回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，地震、海嘯、山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害頻發(fā)，常常造成大范圍房屋倒塌、人員傷亡，給人們帶來了巨大的損失，災(zāi)區(qū)重建、災(zāi)區(qū)救援成為人們需要面對的重大問題，而災(zāi)區(qū)重建、災(zāi)區(qū)救援過程中往往需要使用破障工程車快速地破除障礙物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]現(xiàn)有的一種破障工程車如申請?zhí)枮?01220631287.4、授權(quán)公告號為CN 202935223U的中國專利公開的一種清障車，包括副車架和設(shè)置在副車架上方的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支撐件連接在副車架的底板上從而能夠以所述回轉(zhuǎn)支撐為軸轉(zhuǎn)動，副車架形成轉(zhuǎn)臺底座。作業(yè)過程中，轉(zhuǎn)臺和其上的吊臂能夠在回轉(zhuǎn)減速機(jī)的驅(qū)動下回轉(zhuǎn)從而滿足不同的作業(yè)需求。但是，如上述專利文件中【背景技術(shù)】所述，使用過程中轉(zhuǎn)臺經(jīng)常會出現(xiàn)受側(cè)向力矩的情況，當(dāng)側(cè)向力矩過大時，就會對回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成一定的損壞，嚴(yán)重的會發(fā)生轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動事故，造成不可預(yù)計的傷害。此外，當(dāng)清障車在公路上高速行駛時，由于路面顛簸或傾斜，在交變載荷或慣性力的作用下也會對回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成一定的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種支撐穩(wěn)定性好的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)采用的技術(shù)方案是:回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺底座和通過回轉(zhuǎn)支撐件轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)臺底座上的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺底座和轉(zhuǎn)臺兩者的其中一個上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)軸線同軸的環(huán)形導(dǎo)軌，兩者的另一個上設(shè)有與所述環(huán)形導(dǎo)軌滾動支撐配合的支撐滾輪，所述支撐滾輪的外周面上設(shè)有滾動支撐槽，所述滾動支撐槽具有與所述環(huán)形導(dǎo)軌沿環(huán)形導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)徑向擋止配合的擋止槽壁。
[0006]所述滾動支撐槽為圓弧形槽，所述環(huán)形導(dǎo)軌與所述滾動支撐槽配合的滾動支撐面為圓弧面。
[0007]所述環(huán)形導(dǎo)軌設(shè)有同軸布置的兩圈以上，所述滾動支撐槽設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)軌的數(shù)量對應(yīng)的兩道以上。
[0008]所述支撐滾輪彈性支撐在所述環(huán)形導(dǎo)軌上。
[0009]所述支撐滾輪設(shè)置在滾輪支座上，所述滾輪支座包括導(dǎo)柱部分，所述導(dǎo)柱部分導(dǎo)向移動裝配在轉(zhuǎn)臺或轉(zhuǎn)臺底座上對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向套內(nèi)，所述滾輪支座與所述轉(zhuǎn)臺或轉(zhuǎn)臺底座之間設(shè)有彈簧而使支撐滾輪彈性支撐在所述環(huán)形導(dǎo)軌上。
[0010]所述導(dǎo)柱部分導(dǎo)向移動裝配在導(dǎo)向套內(nèi)，并同時以導(dǎo)向移動方向為回轉(zhuǎn)軸向與導(dǎo)向套轉(zhuǎn)動配合。
[0011]所述彈簧靠近所述轉(zhuǎn)臺或轉(zhuǎn)臺底座的一端設(shè)有滾球，所述轉(zhuǎn)臺或轉(zhuǎn)臺底座上設(shè)有形狀與滾球的對應(yīng)球冠部分吻合的球窩。
[0012]所述導(dǎo)向套是由兩只導(dǎo)向套瓣扣合而成，導(dǎo)向套瓣上設(shè)有翻沿并通過翻沿固定在所述轉(zhuǎn)臺或轉(zhuǎn)臺底座上。
