車燈調(diào)光馬達總成自動化組裝及檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及小部件組裝及檢測設(shè)備，具體涉及車燈調(diào)光馬達總成CASE A的自動化組裝及檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車燈調(diào)光馬達總成(本公司內(nèi)簡稱為CASE A)是由外殼、密封圈、大蝸輪、齒輪、調(diào)節(jié)螺栓及絲桿組裝而成，組裝完成后再進行性能檢測?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是通過人工或人工為主的方式進行組裝和檢測，組裝過程簡述如下:首先將調(diào)節(jié)螺栓壓入絲桿中構(gòu)成調(diào)節(jié)螺栓組件，然后在外殼中放入密封圈，再先后將大蝸輪和齒輪壓入外殼中，最后將調(diào)節(jié)螺栓組件組裝至外殼中，構(gòu)成了車燈調(diào)光馬達總成。這種手工作業(yè)方式無法滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需求，亟需改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于車燈調(diào)光馬達總成CASE A的全自動組裝及檢測設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]車燈調(diào)光馬達總成自動化組裝及檢測設(shè)備，包括:調(diào)節(jié)螺栓組件組裝檢測機構(gòu)、夕卜殼總成組裝檢測機構(gòu)和整體間隙檢測機構(gòu)；
[0006]所述調(diào)節(jié)螺栓組件組裝檢測機構(gòu)包括:設(shè)有絲桿放置位、螺栓壓入位、扭力測試位及組件放置位這4個工位的第一轉(zhuǎn)盤，所述絲桿放置位通過一絲桿送料裝置向其放置絲桿，所述第一轉(zhuǎn)盤帶動絲桿轉(zhuǎn)動至螺栓壓入位，在螺栓壓入位處設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓送料壓入裝置以將調(diào)節(jié)螺栓與絲桿組裝成調(diào)節(jié)螺栓組件，所述第一轉(zhuǎn)盤再帶動調(diào)節(jié)螺栓組件轉(zhuǎn)動至扭力測試位，由一扭力測試裝置進行扭力測試，測試完畢后再由第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至組件放置位；
[0007]所述外殼總成組裝檢測機構(gòu)包括:設(shè)有外殼放置位、蝸輪壓入位、齒輪壓入位、調(diào)節(jié)螺栓組件壓入位、動作確認位、反轉(zhuǎn)動作確認位及取出位這7個工位的第二轉(zhuǎn)盤，所述外殼放置位通過人工向其放置外殼，所述第二轉(zhuǎn)盤帶動外殼轉(zhuǎn)動至蝸輪壓入位，在蝸輪壓入位處設(shè)有蝸輪壓入裝置以將蝸輪壓入外殼中，然后第二轉(zhuǎn)盤再帶動外殼轉(zhuǎn)動至齒輪壓入位，在齒輪壓入位處設(shè)有齒輪壓入裝置以將齒輪壓入外殼中，所述第二轉(zhuǎn)盤帶動外殼轉(zhuǎn)動至調(diào)節(jié)螺栓組件壓入位，通過一機械手將調(diào)節(jié)螺栓組件自第一轉(zhuǎn)盤的組件放置位取出后位移至調(diào)節(jié)螺栓組件壓入位并壓入外殼中組裝成馬達總成，第二轉(zhuǎn)盤再帶動馬達總成先后至動作確認位和反轉(zhuǎn)動作確認位，所述動作確認位處設(shè)有動作確認裝置，所述反轉(zhuǎn)動作確認位處設(shè)有反轉(zhuǎn)動作確認裝置；
[0008]所述整體間隙檢測機構(gòu)設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤的取出位旁，通過單軸機器人將外殼總成搬運至整體間隙檢測機構(gòu)內(nèi)進行檢測。
[0009]前述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤分別由兩個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，具體是說第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤由兩個不同的電機帶動從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0010]具體地，前述絲桿送料裝置包括:用于送料的絲桿振動盤、將來自絲桿振動盤的絲桿旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸以及用于取絲桿的絲桿機械手。
