一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工自動(dòng)化上下料和機(jī)械理料裝置，具體涉及一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上用于完成機(jī)械加工自動(dòng)化上下料和理料的姿勢(shì)部裝置，都是在使用氣缸完成簡(jiǎn)單的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣缸由于其結(jié)構(gòu)特殊性，，所呈現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡也簡(jiǎn)單，不能滿足復(fù)雜的動(dòng)作需求。隨著市場(chǎng)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的需求不斷增長(zhǎng)，此類結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。
[0003]旋轉(zhuǎn)、搖擺運(yùn)動(dòng)軌跡的可靠性與傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性有很大的關(guān)系。由于運(yùn)動(dòng)臂抓取時(shí)不能有太大位移偏差，否則影響機(jī)械加工工件初始位置的準(zhǔn)確性。直線、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)難以做到準(zhǔn)確性的多角度定位，因此對(duì)復(fù)雜要求的運(yùn)動(dòng)軌跡難以準(zhǔn)確性的抓取、放置。
[0004]申請(qǐng)專利號(hào)為201420141783.0的中國(guó)專利公開了一種用于榨油機(jī)的準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu)，其特征包括減速箱、大錐齒輪、小錐齒輪和空心軸，所述空心軸通過一組軸承安裝在減速箱的中心孔內(nèi)；所述大錐齒輪通過螺栓安裝在空心軸的法蘭盤上;所述小錐齒輪通過至少一個(gè)軸承安裝在減速箱的軸承孔內(nèi)，并與大錐齒輪嚙合。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將大錐齒輪和小錐齒輪構(gòu)成的準(zhǔn)雙曲面齒輪副應(yīng)用到榨油機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)增加了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所能承受的正壓力廣。但是該準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用在榨油機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括減速箱、大小錐齒輪和空心軸等機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
[0005]為了改變目前姿勢(shì)部裝置的現(xiàn)狀，適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)姿勢(shì)部裝置日益增長(zhǎng)和復(fù)雜軌跡需求的要求，本實(shí)用新型提供了一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，針對(duì)目前市場(chǎng)的特別是姿勢(shì)部的運(yùn)動(dòng)軌跡提出一種新的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本更加低廉，可靠性、準(zhǔn)確性較好，生產(chǎn)效率高的準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置。
[0007]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案如下:
[0008]準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述搖擺機(jī)構(gòu)通過第一準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)在所述搖擺機(jī)構(gòu)上且通過等徑錐齒輪副和第二準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用設(shè)有固定孔的可擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1、本實(shí)用新型利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和大減速比的準(zhǔn)雙曲錐齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)后使搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)，無減速機(jī)，區(qū)別于傳統(tǒng)的電機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，維修簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)三維空間抓取姿勢(shì)調(diào)整，抓取可靠，生產(chǎn)效率高，通用性強(qiáng)，可運(yùn)用至各類運(yùn)動(dòng)臂上。
[0012]2、本實(shí)用新型采用雙準(zhǔn)雙曲錐齒輪副機(jī)構(gòu)和等徑錐齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)，傳遞過程中更加準(zhǔn)確，對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡均能滿足要求，符合當(dāng)今市場(chǎng)的需求。
[0013]3、本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與搖擺機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，在姿勢(shì)部搖擺運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)姿勢(shì)部各種軌跡要求，設(shè)計(jì)上可擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步使姿勢(shì)部的最終運(yùn)動(dòng)軌跡的通用性大幅度增強(qiáng)，滿足市場(chǎng)上終端用戶大部分需求。
[0014]4、可擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)裝置上留有固定孔，可安裝氣缸、夾具等擴(kuò)展部件，同時(shí)也可根據(jù)客戶要求進(jìn)行擴(kuò)展，滿足市場(chǎng)多樣化需求。
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的外觀不意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的部件示意圖(去掉部分部件后)。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]見圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，包括機(jī)架14、設(shè)在機(jī)架14上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、搖擺機(jī)構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I均采用電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6采用設(shè)有固定孔的可擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I設(shè)在所述機(jī)架14上，所述搖擺機(jī)構(gòu)5通過第一準(zhǔn)雙曲錐齒輪副11、12與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接，其中雙曲錐齒輪11與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接，雙曲錐齒輪12通過定位銷4和緊固件固定在搖擺機(jī)構(gòu)5上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過等徑錐齒輪副
7、8和第二準(zhǔn)雙曲錐齒輪副2、3與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和等徑錐齒輪副7、8通過軸承設(shè)在所述搖擺機(jī)構(gòu)5上，機(jī)架14上分別設(shè)有蓋板13、9將第一準(zhǔn)雙曲錐齒輪副11、12和第二準(zhǔn)雙曲錐齒輪副2、3密封。
[0020]工作原理:
[0021]如圖1?3所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I將動(dòng)力輸出至準(zhǔn)雙曲錐齒輪副2、3，由準(zhǔn)雙曲錐齒輪3與設(shè)在搖擺機(jī)構(gòu)5上的等徑錐齒輪8連接，將運(yùn)動(dòng)傳遞至與等徑錐齒輪7連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10將動(dòng)力輸出至準(zhǔn)雙曲錐齒輪副11、12，準(zhǔn)雙曲錐齒輪12與搖擺機(jī)構(gòu)5緊固連接，將運(yùn)動(dòng)傳遞至搖擺機(jī)構(gòu)5上形成搖擺運(yùn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6是活動(dòng)設(shè)在所述搖擺機(jī)構(gòu)5上的，可以隨著搖擺機(jī)構(gòu)5搖擺的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可在三維空間內(nèi)適應(yīng)多種運(yùn)動(dòng)軌跡要求。而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6采用可擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)裝置留有安裝孔，可根據(jù)客戶的具體要求擴(kuò)展，增加氣缸、吸盤、或其他抓取裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，其特征是包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述搖擺機(jī)構(gòu)通過第一準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)在所述搖擺機(jī)構(gòu)上且通過等徑錐齒輪副和第二準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，其特征是所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用設(shè)有固定孔的可擴(kuò)展的旋轉(zhuǎn)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種準(zhǔn)雙曲齒輪機(jī)構(gòu)的二軸姿勢(shì)部裝置，其特征是包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述搖擺機(jī)構(gòu)通過第一準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)在所述搖擺機(jī)構(gòu)上且通過等徑錐齒輪副和第二準(zhǔn)雙曲錐齒輪副與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊且傳遞準(zhǔn)確可靠，生產(chǎn)效率高，可擴(kuò)展性和通用性強(qiáng)。
【IPC分類】F16H37/12, H02K7/116
【公開號(hào)】CN205207577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520857734
【發(fā)明人】許世雄, 朱永波, 張欣榮
【申請(qǐng)人】湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日