車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在空檔行駛控制中，能夠抑制因使進(jìn)行接合的接合裝置變化而造成的扭矩變動(dòng)傳遞到車輪的控制裝置。在空檔行駛控制中，至少基于車速來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)，該接合空檔狀態(tài)使多個(gè)接合裝置之一的特定接合裝置成為接合狀態(tài)，該釋放空檔狀態(tài)使多個(gè)接合裝置的全部成為釋放狀態(tài)。
【專利說明】
車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的te.制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及以在將驅(qū)動(dòng)力源和車輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于上述那樣的控制裝置，已知例如有下述的專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為進(jìn)行空檔行駛控制，該空檔行駛控制在車輪的旋轉(zhuǎn)中將變速裝置控制為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的空檔狀態(tài)。在引用文獻(xiàn)I的技術(shù)中，構(gòu)成為在空檔行駛控制中，根據(jù)基于車速等而決定的目標(biāo)變速檔來變更要進(jìn)行接合的變速裝置的接合裝置。
[0004]在專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為在對(duì)液壓控制裝置切斷電力時(shí)，能夠使變速裝置形成特定的變速檔。在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，構(gòu)成在電力切斷前，根據(jù)向第一離合器C一I和第二離合器C一 2中的哪個(gè)供給液壓來在電力切斷時(shí)形成第三變速檔3RD和第五變速檔5TH中的任一個(gè)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:W02012/133666號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009 —150532號(hào)公報(bào)
[0007]在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，有時(shí)在空檔行駛控制中，由于因車速的變化等而引起的目標(biāo)變速檔的變化，要進(jìn)行接合的接合裝置發(fā)生變化。
[0008]然而，在空檔行駛控制中，若變更要進(jìn)行接合的接合裝置，則因變速裝置內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度的變化而產(chǎn)生慣性扭矩，并有可能傳遞到車輪。
[0009]鑒于此，要求一種在空檔行駛控制中能夠抑制因使要進(jìn)行接合的接合裝置變化而引起的扭矩變動(dòng)傳遞到車輪的控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所涉及的控制裝置以在將驅(qū)動(dòng)力源和車輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔，該控制裝置的特征在于，具備空檔行駛控制部，所述空檔行駛控制部進(jìn)行空檔行駛控制，該空檔行駛控制在所述車輪的旋轉(zhuǎn)中將所述變速裝置控制為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的空檔狀態(tài)，所述空檔行駛控制部在所述空檔行駛控制中，至少基于車速來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)，所述接合空檔狀態(tài)是使所述多個(gè)接合裝置之一的特定接合裝置為接合狀態(tài)來使所述變速裝置成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)，所述釋放空檔狀態(tài)是使所述多個(gè)接合裝置全部為釋放狀態(tài)來使所述變速裝置成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)。
[0011]根據(jù)上述的特征構(gòu)成，在被設(shè)為接合空檔狀態(tài)的情況下，多個(gè)接合裝置之一的特定接合裝置接合，而在被設(shè)為釋放空檔狀態(tài)的情況下，任何接合裝置都為釋放狀態(tài)。因此，在空檔行駛控制中，即使因車速等變化而在接合空檔狀態(tài)與釋放空檔狀態(tài)之間切換，也不需要在多個(gè)接合裝置中進(jìn)行接合裝置的咬合切換。例如在從接合空檔狀態(tài)切換為釋放空檔狀態(tài)的情況下，僅釋放特定接合裝置即可，無需使其它的接合裝置接合。另一方面，在從釋放空檔狀態(tài)切換為接合空檔狀態(tài)的情況下，僅使特定接合裝置接合即可，無需使其它的接合裝置釋放。
[0012]其中，若進(jìn)行接合裝置的咬合切換，則需要使變速裝置所具備的齒輪機(jī)構(gòu)等旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度變化，若使旋轉(zhuǎn)速度變化，則會(huì)產(chǎn)生由旋轉(zhuǎn)部件的慣性力矩帶來的慣性扭矩，有可能作為扭矩變動(dòng)而傳遞到車輪。另外，若為了設(shè)置為從空檔行駛控制恢復(fù)成通常的行駛的情況而盡可能以短期間進(jìn)行接合裝置的咬合切換，則慣性扭矩有可能變大。然而，根據(jù)上述的特征構(gòu)成，由于即使在接合空檔狀態(tài)與釋放空檔狀態(tài)之間切換，也不進(jìn)行接合裝置的咬合切換，所以能夠抑制慣性扭矩的產(chǎn)生，抑制向車輪傳遞扭矩變動(dòng)。
[0013]這里，優(yōu)選所述空檔行駛控制部基于恢復(fù)時(shí)變速檔來切換所述接合空檔狀態(tài)和所述釋放空檔狀態(tài)，該恢復(fù)時(shí)變速檔至少基于所述車速被決定為當(dāng)前時(shí)刻從所述空檔狀態(tài)恢復(fù)為使所述變速裝置形成變速檔的通常變速狀態(tài)的情況下所形成的變速檔。
[0014]根據(jù)該構(gòu)成，由于基于恢復(fù)時(shí)變速檔來恢復(fù)為接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)中的任一個(gè)、形成恢復(fù)時(shí)變速檔的通常變速狀態(tài)，所以能夠切換為更適當(dāng)?shù)囊环健?br>[0015]另外，優(yōu)選所述空檔行駛控制部判定所述車速是預(yù)先決定的低車速區(qū)域、還是比該低車速區(qū)域高的車速區(qū)域即高車速區(qū)域，并且判定所述恢復(fù)時(shí)變速檔是預(yù)先決定的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即高變速比檔、還是變速比低于該高變速比檔的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即低變速比檔，在是所述低車速區(qū)域且是所述高變速比檔的情況或者是所述高車速區(qū)域且是所述低變速比檔的情況中的任意一個(gè)情況下，設(shè)為所述釋放空檔狀態(tài)，除了設(shè)為所述釋放空檔狀態(tài)的情況以外，設(shè)為所述接合空檔狀態(tài)。
[0016]根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)構(gòu)成為在判定結(jié)果為是低車速區(qū)域且是高變速比檔的情況下設(shè)為釋放空檔狀態(tài)，而在設(shè)為釋放空檔狀態(tài)的情況以外設(shè)為接合空檔狀態(tài)情況下，當(dāng)判定結(jié)果為是高車速區(qū)域或者低變速比檔時(shí)，優(yōu)先判定為切換成接合空檔狀態(tài)。因此，即使判定結(jié)果是高變速比檔，在車速是高車速區(qū)域的情況下，也判定為切換成低變速比檔側(cè)的接合空檔狀態(tài)。因此，在恢復(fù)為通常變速狀態(tài)的情況、產(chǎn)生了液壓控制失效的情況下等，能夠在車速較高的狀態(tài)下形成低變速比檔。從而，能夠抑制驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)速度升高，并抑制較大的負(fù)扭矩傳遞到車輪。另外，該情況下，由于接合空檔狀態(tài)的頻度變多，所以在恢復(fù)為通常變速狀態(tài)的情況下，能夠提前在變速裝置形成恢復(fù)時(shí)變速檔。
[0017]另一方面，在構(gòu)成為判定結(jié)果為是高車速區(qū)域且是低變速比檔的情況下設(shè)為釋放空檔狀態(tài)，而在設(shè)為釋放空檔狀態(tài)的情況以外設(shè)為接合空檔狀態(tài)的情況下，當(dāng)判定結(jié)果為是低車速區(qū)域或者高變速比檔時(shí)，優(yōu)先判定為切換成接合空檔狀態(tài)。因此，即使判定結(jié)果為低變速比檔，在車速是低車速區(qū)域的情況下，也判定為切換成高變速比檔側(cè)的接合空檔狀態(tài)。因此，在恢復(fù)為通常變速狀態(tài)的情況、產(chǎn)生了液壓控制失效的情況下等，能夠在車速較低的狀態(tài)下形成高變速比檔。從而，能夠抑制驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)速度急劇降低，并抑制驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力變動(dòng)而傳遞到車輪。另外，該情況下，由于釋放空檔狀態(tài)的頻度變多，所以能夠降低向接合裝置供給的液壓來使燃油利用率提高。
[0018]另外，優(yōu)選特定接合裝置是在被判定為所述低變速比檔的多個(gè)所述恢復(fù)時(shí)變速檔、或者被判定為所述高變速比檔的多個(gè)所述恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置。
[0019]根據(jù)該構(gòu)成，由于在從空檔行駛控制恢復(fù)為通常變速狀態(tài)的情況下，被判定為低變速比檔或者高變速比檔的多個(gè)變速檔的共同接合裝置已經(jīng)接合為特定接合裝置，所以僅通過使共同接合裝置以外的接合裝置接合，就能夠提前在變速裝置形成恢復(fù)時(shí)變速檔。
[0020]另外，優(yōu)選所述車輛用驅(qū)動(dòng)裝置將所述驅(qū)動(dòng)力源作為第一驅(qū)動(dòng)力源，具備不經(jīng)由所述變速裝置而與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的作為第二驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述空檔行駛控制部判定所述車速是預(yù)先決定的低車速區(qū)域、還是比該低車速區(qū)域高的車速區(qū)域即高車速區(qū)域，并且判定所述恢復(fù)時(shí)變速檔是預(yù)先決定的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即高變速比檔、還是變速比低于該高變速比檔的一個(gè)或者多個(gè)變速檔的低變速比檔，在不使用所述第一驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力而使用所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述車輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，至少在是所述高車速區(qū)域且是所述低變速比檔的情況下，設(shè)為所述接合空檔狀態(tài)，所述特定接合裝置是在被判定為所述低變速比檔的多個(gè)所述恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置。
[0021 ]其中，在本申請(qǐng)中，“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”的概念也包括馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))、發(fā)電機(jī)(generator)、以及根據(jù)需要發(fā)揮馬達(dá)以及發(fā)電機(jī)雙方功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0022]根據(jù)上述的構(gòu)成，在為了使第一驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力傳遞至車輪而恢復(fù)為通常變速狀態(tài)的情況、產(chǎn)生了液壓控制失效的情況下等，能夠在車速較高、為了車輪的驅(qū)動(dòng)而要求的車輛要求扭矩較高的狀態(tài)下形成低變速比檔。從而，能夠抑制第一驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)速度升高，并抑制較大的負(fù)扭矩傳遞到車輪。
[0023]另外，優(yōu)選還具備:液壓控制裝置，對(duì)向所述多個(gè)接合裝置供給的液壓進(jìn)行控制；以及失效用油路切換閥，在產(chǎn)生了所述液壓控制裝置不正常發(fā)揮功能的液壓控制失效的情況下，切換供給液壓源的液壓的接合裝置，所述失效用油路切換閥通過在所述接合空檔狀態(tài)下將供給到所述特定接合裝置的液壓作為第一指令液壓而供給，來切換油路，以便在產(chǎn)生了所述液壓控制失效的情況下將所述液壓源的液壓向所述特定接合裝置供給。
[0024]根據(jù)該構(gòu)成，通過在接合空檔狀態(tài)中使特定接合裝置接合，即使在產(chǎn)生了液壓控制失效的情況下，也能夠使特定接合裝置接合來使變速裝置形成變速檔。
[0025]另外，優(yōu)選還具備:液液壓控制裝置，對(duì)向所述多個(gè)接合裝置供給的液壓進(jìn)行控制;失效用油路切換閥，在產(chǎn)生了所述液壓控制裝置不正常發(fā)揮功能的液壓控制失效的情況下，切換供給液壓源的液壓的接合裝置；以及液壓控制閥，對(duì)向所述失效用油路切換閥作為第二指令液壓而供給的液壓進(jìn)行控制，所述空檔行駛控制部在所述釋放空檔狀態(tài)下，控制所述液壓控制閥來向所述失效用油路切換閥供給所述第二指令液壓，所述失效用油路切換閥通過從所述液壓控制閥供給所述第二指令液壓，來切換油路，以便在產(chǎn)生了所述液壓控制失效的情況下將所述液壓源的液壓向所述特定接合裝置以外的一個(gè)所述接合裝置供給。
[0026]根據(jù)該構(gòu)成，在釋放空檔狀態(tài)下，即使將全部接合裝置釋放，也通過控制壓控制閥來向失效用油路切換閥供給第二指令液壓，由此即使在產(chǎn)生了液壓控制失效的情況下，也能夠使特定接合裝置以外的一個(gè)接合裝置接合來使變速裝置形成變速檔。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的變速裝置的工作表。
[0031]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的變速裝置的速度線圖。
[0032]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0033]圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0034]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的指令液壓控制閥的工作表。
[0035]圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的變速映射。
[0036]圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的空檔行駛控制的流程圖。
[0037]圖11是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的第一狀態(tài)判定方法進(jìn)行說明的圖。
