滾珠絲杠裝置、以及滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的安裝方法
【專利摘要】滾珠絲杠裝置(100)具有螺桿、隔著多個滾珠與螺桿螺紋接合的螺母(101)、用于使多個滾珠在螺桿和螺母之間循環(huán)的循環(huán)部件(103)、以及用于將循環(huán)部件(103)保持于螺母(101)的防脫部件(107)。在組裝狀態(tài)下在循環(huán)部件(103)的外徑側(cè)的面形成有剖面為圓弧狀的突條(125)；防脫部件(107)的中央部在組裝狀態(tài)下，外徑側(cè)的面向徑向外方突出，內(nèi)徑側(cè)的面向徑向外方凹陷，成為從螺母(101)的軸向觀察的剖面形狀形成為大致圓弧狀的曲面部(127)；循環(huán)部件(103)的突條(125)與防脫部件(107)的曲面部(127)相卡合。
【專利說明】
滾珠絲杠裝置、以及滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及作為例如重物移動用裝置、加工用設(shè)備、精密定位裝置等設(shè)備要素而使用的滾珠絲杠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的機構(gòu)，已知有滾珠絲杠裝置。圖33是表示以往的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0003]滾珠絲杠裝置1101包括直線狀的螺桿1102和圓筒狀的螺母1103。在螺桿1102的外周面，形成有螺旋狀的滾珠滾動槽1104。在螺母1103的內(nèi)周面，形成有與螺桿1102的滾珠滾動槽1104相對向的螺旋狀的滾珠滾動槽1105。螺母1103隔著可滾動地夾裝于兩滾珠滾動槽1104、1105之間的多個滾珠1106而嵌合于螺桿1102的外周側(cè)，通過使螺桿1102旋轉(zhuǎn)而能夠使螺母1103沿螺桿1102的軸向移動。
[0004]在螺母1103的周壁，設(shè)置有在徑向上貫通該周壁而形成的循環(huán)嵌入件(日文圭；反向器)安裝孔1107，在循環(huán)嵌入件安裝孔1107嵌入有作為循環(huán)部件的循環(huán)嵌入件1108，該循環(huán)嵌入件1108具有用于使?jié)L珠1106循環(huán)的大致S形的循環(huán)路1108a。由此，夾裝于兩滾珠滾動槽1104、1105之間的多個滾珠1106，利用循環(huán)嵌入件1108的捧起部而翻越螺桿1102的槽脊部1102a被導(dǎo)向循環(huán)嵌入件1108內(nèi)部的滾珠循環(huán)路1108a，經(jīng)由該滾珠循環(huán)路1108a返回相鄰的兩滾珠滾動槽1104、1105之間，從而滾珠1106循環(huán)。將這樣在螺母的周壁具備具有用于使?jié)L珠循環(huán)的大致S形的循環(huán)路的循環(huán)部件的類型的滾珠絲杠裝置，稱為反向器式滾珠絲杠裝置、或者內(nèi)部循環(huán)式滾珠絲杠裝置。
[0005]在這樣的反向器式滾珠絲杠裝置、或者內(nèi)部循環(huán)式滾珠絲杠裝置中，有時具有用于將循環(huán)嵌入件保持于螺母并防止循環(huán)嵌入件從螺母脫落的部件。例如參照日本特開2005 — 9624號公報(以下稱為專利文獻I)。
[0006]圖34是表示專利文獻I所記載的滾珠絲杠裝置的螺母1110的結(jié)構(gòu)的立體組裝圖。另外，圖36是專利文獻I所記載的滾珠絲杠裝置的螺母1110的側(cè)視圖。如圖34所示，在專利文獻I中，在設(shè)置于螺母1110的周壁的通孔1112中嵌入循環(huán)嵌入件1114，在循環(huán)嵌入件1114的外徑側(cè)配置作為防脫部件的第二嵌入件1116，該第二嵌入件1116用于將循環(huán)嵌入件1114保持于螺母1110并防止循環(huán)嵌入件1114向螺母1110的徑向外方脫落。
[0007]在專利文獻I中，在螺母1110的周壁的外周側(cè)，沿著螺母1110的預(yù)定弦延伸形成有用于收容作為防脫部件的第二嵌入件1116的收容槽1118，另外，在收容槽1118的兩側(cè)面的底部，沿著上述弦延伸形成有一對槽1120、1120。第二嵌入件1116以一對槽1120、1120作為引導(dǎo)件而從上述弦的延伸方向插入螺母1110的收容槽1118。
[0008]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使在循環(huán)嵌入件1114上施加了要沿螺母1110的徑向脫落的負荷，第二嵌入件1116也會承受該負荷，因此，循環(huán)嵌入件1114被第二嵌入件1116保持于螺母1110，從而能夠防止循環(huán)嵌入件1114從螺母1110脫落。
[0009]另外，在日本特開2007— 211898號公報(以下稱為專利文獻2)中，記載了利用粘接劑將用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)嵌入件保持于螺母的安裝孔的滾珠絲杠裝置。
[0010]在先技術(shù)文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本特開2005 — 9624號公報
[0013]專利文獻1:日本特開2007 — 211898號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的課題
[0015]圖35是表示在專利文獻I所記載的滾珠絲杠裝置中將第二嵌入件1116向螺母1110組裝的組裝方法的圖，圖35A表示螺母1110的外徑小的情況，圖35B表示螺母1110的外徑大的情況，圖35C表示螺母1110的外徑更大的情況。另外，第二嵌入件1116向螺母1110的組裝是在循環(huán)嵌入件1114組裝到螺母1110之后進行的。
[0016]在螺母1110的外徑小的情況下，如圖35A所示，第二嵌入件1116能夠從螺母1110的外周面?zhèn)妊刂鲜鱿业难由旆较蚪?jīng)由引導(dǎo)槽1120、1120容易地插入收容槽1118，從而能夠容易地將第二嵌入件1116配置于循環(huán)嵌入件1114的外徑側(cè)的預(yù)定位置。
[0017]但是，在螺母1110的外徑大的情況下，需要將螺母1110側(cè)的收容槽1118形成得大。也就是說，需要將收容槽1118和引導(dǎo)槽1120、1120形成得深。這樣一來，如圖35B所示，難以將第二嵌入件1116定位到循環(huán)嵌入件1114的外徑側(cè)的預(yù)定位置。在螺母1110的外徑更大的情況下，需要進一步加深收容槽1118，但是，如圖35C所示，僅在通孔1112的周邊部形成收容槽1118和引導(dǎo)槽1120、1120，將第二嵌入件1116在垂直方向插入收容槽1118、在接觸到了收容槽1118的底部的狀態(tài)下使之沿上述弦的延伸方向滑動而將第二嵌入件1116配置在預(yù)定的位置。即使在這樣的情況下，也難以將第二嵌入件1116定位到循環(huán)嵌入件1114的外徑側(cè)的預(yù)定位置。這樣，由于螺母1110的大小，會導(dǎo)致循環(huán)嵌入件1114和第二嵌入件1116向螺母1110的組裝費事。
[0018]另外，如圖34所示，在專利文獻I的循環(huán)嵌入件1114中，形成有在安裝狀態(tài)下在上述弦的延伸方向上向相反方向突出的一對鰭狀的突出部1117、1117。另一方面，如圖36所示，在螺母1110，在與收容槽1118相連的通孔1112的部分且在上述弦延伸的方向上相對的內(nèi)壁形成有一對槽部1119、1119。各槽部1119在螺母1110的外周面?zhèn)榷瞬肯蚴杖莶?118開放，在螺母1110的內(nèi)周面?zhèn)榷瞬糠忾]。在組裝循環(huán)嵌入件1114時，一對鰭狀的突出部1117、1117卡合于一對槽部1119、1119，從而防止循環(huán)嵌入件1114落入螺母1110的內(nèi)徑側(cè)，并且進行循環(huán)嵌入件1114相對于螺母1110的相位確定。
[0019]但是，在專利文獻I的滾珠絲杠裝置，在進行了循環(huán)嵌入件1114相對于螺母1110的相位確定之后將第二嵌入件1116組裝到螺母，所以，循環(huán)嵌入件1114和第二嵌入件1116的組裝費事。
[0020]另外，專利文獻2那樣的以往的滾珠絲杠裝置，直到粘接劑固化為止需要大約24小時那樣長的時間，所以，存在制造時間長、費事的問題。
[0021]本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其課題是，提供能夠?qū)⒀h(huán)部件和用于將循環(huán)部件保持于螺母的保持部件以使得能防止循環(huán)部件從螺母脫落的方式容易地組裝到螺母的滾珠絲杠裝置、滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件安裝方法。