[0013]所述環(huán)形導(dǎo)軌是由凸設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺底座或轉(zhuǎn)臺上的環(huán)形凸肋形成。
[0014]本實用新型采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)臺底座和轉(zhuǎn)臺兩者的其中一個上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)軸線同軸的環(huán)形導(dǎo)軌，兩者的另一個上設(shè)有與所述環(huán)形導(dǎo)軌滾動支撐配合的支撐滾輪，所述支撐滾輪的外周面上設(shè)有滾動支撐槽，所述滾動支撐槽具有與所述環(huán)形導(dǎo)軌沿環(huán)形導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)徑向擋止配合的擋止槽壁，支撐滾輪與環(huán)形導(dǎo)軌能夠分擔(dān)回轉(zhuǎn)支撐件受到的軸向力和徑向力，提高轉(zhuǎn)臺底座與轉(zhuǎn)臺之間的支撐穩(wěn)定性，有利于提高安全性能、減少維護(hù)次數(shù)和延長使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一個實施例的主視圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是圖1的左視圖；
[0018]圖4是圖1中回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖5是圖4中支撐滾輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的側(cè)視圖；
[0021]圖7是圖5的剖視圖；
[0022]圖8是舉升裝置的立體圖一；
[0023]圖9是舉升裝置的立體圖二 ；
[0024]圖10是支撐臂的上框架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖11是支撐臂的上框架的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0026]圖12是支撐臂的上框架的主視圖；
[0027]圖13是圖12的俯視圖；
[0028]圖14是圖12的右視圖；
[0029]圖15是支撐臂中下框架的主視圖；
[0030]圖16是圖15的俯視圖；
[0031]圖17是圖15的右視圖；
[0032]圖18是破障系統(tǒng)的立體圖；
[0033]圖19是六履帶行走裝置的攀援過程示意圖。
[0034]圖中各附圖標(biāo)記對應(yīng)的名稱為:10_車身底盤，20-清理系統(tǒng)，21-清理鏟斗，22-Z形支撐臂，23-伸縮液壓缸，24-托舉液壓缸，30-六履帶行走裝置，31-前履帶，32-中履帶，33-后履帶，40-回轉(zhuǎn)支撐，41-環(huán)形凸肋，42-支撐滾輪，43-滾動支撐槽，44-滾輪支座，45-導(dǎo)柱部分，46-彈簧，47-滾球，48-導(dǎo)向套，49-導(dǎo)向套瓣，50-回轉(zhuǎn)平臺，60-司機(jī)室，70-舉升裝置，71-支撐臂，72-下框架，73-導(dǎo)向輪支架，74-導(dǎo)向支撐輪，75-驅(qū)動座導(dǎo)軌，76-上框架驅(qū)動絲杠，77-上框架，78-T形導(dǎo)向槽，79-上框架驅(qū)動座，71-U形導(dǎo)向槽，711-導(dǎo)向支撐槽，712-支撐臂驅(qū)動絲杠，713-支撐臂連接座，714-機(jī)械臂鉸接座，715-機(jī)械臂，716-機(jī)械臂驅(qū)動滑塊，717-機(jī)械臂驅(qū)動絲杠，718-機(jī)械臂連桿，80-破障系統(tǒng)，81-轉(zhuǎn)軸，82-中心體，83-中心體連桿，84-圈體，85-圈體連桿，86-破障刀片，87-電機(jī)，88-V形防護(hù)罩。
【具體實施方式】
[0035]本實用新型中回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的一個實施例如圖1~圖19所示，是一種用于具有破障、清理功能的破障清理車上的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。破障清理車包括車身底盤10、用于支撐車身底盤10的六履帶行走裝置30和通過回轉(zhuǎn)支撐件設(shè)置在車身底盤10上的回轉(zhuǎn)平臺50，車身底盤10的前部設(shè)有清理系統(tǒng)20，回轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)置有司機(jī)室60和舉升裝置70，舉升裝置70上設(shè)有破障系統(tǒng)80。其中車身底盤10構(gòu)成轉(zhuǎn)臺底座，回轉(zhuǎn)平臺50構(gòu)成轉(zhuǎn)臺。