[0011]更具體地，前述調(diào)節(jié)螺栓送料壓入裝置包括:用于送料的調(diào)節(jié)螺栓振動盤、調(diào)節(jié)螺栓夾爪氣缸、調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)氣缸、調(diào)節(jié)螺栓頂起氣缸、調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸、用于安裝并帶動調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸運動的調(diào)節(jié)螺栓單軸機器人、調(diào)節(jié)螺栓校正機構(gòu)、調(diào)節(jié)螺栓壓入電缸以及調(diào)節(jié)螺栓壓入氣缸；所述調(diào)節(jié)螺栓夾爪氣缸夾持取出調(diào)節(jié)螺栓后通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，然后調(diào)節(jié)螺栓頂出氣缸將調(diào)節(jié)螺栓頂起至調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸下方，調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸夾持調(diào)節(jié)螺栓并在調(diào)節(jié)螺栓單軸機器人的動作下進入調(diào)節(jié)螺栓校正機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺栓校正機構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓升降氣缸和調(diào)節(jié)螺栓頂緊氣缸，所述調(diào)節(jié)螺栓壓入氣缸位于調(diào)節(jié)螺栓校正機構(gòu)的上方，所述調(diào)節(jié)螺栓壓入電缸位于調(diào)節(jié)螺栓校正機構(gòu)的下方，所述調(diào)節(jié)螺栓壓入氣缸與調(diào)節(jié)螺栓壓入電缸共同配合將絲桿壓入調(diào)節(jié)螺栓。
[0012]優(yōu)選地，前述蝸輪壓入裝置包括:用于送料的蝸輪振動盤、蝸輪升降氣缸以及安裝于蝸輪升降氣缸端部的蝸輪氣動夾爪，所述蝸輪升降氣缸連接于一蝸輪滑臺氣缸上，所述蝸輪升降氣缸下壓時將蝸輪壓入外殼中。
[0013]更優(yōu)選地，前述齒輪壓入裝置包括:用于送料的齒輪振動盤、齒輪升降氣缸以及安裝于齒輪升降氣缸端部的齒輪氣動夾爪，所述齒輪升降氣缸連接于一齒輪滑臺氣缸上，所述齒輪升降氣缸下壓時將齒輪壓入外殼中。
[0014]進一步地，前述動作確認裝置包括:第一固定板、第一滑臺氣缸、安裝于第一滑臺氣缸端部的第一馬達，所述第一滑臺氣缸下行至第一馬達伸入齒輪中帶動齒輪正轉(zhuǎn)，根據(jù)反饋的電流值大小判斷齒輪間的齒合度是否良好。
[0015]更進一步地，前述第一滑臺氣缸上還安裝一連接塊，所述連接塊上設(shè)置有防帶料裝置，所述防帶料裝置包括:與連接塊固定連接的安裝板以及連接于安裝板上的彈簧，當所述第一馬達伸入齒輪中時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)并頂住外殼。
[0016]再進一步地，前述反轉(zhuǎn)動作確認裝置包括:第二固定板、第二滑臺氣缸、安裝于第二滑臺氣缸端部的第二馬達、與所述第二滑臺氣缸并排設(shè)置的第二升降氣缸、安裝于第二升降氣缸端部的傳感器檢測浮動塊以及安裝于第二固定板上的激光位移傳感器；所述第二滑臺氣缸下行至第二馬達伸入齒輪中帶動齒輪反轉(zhuǎn)，所述第二升降氣缸帶動傳感器檢測浮動塊與調(diào)節(jié)螺栓總成相接觸，齒輪反轉(zhuǎn)時，所述調(diào)節(jié)螺栓總成位置升高，所述激光位移傳感器感應位置差量以測試出調(diào)節(jié)螺栓總成與外殼間的間隙。
[0017]此外，前述整體間隙檢測機構(gòu)上設(shè)有NG品料槽和OK品滑槽。
[0018]本實用新型的有益之處在于:本實用新型的車燈調(diào)光馬達總成CASE A自動化組裝及檢測設(shè)備，通過各工位及機構(gòu)的相互配合，將從各振動盤輸送出的部件進行逐個組裝，并進行檢測，特別是首創(chuàng)性地提出了動作確認裝置和反轉(zhuǎn)動作確認裝置，構(gòu)成了完整的組裝一檢測流水線操作，提高了生產(chǎn)效率并且減少了人力投入，同時避免了人為失誤造成的不良品混入良品而引起的質(zhì)量問題，減少組裝不良品的幾率，解決了制造業(yè)中的勞動力成本問題。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的車燈調(diào)光馬達總成自動化組裝及檢測設(shè)備的方案圖；
[0020]圖2是本實用新型的車燈調(diào)光馬達總成自動化組裝及檢測設(shè)備的一個具體實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2所示實施例的俯視圖；