[0022]用于解決課題的手段
[0023]為了達成上述課題，本發(fā)明的滾珠絲杠裝置具有:直線狀延伸的螺桿，該螺桿在外周面形成有螺旋狀的槽;螺母，該螺母在內(nèi)周面具有與上述螺桿的螺旋狀的槽相對向的螺旋狀的槽；以及多個滾珠，所述多個滾珠能滾動地配置于上述螺桿的螺旋狀的槽和上述螺母的螺旋狀的槽之間；上述螺母隔著上述多個滾珠嵌合于上述螺桿，具有用于使上述多個滾珠在上述螺桿的槽和上述螺母的槽之間循環(huán)的循環(huán)部件，在比上述循環(huán)部件靠徑向外方配置有用于將上述循環(huán)部件保持于上述螺母的保持部件;其特征在于，上述循環(huán)部件具有通過接觸于上述螺母來限制上述循環(huán)部件在徑向的移動的限制部；為了保持上述循環(huán)部件，在上述循環(huán)部件和上述保持部件設(shè)有用于卡合上述循環(huán)部件和上述保持部件的卡合機構(gòu)。
[0024]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述卡合機構(gòu)是在組裝狀態(tài)下形成于上述循環(huán)部件的外徑側(cè)的面的突出部、以及形成于上述保持部件并與上述突出部卡合的曲面部。
[0025]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述突出部是在組裝狀態(tài)下在軸向延伸的突條。
[0026]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述突出部是部分球形。
[0027]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述保持部件由金屬材料形成。
[0028]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，通過上述突出部與上述曲面部相卡合而進行上述保持部件相對于上述循環(huán)部件的定位。
[0029]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述循環(huán)部件固定于上述螺母，之后上述卡合機構(gòu)進行卡合，從而上述保持部件被固定于上述螺母。
[0030]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述卡合機構(gòu)包括在組裝狀態(tài)下形成于上述循環(huán)部件的外徑側(cè)的面的第一突條和第二突條、以及形成于上述保持部件且與上述第一突條相卡合的第一槽部和與上述第二突條相卡合的第二槽部構(gòu)成。
[0031]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述第一突條和上述第一槽部在組裝狀態(tài)下在上述螺母的預(yù)定的弦延伸的方向延伸。
[0032]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，在上述螺母的周壁，形成有收容上述保持部件的收容槽;上述第一突條具有比上述循環(huán)部件的上述外徑側(cè)的面的外緣部進一步向外方突出的突出部;上述限制部是上述突出部，通過上述突出部的內(nèi)徑側(cè)的面與上述收容槽的底面相接觸來限制上述循環(huán)部件相對于上述螺母向徑向內(nèi)方的移動。
[0033]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述突出部的上述內(nèi)徑側(cè)的面與上述循環(huán)部件的上述外徑側(cè)的面形成在同一平面上。
[0034]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述第二突條和上述第二槽部在組裝狀態(tài)下在上述螺母的軸向延伸。
[0035]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，通過上述第一突條與上述第一槽部相卡合而進行上述循環(huán)部件相對于上述螺母的相位確定。
[0036]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，通過上述第二突條與上述第二槽部相卡合而進行上述保持部件相對于上述循環(huán)部件的定位。
[0037]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，在上述螺母和上述保持部件，設(shè)有用于將上述保持部件卡定于上述螺母的卡定機構(gòu)。
[0038]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述卡定機構(gòu)是形成于設(shè)置于上述螺母的周壁并收容上述保持部件的收容槽的卡定槽、以及形成于上述保持部件并與上述卡定槽相卡合的卡定突條。
[0039]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述卡定機構(gòu)是形成于設(shè)置于上述螺母的周壁并收容上述保持部件的收容槽的錐形部、以及形成于上述保持部件并與上述收容槽的上述錐形部相卡合的錐形部。
[0040]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述保持部件由樹脂形成。
[0041]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，在上述螺母，形成有用于安裝上述循環(huán)部件的安裝孔;上述保持部件固定已被插入于上述安裝孔的上述循環(huán)部件；上述限制部是形成于上述循環(huán)部件、卡定于上述螺母來限制上述循環(huán)部件向徑向外側(cè)的移動的爪部；上述卡合機構(gòu)包括形成于上述循環(huán)部件且用于安裝上述保持部件的卡合部、以及形成于上述保持部件且卡合于上述循環(huán)部件的上述卡合部的被卡合部;上述螺母的上述安裝孔具有能嵌合上述循環(huán)部件的孔部、以及沉孔部，已安裝于上述循環(huán)部件的上述卡合部的上述保持部件抵接于該沉孔部來限制上述循環(huán)部件向徑向內(nèi)側(cè)的移動。
[0042]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述循環(huán)部件的上述卡合部包括設(shè)置于上述循環(huán)部件的外方面的軸部、以及比上述軸部粗且設(shè)置于上述軸部的頂端的頭部；上述循環(huán)部件的外方面在上述循環(huán)部件已安裝于上述螺母時位于上述螺母的徑向外側(cè)，上述保持部件的上述被卡合部包括能卡合于上述循環(huán)部件的上述卡合部的開口。
[0043]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述保持部件在上述螺母的上述沉孔部和上述循環(huán)部件的上述頭部之間彈性變形而向上述螺母的徑向外側(cè)對上述循環(huán)部件施力。
[0044]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述循環(huán)部件的上述外方面形成為長圓形;上述保持部件包括長方形的板狀部件，長度方向的長度比上述循環(huán)部件的上述外方面的寬度方向的長度長。
[0045]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述保持部件的長度方向的長度比上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向的長度短，寬度方向的長度比上述循環(huán)部件的上述外方面的寬度方向的長度短。
[0046]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，在上述循環(huán)部件的上述外方面，形成有在寬度方向延伸的槽部;上述槽部收納上述保持部件，由此限制上述保持部件以上述卡合部為中心旋轉(zhuǎn)。
[0047]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，在上述循環(huán)部件的上述外方面，在上述槽部的兩側(cè)形成峰部;上述峰部的頂部在相對于上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向傾斜的方向延伸且相互平行。
[0048]另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的滾珠絲杠裝置中，上述螺母的上述孔部和上述沉孔部是同心的；上述孔部是能嵌合上述循環(huán)部件的長圓形的通孔;上述沉孔部是圓形且直徑比上述保持部件的長度方向的長度大。