[0036]六履帶行走裝置30構(gòu)成攀援裝置，包括前履帶31、中履帶32和后履帶33，前履帶31、中履帶32和后履帶33均設(shè)有左右兩只，前履帶31和后履帶33能夠繞中履帶32轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)攀援功能，能夠攀援高度小于前履帶31長度的斜坡。車身攀援陡坡時，以中履帶32和后履帶33為主要動力，使整個車身前行，一直到整個車身攀援到陡坡之上，攀援過程如圖19所示。
[0037]清理系統(tǒng)20包括清理鏟斗21，清理鏟斗21鉸接在Z形支撐臂22上。Z形支撐臂22的前端與清理鏟斗21底部鉸接，后端與相應(yīng)的伸縮液壓缸23鉸接，中部與車身底盤10之間鉸接有托舉液壓缸24，能夠在伸縮液壓缸23的作用下帶動清理鏟斗21前后活動，并能夠在托舉液壓缸24的作用下升降。Z形支撐臂22與清理鏟斗21的上部之間鉸接有翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸伸縮能夠帶動清理鏟斗21上下翻轉(zhuǎn)。清理系統(tǒng)20采用上述結(jié)構(gòu)，既可實現(xiàn)前后直線運動，又可以實現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)和舉升下降，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便。
[0038]回轉(zhuǎn)支撐件固定在車身底盤10上，采用渦輪蝸桿驅(qū)動的回轉(zhuǎn)支撐40的形式，該形式的回轉(zhuǎn)支撐40為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)此處不再詳細(xì)說明?；剞D(zhuǎn)平臺50固定在回轉(zhuǎn)支撐40的轉(zhuǎn)動體上，能夠?qū)崿F(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。為了保證回轉(zhuǎn)平臺50的穩(wěn)定運行，車身底盤10的頂面上設(shè)有兩圈同軸布置的環(huán)形凸肋41，環(huán)形凸肋41構(gòu)成環(huán)形導(dǎo)軌；回轉(zhuǎn)平臺50底面上設(shè)有沿圓周均布的多只滾輪支座44，各滾輪支座44上均轉(zhuǎn)動裝配有支撐滾輪42，各支撐滾輪42的外周面上均設(shè)有兩道與兩圈環(huán)形凸肋41分別對應(yīng)的滾動支撐槽43，所述滾動支撐槽43為圓弧形槽，環(huán)形導(dǎo)軌與所述滾動支撐槽43配合的滾動支撐面為圓弧面，既能夠?qū)崿F(xiàn)車身底盤10與回轉(zhuǎn)平臺50沿豎直方向的支撐，又能夠?qū)崿F(xiàn)車身底盤10與回轉(zhuǎn)平臺50沿回轉(zhuǎn)徑向的擋止配合，從而能夠分擔(dān)回轉(zhuǎn)支撐40所承受的軸向作用力和徑向作用力，使回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、分力均勻，提高穩(wěn)定性。上述環(huán)形導(dǎo)軌可以與滾動支撐槽43的其中一側(cè)槽壁沿環(huán)形導(dǎo)軌徑向擋止配合，也可以與滾動支撐槽43的兩側(cè)槽壁同時沿環(huán)形導(dǎo)軌徑向擋止配合。
[0039]為了保證支撐滾輪42與環(huán)形支撐軌道的有效配合，滾輪支座44上部具有導(dǎo)柱部分45，導(dǎo)柱部分45導(dǎo)向移動裝配在回轉(zhuǎn)平臺50上對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向套48內(nèi)并同時以導(dǎo)向移動方向為回轉(zhuǎn)軸向與導(dǎo)向套48轉(zhuǎn)動配合，該導(dǎo)向套48是由兩只導(dǎo)向套瓣49扣合而成，導(dǎo)向套瓣49上設(shè)有翻沿并通過翻沿固定在回轉(zhuǎn)平臺50的底面上；導(dǎo)柱部分45頂面上設(shè)有彈簧容納孔，對應(yīng)的彈簧46裝填在彈簧容納孔內(nèi)，彈簧46的頂部與滾球47固定，回轉(zhuǎn)平臺50的底面上設(shè)有形狀與滾球47的對應(yīng)球冠部分吻合的球窩。通過彈簧46的作用，支撐滾輪42能夠彈性支撐在環(huán)形導(dǎo)軌上，穩(wěn)定性好；通過滾球47與球窩的配合，滾輪支座44和支撐滾輪42能夠靈活繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，從而作為萬向輪使用，轉(zhuǎn)動更加靈活，保證運行的穩(wěn)定性。
[0040]回轉(zhuǎn)平臺50上設(shè)置的舉升裝置70包括鉸接在回轉(zhuǎn)平臺50上的支撐臂71和中后部鉸接在支撐臂71頂端的機(jī)械臂715。支撐臂71構(gòu)成機(jī)械臂715支撐