[0022]圖4是圖2所示實施例中的絲桿送料裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖2所示實施例中的調(diào)節(jié)螺栓送料壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖2所示實施例中的蝸輪壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖2所示實施例中的齒輪壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是圖2所示實施例中的動作確認裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是圖2所示實施例中的反轉(zhuǎn)動作確認裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中附圖標記的含義:1、第一轉(zhuǎn)盤，101、絲桿放置位，102、螺栓壓入位，103、扭力測試位，104、組件放置位，2、絲桿送料裝置，201、絲桿振動盤，202、旋轉(zhuǎn)氣缸，203、絲桿機械手，3、調(diào)節(jié)螺栓送料壓入裝置，301、調(diào)節(jié)螺栓振動盤，302、調(diào)節(jié)螺栓夾爪氣缸，303、調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)氣缸，304、調(diào)節(jié)螺栓頂起氣缸，305、調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸，306、調(diào)節(jié)螺栓單軸機器人，307、調(diào)節(jié)螺栓升降氣缸，308、調(diào)節(jié)螺栓頂緊氣缸，309、調(diào)節(jié)螺栓壓入電缸，310、調(diào)節(jié)螺栓壓入氣缸，5、第二轉(zhuǎn)盤，501、外殼放置位，502、蝸輪壓入位，503、齒輪壓入位，504、調(diào)節(jié)螺栓組件壓入位，505、動作確認位，506、反轉(zhuǎn)動作確認位，507、取出位，6、蝸輪壓入裝置，601、蝸輪振動盤，602、蝸輪升降氣缸，603、蝸輪氣動夾爪，604、蝸輪滑臺氣缸，7、齒輪壓入裝置，701、齒輪振動盤，702、齒輪升降氣缸，703、齒輪氣動夾爪，704、齒輪滑臺氣缸，8、動作確認裝置，801、第一固定板、802、第一滑臺氣缸，803、第一馬達，804、連接塊，805、安裝板，806、彈簧，9、反轉(zhuǎn)動作確認裝置，901、第二固定板，902、第二滑臺氣缸，903、第二馬達，904、第二升降氣缸，905、傳感器檢測浮動塊，906、激光位移傳感器，10、整體間隙檢測機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0030]參見圖1至圖3，本實用新型的車燈調(diào)光馬達總成自動化組裝及檢測設(shè)備，包括:調(diào)節(jié)螺栓組件組裝檢測機構(gòu)、外殼總成組裝檢測機構(gòu)和整體間隙檢測機構(gòu)10。通過三個機構(gòu)相互配合，構(gòu)成了流水線的組裝一檢測系統(tǒng)，大大減少了人力成本，解決了企業(yè)用工難、用工貴的問題。
[0031]其中，調(diào)節(jié)螺栓組件組裝檢測機構(gòu)是用于完成絲桿與調(diào)節(jié)螺栓的組裝的，包括:設(shè)有絲桿放置位101、螺栓壓入位102、扭力測試位103及組件放置位104這4個工位的第一轉(zhuǎn)盤1，絲桿放置位101通過一絲桿送料裝置2向其放置絲桿，第一轉(zhuǎn)盤I帶動絲桿轉(zhuǎn)動至螺栓壓入位102，在螺栓壓入位102處設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓送料壓入裝置3以將調(diào)節(jié)螺栓與絲桿組裝成調(diào)節(jié)螺栓組件，第一轉(zhuǎn)盤I再帶動調(diào)節(jié)螺栓組件轉(zhuǎn)動至扭力測試位103，由一扭力測試裝置進行扭力測試，測試完畢后再由第一轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動至組件放置位104。
[0032]如圖4所示，絲桿送料裝置2包括:用于送料的絲桿振動盤201、將來自絲桿振動盤201的絲桿旋轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)氣缸202以及用于取絲桿的絲桿機械手203，絲桿自絲桿振動盤201輸送出之后，首先通過倒置工裝內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸202將絲桿旋轉(zhuǎn)180度，然后絲桿機械手203向下運動，抓取絲桿后送至絲桿放置位101。
[0033]如圖5所示，調(diào)節(jié)螺栓送料壓入裝置3包括:用于送料的調(diào)節(jié)螺栓振動盤301、調(diào)節(jié)螺栓夾爪氣缸302、調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)氣缸303、調(diào)節(jié)螺栓頂起氣缸304、調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸305、用于安裝并帶動調(diào)節(jié)螺栓送料氣缸305運動的調(diào)節(jié)螺栓單軸機器人306、調(diào)節(jié)螺栓校正機構(gòu)、調(diào)節(jié)螺栓壓入電缸309以及調(diào)節(jié)螺栓壓入氣缸310 ;調(diào)節(jié)螺栓夾爪氣缸302夾持取出調(diào)節(jié)螺栓后通過旋轉(zhuǎn)氣