[0049]另外，優(yōu)選的是，本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件安裝方法，將上述循環(huán)部件從徑向內(nèi)側(cè)插入于上述螺母的上述安裝孔;將上述保持部件從徑向外側(cè)插入于上述螺母的上述安裝孔而安裝于上述循環(huán)部件。
[0050]另外，優(yōu)選的是，本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件安裝方法，將上述保持部件安裝于上述循環(huán)部件，以使上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向與上述保持部件的長度方向一致;將上述循環(huán)部件從徑向內(nèi)側(cè)插入于上述螺母的上述安裝孔;使上述保持部件以上述循環(huán)部件的上述卡合部為中心旋轉(zhuǎn)，以使上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向與上述保持部件的長度方向正交。
[0051 ]發(fā)明效果
[0052]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠?qū)⒀h(huán)部件和用于將循環(huán)部件保持于螺母的保持部件以使得能防止循環(huán)部件從螺母脫落的方式容易地組裝到螺母的滾珠絲杠裝置、滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件安裝方法。
【附圖說明】
[0053]圖1是第一實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的立體組裝圖。
[0054]圖2A是從螺母的內(nèi)周側(cè)觀察第一實施方式的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的圖，圖2B是圖2A的B —B向視圖，圖2C是圖2A的C—C向視圖，圖2D是圖2C的D —D向視圖，圖2E是圖2D的E—E向視圖。
[0055]圖3A是從螺母的內(nèi)周側(cè)觀察第一實施方式的滾珠絲杠裝置的防脫部件的圖，圖3B是圖3A的B —B向視圖，圖3C是圖3A的C—C向視圖，圖3D是圖3C的D —D向視圖，圖3E是圖3D的E—E向視圖。圖3是第一實施方式的滾珠絲杠裝置的防脫部件的5面視圖。
[0056]圖4是從軸向觀察第一實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的主視圖。
[0057]圖5是從外徑方向觀察第一實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的側(cè)視圖。
[0058]圖6A、6B分別是圖5的6— 6向視剖視圖，圖6A表示循環(huán)部件和防脫部件組裝于螺母的狀態(tài)，圖6B表示未組裝循環(huán)部件和防脫部件的狀態(tài)。
[0059]圖7是表示在第一實施方式的滾珠絲杠裝置中向螺母組裝防脫部件的組裝方法的圖。
[0060]圖8是第二實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的立體組裝圖。
[0061]圖9A是從螺母的內(nèi)周側(cè)觀察第二實施方式的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的圖，圖9B是圖9A的B — B向視圖，圖9C是圖9A的C一C向視圖，圖9D是圖9C的D — D向視圖，圖9E是圖9D的E—E向視圖。
[0062]圖10A、1B分別是在第二實施方式中、與第一實施方式的圖6A、6B相對應(yīng)的圖，圖1OA表示循環(huán)部件和防脫部件組裝于螺母的狀態(tài)，圖1OB表示未組裝循環(huán)部件和防脫部件的狀態(tài)。
[0063]圖11是第三實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的立體組裝圖。
[0064]圖12A是從螺母的內(nèi)周側(cè)觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件的圖，圖12B是圖12A的B —B向視圖，圖12C是圖12A的C —C向視圖，圖12D是圖12C的D —D向視圖，圖12E是圖12D的E—E向視圖。
[0065]圖13A—E是第三實施方式的滾珠絲杠裝置的防脫部件的5面視圖，圖13A是從螺母的內(nèi)周側(cè)觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置的防脫部件的圖，圖13B是圖13A的B — B向視圖，圖13C是圖13A的C —C向視圖，圖13D是圖13C的D —D向視圖，圖13E是圖13D的E —E向視圖。
[0066]圖14是從軸向觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的主視圖。
[0067]圖15是從外徑方向觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的側(cè)視圖。
[0068]圖16是從外徑方向觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的側(cè)視圖，表示在一方的通孔組裝了循環(huán)部件的狀態(tài)。
[0069]圖17A、17B分別是圖15的17—17向視剖視圖，圖17A表示循環(huán)部件和防脫部件組裝于螺母的狀態(tài)，圖17B表示未組裝循環(huán)部件和防脫部件的狀態(tài)。
[0070]圖18是表示在第三實施方式的滾珠絲杠裝置中向螺母組裝防脫部件的組裝方法的圖。
[0071 ]圖19是第四實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的立體組裝圖。
[0072]圖20A是從螺母的內(nèi)周側(cè)觀察第四實施方式的滾珠絲杠裝置的防脫部件的圖，圖20B是圖20A的B —B向視圖，圖20C是圖20A的C —C向視圖，圖20D是圖20C的D —D向視圖，圖20E是圖20D的E—E向視圖。
[0073]圖21是從外徑方向觀察第四實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母的側(cè)視圖。
[0074]圖22A、22B是圖21的22— 22向視剖視圖，圖22A表示循環(huán)部件和防脫部件組裝于螺母的狀態(tài)，圖22B表示未組裝循環(huán)部件和防脫部件的狀態(tài)。
[0075]圖23是表示在第四實施方式的滾珠絲杠裝置中向螺母組裝防脫部件的組裝方法的圖。
[0076]圖24A是表示本發(fā)明的第五實施方式的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖24B是從徑向外側(cè)觀察螺母內(nèi)的循環(huán)部件的圖，圖24C是圖24B的C一C剖視圖，圖24D是圖24C的放大圖。
[0077]圖25A、25B、25C和25D分別示出循環(huán)部件的結(jié)構(gòu)，圖25A是外觀圖，圖25B是從下側(cè)觀察圖25A的循環(huán)部件的圖即表示內(nèi)方面的圖，圖25C是側(cè)視圖，圖2?是從上側(cè)觀察圖25A的循環(huán)部件的圖即表示外方面的圖。
[0078]圖26是從徑向外側(cè)觀察螺母的安裝孔的圖。
[0079]圖27A、27B、27C和27D分別示出緊固部件的結(jié)構(gòu)，圖27A是長度方向的側(cè)視圖，圖27B是寬度方向的側(cè)視圖，圖27C是主視圖，圖27D是圖27B的相反側(cè)的寬度方向的側(cè)視圖。
[0080]圖28A、28B表示在第五實施方式中要將循環(huán)部件安裝于螺母的樣子，圖28A是表示要將循環(huán)部件插入螺母的安裝孔的樣子的圖，圖28B是表示要將緊固部件裝到循環(huán)部件的樣子的圖。
[0081 ]圖29A、29B和29C表示已安裝于螺母的循環(huán)部件，圖29A是從徑向外側(cè)觀察的圖，圖29B是從徑向內(nèi)側(cè)觀察的圖，圖29C是從側(cè)方觀察的剖視圖。
[0082]圖30A是表示本發(fā)明的第六實施方式的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖30B是從徑向外側(cè)觀察螺母內(nèi)的循環(huán)部件的圖，圖30C是圖30B的C一C剖視圖，圖30D是圖30C的放大圖。
[0083]圖31A、31B和31C表示在第六實施方式中緊固部件已裝到循環(huán)部件的樣子，圖31A是表示外方面的圖，圖31B是側(cè)視圖，圖30C是表示外方面的變型例的圖。
