本實(shí)用新型屬于錨桿支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錨固鉆機(jī)，該錨固鉆機(jī)是一種具有懸臂機(jī)構(gòu)的錨固鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

錨固鉆機(jī)是實(shí)現(xiàn)錨桿支護(hù)技術(shù)的重要機(jī)械設(shè)備，作為新一代的先進(jìn)生產(chǎn)力的代表，在一定程度上體現(xiàn)出勘探設(shè)備發(fā)展的一個(gè)技術(shù)飛躍。原有的錨固鉆機(jī)的變角結(jié)構(gòu)一般是借用履帶底盤的回轉(zhuǎn)支撐形成180°的角度，再輔助大臂起落油缸的起升完成所需的施工角度，這樣的結(jié)構(gòu)只能完成一排孔位的施工，完成二排孔位的施工是非常有難度的，并且在施工第一排孔位時(shí)鉆工需站在2m多高的二層平臺(tái)上，具有高空作業(yè)墜落的風(fēng)險(xiǎn)。

目前主流的錨固鉆機(jī)，一般都是采用履帶底盤上裝有回轉(zhuǎn)支撐，在回轉(zhuǎn)支撐上再安裝一個(gè)大的平臺(tái)，在平臺(tái)上安裝大臂支架、大臂、大臂起落油缸、油箱、操作閥、動(dòng)力裝置、冷卻器等部件，回轉(zhuǎn)支撐可帶動(dòng)這個(gè)平臺(tái)及平臺(tái)上的部件進(jìn)行一個(gè)平面內(nèi)的180°的旋轉(zhuǎn)，大臂起落油缸帶動(dòng)大臂可垂直這個(gè)平面形成0～90°的角度變化，從而實(shí)現(xiàn)施工所需的角度要求。然而履帶底盤離地高度有700～800㎜，再加上大平臺(tái)的高度、鉆機(jī)的大臂的尺寸、動(dòng)力頭的高度及一些必要固定角度的結(jié)構(gòu)，使得施工作業(yè)的二層平臺(tái)高度達(dá)到了2m以上，鉆工在平臺(tái)上操作設(shè)備、擰卸鉆桿，屬于高空作業(yè)的范疇，這樣就存在高空墜落的風(fēng)險(xiǎn)。并且兩個(gè)孔位的垂直高度差有1.5m，如果要進(jìn)行二排孔位施工，作業(yè)高度就達(dá)到了3.5m，依靠原有的鉆機(jī)在這個(gè)高度施工是非常危險(xiǎn)和困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種錨固鉆機(jī)，

通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)懸臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向和豎直方向的角度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)變化，滿足了施工對(duì)角度的要求，并實(shí)現(xiàn)了將懸臂機(jī)構(gòu)的頂部調(diào)整至地面，降低了施工作業(yè)的高度，提高了懸臂機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種錨固鉆機(jī)，包括機(jī)架、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)和錨固機(jī)構(gòu)；所述履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的底部，所述液壓控制系統(tǒng)、所述懸臂機(jī)構(gòu)和所述錨固機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架的上方；所述錨固機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述懸臂機(jī)構(gòu)上；

所述液壓控制系統(tǒng)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)懸臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向和豎直方向的角度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)變化，滿足了施工對(duì)角度的要求，并實(shí)現(xiàn)了將懸臂機(jī)構(gòu)的頂部調(diào)整至地面，降低了施工作業(yè)的高度，提高了懸臂機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油箱、主臂起落油缸和大臂起落油缸；所述油箱設(shè)置在所述履帶行走機(jī)構(gòu)上，所述油箱和所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接；所述主臂起落油缸和大臂起落油缸均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主臂擺角油缸、大臂擺角油缸和補(bǔ)償油缸；所述主臂擺角油缸、所述大臂擺角油缸和所述補(bǔ)償油缸均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)架、主臂、大臂旋轉(zhuǎn)支架、補(bǔ)償下臂和大臂；所述油箱、所述主旋轉(zhuǎn)架、所述主臂起落油缸、所述主臂、所述大臂旋轉(zhuǎn)支架、所述大臂擺角油缸、所述補(bǔ)償下臂、所述補(bǔ)償油缸和所述大臂依次鉸接，且所述油箱、所述主臂擺角油缸和所述主臂依次鉸接，所述主旋轉(zhuǎn)架和所述主臂鉸接，所述主臂和所述大臂旋轉(zhuǎn)支架均與所述大臂起落油缸鉸接，所述大臂旋轉(zhuǎn)支架和所述補(bǔ)償下臂鉸接；所述錨固機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述大臂的頂部，且與所述大臂滑動(dòng)連接。

