一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及齒輪裝置，尤其涉及一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CHMS)的自動化工具。
[0003]在機器人及機械臂自動金屬液體澆鑄中，因使用環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度較高而導致所應用的齒輪箱軸承壽命短，維護不便，易損壞等缺陷進行改善。使用可靠的耐高溫軸承，增加溫度檢測傳感器，采用壓縮空氣對齒輪箱內(nèi)進行冷卻，實時掌握且并控制齒輪箱內(nèi)的溫度。
[0004]現(xiàn)在在機器人及機械臂自動澆鑄所使用的齒輪箱大多數(shù)為普通耐熱型，在常溫環(huán)境下可以正常使用，但是在極端高溫環(huán)境下，因軸承耐熱性、配合間隙等因素的影響下，使用壽命會急劇下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型針對自動澆鑄領域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長期的實驗與驗證計算，在裝配過程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實現(xiàn)長期免維護，并大大提高了其使用壽命的技術方案:
[0006]—種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體、輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸相互垂直配合設置在殼體內(nèi)部空腔，輸入軸底部設置輸入軸傘狀齒輪，輸入軸傘狀齒輪以花鍵形式與設置在輸出軸上的輸出軸散裝齒輪配合連接。
[0007]作為優(yōu)選，殼體垂直方向設置有壓縮空氣接入孔，壓縮空氣接入孔為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體內(nèi)部空腔導通。
[0008]作為優(yōu)選，輸出軸前端和尾端分別設置有一個耐高溫軸承，耐高溫軸承包括定位圈、小鋼珠及轉(zhuǎn)動圈，定位圈為圓環(huán)形金屬圈，外側(cè)表面與殼體內(nèi)部空腔表面緊密相連，定位圈內(nèi)部設有圓環(huán)形轉(zhuǎn)動圈，在定位圈與轉(zhuǎn)動圈之間間隙內(nèi)設置若干個小鋼珠。
[0009]作為優(yōu)選，還包括調(diào)整墊片，調(diào)整墊片為兩個，分別設置在輸入軸及輸出軸的側(cè)表面與殼體內(nèi)部空腔側(cè)壁之間間隙內(nèi)。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011](I)本實用新型針對自動澆鑄領域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長期的實驗與驗證計算，在裝配過程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實現(xiàn)長期免維護，并大大提高了其使用壽命，區(qū)別于普通齒輪箱的平鍵連接，采用花鍵形式進行連接，擁有更多的接觸面積，銜接處更加牢固耐用，并且花鍵連接比其他連接擁有更大的間隙，避免在極端高溫環(huán)境下因受熱導致連接處零件的擠壓。
[0012](2)在實用新型中殼體垂直方向設置有壓縮空氣接入孔，壓縮空氣接入孔為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體內(nèi)部空腔導通，降低齒輪箱內(nèi)部溫度，增加內(nèi)部零件的使用壽命。
[0013](3)實用新型中的輸出軸前端和尾端分別設置有一個耐高溫軸承，采用耐高溫材料保持架的軸承，并且軸承在軸向擁有更大的游隙，專門應用于高溫環(huán)境下使用。
[0014](4)在本實用新型中還包括調(diào)整墊片，輸入軸與輸出軸各擁有軸向調(diào)整的墊片，通過長期高溫環(huán)境使用的經(jīng)驗與材料在高溫環(huán)境下的熱膨脹計算，確定輸出軸與輸入軸預留間隙的大小，在裝配過程中通過制定的裝配工藝確定墊片的厚度，通過打磨墊片厚度來確定間隙的大小。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的實用新型目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0017]如圖1所示，本實用新型設計了一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體1、輸入軸2及輸出軸3，輸入軸2與輸出軸3相互垂直配合設置在殼體I內(nèi)部空腔4，輸入軸2底部設置輸入軸傘狀齒輪5，輸入軸傘狀齒輪5以花鍵形式與設置在輸出軸3上的輸出軸散裝齒輪6配合連接。針對自動澆鑄領域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長期的實驗與驗證計算，在裝配過程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實現(xiàn)長期免維護，并大大提高了其使用壽命，區(qū)別于普通齒輪箱的平鍵連接，采用花鍵形式進行連接，擁有更多的接觸面積，銜接處更加牢固耐用，并且花鍵連接比其他連接擁有更大的間隙，避免在極端高溫環(huán)境下因受熱導致連接處零件的擠壓。