[0084]圖32A、32B表示使第六實施方式中已裝到循環(huán)部件的緊固部件旋轉(zhuǎn)的樣子，圖32A是表示旋轉(zhuǎn)前的圖、圖32B是表示旋轉(zhuǎn)后的圖。
[0085]圖33是表示以往的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0086]圖34是表示以往的滾珠絲杠裝置的螺母的結(jié)構(gòu)的立體組裝圖。
[0087]圖35A、35B和35C是表示在以往的滾珠絲杠裝置中向螺母組裝第二嵌入件的組裝方法的圖，圖35A表示螺母的外徑小的情況，圖35B表示螺母的外徑大的情況，圖35C表示螺母的外徑更大的情況。
[0088]圖36是以往的滾珠絲杠裝置的螺母110的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0089](第一實施方式)
[0090]以下參照附圖對本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的第一實施方式進行說明。
[0091]首先，對本說明書中的滾珠絲杠裝置的構(gòu)成部件的方向進行定義。在本說明書中，只要沒有特別的說明，滾珠絲杠裝置的構(gòu)成部件的方向，與滾珠絲杠、即作為形成于螺母的滾珠滾動槽的陰螺紋所涉及的軸向、徑向、周向相同。
[0092 ]圖1是本實施方式的滾珠絲杠裝置100的螺母1I的立體組裝圖。
[0093]本實施方式的滾珠絲杠裝置100是內(nèi)部循環(huán)式滾珠絲杠裝置，具有在外周面形成有螺旋狀的滾珠滾動槽(省略圖示)的直線狀的螺桿(省略圖示)、以及在內(nèi)周面形成有與該螺桿的滾珠滾動槽相對向的螺旋狀的滾珠滾動槽137(參照后述的圖4)的圓筒狀的螺母101，該螺母101隔著可滾動地夾裝于兩滾珠滾動槽之間的多個滾珠(省略圖示)而嵌合于螺桿的外周側(cè)，通過使螺桿旋轉(zhuǎn)而能使螺母沿螺桿的軸向移動。另外，關(guān)于滾珠絲杠裝置100的螺桿和滾珠，由于是與以往的滾珠絲杠裝置相同的結(jié)構(gòu)，所以，在本說明書中，省略圖示和結(jié)構(gòu)的詳細說明。
[0094]如圖1所示，本實施方式的滾珠絲杠裝置100具有組裝入螺母101的循環(huán)嵌入件、SP循環(huán)部件103。利用循環(huán)部件103，夾裝于螺桿(省略圖示)的滾珠滾動槽(省略圖示)和螺母101的滾珠滾動槽137之間的多個滾珠(省略圖示)返回相鄰的兩滾珠滾動槽之間而進行循環(huán)。在螺母101設(shè)置有從外周面?zhèn)认騼?nèi)周面?zhèn)妊貜较蜇炌ㄐ纬傻耐?05。通孔105的剖面形成為大致圓形，循環(huán)部件103組裝入通孔105中。
[0095]如圖1所示，本實施方式的滾珠絲杠裝置100具有防脫部件107，該防脫部件107用于將組裝于通孔105的循環(huán)部件103保持于螺母101并防止循環(huán)部件103從螺母101向徑向外方脫落。如后所述，防脫部件107與循環(huán)部件103接觸地配置于循環(huán)部件103的外徑側(cè)。
[0096]防脫部件107是由鋼材等金屬部件形成的矩形的板狀部件，其中，在組裝于螺母101的狀態(tài)下，將螺母101的預(yù)定弦的延伸方向作為長度方向即長邊，將螺母101的軸向作為寬度方向即短邊。在此，在本說明書中，“弦”是指螺母101的陰螺紋的節(jié)圓的弦中、與通孔105的中心軸線正交的弦。
[0097]在螺母101的周壁的外周側(cè)部分，形成有用于收容防脫部件107的預(yù)定軸向?qū)挾鹊氖杖莶?11。收容槽111是在弦的延伸方向橫過通孔105且在弦的延伸方向貫通螺母101的周壁的外周側(cè)部分而形成的。收容槽111，其底面沿弦延伸的方向延伸形成，從螺母101的軸向觀察的剖面形狀形成為以螺母101的外周緣作為圓弧的部分圓形、換言之形成為弓形。在弓形的收容槽111的兩側(cè)面的底部，沿著收容槽111的底面延伸形成有在螺母101的軸向上向相反方向凹陷的一對卡定槽113、113。一對卡定槽113、113如后所述，在將防脫部件107插入弓形的收容槽111時作為引導(dǎo)件發(fā)揮作用。
[0098]圖2是本實施方式的循環(huán)部件103的5面視圖。在圖2中，圖2A是在組裝狀態(tài)下從螺母101的內(nèi)周側(cè)觀察的圖。圖2B是圖2A的B —B向視圖。圖2C是圖2A的C —C向視圖。圖2D是圖2C的D—D向視圖。圖2E是圖2D的E—E向視圖。另外，圖2A中的水平方向即紙面左右方向是螺母101的軸向，垂直方向即紙面上下方向是螺母101的周向或者弦的延伸方向。
[0099]如圖2的各圖所示，循環(huán)部件103形成為大致圓盤狀，圖2A中的作為正面?zhèn)鹊囊环降拿?19朝向螺母101的內(nèi)周側(cè)配置。在循環(huán)部件103的內(nèi)周側(cè)的面119，形成有作為用于使未圖示的滾珠循環(huán)的槽的循環(huán)路115。循環(huán)路115如圖2A所示，沿螺母101的大致周向延伸，形成為大致S形。在循環(huán)部件103的周向兩側(cè)面、即圖2A中的上下側(cè)的側(cè)面，分別設(shè)置有在周向向相反側(cè)突出地形成的一對鰭狀的突出部117、117。如圖2A所示，從螺母1I的內(nèi)周側(cè)觀察到的各鰭狀的突出部117的形狀是頂端側(cè)為半圓的圓弧狀。
[0100]從弦的延伸方向觀察到的各鰭狀的突出部117的形狀，如圖2B所示，為大致矩形。另外，從軸向觀察到的循環(huán)部件103的形狀，如圖2C所示，形成為循環(huán)部件103的內(nèi)周側(cè)的面119為凹面狀。該凹面成為與螺母101同心的圓筒內(nèi)面狀。另外，從該方向觀察的各突出部117的形狀形成為矩形。另外，如圖2B?2E所示，循環(huán)部件103的外徑側(cè)的面123為平面。各突出部117的外徑側(cè)的面與該面123設(shè)置在同一平面上。
[0101]在本實施方式中，如圖2B?2E所示，在循環(huán)部件103的面123的中央部，形成有在向螺母101組裝的組裝狀態(tài)下向徑向外方突出且沿軸向延伸的突條125。突條125的從軸向觀察的剖面形狀形成為圓弧狀。
[0102]圖3是本實施方式的防脫部件107的5面視圖。在圖3中，圖3A是從螺母1I的內(nèi)周側(cè)觀察的圖。圖3B是圖3A的B —B向視圖。圖3C是圖3A的C — C向視圖。圖3D是圖3C的D — D向視圖。圖3E是圖3D的E—E向視圖。另外，圖3A中的水平方向即紙面左右方向是螺母101的軸向，垂直方向即紙面上下方向是螺母101的周向或者弦的延伸方向。
[0103]如圖3A、圖3D所示，防脫部件107為大致矩形，在一對長邊側(cè)緣部的兩端部，分別形成有在向螺母101組裝的組裝狀態(tài)下向軸向突出并沿防脫部件107的長度方向延伸的突條109、109。另外，如圖3C所示，防脫部件107的長度方向中央部成為曲面部127。曲面部127形成為，在被組裝于螺母101的狀態(tài)下，外徑側(cè)的面向徑向外方突出，內(nèi)徑側(cè)的面向徑向外方凹陷，從軸向觀察的剖面形狀為大致圓弧狀。曲面部127在螺母101的軸向延伸形成，曲面部127的圓弧形狀形成為，使得內(nèi)徑側(cè)的面的曲率為與循環(huán)部件103的突條125嵌合的大小。由于防脫部件107為這樣的結(jié)構(gòu)，從而從弦的延伸方向觀察的形狀如圖3B、圖3E所示，為大致T字形。
[0104]圖4是從軸向觀察螺母101的主視圖。如圖4所示，在螺母101的中央部，形成有沿螺母101的軸心延伸、用來插入未圖示的螺桿的孔135。孔135在整個軸向以大致相同的內(nèi)徑形成。在孔135的內(nèi)周面，形成有螺旋狀的滾珠滾動槽137。
[0105]在本實施方式中，如圖4所示，通孔105在螺母101的周向隔開180°地設(shè)置兩個。各通孔105從螺母101的內(nèi)徑側(cè)延伸到外徑側(cè)，在弓形的收容槽111開放。各通孔105，在作為與收容槽111相連的部分的、在弦的延伸方向上相對向的內(nèi)壁，形成有在弦的延伸方向上向相反方向凹陷形成的一對槽部139、139。各槽部139，在螺母1I的外周面?zhèn)榷瞬?，向收容?11內(nèi)開放，在螺母101的內(nèi)周面?zhèn)榷瞬?，形成與收容槽111的底面平行的端面141而被封閉。在槽部139、139中，分別收容循環(huán)部件103的一對鰭狀的突出部117、117。通過使一對鰭狀的突出部117、117卡合于一對槽部139、139，循環(huán)部件103在組裝于通孔105的狀態(tài)下被限制向螺母101的內(nèi)徑側(cè)的移動以及相對于螺母101的自轉(zhuǎn)。