[0038]圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電力切斷狀態(tài)中的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0039]圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的接合空檔狀態(tài)中的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0040]圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的從接合空檔狀態(tài)變成電力切斷狀態(tài)的情況下的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0041]圖15是本發(fā)明的比較例所涉及的釋放空檔狀態(tài)中的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0042]圖16是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的釋放空檔狀態(tài)中的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0043]圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的從釋放空檔狀態(tài)變成電力切斷狀態(tài)的情況下的液壓控制裝置的示意性的液壓回路。
[0044]圖18是本發(fā)明的其它實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0045]圖19是本發(fā)明的其它實(shí)施方式所涉及的變速裝置的工作表。
【具體實(shí)施方式】
[0046]參照附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的用于控制車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置30的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1以及圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0047]在本實(shí)施方式中，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備內(nèi)燃機(jī)ENG作為車輪W的第一驅(qū)動(dòng)力源。在車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I中，在將內(nèi)燃機(jī)ENG和車輪W連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置TM。另夕卜，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備不經(jīng)由變速裝置TM地與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)的作為第二驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG。在本實(shí)施方式中，內(nèi)燃機(jī)ENG經(jīng)由變速裝置TM與車輛5的后輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與車輛5的前輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)。變速裝置TM具備多個(gè)接合裝置Cl、B1、...，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置Cl、B1、…的接合的狀態(tài)來選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔。
[0048]在本申請(qǐng)中，“驅(qū)動(dòng)連結(jié)”是指2個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)，概念上包括這2個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)，或者這2個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由一個(gè)或者二個(gè)以上傳動(dòng)部件以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)。作為這樣的傳動(dòng)部件，包括以同速或者變速傳遞旋轉(zhuǎn)的各種部件，例如包括軸、齒輪機(jī)構(gòu)、傳送帶、鏈等。另外，作為這樣的傳動(dòng)部件，也可以包括選擇性傳遞旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)力的接合裝置、例如摩擦接合裝置或嚙合式接合裝置等。
[0049]本實(shí)施方式所涉及的控制裝置30如圖3所示，具有進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的控制的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元32、進(jìn)行變速裝置TM的控制的動(dòng)力傳遞控制單元33、和統(tǒng)一這些控制裝置來進(jìn)行車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的控制的車輛控制單元34。另外，混合動(dòng)力車輛中也具備進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)ENG的控制的內(nèi)燃機(jī)控制裝置31。
[0050]控制裝置30具備空檔行駛控制部44等功能部。
[0051 ]空檔行駛控制部44進(jìn)行空檔行駛控制，該空檔行駛控制在車輪W的旋轉(zhuǎn)中，將變速裝置TM控制為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的空檔狀態(tài)。本實(shí)施方式所涉及的空檔行駛控制部44在空檔行駛控制中至少基于車速來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)的點(diǎn)上具有特征，該接合空檔狀態(tài)是使多個(gè)接合裝置C1、B1、…之一的特定接合裝置成為接合狀態(tài)的空檔狀態(tài)，該釋放空檔狀態(tài)是使多個(gè)接合裝置C1、B1、…全部成為釋放狀態(tài)的空檔狀態(tài)。
[0052]以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I以及控制裝置30詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0053]1.車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的構(gòu)成
[0054]首先，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)以及液壓供給系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。其中，該圖2省略了一部分軸對(duì)稱的構(gòu)成來表示。在該圖中，實(shí)線表示驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑，虛線表示工作油的供給路徑，單點(diǎn)劃線表示電力的供給路徑。在本實(shí)施方式中，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置
I構(gòu)成為將作為車輪W的第一驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變矩器TC傳遞到變速裝置TM，通過變速裝置TM進(jìn)行變速并傳遞至車輪W側(cè)。變速裝置TM構(gòu)成為對(duì)傳遞到輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至輸出齒輪O。
[0055]內(nèi)燃機(jī)ENG是通過燃料的燃燒而被驅(qū)動(dòng)的熱燃機(jī)，例如能夠使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等公知的各種內(nèi)燃機(jī)。在本例中，內(nèi)燃機(jī)ENG的曲軸等內(nèi)燃機(jī)輸出軸Eo經(jīng)由變矩器TC與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0056]變矩器TC是經(jīng)由被填充到內(nèi)部的工作油在與內(nèi)燃機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動(dòng)連結(jié)的栗輪TCa和與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連結(jié)的渦輪TCb之間進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的動(dòng)力傳遞裝置。變矩器TC在栗輪TCa與渦輪TCb之間具備具有單向離合器的定子TCc，另外，具備以使栗輪TCa和渦輪TCb—體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的鎖止離合器LC。機(jī)械式栗MP與栗輪TCa以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0057]另外，在本實(shí)施方式中，與內(nèi)燃機(jī)ENG鄰接地設(shè)置有起動(dòng)裝置13。起動(dòng)裝置13由直流馬達(dá)等構(gòu)成，并與電池24電連接。起動(dòng)裝置13構(gòu)成為在內(nèi)燃機(jī)ENG停止的狀態(tài)下通過從電池24供給的電力而被驅(qū)動(dòng)來使內(nèi)燃機(jī)輸出軸Eo旋轉(zhuǎn)，從而能夠使內(nèi)燃機(jī)ENG啟動(dòng)。
[0058]在本實(shí)施方式中，變速裝置TM是具有變速比不同的多個(gè)變速檔的有級(jí)的自動(dòng)變速裝置。變速裝置TM為了形成這些多個(gè)變速檔而具備行星齒輪機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)和多個(gè)接合裝置Cl、B1、…。變速裝置TM以各變速檔的變速比對(duì)輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速并且對(duì)扭矩進(jìn)行變換而向輸出齒輪O傳遞。從變速裝置TM向輸出齒輪O傳遞的扭矩經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置傳遞而被分配給左右二個(gè)車軸，從而傳遞至與各車軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)的車輪W。此處，變速比是在變速裝置TM中形成了各變速檔的情況下的、輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于輸出齒輪O的旋轉(zhuǎn)速度之比，在本申請(qǐng)中，是將輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度除以輸出齒輪O的旋轉(zhuǎn)速度所得的值。即，將輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度除以變速比所得的旋轉(zhuǎn)速度成為輸出齒輪O的旋轉(zhuǎn)速度。另外，對(duì)從輸入軸I傳遞至變速裝置TM的扭矩乘以變速比所得的扭矩成為從變速裝置TM傳遞至輸出齒輪O的扭矩。
[0059]<齒輪機(jī)構(gòu)>
[0060]第一行星齒輪機(jī)構(gòu)PGl如圖2所示，成為具有支承多個(gè)小齒輪Pl的行星架CA1、分別與小齒輪Pl嚙合的太陽(yáng)輪SI以及齒圈Rl這三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)PG2成為具有第一太陽(yáng)輪S2以及第二太陽(yáng)輪S3這二個(gè)太陽(yáng)輪、齒圈R2、和支承與第一太陽(yáng)輪S2以及齒圈R2雙方嚙合的長(zhǎng)小齒輪P2以及與該長(zhǎng)小齒輪P2以及第二太陽(yáng)輪S3嚙合的短小齒輪P3的共同的行星架CA2這四個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的拉威挪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0061]第一行星齒輪機(jī)構(gòu)PGl的太陽(yáng)輪SI被固定在作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體CS。行星架CAl通過第三離合器C3的接合而經(jīng)由第二中間軸M2與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)PG2的第二太陽(yáng)輪S3以選擇性一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并且，通過第一離合器Cl的接合而經(jīng)由第一中間軸Ml與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)PG2的第一太陽(yáng)輪S2以選擇性一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)，通過第一制動(dòng)器BI的接合而選擇性被固定于殼體CS。齒圈Rl與輸入軸I以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0062]第二行星齒輪機(jī)構(gòu)PG2的第一太陽(yáng)輪S2通過第三離合器C3的接合而經(jīng)由第二中間軸M2與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)PGl的行星架CAl以選擇性一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并且，通過第一制動(dòng)器BI而選擇性被固定于殼體CS。第二太陽(yáng)輪S3通過第一離合器Cl的接合而經(jīng)由第一中間軸Ml與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)PGl的行星架CAl以選擇性一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。行星架CA2通過第二離合器C2的接合而與輸入軸I以選擇性一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并且，通過第二制動(dòng)器B2或者單向離合器F的接合而選擇性被固定于殼體CS。單向離合器F通過僅阻止一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而選擇性地將行星架CA2固定于殼體CS。齒圈R2與輸出齒輪O以一體旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0063]<變速檔>
[0064]在本實(shí)施方式中，如圖4的工作表所示，變速裝置TM具備變速比(減速比)不同的六個(gè)變速檔(第一檔1st、第二檔2nd、第三檔3rd、第四檔4th、第五檔5th、以及第六檔6th)作為前進(jìn)檔。為了構(gòu)成這些變速檔，變速裝置TM構(gòu)成為具備:具有第一行星齒輪裝置Pl以及第二行星齒輪裝置?2而成的齒輪機(jī)構(gòu)、和6個(gè)接合裝置(:1工2、03、81、82、？。對(duì)除了單向離合器？以外的這些多個(gè)接合裝置C1、B1、…的接合以及釋放進(jìn)行控制來切換第一行星齒輪裝置Pl以及第二行星齒輪裝置P2的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過使多個(gè)接合裝置Cl、B1、…中的任意二個(gè)選擇性接合，從而切換6個(gè)變速檔。此外，變速裝置TM除了上述6個(gè)變速檔之外還具備一檔的后退檔Re V。