將所有的油缸作為執(zhí)行部件，依靠油缸的伸縮分別驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)架、主臂、大臂旋轉(zhuǎn)支架和補(bǔ)償下臂分別進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，這些角度任意組合起來，實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)變化。

進(jìn)一步的，所述主旋轉(zhuǎn)架的一端和所述油箱鉸接，所述主旋轉(zhuǎn)架的上端和所述主臂的后端鉸接，所述主旋轉(zhuǎn)架的下端和所述主臂起落油缸的底端鉸接。

進(jìn)一步的，所述主臂起落油缸的底端與所述主旋轉(zhuǎn)架鉸接，所述主臂起落油缸的軸端與所述主臂鉸接。

進(jìn)一步的，所述大臂擺角油缸的軸端與所述大臂旋轉(zhuǎn)支架的一端鉸接，所述大臂擺角油缸的底端與所述補(bǔ)償下臂鉸接，所述大臂旋轉(zhuǎn)支架的另一端通過大臂旋轉(zhuǎn)軸與所述補(bǔ)償下臂連接。

進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償油缸的底端安裝在所述補(bǔ)償下臂上，所述補(bǔ)償油缸的軸端通過補(bǔ)償鉸支座與所述大臂連接，所述補(bǔ)償下臂的上部通過壓板與所述大臂的下部連接。

進(jìn)一步的，所述油箱通過旋轉(zhuǎn)軸與所述履帶行走機(jī)構(gòu)連接。在進(jìn)行第一排孔位施工時(shí)，油箱通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并帶到懸臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，再通過角度調(diào)整使大臂落地，不用懸空，重心下降，增加了鉆機(jī)的穩(wěn)定性，更利于成孔；在進(jìn)行第二排孔位施工時(shí)可高舉大臂，離地1.5m，方便鉆工進(jìn)行上下鉆桿作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述錨固機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力頭和鉆臂，所述動(dòng)力頭安裝在所述大臂的頂部，且與所述大臂滑動(dòng)連接；所述鉆臂通過鉆臂回轉(zhuǎn)座安裝在所述大臂上。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型的錨固鉆機(jī)采用懸臂機(jī)構(gòu)，構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)輕巧可靠，將液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行部件，通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)懸臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向和豎直方向的角度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)變化，滿足了施工對(duì)角度的要求，并實(shí)現(xiàn)了將懸臂機(jī)構(gòu)的頂部調(diào)整至地面，降低了施工作業(yè)的高度，提高了懸臂機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；還可進(jìn)行兩排孔位的勘探，從而降低了施工費(fèi)用和風(fēng)險(xiǎn)，提高了施工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖。

圖中1-機(jī)架；2-履帶行走機(jī)構(gòu)；31-油箱；32-主臂起落油缸；33-大臂起落油缸；34-主臂擺角油缸；35-大臂擺角油缸；36-補(bǔ)償油缸；41-主旋轉(zhuǎn)架；42-主臂；43-大臂旋轉(zhuǎn)支架；44-補(bǔ)償下臂；45-大臂；5-錨固機(jī)構(gòu)；51-動(dòng)力頭；52-鉆臂；6-補(bǔ)償鉸支座；7-旋轉(zhuǎn)軸；8-大臂旋轉(zhuǎn)軸；9-壓板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

參見圖1和圖2，一種錨固鉆機(jī)，包括機(jī)架1、履帶行走機(jī)構(gòu)2、液壓控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)和錨固機(jī)構(gòu)5，所述履帶行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述機(jī)架1的底部，所述液壓控制系統(tǒng)和所述懸臂機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架1的上方，所述錨固機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)連接在所述懸臂機(jī)構(gòu)上；所述液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)和所述錨固機(jī)構(gòu)5作業(yè)。

所述液壓控制系統(tǒng)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油箱31、主臂起落油缸32和大臂起落油缸33；所述油箱31設(shè)置在所述履帶行走機(jī)構(gòu)上，所述油箱31和所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，油箱31為油缸提供液壓油；所述主臂起落油缸32和大臂起落油缸33均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主臂擺角油缸34、大臂擺角油缸35和補(bǔ)償油缸36；所述主臂擺角油缸34、所述大臂擺角油缸35和所述補(bǔ)償油缸36均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