[0106]圖5是從外徑方向觀察第一實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母101的側(cè)視圖。如圖5所示，一方的通孔105，在面朝圖5的方向靠左側(cè)形成。另一方的通孔105，在螺母101的周向上與一方的通孔105隔開180°地形成，在面朝圖5的方向靠右側(cè)形成。也就是說，一方的通孔105和另一方的通孔105在軸向錯開地形成。
[0107]圖6是圖5的6— 6向視剖視圖，圖6A表示循環(huán)部件103和防脫部件107組裝于螺母101的狀態(tài)，圖6B表示未組裝循環(huán)部件103和防脫部件107的狀態(tài)。
[0108]如圖6A、6B所示，槽部139是使通孔105的內(nèi)壁在弦的延伸方向凹陷成矩形狀而形成的。另外，如圖6A所示，組裝于通孔105的循環(huán)部件103的外徑側(cè)的面123與組裝于收容槽111的防脫部件107的內(nèi)徑側(cè)的面相接觸。另外，防脫部件107的突條109、109分別卡合于在收容槽111的兩側(cè)面的底部形成的卡定槽113、113中。
[0109]接著，對向螺母101組裝循環(huán)部件103和防脫部件107的組裝方法進行說明。循環(huán)部件103和防脫部件107向螺母101的組裝，圖1所示，首先將循環(huán)部件103組裝到螺母101的通孔105，然后將防脫部件107組裝到收容槽111。
[0110]在向通孔105組裝循環(huán)部件103時，將循環(huán)部件103從螺母101的徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)方插入通孔105。然后，通過使循環(huán)部件103的一對突出部117、117卡合于通孔105的一對槽部139、139，而將循環(huán)部件103定位于通孔105內(nèi)。此時，循環(huán)部件103的內(nèi)周側(cè)的面119與螺母101的內(nèi)周面位于同一面上。另外，形成于循環(huán)部件103的外徑側(cè)的面123的突條125沿軸向延伸地配置于通孔105內(nèi)。
[0111]關(guān)于防脫部件107向收容槽111的組裝，在圖7中例示出了兩種組裝方法。首先，第一方法是使防脫部件107從螺母101的外周面?zhèn)仍谑杖莶?11延伸的弦的延伸方向滑動的方法。該方法如下:將防脫部件107的兩側(cè)突條109、109的端部插入到在收容槽111的側(cè)面形成的一對卡定槽113、113的端部，并保持原樣地使防脫部件107沿著收容槽111的底面在弦的延伸方向滑動。此時，一對卡定槽113、113與突條109、109相卡合，引導(dǎo)防脫部件107的插入。然后，當(dāng)防脫部件107的一方端部到達循環(huán)部件103的突條125時，防脫部件107中，該一方端部翻越突條125，與突條125抵接的部分一邊彈性變形，防脫部件107—邊在弦的延伸方向前進。當(dāng)防脫部件107的曲面部127到達突條125時，曲面部127與突條125卡合。具體地說，突條125卡合于曲面部127的內(nèi)徑側(cè)。由此，防脫部件107被定位于預(yù)定位置。這樣，完成循環(huán)部件103和防脫部件107向螺母101的組裝。
[0112]另外，第二方法是如下方法:從螺母101的外周面?zhèn)?，相對于收容?11的底面在大致垂直的方向?qū)⒎烂摬考?07按入收容槽111內(nèi)，然后使防脫部件107沿著收容槽111的底面在弦的延伸方向滑動。在該方法中，首先，從組裝于螺母101的循環(huán)部件103的徑向外側(cè)且稍稍偏離螺母101的中心的位置，朝向收容槽111的底面在垂直方向?qū)⒎烂摬考?07按入收容槽111內(nèi)。然后，當(dāng)防脫部件107到達收容槽111的底面、防脫部件107的突條109、109卡合于一對卡定槽113、113時，接下來與上述第一方法同樣地，使防脫部件107沿著收容槽111的底面在弦的延伸方向滑動。此時，一對卡定槽113、113與突條109、109相卡合，引導(dǎo)防脫部件107的插入。然后，與上述第一方法同樣地，使防脫部件107滑動，直到防脫部件107的曲面部127與循環(huán)部件10的突條125卡合為止。由此，防脫部件107被定位于預(yù)定位置。這樣，完成循環(huán)部件103和防脫部件107向螺母101的組裝。
[0113]如上所述，根據(jù)本實施方式，能夠?qū)⑴渲糜谘h(huán)部件103的螺母101外徑側(cè)的防脫部件107容易地配置到預(yù)定位置。結(jié)果，能夠減輕將循環(huán)部件103和防脫部件107組裝到螺母101的工作量，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。另外，根據(jù)本實施方式，即使螺母的外徑大，通過圖7所例示的方法，也能夠?qū)⒎烂摬考?07容易地配置到預(yù)定位置。
[0114]此外，根據(jù)本實施方式，雖然經(jīng)由未圖示的滾珠從螺母101的內(nèi)周側(cè)傳遞到循環(huán)部件103的負荷被傳遞給防脫部件107，但是，由于防脫部件107是從與向通孔105插入循環(huán)部件103的插入方向不同的方向、S卩從螺母1I的弦的延伸方向插入到螺母1I的，所以，不會出現(xiàn)防脫部件107因循環(huán)部件103要脫落的方向的負荷而脫落的問題。即，由于突條109、109卡合于在弦延伸的方向延伸的收容槽111的卡定槽113、113，從而能防止防脫部件107從螺母101向徑向外方的脫落。因此，能夠防止循環(huán)部件103脫落。
[0115]這樣，根據(jù)本實施方式，能夠不費事地將循環(huán)部件103和用于將循環(huán)部件103保持于螺母101的防脫部件107容易地組裝于螺母101，以使得能防止循環(huán)部件103從螺母101脫落。
[0116](第二實施方式)
[0117]接著，對本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的第二實施方式進行說明。
[0118]圖8是第二實施方式的滾珠絲杠裝置200的螺母101的立體組裝圖。關(guān)于第二實施方式的滾珠絲杠裝置200，以與第一實施方式不同的結(jié)構(gòu)為中心進行說明，而對與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)的說明。另外，對與第一實施方式相同的部件，采用相同的附圖標(biāo)記進行說明。第二實施方式的滾珠絲杠裝置200，如圖8所示，是循環(huán)部件203的結(jié)構(gòu)與第一實施方式不同的例子。其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。
[0119]圖9是第二實施方式的滾珠絲杠裝置200的循環(huán)部件203的5面視圖。在圖9中，圖9A是在組裝狀態(tài)下從螺母1I的內(nèi)周側(cè)觀察的圖。圖9B是圖9A的B — B向視圖。圖9C是圖9A的C—C向視圖。圖9D是圖9C的D —D向視圖。圖9E是圖9D的E —E向視圖。另外，圖9A中的水平方向即紙面左右方向是螺母1I的軸向，垂直方向即紙面上下方向是螺母1I的周向或者弦的延伸方向。
[0120]如圖9的各圖所示，在第二實施方式中，在循環(huán)部件203的外徑側(cè)的面223的中央部，形成有在向螺母1I組裝的組裝狀態(tài)下向徑向外方突出的大致部分球形的凸部245。循環(huán)部件203的其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。
[0121]圖10A、10B分別是第二實施方式中與第一實施方式的圖6A、6B相對應(yīng)的圖，圖1OA表示循環(huán)部件203和防脫部件107組裝于螺母101的狀態(tài)，圖1OB表示未組裝循環(huán)部件203和防脫部件107的狀態(tài)。
[0122]如圖1OA所示，組裝于通孔105的循環(huán)部件203的外徑側(cè)的面223與組裝于弓形的收容槽111的防脫部件107的內(nèi)徑側(cè)的面相接觸。另外，防脫部件107的突條109、109分別卡合于在收容槽111的兩側(cè)面的底部形成的卡定槽113、113。另外，循環(huán)部件203的凸部245卡合于防脫部件107的曲面部127。這樣，在第二實施方式中，循環(huán)部件203的凸部245卡合于防脫部件107的曲面部127這一點與第一實施方式不同。
[0123]第二實施方式中的向收容槽111組裝防脫部件107的組裝方法與第一實施方式相同(參照圖7)。在第二實施方式中，在上述的第一方法和第二方法中，只要使防脫部件107沿著收容槽111的底面移動直到防脫部件107的曲面部127卡合于循環(huán)部件203的凸部245SP可。