[0065]在圖4中，“〇”表示各接合裝置處于接合狀態(tài)，“空白”表示各接合裝置處于釋放狀態(tài)。“(〇)”表示在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的情況下等，接合裝置處于接合狀態(tài)。另外，“Λ”表示在向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的情況下成為釋放狀態(tài)，而在向另一方向旋轉(zhuǎn)的情況下成為接合狀態(tài)。
[0066]圖5是變速裝置TM的速度線圖。在該速度線圖中，縱軸與各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)。即，與縱軸對(duì)應(yīng)記載的“O”表示旋轉(zhuǎn)速度為零，上側(cè)為正轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度為正)，下側(cè)為負(fù)旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度為負(fù))。而且，并列配置的多條縱線分別與第一行星齒輪裝置Pl的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及第二行星齒輪裝置P2的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對(duì)應(yīng)。即，各縱線的上側(cè)所記載的“SI”、“CA1”、“R1”分別與第一行星齒輪裝置Pl的太陽(yáng)輪S1、行星架CA1、齒圈Rl對(duì)應(yīng)。另外，各縱線的上側(cè)所記載的“S2”、“CA2”、“R2”、“S3”分別與第二行星齒輪裝置P2的第一太陽(yáng)輪S2，行星架CA2、齒圈R2、第二太陽(yáng)輪S3對(duì)應(yīng)。另外，并列配置的多條縱線間的間隔基于各行星齒輪裝置P1、P2的傳動(dòng)比λ(太陽(yáng)輪與齒圈的齒數(shù)比=〔太陽(yáng)輪的齒數(shù)〕/〔齒圈的齒數(shù)〕)來規(guī)定。
[0067]另外，“Λ”表示該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和與內(nèi)燃機(jī)ENG驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸I連結(jié)的狀態(tài)?！癤”表示通過第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器Β2或者單向離合器F將各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件固定在殼體CS的狀態(tài)?！啊睢北硎驹撔D(zhuǎn)構(gòu)件和與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出齒輪O連結(jié)的狀態(tài)。其中，與各個(gè)“☆”鄰接地記載的“1st”、“2nd”、“3rd”、“4th”、“5th”、“6th”以及“Rev”分別與變速裝置TM中所形成的變速檔對(duì)應(yīng)。
[0068]如圖4以及圖5所示，第一檔(1st)通過第一離合器Cl以及單向離合器F接合來形成。具體而言，在第一離合器Cl為接合狀態(tài)下，向第一行星齒輪裝置Pl的齒圈Rl輸入的輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?進(jìn)行減速而傳遞至第二行星齒輪裝置P2的第二太陽(yáng)輪S3。而且，在第一離合器Cl為接合狀態(tài)下，當(dāng)從輸入軸I向輸出齒輪O傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而使第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2負(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器F成為接合狀態(tài)而被固定在殼體CS，第二太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ3被減速而傳遞至輸出齒輪O。其中，在從輸出齒輪O向輸入軸I傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而使第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2正旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器F成為釋放狀態(tài)。這樣實(shí)現(xiàn)的第一檔成為從輸入軸I向輸出齒輪O傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而不從輸出齒輪O向輸入軸I傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的變速檔。
[0069]另外，第一檔(1st)通過第一離合器Cl以及第二制動(dòng)器Β2接合來形成。在本實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)等，即使在第二制動(dòng)器Β2接合、單向離合器F空轉(zhuǎn)而不接合的狀態(tài)下，也形成第一檔。具體而言，在第一離合器Cl為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽(yáng)輪S3。另外，在第二制動(dòng)器Β2為接合狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2被固定于殼體CS。而且，第二太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ3被進(jìn)一步減速而傳遞至輸出齒輪O。
[0070]第二檔(2nd)通過第一離合器Cl以及第一制動(dòng)器BI接合來形成。具體而言，在第一離合器Cl為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽(yáng)輪S3。另外，在第一制動(dòng)器BI為接合狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽(yáng)輪S2被固定于殼體CS。而且，第二太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ2以及λ3被進(jìn)一步減速而傳遞至輸出齒輪O。
[0071 ] 第三檔(3rd)通過第一離合器Cl以及第三離合器C3接合來形成。即，在第一離合器Cl為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽(yáng)輪S3。另外，在第三離合器C3為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比入1被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽(yáng)輪S2。而且，通過第一太陽(yáng)輪S2和第二太陽(yáng)輪S3以相同速度旋轉(zhuǎn)，使得基于傳動(dòng)比λ?被減速后的輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力保持原樣傳遞至輸出齒輪O。
[0072]第四檔(4th)通過第一離合器Cl以及第二離合器C2接合來形成。即，在第一離合器Cl為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第二太陽(yáng)輪S3。另外，在第二離合器C2為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力保持原樣傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2。而且，基于行星架CA2以及第二太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)速度和傳動(dòng)比λ3所決定的輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞至輸出齒輪O。
[0073]第五檔(5th)通過第二離合器C2以及第三離合器C3接合來形成。即，在第二離合器C2為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力保持原樣傳遞至第二行星齒輪裝置P2的行星架CA2。另外，在第三離合器C3為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽(yáng)輪S2。而且，基于第一太陽(yáng)輪S2以及行星架CA2的旋轉(zhuǎn)速度和傳動(dòng)比λ2所決定的輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞至輸出齒輪O。
[0074]第六檔(6th)通過第二離合器C2以及第一制動(dòng)器BI接合來形成。即，在第二離合器C2為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力保持原樣傳遞至第二行星齒輪裝置P2的行星架CA2。另外，在第一制動(dòng)器BI為接合狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置P2的第一太陽(yáng)輪S2被固定于殼體CS。而且，行星架CA2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ2被增速而傳遞至輸出齒輪O。
[0075]后退檔(Rev)通過第三離合器C3以及第二制動(dòng)器Β2接合來形成。即，在第三離合器C3為接合狀態(tài)下，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ?被減速而傳遞至第二行星齒輪裝置Ρ2的第一太陽(yáng)輪S2。另外，在第二制動(dòng)器Β2為接合狀態(tài)下，第二行星齒輪裝置Ρ2的行星架CA2被固定于殼體CS。而且，第一太陽(yáng)輪S2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力基于傳動(dòng)比λ2被減速并且旋轉(zhuǎn)方向被反轉(zhuǎn)而傳遞至輸出齒輪O。
[0076]如以上那樣，本實(shí)施方式所涉及的變速裝置TM具備第一檔、第二檔、第三檔、以及第四檔作為至少通過第一離合器Cl的接合而形成的變速檔。另外，變速裝置TM具備第四檔、第五檔、以及第六檔作為至少通過第二離合器C2的接合而形成的變速檔。這些各變速檔按照輸入軸I與輸出齒輪O之間的變速比(減速比)從大到小的順序?yàn)榈谝粰n、第二檔、第三檔、第四檔、第五檔、以及第六檔。
[0077]<摩擦接合裝置>
[0078]在本實(shí)施方式中，除了變速裝置TM所具有的單向離合器F之外的多個(gè)接合裝置Cl、C2、C3、B1、B2都為摩擦接合裝置。具體而言，這些接合裝置由通過液壓進(jìn)行動(dòng)作的多板式離合器、多板式制動(dòng)器構(gòu)成。這些接合裝置Cl、C2、C3、B1、B2通過從液壓控制裝置PC供給的液壓來控制接合的狀態(tài)。其中，鎖止離合器LC也是摩擦接合裝置。
[0079]摩擦接合裝置通過其接合部件間的摩擦而在接合部件間傳遞扭矩。在摩擦接合裝置的接合部件間存在旋轉(zhuǎn)速度差(滑動(dòng))的情況下，通過動(dòng)摩擦將傳遞扭矩容量的大小的扭矩(滑動(dòng)扭矩)從旋轉(zhuǎn)速度較大的部件向較小的部件傳遞。在摩擦接合裝置的接合部件間沒有旋轉(zhuǎn)速度差(滑動(dòng))的情況下，摩擦接合裝置以傳遞扭矩容量的大小為上限，通過靜摩擦來傳遞作用于摩擦接合裝置的接合部件間的扭矩。此處，傳遞扭矩容量是指摩擦接合裝置能夠通過摩擦而傳遞的最大的扭矩的大小。傳遞扭矩容量的大小與摩擦接合裝置的接合壓成比例地變化。接合壓力是指將輸入側(cè)接合部件(摩擦板)和輸出側(cè)接合部件(摩擦板)相互按壓的壓力。在本實(shí)施方式中，接合壓力與被供給的液壓的大小成比例地變化。即，在本實(shí)施方式中，傳遞扭矩容量的大小與對(duì)摩擦接合裝置供給的液壓的大小成比例地變化。
[0080]各摩擦接合裝置具備復(fù)位彈簧，通過彈簧的反作用力被向釋放側(cè)施力。而且，若通過對(duì)各摩擦接合裝置的液壓缸供給的液壓而產(chǎn)生的力高于彈簧的反作用力，則各摩擦接合裝置開始產(chǎn)生傳遞扭矩容量，各摩擦接合裝置從釋放狀態(tài)變化為接合狀態(tài)。將開始產(chǎn)生該傳遞扭矩容量時(shí)的液壓稱為行程末端壓。各摩擦接合裝置構(gòu)成為在被供給的液壓高于行程末端壓后，與液壓的增加成比例地增加其傳遞扭矩容量。此外，摩擦接合裝置也可以是不具備復(fù)位彈簧而通過在液壓缸的活塞的兩側(cè)作用的液壓的差壓來進(jìn)行控制的構(gòu)造。
[0081]在本實(shí)施方式中，接合狀態(tài)是指接合裝置正產(chǎn)生傳遞扭矩容量的狀態(tài)，包括滑動(dòng)接合狀態(tài)和直接連結(jié)接合狀態(tài)。釋放狀態(tài)是指接合裝置未產(chǎn)生傳遞扭矩容量的狀態(tài)。另外，滑動(dòng)接合狀態(tài)是指接合裝置的接合部件間存在旋轉(zhuǎn)速度差(滑動(dòng))的接合狀態(tài)，直接連結(jié)接合狀態(tài)是指接合裝置的接合部件間沒有旋轉(zhuǎn)速度差(滑動(dòng))的接合狀態(tài)。另外，非直接連結(jié)接合狀態(tài)是指直接連結(jié)接合狀態(tài)以外的接合狀態(tài)，包括釋放狀態(tài)和滑動(dòng)接合狀態(tài)。
[0082]此外，摩擦接合裝置中存在即使在未通過控制裝置30輸出使其產(chǎn)生傳遞扭矩容量的指令的情況下，也因接合部件(摩擦部件)彼此的打滑而產(chǎn)生傳遞扭矩容量的情況。例如，存在即使在摩擦部件彼此未被活塞按壓的情況下，摩擦部件彼此也接觸，因摩擦部件彼此的拖曳而產(chǎn)生傳遞扭矩容量的情況。鑒于此，“釋放狀態(tài)”也包括在控制裝置30未輸出使摩擦接合裝置產(chǎn)生傳遞扭矩容量的指令的情況下，因摩擦部件彼此的拖曳而產(chǎn)生傳遞扭矩容量的狀態(tài)。
[0083]<旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG>
[0084]旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG具有被固定在非旋轉(zhuǎn)部件的定子、和在與該定子對(duì)應(yīng)的位置旋轉(zhuǎn)自由地被支承在徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG(轉(zhuǎn)子)不經(jīng)由變速裝置TM地與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與前輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)而不是與驅(qū)動(dòng)連結(jié)有變速裝置TM的后輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG經(jīng)由進(jìn)行直流交流變換的逆變器與作為蓄電裝置的電池電連接。而且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG能夠發(fā)揮接受電力的供給來產(chǎn)生動(dòng)力的作為馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能、和接受動(dòng)力的供給來產(chǎn)生電力的作為發(fā)電機(jī)(genera tor)的功能。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG經(jīng)由逆變器接受來自電池的電力供給而進(jìn)行牽引，或者通過從車輪W傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，發(fā)出的電力經(jīng)由逆變器而蓄積至電池。此處，從車輪W傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力中也包括經(jīng)由車輪W以及路面?zhèn)鬟f的內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力。