[0018]于此同時，殼體I垂直方向設置有壓縮空氣接入孔7，壓縮空氣接入孔7為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體I內(nèi)部空腔4導通，降低齒輪箱內(nèi)部溫度，增加內(nèi)部零件的使用壽命。其中的輸出軸3前端和尾端分別設置有一個耐高溫軸承8，耐高溫軸承8包括定位圈8a、小鋼珠Sb及轉(zhuǎn)動圈8c，定位圈8a為圓環(huán)形金屬圈，外側(cè)表面與殼體I內(nèi)部空腔4表面緊密相連，定位圈8a內(nèi)部設有圓環(huán)形轉(zhuǎn)動圈8c，在定位圈8a與轉(zhuǎn)動圈8c之間間隙內(nèi)設置若干個小鋼珠Sb，采用耐高溫材料保持架的軸承，并且軸承在軸向擁有更大的游隙，專門應用于高溫環(huán)境下使用。
[0019]作為優(yōu)選方案，實用新型中還包括調(diào)整墊片9，調(diào)整墊片9為兩個，分別設置在輸入軸2及輸出軸3的側(cè)表面與殼體I內(nèi)部空腔4側(cè)壁之間間隙內(nèi)。輸入軸2與輸出軸3各擁有軸向調(diào)整墊片9，通過長期高溫環(huán)境使用的經(jīng)驗與材料在高溫環(huán)境下的熱膨脹計算，確定輸出軸3與輸入軸2預留間隙的大小，在裝配過程中通過制定的裝配工藝確定墊片的厚度，通過打磨調(diào)整墊片9厚度來確定間隙的大小。
[0020]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體(I)、輸入軸(2)及輸出軸(3)，所述輸入軸(2)與輸出軸(3)相互垂直配合設置在殼體(I)內(nèi)部空腔(4)，其特征在于:所述輸入軸(2)底部設置輸入軸傘狀齒輪(5)，輸入軸傘狀齒輪(5)以花鍵形式與設置在輸出軸(3)上的輸出軸散裝齒輪(6)配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，其特征在于:所述殼體(I)垂直方向設置有壓縮空氣接入孔(7)，所述壓縮空氣接入孔(7)為線型結(jié)構(gòu)底部與殼體(I)內(nèi)部空腔⑷導通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，其特征在于:所述輸出軸(3)前端和尾端分別設置有一個耐高溫軸承(8)，所述耐高溫軸承(8)包括定位圈(Sa)、小鋼珠(Sb)及轉(zhuǎn)動圈(8c)，所述定位圈(8a)為圓環(huán)形金屬圈，外側(cè)表面與殼體(I)內(nèi)部空腔(4)表面緊密相連，定位圈(8a)內(nèi)部設有圓環(huán)形轉(zhuǎn)動圈(8c)，在定位圈(8a)與轉(zhuǎn)動圈(8c)之間間隙內(nèi)設置若干個小鋼珠(Sb)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，其特征在于:還包括調(diào)整墊片(9)，所述調(diào)整墊片(9)為兩個，分別設置在輸入軸(2)及輸出軸(3)的側(cè)表面與殼體(I)內(nèi)部空腔(4)側(cè)壁之間間隙內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種耐高溫齒輪轉(zhuǎn)向箱，主體為轉(zhuǎn)向箱，包括殼體、輸入軸及輸出軸，輸入軸與輸出軸相互垂直配合設置在殼體內(nèi)部空腔，輸入軸底部設置輸入軸傘狀齒輪，輸入軸傘狀齒輪以花鍵形式與設置在輸出軸上的輸出軸散裝齒輪配合連接。針對自動澆鑄領域極端高溫環(huán)境，采用耐高溫軸承，并憑借長期的實驗與驗證計算，在裝配過程中，零件之間的配合間隙余量放大到一定的值，使改齒輪箱實現(xiàn)長期免維護，并大大提高了其使用壽命，區(qū)別于普通齒輪箱的平鍵連接，采用花鍵形式進行連接，擁有更多的接觸面積，銜接處更加牢固耐用，并且花鍵連接比其他連接擁有更大的間隙，避免在極端高溫環(huán)境下因受熱導致連接處零件的擠壓。
【IPC分類】F16H57/04, F16H1/14, F16H57/023, F16C19/16, F16H57/02
【公開號】CN204878541
【申請?zhí)枴緾N201520448170
【發(fā)明人】張海才
【申請人】上海古船精密機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月29日