外部安裝特性的情況下，采用圓柱多齒輪式液壓馬達(dá)的形式，可提高功率密度，更好地利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，在滿足外部安裝特性的基礎(chǔ)上，也可采用其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。
[0008]進(jìn)一步地，不同于一般的液壓馬達(dá)輸出軸，所述液壓馬達(dá)輸出軸中心設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔，所述液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)徑相匹配的旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭穿過所述液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔，上端安裝在液壓馬達(dá)殼體上，與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈同步運(yùn)動(dòng)，下端安裝在外圈連接板上，與回轉(zhuǎn)支承外圈同步運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)過油，中心通孔的尺寸根據(jù)旋轉(zhuǎn)接頭的軸徑而定。
[0009]進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)采用上端供油的形式，液壓馬達(dá)進(jìn)油口和液壓馬達(dá)出油口集中布置在液壓馬達(dá)殼體上端面，方便連接，以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的供油。
[0010]進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈分別通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔和回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔實(shí)現(xiàn)與工程機(jī)械機(jī)身和終端回轉(zhuǎn)作業(yè)工裝的連接，所述的回轉(zhuǎn)支承可選用標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)支承，以降低成本，也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行定制，以滿足最緊湊的結(jié)構(gòu)要求。
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，采用上述結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成的有效益處是，能夠最大程度地合理利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，從而使回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)動(dòng)力(不含旋轉(zhuǎn)接頭)總成俯視示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成(包含旋轉(zhuǎn)接頭)立體示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型中的回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型中使用的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，I為回轉(zhuǎn)支承，1.1為回轉(zhuǎn)支承外圈，1.1.1為回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔，1.2為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，1.2.1為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔，1.2.2為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈半圓孔，2為連接銷，3為液壓馬達(dá)，3.1為液壓馬達(dá)殼體，3.1.1為液壓馬達(dá)殼體半圓孔，3.2為液壓馬達(dá)出油口，3.2.1為低壓腔，3.3液壓馬達(dá)進(jìn)油口，3.3.1為高壓腔，3.4為液壓馬達(dá)輸出軸，3.5為液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔，3.6為小齒輪，3.7為中心輪，4為外圈連接板，5為旋轉(zhuǎn)接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0017]有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0018]如圖1所示，一種工程機(jī)械用的回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，包括回轉(zhuǎn)支承1、液壓馬達(dá)3、外圈連接板4，所述液壓馬達(dá)3通過連接銷2實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2和液壓馬達(dá)殼體3.1的固定鑲嵌連接，液壓馬達(dá)輸出軸3.4通過外圈連接板4與回轉(zhuǎn)支承外圈1.1固定連接，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承I的內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0019]如圖1、圖3和圖4所示，所述的液壓馬達(dá)3為圓柱多齒輪式液壓馬達(dá)，包括圓柱形液壓馬達(dá)殼體3.1、設(shè)置在液壓馬達(dá)殼體3.1中心的中心輪3.7、均勻設(shè)置在液壓馬達(dá)殼體3.1內(nèi)且與所述中心輪3.7外嚙合的小齒輪3.6、固定連接中心輪3.7的液壓馬達(dá)輸出軸3.4，液壓馬達(dá)殼體3.1與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2接觸面分別布置有液壓馬達(dá)殼體半圓孔3.1.1和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈半圓孔1.2.2，其位置沿圓周均布并一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)的兩個(gè)半圓孔內(nèi)通過連接銷2實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.1和液壓馬達(dá)殼體3.1的固定鑲嵌連接，所述的液壓馬達(dá)3在滿足以上外部安裝特性的情況下，采用圓柱多齒輪式液壓馬達(dá)的形式，可提高功率密度，更好地利用回轉(zhuǎn)支承I內(nèi)部空間，在滿足外部安裝特性的基礎(chǔ)上，也可采用其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式。
[0020]所述液壓馬達(dá)輸出軸3.4不同于一般的實(shí)心軸，所述液壓馬達(dá)輸出軸中心設(shè)有一定尺寸的液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔，形成空心軸，所述液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔3.5內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)徑相匹配的旋轉(zhuǎn)接頭5，用于保證旋轉(zhuǎn)接頭4的安裝空間。所述旋轉(zhuǎn)接頭5穿過所述液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔3.5，上端安裝在液壓馬達(dá)殼體3.1上，與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2同步運(yùn)動(dòng)，下端安裝在外圈連接板4上，與回轉(zhuǎn)支承外圈1.1同步運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)過油，液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔3.5作為過油通道，以便實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械液壓栗向回轉(zhuǎn)終端作業(yè)工裝的油路連接，液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔3.5的尺寸根據(jù)旋轉(zhuǎn)接頭5的軸徑而定，相應(yīng)的需要改變液壓馬達(dá)輸出軸3.4的徑向尺寸。