[0085]2.液壓控制裝置PC的構(gòu)成
[0086]車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的液壓控制系統(tǒng)具有用于將從油栗MP、EP供給的工作油的液壓調(diào)整為規(guī)定壓力的液壓控制裝置PC。液壓控制裝置PC具備用于調(diào)整對(duì)各接合裝置Cl、B1...、LC等供給的液壓的多個(gè)線性電磁閥等液壓控制閥。液壓控制閥通過根據(jù)從控制裝置30供給的液壓指令的信號(hào)值調(diào)整閥的開度，來將與該信號(hào)值對(duì)應(yīng)的液壓供給至各接合裝置Cl、ΒΙ..、ΙΧ 等。
[0087]以下，參照簡(jiǎn)化而示意性地表現(xiàn)的對(duì)本實(shí)施方式所涉及的液壓控制裝置PC的液壓回路進(jìn)行表示的圖6以及圖7來加以說明。
[0088]2 — 1.液壓源
[0089]液壓控制系統(tǒng)如圖2以及圖6所示，具備機(jī)械式栗MP以及電動(dòng)栗EP這二種油栗，作為吸引油盤OP中蓄積的工作油并用于向車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的各部供給工作油的液壓源。機(jī)械式栗MP經(jīng)由變矩器TC的栗輪TCa與內(nèi)燃機(jī)輸出軸Eo驅(qū)動(dòng)連結(jié)，被內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)栗EP是與內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力無關(guān)地通過電動(dòng)馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)來排出工作油的油栗。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)栗EP的電動(dòng)馬達(dá)23與電池24電連接，接受來自電池24的電力的供給來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。電動(dòng)栗EP為了輔助機(jī)械式栗MP而在內(nèi)燃機(jī)ENG的停止中不從機(jī)械式栗MP供給需要的油量的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作。
[0090]液壓控制系統(tǒng)具備用于將從機(jī)械式栗MP以及電動(dòng)栗EP供給的工作油的液壓調(diào)整為規(guī)定壓力的液壓控制裝置PC。液壓控制裝置PC如圖6所示，具備第一調(diào)整閥(初級(jí)調(diào)節(jié)閥)PV和第二調(diào)整閥(次級(jí)調(diào)節(jié)閥)SV，作為用于將從油栗MP、EP供給的工作油的液壓調(diào)整為規(guī)定壓力的調(diào)整閥。第一調(diào)整閥PV是將從油栗MP、EP供給的工作油的液壓調(diào)整為線壓PL的調(diào)整閥。第二調(diào)整閥SV是將來自第一調(diào)整閥PV的多余油的液壓調(diào)整為第二線壓PL2的調(diào)整閥。
[0091]第一調(diào)整閥PV以及第二調(diào)整閥SV被供給來自線路液壓控制閥SLT的信號(hào)壓。第一調(diào)整閥PV根據(jù)從線路液壓控制閥SLT供給的信號(hào)壓將從油栗MP、EP供給的液壓調(diào)整為線壓PL。第二調(diào)整閥SV根據(jù)從線路液壓控制閥SLT供給的信號(hào)壓將從第一調(diào)整閥PV排出的液壓調(diào)整為規(guī)定的第二線壓PL2。
[0092]在本實(shí)施方式中，線路液壓控制閥SLT為線性電磁閥。線路液壓控制閥SLT接受經(jīng)過第一調(diào)整閥PV調(diào)整后的線壓PL的工作油的供給，并且，根據(jù)從控制裝置30供給的電力(電流)來調(diào)整閥的開度，從而輸出與該電力(電流)對(duì)應(yīng)的指令液壓的工作油?？刂蒲b置30通過控制向線路液壓控制閥SLT供給的電力(電流)，能夠使線壓PL以及第二線壓PL2連續(xù)地變化。
[0093]線路液壓控制閥SLT成為在未供給電力的情況下開閥，輸出與從液壓源供給的液壓對(duì)應(yīng)的液壓的常開(Normal Open)型的液壓控制閥。
[0094]調(diào)節(jié)閥MDV是對(duì)被供給的線壓PL的工作油進(jìn)行減壓來輸出一定的液壓即調(diào)節(jié)液壓PMOD的工作油的減壓閥。
[0095]手動(dòng)閥MNV是與駕駛員對(duì)變速桿SL的操作連動(dòng)地以機(jī)械方式切換油路的油路切換閥。在變速桿SL的位置為D檔的情況下，手動(dòng)閥MNV將被供給的線壓PL切換給作為前進(jìn)檔壓PD而供給的油路，在變速桿SL的位置為R檔的情況下，手動(dòng)閥麗V將被供給的線壓PL切換給作為倒退檔壓PREV而供給的油路，在變速桿SL的位置為P檔或者_(dá)當(dāng)?shù)那闆r下，手動(dòng)閥MNV將被供給的線壓PL切換為不向任何油路供給。因此，在換檔位置為D檔的情況下，線壓PL被供給作為前進(jìn)檔壓H)，在換檔位置為R檔的情況下，線壓PL被供給作為倒退檔壓PREV。
[0096]2 — 2.向變速裝置TM的液壓供給
[0097]<變速液壓控制閥SLCl、SLC2、…>
[0098]液壓控制裝置PC如圖7所示，具備對(duì)向變速裝置TM所具備的多個(gè)接合裝置Cl、C2、...供給的液壓進(jìn)行調(diào)壓的變速液壓控制閥SLCl、SLC2、…。
[0099]各變速液壓控制閥SLC1、SLC2、…接受線壓PL等液壓源的液壓的供給，并且，根據(jù)從控制裝置30供給的電力來調(diào)整閥的開度，從而對(duì)向各接合裝置C1、C2、…供給的液壓進(jìn)行調(diào)壓。
[0100]在本實(shí)施方式中，變速液壓控制閥SLCl、SLC2、…為線性電磁閥，能夠根據(jù)從控制裝置30供給的電力(電流)連續(xù)地使閥的開度變化而使輸出的液壓連續(xù)地變化。
[0101]在本實(shí)施方式中，液壓控制裝置PC具備對(duì)向第一離合器Cl供給的液壓進(jìn)行調(diào)壓的第一變速液壓控制閥SLC1、對(duì)向第二離合器C2或者第二制動(dòng)器B2供給的液壓進(jìn)行調(diào)壓的第二變速液壓控制閥SLC2、對(duì)向第三離合器C3供給的液壓進(jìn)行調(diào)壓的第三變速液壓控制閥SLC3、以及對(duì)向第一制動(dòng)器BI供給的液壓進(jìn)行調(diào)壓的第四變速液壓控制閥SLBl。
[0102]在本實(shí)施方式中，第二變速液壓控制閥SLC2以及第三變速液壓控制閥SLC3是在未被供給電力的情況下開閥，輸出與從液壓源供給的液壓對(duì)應(yīng)的液壓的常開(Normal Open)型的液壓控制閥，第一變速液壓控制閥SLCl以及第四變速液壓控制閥SLBl是在未被供給電力的情況下閉閥，與從液壓源供給的液壓無關(guān)地輸出的液壓降低的常閉(Normal Close)型的液壓控制閥。
[0103]另外，對(duì)第一變速液壓控制閥SLCl、第二變速液壓控制閥SLC2、以及第四變速液壓控制閥SLBl供給前進(jìn)檔壓H) O對(duì)第三變速液壓控制閥SLC3供給線壓PL。
[0104]<指令液壓控制閥31、32>
[0105]液壓控制裝置PC具備輸出向多個(gè)油路切換閥RLVl、RLV2、…供給的指令液壓的第一指令液壓控制閥SI以及第二指令液壓控制閥S2。
[0106]各指令液壓控制閥S1、S2接受液壓源(調(diào)節(jié)液壓PM0D)的液壓的供給，并且，根據(jù)從控制裝置30供給的電力來調(diào)整閥的開度，從而對(duì)輸出的液壓進(jìn)行調(diào)壓。
[0107]在本實(shí)施方式中，各指令液壓控制閥S1、S2為電磁閥，根據(jù)從控制裝置30供給的電力(電壓)對(duì)閥進(jìn)行開閉，使輸出的液壓變化。
[0108]在本實(shí)施方式中，第一指令液壓控制閥SI是在未被供給電力的情況下開閥，輸出與從液壓源供給的液壓對(duì)應(yīng)的液壓的常開(Normal Open)型的液壓控制閥，第二指令液壓控制閥S2是在未被供給電力的情況下閉閥，與從液壓源供給的液壓無關(guān)地輸出的液壓降低的常閉(Normal Close)型的液壓控制閥。
[0109]<油路切換閥 RLVl、RLV2v>
[0110]液壓控制裝置PC具備用于切換向各接合裝置Cl、C2、...供給的液壓的油路的多個(gè)油路切換閥RLVl、RLV2、…。
[0111]油路切換閥具備形成有工作油、指令液壓的輸入輸出口的筒狀的套筒、和在套筒的內(nèi)側(cè)沿軸向滑動(dòng)的滑閥?；y通過利用彈簧或者指令液壓將滑閥向軸向一側(cè)或者另一側(cè)按壓的按壓力的平衡，來向軸向一側(cè)或者另一側(cè)移動(dòng)，切換將輸入輸出口間連接的油路。
[0112]第一油路切換閥RLVl在從第一指令液壓控制閥SI的輸出油路50供給的指令液壓低于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將被供給了第一變速液壓控制閥SLCl的輸出液壓的輸入油路51與向第一離合器Cl供給液壓的第一輸出油路55連接的油路52，而在指令液壓高于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將第五油路切換閥RLV5的第一輸出油路53與向第一離合器Cl供給液壓的輸出油路55連接的油路54。
[0113]另外，第一油路切換閥RLVl在從第一指令液壓控制閥SI的輸出油路50供給的指令液壓低于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將被供給了第二變速液壓控制閥SLC2的輸出液壓的輸入油路56與向第二離合器C2或者第二制動(dòng)器B2供給液壓的第二輸出油路60連接的油路57，而在指令液壓高于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將第五油路切換閥RLV5的第二輸出油路58與第二輸出油路60連接的油路59。
[0114]第二油路切換閥RLV2在從第三油路切換閥RLV3的輸出油路61供給的指令液壓低于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將第一油路切換閥RLVl的第二輸出油路60與向第二離合器C2供給液壓的第一輸出油路64連接的油路62，而在指令液壓高于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將第一油路切換閥RLVl的第二輸出油路60與向第四油路切換閥RLV4供給液壓的第二輸出油路65連接的油路63。
[0115]第三油路切換閥RLV3在從第二指令液壓控制閥S2的輸出油路65供給的指令液壓低于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將和工作油的排出口 EX連接的輸入油路66與向第二油路切換閥RLV2供給指令液壓的輸出油路61連接的油路67，而在指令液壓高于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將被供給了第一指令液壓控制閥SI的輸出液壓的輸出油路50與向第二油路切換閥RLV2供給指令液壓的輸出油路61連接的油路68。
[0116]第四油路切換閥RLV4在從第二指令液壓控制閥S2的輸出油路65供給的指令液壓低于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將被供給了來自手動(dòng)閥MNV的倒退檔壓PREV的輸入油路70與向第二制動(dòng)器B2供給液壓的輸出油路73連接的油路71，而在指令液壓高于基準(zhǔn)液壓的情況下，切換為將第二油路切換閥RLV2的第二輸出油路65與向第二制動(dòng)器B2供給液壓的輸出油路73連接的油路72。
[0117]第五油路切換閥RLV5在與第一指令液壓對(duì)應(yīng)的按壓力高于與第三指令液壓或者第二指令液壓對(duì)應(yīng)的按壓力的情況下，切換為將被供給了來自手動(dòng)閥MNV的前進(jìn)檔壓PD的輸入油路75與向第二離合器C2或者第二制動(dòng)器B2側(cè)供給液壓的第二輸出油路58連接的油路76，其中，該第一指令液壓從向第二離合器C2供給液壓的第二油路切換閥RLV2的第一輸出油路64供給，該第三指令液壓從向第一離合器Cl供給液壓的第一油路切換閥RLVl的第一輸出油路55供給，該第二指令液壓從第二指令液壓控制閥S2的輸出油路65供給。另一方面，第五油路切換閥RLV5在與第一指令液壓對(duì)應(yīng)的按壓力低于與第三指令液壓或者第二指令液壓對(duì)應(yīng)的按壓力的情況下，切換為將被供給了來自手動(dòng)閥MNV的前進(jìn)檔壓H)的輸入油路75與向第一離合器Cl側(cè)供給液壓的第一輸出油路53連接的油路77，其中，該第一指令液壓從向第二離合器C2供給液壓的第二油路切換閥RLV2的第一輸出油路64供給，該第三指令液壓從向第一離合器Cl供給液壓的第一油路切換閥RLVl的第一輸出油路55供給，該第二指令液壓從第二指令液壓控制閥S2的輸出油路65供給。
[0118]此處，第五油路切換閥RLV5相當(dāng)于本發(fā)明中的“失效用油路切換閥”，第二指令液壓控制閥S2相當(dāng)于本發(fā)明中的“液壓控制閥”。即，第五油路切換閥RLV5是在產(chǎn)生了液壓控制裝置PC不正常發(fā)揮功能的液壓控制失效(電力切斷)的情況下，對(duì)供給液壓源的液壓的接合裝置進(jìn)行切換的失效用油路切換閥，第二指令液壓控制閥S2是對(duì)向作為失效用液壓切換閥的第五油路切換閥RLV5作為第二指令液壓而供給的液壓進(jìn)行控制的液壓控制閥。
[0119]第三變速液壓控制閥SLC3的輸出液壓不經(jīng)由油路切換閥地供給至第三離合器C3。第四變速液壓控制閥SLBl的輸出液壓不經(jīng)由油路切換閥地供給至第一制動(dòng)器BI。
[0120]<S1、S2的接通/斷開切換>
[0121]<通常行駛時(shí)>
[0122]如圖8所示，控制裝置30在以D檔或者R檔使變速裝置TM形成變速檔來進(jìn)行行駛的通常行駛時(shí)，控制為向第一指令液壓控制閥SI供給電力(ON)而使之閉閥，并且不向第二指令液壓控制閥S2供給電力(OFF)地使之閉閥。由此，第一油路切換閥RLVl切換為油路57和油路52，第二油路切換閥RLV2切換為油路62。因此，在D檔的情況下，第一變速液壓控制閥SLCl的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路52被供給至第一離合器Cl，第二變速液壓控制閥SLC2的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路57以及第二油路切換閥RLV2的油路62被供給至第二離合器C2。
[0123]<發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的第一檔形成>
[0124]控制裝置30在為了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)而形成第一檔(1st)的情況下，控制為不向第一指令液壓控制閥SI供給電力(OFF)而使之開閥，并且向第二指令液壓控制閥S2供給電力(0N)而使之開閥。由此，第二油路切換閥RLV2切換為油路62，第三油路切換閥RLV3切換為油路68，第四油路切換閥RLV4切換為油路72。另一方面，第一油路切換閥RLVl具備未圖示的切換油路，該未圖示的切換油路在切換成油路52、57的情況下將第一變速液壓控制閥SLCl的輸出液壓作為指令液壓向第一油路切換閥RLVl的彈簧側(cè)供給。與通過該未圖示的切換油路而供給到彈簧側(cè)的來自第一變速液壓控制閥SLCl的指令液壓以及彈簧對(duì)應(yīng)的按壓力抵抗與來自第一指令液壓控制閥SI的指令液壓對(duì)應(yīng)的按壓力，第一油路切換閥RLVl被原樣維持為油路52和油路57。因此，第一變速液壓控制閥SLCl的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路52被供給至第一離合器Cl，第二變速液壓控制閥SLC2的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路57、第二油路切換閥RLV2的油路63以及第四油路切換閥RLV4的油路72被供給至第二制動(dòng)器B2，從而形成第一檔(I st)。