所述懸臂機(jī)構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)架41、主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)具體連接方式是：

參見圖1和圖2，包括機(jī)架1、履帶行走機(jī)構(gòu)2，履帶行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述機(jī)架1的底部；

懸臂機(jī)構(gòu)，包括主旋轉(zhuǎn)架41、主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45。

液壓控制系統(tǒng)，包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油箱31、主臂起落油缸32和大臂起落油缸33；所述油箱31設(shè)置在所述履帶行走機(jī)構(gòu)2上，所述油箱31和所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，油箱31為油缸提供液壓油；所述主臂起落油缸32和大臂起落油缸33均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主臂擺角油缸34、大臂擺角油缸35和補(bǔ)償油缸36；所述主臂擺角油缸34、所述大臂擺角油缸35和所述補(bǔ)償油缸36均與所述懸臂機(jī)構(gòu)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

錨固機(jī)構(gòu)5，所述錨固機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述大臂45的頂部，且與所述大臂45滑動(dòng)連接。

油箱31通過旋轉(zhuǎn)軸7固定在履帶行走機(jī)構(gòu)2的橫梁上，所述油箱31和所述主旋轉(zhuǎn)架41的一端連接，所述主旋轉(zhuǎn)架41的上端與主臂42的后端鉸接，所述主旋轉(zhuǎn)架41的下端與所述主臂起落油缸32的底端鉸接，所述主臂起落油缸32的軸端與所述主臂42的下端鉸接；所述主臂42的右端與鉸接主臂擺角油缸34的軸端，主臂擺角油缸34的底端與所述油箱31鉸接。主臂42的前端與大臂旋轉(zhuǎn)支架43的前端相連，大臂旋轉(zhuǎn)支架43的后端與大臂起落油缸33的軸端，大臂起落油缸33的底端與主臂42的上端鉸接，大臂旋轉(zhuǎn)支架43的上端通過大臂旋轉(zhuǎn)軸8與補(bǔ)償下臂44連接，大臂旋轉(zhuǎn)支架43的右端與大臂擺角油缸35的軸端鉸接，大臂擺角油缸35的底端與補(bǔ)償下臂44的后端鉸接。

補(bǔ)償下臂44內(nèi)腔里裝有補(bǔ)償油缸36，補(bǔ)償油缸36的底端裝在補(bǔ)償下臂44上，補(bǔ)償油缸36的軸端與大臂45的下導(dǎo)軌面鉸接。補(bǔ)償下臂44的上表面通過壓板9安裝在大臂45的下表面上，所述大臂45的頂部設(shè)有所述動(dòng)力頭51，動(dòng)力頭51與所述大臂45滑動(dòng)連接；所述鉆臂52通過鉆臂回轉(zhuǎn)座安裝在所述大臂45上。

當(dāng)進(jìn)行第一排孔位施工時(shí)，油箱31通過旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并帶動(dòng)懸臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，向主臂起落油缸32的有桿腔注入液壓油，以主旋轉(zhuǎn)架41為支撐，主臂起落油缸32的軸端帶動(dòng)主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45在豎直平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為0°～-40°，優(yōu)選為0°～-34°，從而將大臂45調(diào)整至地面，不需要懸空，重心下降，增加了鉆機(jī)的穩(wěn)定性，更利于成孔；當(dāng)需要將大臂45恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，將向主臂起落油缸32的無桿腔注入液壓油，主臂起落油缸32的軸端帶動(dòng)主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45在豎直平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為0°～60°，優(yōu)選為0°～55°，從而將大臂45調(diào)整至原始狀態(tài)。需要進(jìn)一步說明的是，在豎直平面內(nèi)向上調(diào)節(jié)為正方向。

當(dāng)進(jìn)行第二排孔位施工時(shí)，向大臂起落油缸34的有桿腔注入液壓油，以主臂42為支撐點(diǎn)，主臂起落油缸32的軸端帶動(dòng)大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45在豎直平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為100°～0°，優(yōu)選為90°～0°，向上舉起大臂45，使得大臂45離地1.5m，方便鉆工進(jìn)行上下鉆桿作業(yè)；當(dāng)需要將大臂45恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，向大臂起落油缸34的無桿腔注入液壓油，主臂起落油缸32的軸端帶動(dòng)大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45在豎直平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為0°～100°，優(yōu)選為0°～90°，從而將大臂45調(diào)整至原始狀態(tài)。