[0021]所述的液壓馬達(dá)3，其采用上端供油的方式，液壓馬達(dá)進(jìn)油口 3.3和液壓馬達(dá)出油口 3.2集中布置在液壓馬達(dá)殼體3.1的上端面，以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的供油。
[0022]參照附圖3，所述的回轉(zhuǎn)支承I可選用標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)支承，以降低成本，也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行定制，以滿足最緊湊的結(jié)構(gòu)要求。所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈1.2和回轉(zhuǎn)支承外圈1.1分別通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔I.2.1和回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔1.1.1實(shí)現(xiàn)與工程機(jī)械機(jī)身和終端回轉(zhuǎn)作業(yè)工裝的連接。
[0023]參照附圖4，對(duì)適用于本實(shí)用新型的一種液壓馬達(dá)實(shí)例進(jìn)行說明。所述的液壓馬達(dá)3采用圓柱多齒輪式液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出軸3.4通過花鍵連接的方式與中心輪3.7固定連接，其中，中心輪3.7同時(shí)和3個(gè)小齒輪3.6外嚙合，并與液壓馬達(dá)殼體3.1形成3組高、低壓油腔，低壓腔3.2.1與出油口 3.2連接，高壓腔3.3.1與進(jìn)油口 3.3連接，如圖所示，在油壓作用下中心輪3.7順時(shí)針回轉(zhuǎn)，小齒輪3.6逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔3.5為旋轉(zhuǎn)接頭5的安裝通道，保證回轉(zhuǎn)過油的實(shí)現(xiàn)。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非用以限定本實(shí)用新型的專利范圍，其他運(yùn)用本實(shí)用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)倶屬本實(shí)用新型的專利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，包括液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支承、外圈連接板，所述回轉(zhuǎn)支承包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈，其特征在于:所述液壓馬達(dá)通過連接銷實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的內(nèi)孔和液壓馬達(dá)殼體的固定鑲嵌連接，所述液壓馬達(dá)輸出軸通過外圈連接板與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，其特征在于:所述的液壓馬達(dá)為圓柱多齒輪式液壓馬達(dá)，包括圓柱形液壓馬達(dá)殼體、設(shè)置在液壓馬達(dá)殼體中心的中心輪、均勻設(shè)置在液壓馬達(dá)殼體內(nèi)且與所述中心輪外嚙合的小齒輪、固定連接中心輪的液壓馬達(dá)輸出軸，液壓馬達(dá)殼體與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈接觸面分別布置有若干半圓孔，其位置沿圓周均布并一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)的兩個(gè)半圓孔內(nèi)通過連接銷實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和液壓馬達(dá)殼體的固定鑲嵌連接。3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，其特征在于:所述液壓馬達(dá)輸出軸中心設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔，所述液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔內(nèi)設(shè)置有與其內(nèi)徑相匹配的旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭穿過所述液壓馬達(dá)輸出軸內(nèi)部通孔，上端安裝在液壓馬達(dá)殼體上，與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈同步運(yùn)動(dòng)，下端安裝在外圈連接板上，與回轉(zhuǎn)支承外圈同步運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)過油。4.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，其特征在于:所述液壓馬達(dá)采用上端供油的形式，液壓馬達(dá)進(jìn)油口和液壓馬達(dá)出油口集中布置在液壓馬達(dá)殼體上端面，以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的供油。5.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈分別通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔和回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔實(shí)現(xiàn)與工程機(jī)械機(jī)身和終端回轉(zhuǎn)作業(yè)工裝的連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械用的液壓回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成，包括液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支承、外圈連接板，所述回轉(zhuǎn)支承包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈，所述液壓馬達(dá)通過連接銷實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的內(nèi)孔和液壓馬達(dá)殼體的固定鑲嵌連接，所述液壓馬達(dá)輸出軸通過外圈連接板與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)為保證回轉(zhuǎn)過油，液壓馬達(dá)輸出軸為中心通孔結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型最大程度地合理利用回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部空間，從而使回轉(zhuǎn)動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【IPC分類】F16H47/02
【公開號(hào)】CN205207580
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520971641
【發(fā)明人】胡習(xí)之, 朱富貴, 劉詩嘉
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日