[0125]<前進(jìn)中財(cái)當(dāng)>
[0126]控制裝置30在車速沿前進(jìn)方向大于零的前進(jìn)行駛中，當(dāng)駕駛員選擇R檔的情況下，為了不形成后退檔(Rev)而控制為向第一指令液壓控制閥SI供給電力(ON)來使之閉閥，并且向第二指令液壓控制閥S2供給電力(0N)來使之開閥。由此，第四油路切換閥RLV4切換為油路72。對(duì)于第二制動(dòng)器B2，由于代替倒退檔壓PREV，液壓正減少的第二變速液壓控制閥SLC2的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路57、第二油路切換閥RLV2的油路63以及第四油路切換閥RLV4的油路72被供給至第二制動(dòng)器B2，所以第二制動(dòng)器B2被釋放，不形成后退檔(Rev)。
[0127]3.控制裝置的構(gòu)成
[0128]接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)進(jìn)行車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的控制的控制裝置30以及內(nèi)燃機(jī)控制裝置31的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0129]控制裝置30的控制單元32?34以及內(nèi)燃機(jī)控制裝置31具備CHJ等運(yùn)算處理裝置(計(jì)算機(jī))作為核心部件，并且，構(gòu)成為具有以能夠從該運(yùn)算處理裝置讀出以及寫入數(shù)據(jù)的方式構(gòu)成的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、以能夠從運(yùn)算處理裝置讀出數(shù)據(jù)的方式構(gòu)成的ROM(只讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)裝置等。而且，通過存儲(chǔ)在控制裝置的ROM等中的軟件(程序)或者另外設(shè)置的運(yùn)算電路等硬件、或者軟件硬件兩方構(gòu)成了控制裝置30的各功能部41?46等。另外，控制裝置30的控制單元32?34以及內(nèi)燃機(jī)控制裝置31構(gòu)成為相互進(jìn)行通信，共享傳感器的檢測(cè)信息以及控制參數(shù)等各種信息，并且進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)各功能部41?46的功能。
[0130]另外，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I具備傳感器Sel?Se5等傳感器，從各傳感器輸出的電信號(hào)被輸入給控制裝置30以及內(nèi)燃機(jī)控制裝置31?？刂蒲b置30以及內(nèi)燃機(jī)控制裝置31基于被輸入的電信號(hào)來計(jì)算各傳感器的檢測(cè)信息。
[0131]輸入旋轉(zhuǎn)速度傳感器Sel是用于檢測(cè)輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器?？刂蒲b置30基于輸入旋轉(zhuǎn)速度傳感器Se I的輸入信號(hào)來檢測(cè)輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度(角速度)。輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器Se2是用于檢測(cè)輸出齒輪O的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器?？刂蒲b置30基于輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器Se2的輸入信號(hào)來檢測(cè)輸出齒輪O的旋轉(zhuǎn)速度(角速度)。另外，由于輸出齒輪O的旋轉(zhuǎn)速度與車速成比例，所以控制裝置30基于輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器Se2的輸入信號(hào)來計(jì)算車速。內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器Se3是用于檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)輸出軸Eo (內(nèi)燃機(jī)ENG)的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。內(nèi)燃機(jī)控制裝置31基于內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器Se3的輸入信號(hào)來計(jì)算內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度(角速度)。
[0132]換檔位置傳感器Se4是用于檢測(cè)由駕駛員操作的變速桿SL的選擇位置(換檔位置)的傳感器。控制裝置30基于換檔位置傳感器Se4的輸入信號(hào)來檢測(cè)換檔位置。變速桿SL能夠被選擇為駐車檔(P檔)、后退行駛檔(R檔)、空檔(N檔)、前進(jìn)行駛檔(D檔)等。另外，變速桿SL構(gòu)成為能夠選擇限制所形成的前進(jìn)變速檔的2檔、L檔等變速檔限制檔作為D檔的一種。另夕卜，變速桿SL構(gòu)成為在選擇了D檔時(shí)，能夠操作對(duì)變速裝置TM要求升檔的“升檔要求開關(guān)”、要求降檔的“降檔要求開關(guān)”。
[0133]加速器開度傳感器Se5是用于檢測(cè)加速器踏板的操作量的傳感器?？刂蒲b置30基于加速器開度傳感器Se5的輸入信號(hào)來檢測(cè)加速器開度。
[0134]3 — 1.車輛控制單元34
[0135]車輛控制單元34具備統(tǒng)一控制部46。統(tǒng)一控制部46進(jìn)行在車輛整體中將對(duì)內(nèi)燃機(jī)ENG、旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG、變速裝置TM、以及鎖止離合器LC等進(jìn)行的各種扭矩控制、以及各接合裝置的接合控制等統(tǒng)一的控制。
[0136]統(tǒng)一控制部46根據(jù)加速器開度、車速、以及電池的充電量等來計(jì)算為了驅(qū)動(dòng)車輪W而要求的扭矩，即從作為第一驅(qū)動(dòng)力源以及第二驅(qū)動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)ENG以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG向車輪W側(cè)傳遞的作為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力的車輛要求扭矩，并且，決定內(nèi)燃機(jī)ENG以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式，具有僅使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來行駛的電動(dòng)模式、和至少使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力來行駛的并行模式。例如，在加速器開度較小、電池的充電量較大的情況下，決定電動(dòng)模式作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在除此以外的情況下、即加速器開度較大或電池的充電量較小的情況下，決定并行模式作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0137]而且，統(tǒng)一控制部46基于車輛要求扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)模式、以及電池的充電量等來計(jì)算對(duì)內(nèi)燃機(jī)ENG所要求的輸出扭矩即內(nèi)燃機(jī)要求扭矩、對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG所要求的輸出扭矩即旋轉(zhuǎn)電機(jī)要求扭矩、以及作為供給至鎖止離合器LC的液壓的目標(biāo)的液壓指令、以及變速裝置TM的目標(biāo)變速檔，并將它們指令給其它的控制單元32、33以及內(nèi)燃機(jī)控制裝置31來進(jìn)行統(tǒng)一控制。其中，內(nèi)燃機(jī)要求扭矩在并行模式中，在作為加速器開度以外的參數(shù)的車速以及電池的充電量等不變化的條件下，與加速器開度成比例。
[0138]<目標(biāo)變速檔的決定>
[0139]統(tǒng)一控制部46基于車速、變速輸入要求扭矩、以及換檔位置來決定變速裝置TM中的目標(biāo)變速檔。此處，變速輸入要求扭矩是向變速裝置TM的輸入軸I傳遞的第一驅(qū)動(dòng)力源的要求扭矩，在本實(shí)施方式中，被設(shè)為內(nèi)燃機(jī)要求扭矩。
[0140]統(tǒng)一控制部46參照在ROM等中儲(chǔ)存的圖9所示那樣的變速映射，基于車速以及內(nèi)燃機(jī)要求扭矩來決定目標(biāo)變速檔。在變速映射中設(shè)定有多個(gè)升檔線(實(shí)線)和多個(gè)降檔線(虛線)，若車速以及變速輸入要求扭矩(本例中為內(nèi)燃機(jī)要求扭矩)變化而在變速映射上跨過升檔線或者降檔線，則統(tǒng)一控制部46決定變速裝置TM中的新的目標(biāo)變速檔。在圖9中，與各換檔線對(duì)應(yīng)表示的數(shù)字表示從第一檔至第六檔的各變速檔，例如“5 — 6”表示從第五檔向第六檔的升檔，“6 - 5”表示從第六檔向第五檔的降檔。
[0141]其中，統(tǒng)一控制部46在選擇了“2檔”、“L檔”等變速檔限制檔作為換檔位置的情況下，使用與各檔對(duì)應(yīng)的變速映射，并基于車速以及內(nèi)燃機(jī)要求扭矩將在各檔中能夠選擇的變速檔決定為目標(biāo)變速檔。統(tǒng)一控制部46在選擇了 “R檔”的情況下，將后退檔(Rev)決定為目標(biāo)變速檔。統(tǒng)一控制部46在選擇了 “P檔”或者“N檔”的情況下，將使全部接合裝置Cl、C2、…成為釋放狀態(tài)的釋放空檔狀態(tài)決定為目標(biāo)變速檔。為了便于說明，將該釋放空檔狀態(tài)稱為釋放空檔。
[0142]另外，統(tǒng)一控制部46有時(shí)在因駕駛員對(duì)換檔位置的變更而有升檔要求或者降檔要求的情況下，變更目標(biāo)變速檔。其中，降檔意味從變速比小的變速檔向變速比大的變速檔的變更，升檔意味從變速比大的變速檔向變速比小的變速檔的變更。
[0143]3 — 2.內(nèi)燃機(jī)控制裝置31
[0144]內(nèi)燃機(jī)控制裝置31具備進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)ENG的動(dòng)作控制的內(nèi)燃機(jī)控制部41。在本實(shí)施方式中，內(nèi)燃機(jī)控制部41進(jìn)行在從統(tǒng)一控制部46被指令了內(nèi)燃機(jī)要求扭矩的情況下，控制為內(nèi)燃機(jī)ENG輸出內(nèi)燃機(jī)要求扭矩的扭矩控制。
[0145]3 — 3.旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元32
[0146]旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元32具備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的動(dòng)作控制的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部42。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部42在從統(tǒng)一控制部46被指令了旋轉(zhuǎn)電機(jī)要求扭矩的情況下，控制為旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出旋轉(zhuǎn)電機(jī)要求扭矩。具體而言，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部42通過對(duì)逆變器所具備的多個(gè)開關(guān)元件進(jìn)行接通/斷開控制，來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的輸出扭矩。
[0147]3 — 4.動(dòng)力傳遞控制單元33
[0148]動(dòng)力傳遞控制單元33具備進(jìn)行變速裝置TM的控制的變速控制部43、和進(jìn)行鎖止離合器LC的控制的鎖止控制部45。
[0149]3 — 4一 1.鎖止控制部45
[0150]鎖止控制部45控制鎖止離合器LC的接合的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，鎖止控制部45對(duì)向液壓控制裝置PC所具備的各線性電磁閥供給的信號(hào)值進(jìn)行控制，以使供給至鎖止離合器LC的液壓與由統(tǒng)一控制部46指令的鎖止離合器LC的液壓指令一致。
[0151]3 — 4一 2.變速控制部43
[0152]變速控制部43對(duì)變速裝置TM所具備的多個(gè)接合裝置C1、B1、…的接合以及釋放進(jìn)行控制來控制變速裝置TM的狀態(tài)。
[0153]在本實(shí)施方式中，變速控制部43通過經(jīng)由液壓控制裝置PC對(duì)向變速裝置TM所具備的多個(gè)接合裝置Cl、B1、…供給的液壓進(jìn)行控制，來將各接合裝置Cl、B1、…接合或者釋放，使變速裝置TM形成由統(tǒng)一控制部46指令的目標(biāo)變速檔。具體而言，變速控制部43對(duì)液壓控制裝置PC指令各接合裝置的目標(biāo)液壓(液壓指令)，液壓控制裝置PC將與被指令的目標(biāo)液壓(液壓指令)對(duì)應(yīng)的液壓供給至各接合裝置。在本實(shí)施方式中，變速控制部43構(gòu)成為通過對(duì)向液壓控制裝置PC所具備的各液壓控制閥SLT、SLCl、SLC2、…、S1、S2供給的信號(hào)值進(jìn)行控制，來控制向各接合裝置供給的液壓。
[0154]變速控制部43在進(jìn)行切換變速檔的變速控制的情況下，控制各接合裝置CUBlv的液壓指令來進(jìn)行各接合裝置Cl、B1、…的接合或者釋放，將使變速裝置TM形成的變速檔切換為目標(biāo)變速檔。此時(shí)，變速控制部43設(shè)定為了變速檔的切換而被釋放的接合裝置即釋放側(cè)接合裝置、以及為了變速檔的切換而被接合的接合裝置即接合側(cè)接合裝置。而且，變速控制部43進(jìn)行按照預(yù)先計(jì)劃的變速控制的時(shí)序，使釋放側(cè)接合裝置釋放并且使接合側(cè)接合裝置接合的、所謂連接切換變速。
[0155]3 — 4一 2 — 1.空檔行駛控制部44
[0156]變速控制部43具備空檔行駛控制部44。
[0157]空檔行駛控制部44進(jìn)行在車輪W的旋轉(zhuǎn)中，將變速裝置TM控制為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的空檔狀態(tài)的空檔行駛控制。
[0158]在空檔狀態(tài)下，在變速裝置TM不形成任何的變速檔，在變速裝置TM的輸入軸I與輸出齒輪O之間不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞。