當(dāng)需要在水平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)：

可以向主臂擺角油缸34的無桿腔注入液壓油，以主旋轉(zhuǎn)架41為支撐，主臂擺角油缸34的軸端帶動(dòng)主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45在水平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為實(shí)現(xiàn)了0°～40°，優(yōu)選為0°～30°；可以向主臂擺角油缸34的有桿腔注入液壓油，主臂擺角油缸34的軸端帶動(dòng)主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45在水平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為實(shí)現(xiàn)了40°～0°，優(yōu)選為30°～0°，從而實(shí)現(xiàn)了在水平面內(nèi)對(duì)大臂45進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

可以向大臂擺角油缸35的無桿腔注入液壓油，以主旋轉(zhuǎn)架41為支撐，大臂擺角油缸35的軸端帶動(dòng)補(bǔ)償下臂44和大臂45在水平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為實(shí)現(xiàn)了100°～-2°，優(yōu)選為90°～-1.5°；可以向大臂擺角油缸35的有桿腔注入液壓油，大臂擺角油缸35的軸端帶動(dòng)補(bǔ)償下臂44和大臂45在水平面內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，角度調(diào)節(jié)的范圍為實(shí)現(xiàn)了-2°～100°，優(yōu)選為-1.5°～90°，從而實(shí)現(xiàn)了在水平面內(nèi)對(duì)大臂45進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。需要進(jìn)一步說明的是，在水平面內(nèi)向右調(diào)節(jié)為正方向。

當(dāng)液壓油進(jìn)入補(bǔ)償油缸36的有桿腔時(shí)，大臂45在補(bǔ)償油缸36的作用下，帶動(dòng)錨固機(jī)構(gòu)向右側(cè)滑行0m～2m，優(yōu)選為0m～1m；當(dāng)液壓油進(jìn)入補(bǔ)償油缸36的無桿腔時(shí)，大臂45在補(bǔ)償油缸36的作用下，帶動(dòng)錨固機(jī)構(gòu)向右側(cè)滑行0m～2m，優(yōu)選為0m～1m，從而實(shí)現(xiàn)了鉆鑿錨桿孔的目的。

所述懸臂機(jī)構(gòu)的等同替代方案為：所述油箱31、所述主旋轉(zhuǎn)架41、所述主臂起落油缸32、所述主臂42、所述大臂旋轉(zhuǎn)支架43、所述大臂擺角油缸35、所述補(bǔ)償下臂44、所述補(bǔ)償油缸36和所述大臂45依次鉸接，且所述油箱31、所述主臂擺角油缸34和所述主臂42依次鉸接，所述主旋轉(zhuǎn)架41和所述主臂42鉸接，所述主臂42和所述大臂旋轉(zhuǎn)支架43均與所述大臂起落油缸33鉸接，所述大臂旋轉(zhuǎn)支架43和所述補(bǔ)償下臂44鉸接；所述錨固機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述大臂45的頂部，且與所述大臂45滑動(dòng)連接。

所述履帶行走機(jī)構(gòu)2在控制機(jī)構(gòu)的操控下行走，驅(qū)動(dòng)錨固鉆機(jī)行走和轉(zhuǎn)向，包括行走架，裝設(shè)于行走架上的支重輪、行走減速機(jī)和引導(dǎo)輪，以及覆裝于所述支重輪、行走減速機(jī)和引導(dǎo)輪上的履帶。

所述錨固機(jī)構(gòu)5包括動(dòng)力頭51和鉆臂52，所述動(dòng)力頭51安裝在所述大臂45的頂部，且與所述大臂45滑動(dòng)連接；所述鉆臂52通過鉆臂回轉(zhuǎn)座安裝在所述大臂45上。結(jié)構(gòu)簡單新穎，調(diào)節(jié)方便高效。動(dòng)力頭51上安裝有擺線針輪減速器，速比大，輸出扭矩大，整機(jī)性能穩(wěn)定可靠。錨固機(jī)構(gòu)5動(dòng)力頭51在鉆臂52的配合下進(jìn)行鉆鑿錨桿孔。通過主臂起落油缸32、主臂擺角油缸34、大臂起落油缸33、大臂擺角油缸35和補(bǔ)償油缸36分別對(duì)主旋轉(zhuǎn)架41、主臂42、大臂旋轉(zhuǎn)支架43、補(bǔ)償下臂44和大臂45進(jìn)行角度調(diào)節(jié)控制，提高了安全性能。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。