[0124]這樣，在第二實施方式中，與第一實施方式同樣地，能夠?qū)⑴渲糜谘h(huán)部件203的外徑側(cè)的防脫部件107容易地配置到預(yù)定位置。結(jié)果，能夠減輕將循環(huán)部件203和防脫部件107組裝到螺母101的工作量，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。另外，在本實施方式中，即使螺母101的外徑大，也與第一實施方式同樣地，能夠?qū)⒎烂摬考?07容易地配置到預(yù)定位置。
[0125]另外，在本實施方式中也同樣地，雖然經(jīng)由未圖示的滾珠從螺母101的內(nèi)周側(cè)傳遞到循環(huán)部件203的負荷被傳遞給防脫部件107，但是，由于防脫部件107是從與向通孔105插入循環(huán)部件203的插入方向不同的方向、即從螺母101的弦的延伸方向插入到螺母101的，所以，不會出現(xiàn)防脫部件107因循環(huán)部件203要脫落的方向的負荷而脫落的問題。即，由于突條109、109卡合于在弦延伸的方向延伸的收容槽111的卡定槽113、113，從而能防止防脫部件107從螺母101向徑向外方的脫落。因此，能夠防止循環(huán)部件203脫落。
[0126]這樣，根據(jù)本實施方式，能夠不費事地將循環(huán)部件203和將循環(huán)部件203保持于螺母101的防脫部件107容易地組裝于螺母101，以使得能防止循環(huán)部件203從螺母101脫落。
[0127](第三實施方式)
[0128]接著，對本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的第三實施方式進行說明。
[0129]圖11是本實施方式的滾珠絲杠裝置300的螺母301的立體組裝圖。第三實施方式的滾珠絲杠裝置300是與第一實施方式同樣的內(nèi)部循環(huán)式滾珠絲杠裝置。關(guān)于第三實施方式的滾珠絲杠裝置300，以與第一實施方式不同的結(jié)構(gòu)為中心進行說明，而對與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)的說明。第三實施方式的滾珠絲杠裝置300，如圖11所示，循環(huán)部件303、防脫部件307和通孔305的結(jié)構(gòu)分別與第一實施方式不同。其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。
[0130]如圖11所示，本實施方式的滾珠絲杠裝置300具有組裝入螺母301的循環(huán)嵌入件、即循環(huán)部件303。在螺母301設(shè)置有從外周面?zhèn)认騼?nèi)周面?zhèn)妊貜较蜇炌ㄐ纬傻耐?05。通孔305的剖面形成為大致圓形，循環(huán)部件303組裝入通孔305中。
[0131]另外，如圖11所示，本實施方式的滾珠絲杠裝置300具有防脫部件307，該防脫部件307用于將組裝于通孔305的循環(huán)部件303保持于螺母301并防止循環(huán)部件303從螺母301向徑向外方脫落。如后所述，防脫部件307與循環(huán)部件303接觸地配置于循環(huán)部件303的外徑側(cè)。
[0132]本實施方式的防脫部件307由工程塑料構(gòu)成。防脫部件307是在組裝于螺母301的狀態(tài)下在螺母301的預(yù)定的弦的延伸方向延伸的部件，其中，內(nèi)周側(cè)的面形成為將弦的延伸方向作為長度方向即長邊而軸向作為寬度方向即短邊的大致矩形形狀。在此，“弦”是指螺母301的陰螺紋的節(jié)圓的弦中、與通孔305的中心軸線正交的弦。
[0133]在螺母301的周壁的外周側(cè)部分，形成有用于收容防脫部件307的預(yù)定軸向?qū)挾鹊氖杖莶?11。收容槽311是在弦的延伸方向橫過通孔305且在弦的延伸方向貫通螺母301的周壁的外周側(cè)部分而形成的。槽311，其底面沿弦延伸的方向延伸形成，從螺母301的軸向觀察的剖面形狀形成為以螺母301的外周緣作為圓弧的部分圓形、換言之形成為弓形。在弓形的收容槽311的兩側(cè)面的底部，沿著收容槽311的底面延伸形成有在螺母301的軸向上向相反方向凹陷的一對卡定槽313、313。弓形的收容槽311和一對卡定槽313、313分別為與第一實施方式的收容槽111和卡定槽113、113相同的結(jié)構(gòu)。一對卡定槽313、313如后所述，在將防脫部件307插入弓形的收容槽311時作為引導(dǎo)件發(fā)揮作用。
[0134]圖12是本實施方式的循環(huán)部件303的5面視圖。在圖12中，圖12A是在組裝狀態(tài)下從螺母301的內(nèi)周側(cè)觀察的圖。圖12B是圖12A的B —B向視圖。圖12C是圖12A的C —C向視圖。圖12D是圖12C的D —D向視圖。圖12E是圖12D的E —E向視圖。另外，圖12A中的水平方向即紙面左右方向是螺母301的軸向，垂直方向即紙面上下方向是螺母301的周向或者弦的延伸方向。
[0135]如圖12的各圖所示，循環(huán)部件303形成為大致圓盤狀，圖12A中的作為正面?zhèn)鹊囊环降拿?19朝向螺母301的內(nèi)周側(cè)配置。循環(huán)部件303的內(nèi)周側(cè)的面319，如圖12C所示，形成為從螺母301的軸向觀察的形狀為凹面狀。該凹面形成為與螺母301同心的圓筒內(nèi)面狀。在面319，形成有作為用于使未圖示的滾珠循環(huán)的槽的循環(huán)路315。循環(huán)路315如圖12A所示，沿螺母301的大致周向延伸，形成為大致S形。
[0136]如圖12B?12E所示，循環(huán)部件303的外徑側(cè)的面323為平面。在面323，如圖12的各圖所示，形成有向徑向外方突出且剖面形狀為大致矩形的第一突條324。第一突條324通過面323的中心部并在弦延伸的方向延伸。第一突條324的兩端部分別形成有比面323的外周緣進一步向弦的延伸方向的外方突出的突出部318、318。突出部318、318的頂端部形成為圓弧狀。突出部318、318的內(nèi)徑側(cè)的面與面323設(shè)置在同一平面上。
[0137]另外，在循環(huán)部件303的面323，如圖12B?圖12E所示，形成有向徑向外方突出且剖面形狀為大致圓弧狀的一對第二突條325、325。第二突條325、325從面323的中心部起在軸向上向相反方向延伸地形成，各自的面323的中心部側(cè)的端部與第一突條324相連。另外，第二突條325、325的與面323的中心部相反側(cè)的端部分別延伸到面323的外緣。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，故而第一突條324和第二突條325、325形成在面323的中心部交叉的大致十字形。第二突條325、325的高度形成得比第一突條324的高度低。即，第一突條324與第二突條325、325相比，向螺母301的徑向外方的突出量大。另外，第二突條325、325的寬度形成得比第一突條324 寬。
[0138]圖13是本實施方式的防脫部件307的5面視圖。在圖13中，圖13A是從螺母301的內(nèi)周側(cè)觀察的圖。圖13B是圖13A的B —B向視圖。圖13C是圖13A的C—C向視圖。圖13D是圖13C的D — D向視圖。圖13E是圖13D的E — E向視圖。另外，圖13A中的水平方向即紙面左右方向是螺母301的軸向，垂直方向即紙面上下方向是螺母301的周向或者弦的延伸方向。
[0139]如圖13的各圖所示，防脫部件307是在弦延伸的方向延伸的部件，內(nèi)周側(cè)的面327形成為將弦延伸的方向作為長度方向的大致矩形的平面。內(nèi)周側(cè)的面327的弦延伸的方向的兩端部形成為圓弧狀。防脫部件307的兩側(cè)面、即軸向側(cè)的兩面相互平行地形成。另外，防脫部件307的外徑側(cè)的面，如圖13C所示，形成為曲面，該曲面具有適于螺母301的外周面的曲率。因此，從軸向觀察防脫部件307的形狀，如圖13C所示，形成為弓形。
[0140]在防脫部件307的各側(cè)面的內(nèi)周面327側(cè)緣部的兩端部，分別形成有在向螺母301組裝的組裝狀態(tài)下在軸向突出且在防脫部件307的長度方向延伸的突條309、309。突條309、309的緣部形成為與內(nèi)周側(cè)的面327的端部的圓弧形狀相連續(xù)的圓弧形狀。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，故而防脫部件307的從弦的延伸方向觀察的形狀如圖13B、圖13E所示為大致T字形。
[0141]在防脫部件307的內(nèi)周側(cè)的面327，形成有通過面327的中心部且在弦延伸的方向延伸的第—^合槽329。第--^合槽329形成為剖面是大致矩形。第—^合槽329的兩端部向防脫部件307的弦延伸的方向外方開放。另外，第一卡合槽329具有與循環(huán)部件303的第一突條324嵌合的寬度和深度，具有比第一突條324的長度尺寸長的尺寸。