[0159]第一、在不使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力而使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來使車輪W旋轉(zhuǎn)的情況下執(zhí)行空檔行駛控制。在本實(shí)施方式中，在后述的正執(zhí)行電動(dòng)模式的期間執(zhí)行空檔行駛控制。在空檔行駛控制中，內(nèi)燃機(jī)ENG與車輪W之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)變?yōu)榉沁B結(jié)狀態(tài)，能夠抑制內(nèi)燃機(jī)ENG因車輪W的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、負(fù)扭矩傳遞至車輪W的情況。
[0160]第二、在至少使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力來使車輪W旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(本例中是后述的并行模式的狀態(tài))下，當(dāng)在車輪W的旋轉(zhuǎn)中，成為車輛要求扭矩相對(duì)于與車速等對(duì)應(yīng)的車輛的行駛阻力為微小的規(guī)定的緩慢減速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下執(zhí)行空檔行駛控制。在空檔行駛控制中，內(nèi)燃機(jī)ENG與車輪W之間的驅(qū)動(dòng)連結(jié)變?yōu)榉沁B結(jié)狀態(tài)，車輛成為空走狀態(tài)。在該空檔行駛控制中成為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作的狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)利用車輛的行駛阻力的緩慢的車輛的減速。此處，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作的狀態(tài)是指通過車輪W的旋轉(zhuǎn)對(duì)內(nèi)燃機(jī)ENG進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)阻力而向輸出齒輪O傳遞負(fù)的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。
[0161]<空檔行駛控制條件的判定>
[0162]第一、空檔行駛控制部44在是不使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力而使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來使車輪W旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的情況下(在本例中是電動(dòng)模式的情況下)，判定為空檔行駛控制條件成立。
[0163]第二、空檔行駛控制部44在是至少使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力來使車輪W旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的情況下(本例中是并行模式的情況下)，至少基于車速以及駕駛員要求來進(jìn)行空檔行駛控制條件是否成立的判定。在本實(shí)施方式中，駕駛員要求為基于加速器開度以及換檔位置進(jìn)行的變速檔的指定?？諜n行駛控制條件在本例中基于車速、加速器開度、以及換檔位置來預(yù)先決定。例如車速大于零、加速器開度在根據(jù)車速而設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)、且換檔位置為“D檔”被規(guī)定為空檔行駛控制條件。其中，通過將換檔位置設(shè)為“N檔”來使變速裝置TM成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的空檔不包括在由空檔行駛控制部44執(zhí)行的空檔行駛控制中?？諜n行駛控制部44在滿足了空檔行駛控制條件的情況下，判定為空檔行駛控制條件成立。另一方面，空檔行駛控制部44在駕駛員踩下加速踏板等而加速器開度變成規(guī)定范圍外的情況下，或者駕駛員將換檔位置變更為“D檔”以外的檔例如“2檔”等的情況下、進(jìn)行了升檔要求等的情況下等不滿足空檔行駛控制條件的情況下，判定為空檔行駛控制條件不成立。
[0164]<空檔狀態(tài)的切換>
[0165]空檔行駛控制部44構(gòu)成為在空檔行駛控制中，至少基于車速來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)，該接合空檔狀態(tài)是使多個(gè)接合裝置Cl、B1、...之一的特定接合裝置為接合狀態(tài)而使變速裝置TM成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)，該釋放空檔狀態(tài)是使多個(gè)接合裝置CUBU-??全部為釋放狀態(tài)而使變速裝置TM成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)。
[0166]根據(jù)該構(gòu)成，在接合空檔狀態(tài)的情況下，多個(gè)接合裝置C1、B1、…之一的特定接合裝置被接合，釋放空檔狀態(tài)是任何的接合裝置都為釋放狀態(tài)。因此，在空檔行駛控制中，即使因車速變化而在接合空檔狀態(tài)與釋放空檔狀態(tài)之間切換，在多個(gè)接合裝置Cl、B1、…中也不需要接合裝置的咬合切換。例如，在從接合空檔狀態(tài)切換為釋放空檔狀態(tài)的情況下，只要使特定接合裝置釋放即可，不需要使其它的接合裝置接合。另一方面，在從釋放空檔狀態(tài)切換為接合空檔狀態(tài)的情況下，只要使特定接合裝置接合即可，不需要使其它的接合裝置釋放。
[0167]若進(jìn)行接合裝置的咬合切換，則需要使變速裝置TM所具備的第二行星齒輪裝置P2的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件等旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度變化，若使旋轉(zhuǎn)速度變化，則會(huì)產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)部件的慣性力矩所帶來的慣性扭矩，存在扭矩變動(dòng)傳遞到車輪W之虞。另外，由于在從空檔行駛控制恢復(fù)到通常的行駛的情況下準(zhǔn)備接合裝置的咬合切換，所以若盡可能以短期間進(jìn)行，則有可能慣性扭矩變大。因此，根據(jù)上述的構(gòu)成，由于即使在接合空檔狀態(tài)與釋放空檔狀態(tài)之間切換，也不進(jìn)行接合裝置的咬合切換，所以能夠抑制慣性扭矩的產(chǎn)生，并抑制向車輪W傳遞扭矩變動(dòng)的情況。
[0168]<第一狀態(tài)判定方法:基于恢復(fù)時(shí)變速檔的空檔狀態(tài)的判定>
[0169]首先，對(duì)空檔行駛控制部44構(gòu)成為基于恢復(fù)時(shí)變速檔來判定切換為接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)中的哪個(gè)空檔狀態(tài)的情況(第一狀態(tài)判定方法)進(jìn)行說明。
[0170]在本實(shí)施方式中，空檔行駛控制部44構(gòu)成為基于恢復(fù)時(shí)變速檔來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)，該恢復(fù)時(shí)變速檔作為當(dāng)前時(shí)刻從空檔狀態(tài)恢復(fù)為使變速裝置TM形成變速檔的通常變速狀態(tài)的情況下所形成的變速檔而至少基于車速來決定。
[0171]在本實(shí)施方式中，空檔行駛控制部44構(gòu)成為在空檔行駛控制條件不成立的情況下，使變速裝置TM形成目標(biāo)變速檔。因此，恢復(fù)時(shí)變速檔成為由統(tǒng)一控制部46基于車速、變速輸入要求扭矩(內(nèi)燃機(jī)要求扭矩)以及換檔位置所決定的目標(biāo)變速檔。
[0172]此外，空檔行駛控制部44構(gòu)成為在是電動(dòng)模式的狀態(tài)下，正進(jìn)行空檔行駛控制的情況下，從電動(dòng)模式變更為并行模式，基于從空檔狀態(tài)恢復(fù)為使變速裝置TM形成變速檔的通常變速狀態(tài)的情況下所形成的恢復(fù)時(shí)變速檔來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)?？諜n行駛控制部44指令統(tǒng)一控制部46如上述那樣計(jì)算從電動(dòng)模式變更為并行模式的情況下所設(shè)定的內(nèi)燃機(jī)要求扭矩，并基于車速、內(nèi)燃機(jī)要求扭矩(變速輸入要求扭矩)、以及換檔位置來決定目標(biāo)變速檔。而且，空檔行駛控制部44將目標(biāo)變速檔設(shè)定為恢復(fù)時(shí)變速檔。
[0173]在本實(shí)施方式中，空檔行駛控制部44構(gòu)成為判定恢復(fù)時(shí)變速檔是預(yù)先決定的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即高變速比檔、還是變速比低于該高變速比檔的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即低變速比檔。
[0174]空檔行駛控制部44構(gòu)成為在判定結(jié)果是高變速比檔的情況下，判定為切換成釋放空檔狀態(tài)，在是低變速比檔的情況下，判定為切換成接合空檔狀態(tài)。
[0175]在本實(shí)施方式中，如圖11所示，高速變速檔被設(shè)定成作為變速比較高一側(cè)的變速檔的第一檔1st、第二檔2nd、以及第三檔3rd，低變速比檔被設(shè)定成作為變速比較低一側(cè)的變速檔的第四檔4th、第五檔5th、以及第六檔6th。
[0176]變速裝置TM構(gòu)成為在被判定為低變速比檔的多個(gè)變速檔中使共同的接合裝置接合。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在被判斷為低變速比檔的第四檔4th、第五檔5th、以及第六檔6th中使共同的第二離合器C2接合。而且，特定接合裝置成為在被判定為低變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置。在本實(shí)施方式中，特定接合裝置成為在被判定為低變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔即第四檔4th、第五檔5th、以及第六檔6th中被共同接合的第二離合器C2。
[0177]根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)在恢復(fù)時(shí)變速檔被判定為低變速比檔的狀態(tài)下，從空檔行駛控制恢復(fù)為通常的行駛的情況下，由于被判定為低變速比檔的多個(gè)變速檔的共同接合裝置(第二離合器C2)已經(jīng)作為特定接合裝置而被接合，所以通過只使共同接合裝置(第二離合器C2)以外的接合裝置接合，就能夠提前在變速裝置TM形成恢復(fù)時(shí)變速檔。
[0178]此外，變速裝置TM構(gòu)成為在被判定為高變速比檔的多個(gè)變速檔中，也使共同的接合裝置接合。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在被判斷為高變速比檔的第一檔1st、第二檔2nd、以及第三檔3rd中使共同的第一離合器Cl接合。
[0179]然而，由于在釋放空檔狀態(tài)下構(gòu)成為全部接合裝置被釋放，所以在被判定為高變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置(本例中為第一離合器Cl)未被設(shè)定為特定接合裝置。
[0180]<第二狀態(tài)判定方法:基于恢復(fù)時(shí)變速檔以及車速的空檔狀態(tài)的判定>
[0181]接下來，對(duì)空檔行駛控制部44構(gòu)成為基于恢復(fù)時(shí)變速檔以及車速來判定切換為接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)中的哪個(gè)空檔狀態(tài)的情況(第二狀態(tài)判定方法)進(jìn)行說明。
[0182]該情況下，除了上述的恢復(fù)時(shí)變速檔的判定、以及高變速比檔或者低變速比檔的判定之外，空檔行駛控制部44構(gòu)成為還判定車速是預(yù)先決定的低車速區(qū)域還是比該低車速區(qū)域高的車速區(qū)域即高車速區(qū)域。
[0183]在本實(shí)施方式中，空檔行駛控制部44構(gòu)成為在車速小于預(yù)先決定的判定速度的情況下，判定為是低車速區(qū)域，在車速為預(yù)先決定的判定速度以上的情況下，判定為是高車速區(qū)域。判定速度例如被設(shè)定為80Km/h。
[0184]空檔行駛控制部44構(gòu)成為在是至少使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力來使車輪W旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的情況下(本例中是并行模式的情況下)，當(dāng)判定結(jié)果為是低車速區(qū)域且是高變速比檔時(shí)，判定為切換成釋放空檔狀態(tài)，在判定為切換成釋放空檔狀態(tài)的情況以外，判定為切換成接合空檔狀態(tài)。
[0185]S卩，空檔行駛控制部44構(gòu)成為在判定結(jié)果是高車速區(qū)域或者低變速比檔的情況下，優(yōu)先判定為切換成接合空檔狀態(tài)。
[0186]此外，特定接合裝置成為在如上述那樣被判定為低變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置(本例中為第二離合器C2)。
[0187]這樣構(gòu)成是為了防止在車速為高車速區(qū)域的情況下，若產(chǎn)生后述的液壓控制裝置PC的電力切斷而形成高變速比檔的一個(gè)變速檔(本例中為第三檔)，則在車速較高的狀態(tài)下形成高變速比檔，內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度升高而發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的負(fù)扭矩傳遞到車輪W。即，根據(jù)上述的構(gòu)成，構(gòu)成為即使判定結(jié)果為高變速比檔，也在車速為高車速區(qū)域的情況下，判定為切換成低變速比檔側(cè)的接合空檔狀態(tài)，在產(chǎn)生了液壓控制裝置PC的電力切斷的情況下，形成低變速比檔之一的變速檔(本例中為第五檔)，在車速較高的狀態(tài)下形成低速比檔，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的較大的負(fù)扭矩傳遞到車輪W。
[0188]空檔行駛控制部44構(gòu)成為在不使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力而使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來使車輪W旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(本例中為電動(dòng)模式的狀態(tài))的情況下，至少在是高車速區(qū)域且低變速比檔的情況下，成為接合空檔狀態(tài)。
[0189]其中，特定接合裝置如上述那樣成為在被判定為低變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置(本例中為第二離合器C2)。
[0190]根據(jù)該構(gòu)成，為了向車輪W傳遞內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力，在恢復(fù)為通常變速狀態(tài)的情況、產(chǎn)生了液壓控制失效的情況下等，能夠在車速較高、車輛要求扭矩較高的狀態(tài)下形成低變速比檔。因此，能夠抑制內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度升高，并抑制較大的負(fù)扭矩傳遞到車輪。
[0191]在本實(shí)施方式中，空檔行駛控制部44構(gòu)成為在是高車速區(qū)域且是高變速比檔的情況下、以及在是低車速區(qū)域且是低變速比檔的情況下，都設(shè)為接合空檔狀態(tài)，而在是低車速區(qū)域且是高變速比檔的情況下，設(shè)為釋放空檔狀態(tài)。
[0192]另外，空檔行駛控制部44與第一狀態(tài)判定方法的情況同樣地構(gòu)成為在是電動(dòng)模式的狀態(tài)下正進(jìn)行空檔行駛控制的情況下，從電動(dòng)模式變更為并行模式，基于從空檔狀態(tài)恢復(fù)為使變速裝置TM形成變速檔的通常變速狀態(tài)的情況下所形成的恢復(fù)時(shí)變速檔來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)。空檔行駛控制部44指令統(tǒng)一控制部46如上述那樣計(jì)算從電動(dòng)模式變更為并行模式的情況下所設(shè)定的內(nèi)燃機(jī)要求扭矩，并基于車速、內(nèi)燃機(jī)要求扭矩(變速輸入要求扭矩)、以及換檔位置來決定目標(biāo)變速檔。而且，空檔行駛控制部44將目標(biāo)變速檔設(shè)定為恢復(fù)時(shí)變速檔。
[0193]<流程圖>
[0194]接下來，參照?qǐng)D10的流程圖，對(duì)空檔行駛控制的處理進(jìn)行說明。
[0195]首先，空檔行駛控制部44在步驟#01中如上述那樣判定空檔行駛控制條件是否成立?？諜n行駛控制部44在空檔行駛控制條件成立的情況下(步驟#01:是)，判定切換為接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)中的哪個(gè)空檔狀態(tài)(步驟#02)。該判定如上所述有第一狀態(tài)判定方法和第二狀態(tài)判定方法。
[0196]空檔行駛控制部44在判定為切換成接合空檔狀態(tài)的情況下(步驟#03:是)，如上述那樣使特定接合裝置接合、使其它的接合裝置釋放(步驟#04)。
[0197]另一方面，空檔行駛控制部44在判定為切換成釋放空檔狀態(tài)的情況下(步驟#03:否)，如上述那樣使全部接合裝置C1、B1、…釋放(步驟#05)?？諜n行駛控制部44反復(fù)進(jìn)行步驟#01至步驟#05的處理，直至空檔行駛控制條件不成立(步驟#01:否)。
[0198]3-4-2-2.空檔行駛控制中的液壓控制裝置PC的控制
[0199]接下來，對(duì)空檔行駛控制中的本實(shí)施方式所涉及的液壓控制裝置PC的控制詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0200]3 — 4一2 — 2 — 1.接合空檔狀態(tài)
[0201 ]空檔行駛控制部44在接合空檔狀態(tài)下，僅使多個(gè)接合裝置Cl、B1、…內(nèi)的特定接合裝置(本例中為第二離合器C2)接合。
[0202]圖13表示接合空檔狀態(tài)中的本實(shí)施方式所涉及的液壓控制裝置PC的狀態(tài)。
[0203]其中，在圖12?圖17中，粗線的油路的部分表示正被供給來自液壓源的液壓，反之，細(xì)線的油路的部分表示未被供給來自液壓源的液壓。另外，在圖12?圖17中表示油路切換為在油路切換閥RLVl、RLV2、…的切換油路中粗線的一側(cè)。
[0204]空檔行駛控制部44為了向第二離合器C2供給第二變速液壓控制閥SLC2的輸出液壓而如圖8所示，即使在接合空檔狀態(tài)下也與通常行駛時(shí)同樣地控制為向第一指令液壓控制閥SI供給電力(ON)而使之閉閥，并且不向第二指令液壓控制閥S2供給電力(OFF)而使之閉閥。
[0205]具體而言，第一油路切換閥RLVl切換為油路57和油路52，第二油路切換閥RLV2切換為油路62。因此，第二變速液壓控制閥SLC2的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路57以及第二油路切換閥RLV2的油路62被供給至第二離合器C2。
[0206]另外，第五油路切換閥RLV5是在產(chǎn)生了液壓控制裝置PC不正常發(fā)揮功能的液壓控制失效(電力切斷)的情況下，對(duì)供給液壓源的液壓的接合裝置進(jìn)行切換的失效用油路切換閥。在本實(shí)施方式中，第五油路切換閥RLV5構(gòu)成為在產(chǎn)生了液壓控制失效(電力切斷)的情況下，在第一離合器Cl與第二離合器C2之間切換供給液壓源的液壓的接合裝置。
[0207]液壓控制失效(電力切斷)在下述情況下等產(chǎn)生:將控制裝置30和液壓控制裝置PC連接的連接器脫落的情況、向控制裝置30內(nèi)的液壓控制裝置PC供給電力的電源電路產(chǎn)生了不良狀況的情況下、控制裝置30與電池24的連接脫落的情況。
[0208]第五油路切換閥RLV5通過將在接合空檔狀態(tài)下供給到特定接合裝置(第二離合器C2)的液壓作為第一指令液壓而供給，從而切換為油路76，以便在產(chǎn)生了電力切斷的情況下將液壓源的液壓(本例中為前進(jìn)檔壓H))供給至第二離合器C2。
[0209]在本實(shí)施方式中，前進(jìn)檔壓H)經(jīng)由第五油路切換閥RLV5的油路76被供給至第一油路切換閥RLVl的油路59的輸入口。油路59是第二離合器C2側(cè)的電源切斷時(shí)用的油路。
[0210]在接合空檔狀態(tài)下，若產(chǎn)生液壓控制失效(電力切斷)，則液壓控制裝置PC變?yōu)閳D14所示的狀態(tài)。
[0211]在電力切斷狀態(tài)下，如圖8所示，不向第一指令液壓控制閥SI供給電力(0FF)，進(jìn)行開閥，并且不向第二指令液壓控制閥S2供給電力(0FF)，進(jìn)行閉閥。由此，第一油路切換閥RLVl切換為油路54和油路59，第二油路切換閥RLV2維持為油路62不變。
[0212]另外，變速液壓控制閥SLCl、SLC2、…未被供給電力，常閉(NormalClose)型的第一變速液壓控制閥SLCl以及第四變速液壓控制閥SLBl閉閥而不輸出液壓源的液壓，并且常開(Normal Open)型的第二變速液壓控制閥SLC2以及第三變速液壓控制閥SLC3開閥而輸出液壓源的液壓。
[0213]因此，在電力切斷前，供給到第一油路切換閥RLVl的油路59的輸入口的前進(jìn)檔壓PD經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路59以及第二油路切換閥RLV2的油路62被供給至第二離合器C2，第二離合器C2與電力切斷前同樣地接合。另外，第三變速液壓控制閥SLC3的輸出液壓被供給至第三離合器C3，第三離合器C3接合。因此，若在接合空檔狀態(tài)下產(chǎn)生了電力切斷，則通過第二離合器C2以及第三離合器C3的接合來形成第五檔(5th)。
[0214]因此，基本上在是低變速比檔的情況下判定的接合空檔狀態(tài)下產(chǎn)生了液壓控制失效(電力切斷)的情況下，能夠形成低變速比檔之一的第五檔。
[0215]此外，若產(chǎn)生了電力切斷，則液壓控制裝置PC的液壓源變?yōu)閳D12所示的狀態(tài)。線路液壓控制閥SLT未被供給電力，常開(Normal Open)型的線路液壓控制閥SLT開閥而輸出液壓源的液壓。線路液壓控制閥SLT被供給通過內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被排出的機(jī)械式栗MP的液壓。從線路液壓控制閥SLT輸出的指令液壓為其能夠輸出的范圍中的最大壓力，第一調(diào)整閥PV以及第二調(diào)整閥SV進(jìn)行調(diào)壓的線壓PL以及第二線壓PL2也分別成為能夠輸出的范圍中的最大壓力。因此，即使是電力切斷狀態(tài)，在換檔位置為D檔的情況下，線壓PL也作為前進(jìn)檔壓PD被供給。另外，接受線壓PL的供給而生成的調(diào)節(jié)液壓PMOD成為與正常狀態(tài)同樣的液壓。
[0216]3 — 4一2 — 2 — 2.釋放空檔狀態(tài)
[0217]空檔行駛控制部44在釋放空檔狀態(tài)下使多個(gè)接合裝置Cl、B1、…全部釋放。
[0218]<比較例>
[0219]首先，參照?qǐng)D15，對(duì)本實(shí)施方式的比較例的課題進(jìn)行說明。
[0220]在圖15所示的比較例中，與本實(shí)施方式不同，構(gòu)成為在釋放空檔狀態(tài)下，作為被判定為釋放空檔狀態(tài)的高變速比檔的共同接合裝置的第一離合器Cl接合。因此，與接合空檔狀態(tài)同樣地向第一指令液壓控制閥SI供給電力(ON)而使之閉閥，并且不向第二指令液壓控制閥S2供給電力(OFF)而使之閉閥。而且，第一變速液壓控制閥SLCl的輸出液壓經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路52被供給至第一離合器Cl。
[0221]另外，為了電力切斷時(shí)而設(shè)置的第五油路切換閥RLV5通過供給至第一離合器Cl的液壓而切換為油路77，前進(jìn)檔壓H)經(jīng)由第五油路切換閥RLV5的油路77被供給至第一油路切換閥RLVl的油路54的輸入口。
[0222]因此，在比較例的情況下，與接合空檔狀態(tài)的情況同樣，即使產(chǎn)生了電力切斷，在電力切斷前供給到第一油路切換閥RLVl的油路54的輸入口的前進(jìn)檔壓PD也經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路54被供給至第一離合器Cl，能夠使第一離合器Cl與電力切斷前同樣地接入口 ο
[0223]<第二指令液壓控制閥S2的使用>
[0224]然而，在本實(shí)施方式涉及的釋放空檔狀態(tài)下，由于如圖16所示，不向第一離合器Cl供給液壓，所以如比較例那樣，不能夠?qū)⒌谝蛔兯僖簤嚎刂崎ySLCl的輸出液壓作為第三指令液壓而供給至第五油路切換閥RLV5。
[0225]因此，液壓控制裝置PC具備第二指令液壓控制閥S2，該第二指令液壓控制閥S2對(duì)向失效用液壓切換閥即第五油路切換閥RLV5作為第二指令液壓而供給的液壓進(jìn)行控制。在本實(shí)施方式中，如參照?qǐng)D8所說明那樣，由于在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)代替單向離合器F而將第二制動(dòng)器B2接合來形成第一檔，或者由于在前進(jìn)中被設(shè)為R檔時(shí)不形成后退檔，所以以往便具備第二指令液壓控制閥S2。在本實(shí)施方式中，為了將第二指令液壓控制閥S2的輸出液壓作為第五油路切換閥RLV5的第二指令液壓而供給，在液壓控制裝置PC具備將第二指令液壓控制閥S2和第五油路切換閥RLV5連接的新的油路80。因此，在本實(shí)施方式中，由于沿用以往控制所使用的第二指令液壓控制閥S2，所以不需要重新具備用于釋放空檔狀態(tài)的專用的液壓控制閥。
[0226]空檔行駛控制部44在釋放空檔狀態(tài)下，控制第二指令液壓控制閥S2來向第五油路切換閥RLV5供給第二指令液壓。在本實(shí)施方式中，如圖8所示，空檔行駛控制部44控制為在釋放空檔狀態(tài)下，與接合空檔狀態(tài)同樣地向第一指令液壓控制閥SI供給電力(ON)而使之閉閥，但與接合空檔狀態(tài)不同，向第二指令液壓控制閥S2供給電力(ON)而使之開閥。第二指令液壓控制閥S2輸出與液壓源的液壓(本例中為調(diào)節(jié)液壓PM0D)對(duì)應(yīng)的液壓，作為第二指令液壓而供給至第五油路切換閥RLV5。
[0227]第五油路切換閥RLV5通過被從第二指令液壓控制閥S2供給第二指令液壓，從而切換為油路77，以便在產(chǎn)生了液壓控制失效(電力切斷)的情況下將液壓源的液壓供給至特定接合裝置以外的一個(gè)接合裝置。在本實(shí)施方式中，特定接合裝置以外的一個(gè)接合裝置成為在被判定為高變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中共同接合的接合裝置。在本例中，特定接合裝置以外的一個(gè)接合裝置被設(shè)為在被判定為高變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔即第一檔1st、第二檔2nd、以及第三檔3rd中被共同接合的第一離合器Cl。
[0228]在本實(shí)施方式中，前進(jìn)檔壓ro經(jīng)由第五油路切換閥RLV5的油路77被供給至第一油路切換閥RLVl的油路54的輸入口。油路54是第一離合器Cl側(cè)的電源切斷時(shí)用的油路。
[0229]在釋放空檔狀態(tài)下，若產(chǎn)生液壓控制失效(電力切斷)，則液壓控制裝置PC變?yōu)閳D17所示的狀態(tài)。
[0230]在電力切斷狀態(tài)下，如圖8所示，不向第一指令液壓控制閥SI供給電力(OFF)而進(jìn)行開閥，并且不向第二指令液壓控制閥S2供給電力(OFF)而進(jìn)行閉閥。由此，第一油路切換閥RLVl切換為油路54和油路59。
[0231]另外，不向變速液壓控制閥SLC1、SLC2、…供給電力，常閉(NormaI CI ο s e)型的第一變速液壓控制閥SLCl以及第四變速液壓控制閥SLBl進(jìn)行閉閥而不輸出液壓源的液壓，并且常開(Normal Open)型的第二變速液壓控制閥SLC2以及第三變速液壓控制閥SLC3開閥而輸出液壓源的液壓。
[0232]因此，在電力切斷前，供給到第一油路切換閥RLVl的油路54的輸入口的前進(jìn)檔壓ro經(jīng)由第一油路切換閥RLVl的油路54被供給至第一離合器Cl，第一離合器Cl與電力切斷前同樣地接合。另外，第三變速液壓控制閥SLC3的輸出液壓被供給至第三離合器C3，第三離合器C3接合。因此，若在接合空檔狀態(tài)下產(chǎn)生電力切斷，則通過第一離合器Cl以及第三離合器C3的接合來形成第三檔(3rd)。
[0233]此外，若變?yōu)殡娏η袛酄顟B(tài)，則對(duì)第五油路切換閥RLV5的第二指令液壓不供給第二指令液壓控制閥S2的輸出液壓，取而代之，對(duì)第五油路切換閥RLV5的第三指令液壓供給向第一離合器Cl供給的前進(jìn)檔壓PD，第五油路切換閥RLV5被維持為切換成油路77的狀態(tài)。其中，從第二指令液壓向第三指令液壓的切換通過在第五油路切換閥RLV5的第一輸出油路53、油路80等安裝的儲(chǔ)能器順利地進(jìn)行。
[0234]因此，即使在全部接合裝置C1、B1、…被釋放的釋放空檔狀態(tài)下，也將第一指令液壓控制閥SI的輸出液壓作為第五油路切換閥RLV5的第二指令液壓而供給，從而在產(chǎn)生了液壓控制失效(電力切斷)的情況下，能夠形成釋放空檔狀態(tài)所涉及的高變速比檔之一的第三檔。
[0235]〔其它實(shí)施方式〕
[0236]最后，對(duì)本發(fā)明的其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，以下說明的各實(shí)施方式的構(gòu)成并不限定于分別單獨(dú)應(yīng)用，只要不產(chǎn)生矛盾，則也能夠與其它實(shí)施方式的構(gòu)成組合來進(jìn)行應(yīng)用。
[0237](I)在上述的實(shí)施方式中，以變速裝置TM與后輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與前輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，也可以是變速裝置TM與前輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與后輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)?；蛘?，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG也可以和與驅(qū)動(dòng)連結(jié)變速裝置TM的前輪或者后輪相同的車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)。該情況下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG可與構(gòu)成變速裝置TM的輸出齒輪O與車輪W之間的動(dòng)力傳遞路徑的任一旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0238](2)在上述的實(shí)施方式中，以內(nèi)燃機(jī)ENG作為第一驅(qū)動(dòng)力源與變速裝置TM的輸入軸I驅(qū)動(dòng)連結(jié)的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，也可以內(nèi)燃機(jī)ENG以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為第一驅(qū)動(dòng)力源與變速裝置TM的輸入軸I驅(qū)動(dòng)連結(jié)，還可以取代內(nèi)燃機(jī)ENG而驅(qū)動(dòng)連結(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為第一驅(qū)動(dòng)力源。在這些情況下，可以不具備第二驅(qū)動(dòng)力源。