[0142]另外，在防脫部件307的內(nèi)周側(cè)的面327，形成有從面327的中心部起在軸向上向相反方向延伸且剖面為大致圓弧形狀的一對第二卡合槽331、331。第二卡合槽331、331的面327的中心部側(cè)的端部分別在第一卡合槽329開放。另外，第二卡合槽331、331分別貫通直到防脫部件307的側(cè)面。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，第一卡合槽329和第二卡合槽331、331形成在面327的中心部交叉的大致十字形狀。第二卡合槽331、331的深度形成得比第一卡合槽329的深度淺。另外，第二卡合槽331、331具有供第二突條325、325嵌合的寬度和深度。
[0143]圖14是從軸向觀察螺母301的主視圖。如圖14所示，在螺母301的中央部，形成有沿螺母301的軸心延伸、用來插入未圖示的螺桿的孔335。孔335在整個軸向以大致相同的內(nèi)徑形成。在孔335的內(nèi)周面，形成有螺旋狀的滾珠滾動槽337。在本實施方式中，如圖14所示，通孔305在螺母301的周向隔開180°地設(shè)置兩個。各通孔305從螺母301的內(nèi)徑側(cè)延伸到外徑側(cè)，在弓形的收容槽311開放。
[0144]圖15是從外徑方向觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置300的螺母301的側(cè)視圖。如圖15所示，一方的通孔305，在面朝圖15的方向靠左側(cè)形成。另一方的通孔305，在螺母301的周向上與一方的通孔305隔開180°地形成，在面朝圖15的方向靠右側(cè)形成。也就是說，一方的通孔305和另一方的通孔305在軸向錯開地形成。
[0145]圖16是從外徑方向觀察第三實施方式的滾珠絲杠裝置300的螺母301的側(cè)視圖，表示在一方的通孔305組裝了循環(huán)部件303的狀態(tài)。
[0146]如圖16所示，循環(huán)部件303以使第一突條324在弦延伸的方向延伸且第二突條325、325在軸向延伸的方式組裝于螺母301的通孔305。第一突條324的兩端部即突出部318、318的、內(nèi)徑側(cè)的面與弓形的收容槽311的底面相接觸。由于突出部318、318的內(nèi)徑側(cè)的面與收容槽311的底面相接觸，從而循環(huán)部件303在組裝于通孔305的狀態(tài)下被限制向螺母301的內(nèi)徑側(cè)的移動。換言之，進行關(guān)于徑向的定位。這樣，突出部318、318成為與以往的滾珠絲杠裝置中的鰭狀的突出部1117、1117 (參照圖34)相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
[0147]圖17是圖15的17—17向視剖視圖，圖17A表示循環(huán)部件303和防脫部件307組裝于螺母301的狀態(tài)，圖17B表示未組裝循環(huán)部件303和防脫部件307的狀態(tài)。
[0148]如圖17A、17B所示，防脫部件307的突條309、309分別卡合于在弓形的收容槽311的兩側(cè)面的底部形成的卡定槽313、313。另外，循環(huán)部件303的第一突條324卡合于防脫部件307的第一卡合槽329。另外，循環(huán)部件303的第二突條325、325卡合于防脫部件307的第二卡合槽331、331。這樣，循環(huán)部件303的外徑側(cè)的面323與防脫部件307的內(nèi)徑側(cè)的面327相接觸。
[0149]在本實施方式中，通過使第一突條324卡合于防脫部件307的第--^合槽329，循環(huán)部件303相對于螺母301的相位被確定且循環(huán)部件303相對于螺母301的自轉(zhuǎn)被限制。另外，通過使第二卡合槽331、331卡合于循環(huán)部件303的第二突條325、325，進行防脫部件307相對于循環(huán)部件303的定位。
[0150]接著，對向螺母301組裝循環(huán)部件303和防脫部件307的組裝方法進行說明。循環(huán)部件303和防脫部件307向螺母301組裝時，圖11所示，首先將循環(huán)部件303組裝到螺母301的通孔305，然后將防脫部件307組裝到收容槽311。
[0151]在向通孔305組裝循環(huán)部件303時，將循環(huán)部件303從螺母301的徑向外側(cè)朝向徑向內(nèi)方插入通孔305。此時，以第一突條324在弦延伸的方向延伸且一對第二突條325、325在軸向延伸的朝向插入。然后，通過使第一突條324的突出部318、318與收容槽311的底面相接觸，而進行循環(huán)部件303關(guān)于螺母301的徑向的定位。此時，循環(huán)部件303的內(nèi)周側(cè)的面319與螺母301的內(nèi)周面位于同一面上。另外，在此階段，不進行循環(huán)部件303相對于螺母301的相位確定。
[0152]接下來，向收容槽311組裝防脫部件307。關(guān)于防脫部件307向收容槽311的組裝，在圖18中例示出了兩種組裝方法。首先，第一方法是使防脫部件307從螺母301的外周面?zhèn)仍谑杖莶?11延伸的方向即弦的延伸方向滑動的方法。該方法如下:將防脫部件307的兩側(cè)突條309、309的端部插入到在收容槽311的側(cè)面形成的一對卡定槽313、313的端部，并保持原狀地使防脫部件307沿著收容槽311的底面在弦的延伸方向滑動。此時，一對卡定槽313、313與突條309、309相卡合，引導(dǎo)防脫部件307的插入。
[0153]然后，當(dāng)防脫部件307的一方端部到達循環(huán)部件303的第一突條324的端部時，防脫部件307—邊使第一卡合槽329與第一突條324相卡合一邊在弦的延伸方向滑動。在該階段，確定循環(huán)部件303相對于螺母301的相位。進而，當(dāng)防脫部件307的一方端部到達循環(huán)部件303的第二突條325、325時，防脫部件307中，該一方端部翻越第二突條325、325，與第二突條325、325抵接的部分一邊彈性變形，防脫部件307—邊在弦的延伸方向前進。當(dāng)防脫部件307的第二卡合槽331、331到達第二突條325、325時，第二卡合槽331、331與第二突條325、325卡合。由此，防脫部件307被定位于循環(huán)部件303的外徑側(cè)的預(yù)定位置。另外，通過循環(huán)部件303的第一突條324卡合于防脫部件307的第一卡合槽329，完成循環(huán)部件303相對于螺母301的相位確定。這樣，完成循環(huán)部件303和防脫部件307向螺母301的組裝。
[0154]向收容槽311組裝防脫部件307的組裝方法的第二方法是如下方法:從螺母301的外周面?zhèn)?，相對于收容?11的底面在大致垂直方向?qū)⒎烂摬考?07按入收容槽311內(nèi)，然后使防脫部件307沿著收容槽311的底面在弦的延伸方向滑動。在該方法中，首先，從組裝于螺母301的循環(huán)部件303的徑向外側(cè)且稍稍偏離螺母301的中心的位置，朝向收容槽311的底面在垂直方向?qū)⒎烂摬考?07按入收容槽311內(nèi)。當(dāng)將防脫部件307按入收容槽311內(nèi)時，防脫部件307的第一卡合槽329從徑向外方局部地卡合于循環(huán)部件303的第一突條324。當(dāng)將防脫部件307進一步按入時，防脫部件307到達收容槽311的底面、防脫部件307的突條309、309卡合于一對卡定槽313、313。在該階段，確定循環(huán)部件303相對于螺母301的相位。
[0155]然后，與上述第一方法同樣地，使防脫部件307沿著收容槽311的底面在弦的延伸方向滑動。此時，一對卡定槽313、313與突條309、309相卡合，引導(dǎo)防脫部件307的插入。并且，與上述第一方法同樣地，使防脫部件307滑動直到防脫部件307的第二卡合槽331、331卡合于循環(huán)部件303的第二突條325、325。由此，防脫部件307被定位于預(yù)定位置，并且完成循環(huán)部件303的相位確定。這樣，完成循環(huán)部件303和防脫部件307向螺母301的組裝。
[0156]在循環(huán)部件303和防脫部件307組裝于螺母301的狀態(tài)下，雖然經(jīng)由未圖示的滾珠從螺母301的內(nèi)周側(cè)傳遞到循環(huán)部件303的負荷被傳遞給防脫部件307，但是，由于防脫部件307是從與向通孔305插入循環(huán)部件303的插入方向不同的方向、即從螺母301的弦的延伸方向插入到螺母101的，所以，不會出現(xiàn)防脫部件307因循環(huán)部件303要脫落的方向的負荷而脫落的問題。因此，能夠防止循環(huán)部件303的脫落。另外，由于突條309、309卡合于在弦延伸的方向延伸的收容槽311的卡定槽313、313，從而能防止防脫部件307從螺母301向徑向外方的脫落。