[0239](3)以具備經(jīng)由變速裝置TM與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一驅(qū)動(dòng)力源(內(nèi)燃機(jī)ENG)，并具備不經(jīng)由變速裝置TM地與車輪W驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二驅(qū)動(dòng)力源(旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG)的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，也可以是具備第一驅(qū)動(dòng)力源但不具備第二驅(qū)動(dòng)力源的構(gòu)成。
[0240](4)在上述的實(shí)施方式所涉及的第一狀態(tài)判定方法中，以空檔行駛控制部44構(gòu)成為在判定結(jié)果是高變速比檔的情況下，判定為切換成釋放空檔狀態(tài)，而在是低變速比檔的情況下，判定為切換成接合空檔狀態(tài)的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，空檔行駛控制部44也可以構(gòu)成為在判定結(jié)果是低變速比檔的情況下，判定為切換成釋放空檔狀態(tài)，而在是高變速比檔的情況下，判定為切換成接合空檔狀態(tài)。該情況下，特定變速檔可以為在被判定為高變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置(在上述的例子中為第一離合器Cl)。另外，第二指令液壓控制閥S2的輸出液壓在第五油路切換閥RLV5中，作為第二指令液壓而向與上述的實(shí)施方式相反側(cè)即與供給液壓被向第二離合器C2供給一側(cè)相同的側(cè)供給。
[0241](5)在上述的實(shí)施方式所涉及的第二狀態(tài)判定方法中，以空檔行駛控制部44構(gòu)成為在判定結(jié)果為是低車速區(qū)域且是高變速比檔的情況下，判定為切換成釋放空檔狀態(tài)，而在判定為切換成釋放空檔狀態(tài)的情況以外，判定為切換成接合空檔狀態(tài)的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，空檔行駛控制部44也可以構(gòu)成為在判定結(jié)果為是高車速區(qū)域且是低變速比檔的情況下，判定為切換成釋放空檔狀態(tài)，而在判定為切換成釋放空檔狀態(tài)的情況以外，判定為切換成接合空檔狀態(tài)。該情況下，特定變速檔可以為在被判定為高變速比檔的多個(gè)恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置(在上述的例子中為第一離合器Cl)。另外，第二指令液壓控制閥S2的輸出液壓在第五油路切換閥RLV5中，作為第二指令液壓而向與上述的實(shí)施方式相反側(cè)即與供給液壓被向第二離合器C2供給一側(cè)相同的側(cè)供給。
[0242](6)在上述的實(shí)施方式中，如圖4所示，以通過2個(gè)接合裝置接合來形成各變速檔的變速裝置TM為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，也可以使用通過2個(gè)以上或者一個(gè)接合裝置接合來形成各變速檔的變速裝置TM。例如，可以是圖18以及圖19所示的變速裝置TM。具體而言，變速裝置TM具備變速比不同的八個(gè)變速檔(第一檔(Ist)、第二檔、(2nd)、第三檔(3rd)、第四檔(4th)、第五檔(5th)、第六檔(6th)、第七段(7th)、以及第八段(8th))作為前進(jìn)檔。為了構(gòu)成這些變速檔，變速裝置TM構(gòu)成為具備:具有第零行星齒輪裝置PO、第一行星齒輪裝置P1、第二行星齒輪裝置P2、以及第三行星齒輪裝置P3而成的齒輪機(jī)構(gòu)、和八個(gè)接合裝置(:1工2、03、81、82、83、84、？。通過控制除了單向離合器?之外的這些多個(gè)接合裝置Cl、B1、…的接合以及釋放來切換各行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并選擇性使多個(gè)接合裝置Cl、B1、…中的任意三個(gè)接合，從而切換八個(gè)變速檔。此外，變速裝置TM除了上述八個(gè)變速檔之外還具備二個(gè)后退變速檔(第一后退檔(Revl)以及第二后退檔(Rev2))。即使在該變速裝置TM的情況下，空檔行駛控制部44也構(gòu)成為在接合空檔狀態(tài)下使多個(gè)接合裝置Cl、B1、…的一個(gè)或者2個(gè)特定接合裝置為接合狀態(tài)，而在釋放空檔狀態(tài)下使多個(gè)接合裝置Cl、B1、...全部為釋放狀態(tài)。
[0243](7)在上述的實(shí)施方式中，以在內(nèi)燃機(jī)ENG與變速裝置TM之間具備變矩器TC的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，也可以在內(nèi)燃機(jī)ENG與變速裝置TM之間不具備變矩器TC或者代替變矩器TC而具備離合器。
[0244](8)在上述的實(shí)施方式中，以具備線性電磁閥SLCl、SLB1、…作為用于控制變速裝置TM的接合裝置C1、B1、…各自的接合/釋放狀態(tài)的促動(dòng)器，供給至各促動(dòng)器的信號(hào)值是電流值的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，也可以具備線性電磁閥以外的促動(dòng)器、例如占空比(Duty)電磁閥等，還可以是電流值以外的信號(hào)值、例如使電磁閥接通/斷開的占空比變化的占空比信號(hào)值。
[0245]另外，變速裝置TM的接合裝置C1、B1、…也可以是摩擦接合裝置以外的接合裝置、例如嚙合離合器(爪形離合器)。
[0246]另外，變速裝置TM的接合裝置Cl、B1、…也可以是通過液壓以外的驅(qū)動(dòng)力、例如電磁鐵的驅(qū)動(dòng)力、伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力等被控制的接合裝置，作為促動(dòng)器，可以使用電磁鐵、馬達(dá)等。
[0247](9)在上述的實(shí)施方式中，以控制裝置30具備多個(gè)控制單元32?34，這些多個(gè)控制單元32?34進(jìn)行分擔(dān)而具備多個(gè)功能部41?46的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。即，控制裝置30也可以作為將上述的多個(gè)控制單元32?34以任意組合進(jìn)行統(tǒng)一或分離的控制裝置而具備，多個(gè)功能部41?46的分擔(dān)也可以任意設(shè)定。
[0248](10)在上述的實(shí)施方式中，以第二指令液壓控制閥S2被沿用為本發(fā)明所涉及的“液壓控制閥”的情況為例進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。也可以具備與第二指令液壓控制閥S2不同的新的液壓控制閥，并作為本發(fā)明所涉及的“液壓控制閥”使用。
[0249]工業(yè)上的可利用性
[0250]本發(fā)明能夠恰當(dāng)?shù)乩糜谝栽趯Ⅱ?qū)動(dòng)力源和車輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，其中，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔。
[0251]符號(hào)說明
[0252]I:車輛用驅(qū)動(dòng)裝置;5:車輛;23:電動(dòng)馬達(dá);30:控制裝置;43:變速控制部;44:空檔行駛控制部;46:統(tǒng)一控制部;BI:第一制動(dòng)器;B2:第二制動(dòng)器;Cl:第一離合器;C2:第二離合器;C3:第三離合器;ENG:內(nèi)燃機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源)；EP:電動(dòng)栗;F:單向離合器；1:輸入軸(輸入部件)；LC:鎖止離合器;MDV:調(diào)節(jié)閥;MG:旋轉(zhuǎn)電機(jī);MNV:手動(dòng)閥;MP:機(jī)械式栗;O:輸出齒輪(輸出部件)；PC:液壓控制裝置;PD:前進(jìn)檔壓;PL:線壓;PL2:第二線壓;PMOD:調(diào)節(jié)液壓；PREV:倒退檔壓;PV:第一調(diào)整閥；SV:第二調(diào)整閥;RLVl:第一油路切換閥;RLV2:第二油路切換閥;RLV3:第三油路切換閥;RLV4:第四油路切換閥；RLV5:第五油路切換閥(失效用油路切換閥)；S1:第一指令液壓控制閥；S2:第二指令液壓控制閥(液壓控制閥)；SL:變速桿;SLCl:第一變速液壓控制閥；SLC2:第二變速液壓控制閥；SLC3:第三變速液壓控制閥；SLBl:第四變速液壓控制閥；SLT:線路液壓控制閥；TC:變矩器;TM:變速裝置;W:車輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，是以在將驅(qū)動(dòng)力源和車輪連結(jié)的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置有變速裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象的控制裝置，所述變速裝置具備多個(gè)接合裝置，并且根據(jù)該多個(gè)接合裝置的接合的狀態(tài)來選擇性形成變速比不同的多個(gè)變速檔， 所述車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置具備空檔行駛控制部，所述空檔行駛控制部進(jìn)行空檔行駛控制，該空檔行駛控制在所述車輪的旋轉(zhuǎn)中將所述變速裝置控制為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的空檔狀態(tài)， 所述空檔行駛控制部在所述空檔行駛控制中，至少基于車速來切換接合空檔狀態(tài)和釋放空檔狀態(tài)，所述接合空檔狀態(tài)是使所述多個(gè)接合裝置之一的特定接合裝置為接合狀態(tài)來使所述變速裝置成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)，所述釋放空檔狀態(tài)是使所述多個(gè)接合裝置全部為釋放狀態(tài)來使所述變速裝置成為不進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中， 所述空檔行駛控制部基于恢復(fù)時(shí)變速檔來切換所述接合空檔狀態(tài)和所述釋放空檔狀態(tài)，該恢復(fù)時(shí)變速檔至少基于所述車速被決定為當(dāng)前時(shí)刻從所述空檔狀態(tài)恢復(fù)為使所述變速裝置形成變速檔的通常變速狀態(tài)的情況下所形成的變速檔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中， 所述空檔行駛控制部判定所述車速是預(yù)先決定的低車速區(qū)域、還是比該低車速區(qū)域高的車速區(qū)域即高車速區(qū)域，并且判定所述恢復(fù)時(shí)變速檔是預(yù)先決定的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即高變速比檔、還是變速比低于該高變速比檔的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即低變速比檔， 在是所述低車速區(qū)域且是所述高變速比檔的情況或者是所述高車速區(qū)域且是所述低變速比檔的情況中的任意一個(gè)情況下，設(shè)為所述釋放空檔狀態(tài)， 除了設(shè)為所述釋放空檔狀態(tài)的情況以外，設(shè)為所述接合空檔狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中， 所述特定接合裝置是在被判定為所述低變速比檔的多個(gè)所述恢復(fù)時(shí)變速檔、或者被判定為所述高變速比檔的多個(gè)所述恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中， 所述車輛用驅(qū)動(dòng)裝置將所述驅(qū)動(dòng)力源作為第一驅(qū)動(dòng)力源，具備不經(jīng)由所述變速裝置而與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的作為第二驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 所述空檔行駛控制部判定所述車速是預(yù)先決定的低車速區(qū)域、還是比該低車速區(qū)域高的車速區(qū)域即高車速區(qū)域，并且判定所述恢復(fù)時(shí)變速檔是預(yù)先決定的一個(gè)或者多個(gè)變速檔即高變速比檔、還是變速比低于該高變速比檔的一個(gè)或者多個(gè)變速檔的低變速比檔， 在不使用所述第一驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力而使用所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述車輪旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，至少在是所述高車速區(qū)域且是所述低變速比檔的情況下，設(shè)為所述接合空檔狀態(tài)， 所述特定接合裝置是在被判定為所述低變速比檔的多個(gè)所述恢復(fù)時(shí)變速檔中被共同接合的接合裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中，還具備: 液壓控制裝置，對(duì)向所述多個(gè)接合裝置供給的液壓進(jìn)行控制；以及 失效用油路切換閥，在產(chǎn)生了所述液壓控制裝置不正常發(fā)揮功能的液壓控制失效的情況下，切換供給液壓源的液壓的接合裝置， 所述失效用油路切換閥通過在所述接合空檔狀態(tài)下將供給到所述特定接合裝置的液壓作為第一指令液壓而供給，來切換油路，以便在產(chǎn)生了所述液壓控制失效的情況下將所述液壓源的液壓向所述特定接合裝置供給。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中，還具備: 液壓控制裝置，對(duì)向所述多個(gè)接合裝置供給的液壓進(jìn)行控制； 失效用油路切換閥，在產(chǎn)生了所述液壓控制裝置不正常發(fā)揮功能的液壓控制失效的情況下，切換供給液壓源的液壓的接合裝置;以及 液壓控制閥，對(duì)向所述失效用油路切換閥作為第二指令液壓而供給的液壓進(jìn)行控制， 所述空檔行駛控制部在所述釋放空檔狀態(tài)下，控制所述液壓控制閥來向所述失效用油路切換閥供給所述第二指令液壓， 所述失效用油路切換閥通過從所述液壓控制閥供給所述第二指令液壓，來切換油路，以便在產(chǎn)生了所述液壓控制失效的情況下將所述液壓源的液壓向所述特定接合裝置以外的一個(gè)所述接合裝置供給。
【文檔編號(hào)】F16H59/04GK106030161SQ201580007279
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月19日
【發(fā)明人】貝吹雅, 貝吹雅一, 湯淺佑斗, 的場(chǎng)淳, 的場(chǎng)淳一, 勝谷賢, 元土肥計(jì)彥
【申請(qǐng)人】愛信艾達(dá)株式會(huì)社