[0157]如上所述，在本實施方式中，在循環(huán)部件303的外徑側(cè)的面323設(shè)有第一突條324，第一突條324的兩端部即突出部318、318的內(nèi)徑側(cè)的面與弓形的收容槽311的底面相接觸，從而限制循環(huán)部件303向內(nèi)徑側(cè)的移動。另外，防脫部件307防止循環(huán)部件303從螺母301脫落，并且進行循環(huán)部件303的相位確定。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，所以，無需在螺母301形成用于卡合突出部318、318的結(jié)構(gòu)。具體地說，無需在螺母1301的通孔305和收容槽311設(shè)置突出部318、318的卡合結(jié)構(gòu)。結(jié)果，螺母301的加工部位要少于以往，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
[0158]另外，在本實施方式中，可以將防脫部件307容易地配置于循環(huán)部件303的外徑側(cè)的預(yù)定位置。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，所以，通過將防脫部件307組裝于螺母301，能夠在組裝的同時容易地進行循環(huán)部件303的相位確定。結(jié)果，能夠減輕將循環(huán)部件303和防脫部件307組裝到螺母301的工作量，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
[0159]這樣，根據(jù)本實施方式，能夠不費事地將循環(huán)部件303和用于將循環(huán)部件303保持于螺母301的防脫部件307容易地組裝于螺母301，以使得能防止循環(huán)部件303從螺母301脫落。
[0160](第四實施方式)
[0161]接著，對本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的第四實施方式進行說明。
[0162]圖19是第四實施方式的滾珠絲杠裝置400的螺母301的立體組裝圖。關(guān)于第四實施方式的滾珠絲杠裝置400，以與第三實施方式不同的結(jié)構(gòu)為中心進行說明，而對與第三實施方式相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)說明。另外，對與第三實施方式相同的部件，采用相同的附圖標(biāo)記進行說明。第四實施方式的滾珠絲杠裝置400是防脫部件407的結(jié)構(gòu)和弓形的收容槽411的形態(tài)與第三實施方式不同的例子。其他結(jié)構(gòu)與第三實施方式相同。
[0163]圖20是本實施方式的防脫部件407的5面視圖。在圖20中，圖20A是從螺母301的內(nèi)周側(cè)觀察的圖。圖20B是圖20A的B —B向視圖。圖20C是圖20A的C—C向視圖。圖20D是圖20C的D — D向視圖。圖20E是圖20D的E — E向視圖。另外，圖20A中的水平方向即紙面左右方向是螺母301的軸向，垂直方向即紙面上下方向是螺母301的周向或者弦的延伸方向。
[0164]如圖20的各圖所示，防脫部件407在弦延伸的方向延伸的部件，本體部408的內(nèi)周側(cè)的面327形成為將弦延伸的方向作為長度方向的大致矩形的平面。內(nèi)周側(cè)的面327在弦延伸的方向的兩端部形成為圓弧狀。另外，本體部408的外徑側(cè)的面，如圖20C所示，形成為曲面，該曲面具有適合于螺母301的外周面的曲率。因此，從軸向觀察防脫部件407的形狀，如圖20C所示，形成為弓形。
[0165]本體部408的兩側(cè)面、即軸向側(cè)的兩面分別在弦延伸的方向的兩端部形成有在軸向鼓出的鼓出部409、409。各鼓出部409的內(nèi)周側(cè)的緣部形成為與內(nèi)周側(cè)的面327的端部的圓弧形狀相連續(xù)的圓弧形狀。在本體部408形成有共計四個鼓出部409，如圖20A、20D所示，在軸向夾著本體部408地設(shè)置的一對鼓出部409、409在弦延伸的方向的端部分別配置有一組。這一對鼓出部409、409的側(cè)面形成為隨著從內(nèi)周面327側(cè)朝向外徑側(cè)而向彼此的距離接近的方向傾斜的錐形。因此，從弦的延伸方向觀察防脫部件407的形狀，如圖20B、20E所示，為大致梯形。
[0166]另外，防脫部件407的兩側(cè)面中，各側(cè)面的鼓出部409、409之間的部分相互平行地形成。另外，形成于內(nèi)周側(cè)的面327的第一卡合槽329和第二卡合槽331、331的結(jié)構(gòu)與第三實施方式相同。
[0167]圖21是從外徑方向觀察第四實施方式的滾珠絲杠裝置的螺母301的側(cè)視圖。另外，圖22A、22B是圖21的22 — 22向視剖視圖，圖22A表示循環(huán)部件303和防脫部件407組裝于螺母301的狀態(tài)，圖22B表示未組裝循環(huán)部件303和防脫部件407的狀態(tài)。
[0168]如圖21所示，第四實施方式的螺母301，與第三實施方式同樣地，形成兩個通孔305，這兩個通孔305在軸向錯開地形成。另外，弓形的收容槽411，如圖22A、22B所示，從弦延伸的方向觀察的剖面形狀為大致梯形。即，弓形的收容槽411的兩側(cè)面形成為隨著從內(nèi)徑側(cè)朝向外徑側(cè)而向彼此的距離接近的方向傾斜且與防脫部件407的鼓出部409的側(cè)面相對應(yīng)的錐形。
[0169]另外，如圖22A所示，防脫部件407的一對鼓出部409、409的錐形部即各側(cè)面卡合于收容槽411的兩側(cè)面的錐形部即兩側(cè)面。另外，循環(huán)部件303的第一突條324卡合于防脫部件407的第一卡合槽329。另外，循環(huán)部件303的第二突條325、325卡合于防脫部件407的第二卡合槽331、331。這樣，循環(huán)部件303的外徑側(cè)的面323與防脫部件407的內(nèi)徑側(cè)的面327相接觸。
[0170]在本實施方式中，與第三實施方式同樣地，通過使第一突條324卡合于防脫部件407的第一卡合槽329，循環(huán)部件303相對于螺母301的相位被確定且循環(huán)部件303相對于螺母301的自轉(zhuǎn)被限制。另外，通過使第二卡合槽331、331卡合于循環(huán)部件303的第二突條325、325，進行防脫部件407相對于循環(huán)部件303的定位。
[0171]接著，對向螺母301組裝循環(huán)部件303和防脫部件407的組裝方法進行說明。循環(huán)部件303和防脫部件407向螺母301組裝時，圖19所示，首先將循環(huán)部件303組裝到螺母301的通孔305，然后將防脫部件407組裝到收容槽411。循環(huán)部件303向通孔305的組裝與第三實施方式相同。
[0172]在將循環(huán)部件303組裝到通孔305之后，向收容槽411組裝防脫部件407。關(guān)于防脫部件407向收容槽411的組裝，在圖23中例示出了兩種組裝方法。首先，第一方法是使防脫部件407從螺母301的外周面?zhèn)妊刂杖莶?11延伸的弦的延伸方向滑動的方法。該方法如下:將防脫部件407的一方端部插入到收容槽411的端部，并保持原樣地使防脫部件407沿著收容槽411的底面在弦的延伸方向滑動。此時，收容槽411的錐形部即兩側(cè)面與防脫部件407的一對鼓出部409、409的錐形部即各側(cè)面相卡合，引導(dǎo)防脫部件407的插入。
[0173]然后，當(dāng)防脫部件407的一方端部到達循環(huán)部件303的第一突條324的端部時，防脫部件407—邊使第一卡合槽329與第一突條324相卡合一邊在弦的延伸方向滑動。然后，與第三實施方式的第一方法同樣地，使防脫部件407滑動，直到防脫部件407的第二卡合槽331、331卡合于循環(huán)部件303的第二突條325、325。由此，防脫部件407被定位于預(yù)定位置，并且完成循環(huán)部件303相對于螺母301的相位確定。這樣，完成循環(huán)部件303和防脫部件407向螺母301的組裝。
[0174]向收容槽411組裝防脫部件407的組裝方法的第二方法是如下方法:從螺母301的外周面?zhèn)?，相對于收容?11的底面在大致垂直方向?qū)⒎烂摬考?07按入收容槽411內(nèi)，然后使防脫部件407沿著收容槽411的底面在弦的延伸方向滑動。
[0175]在該方法中，首先，從組裝于螺母301的循環(huán)部件303的徑向外側(cè)且稍稍偏離螺母301的中心的位置，朝向收容槽411的底面在垂直方向?qū)⒎烂摬考?07按入收容槽411內(nèi)。在此，防脫部件407的形成有鼓出部409的部分的軸向?qū)挾鹊某叽绫绕渌糠执?。另外，收容?11的兩側(cè)面形成為隨著朝向外徑側(cè)而向彼此的距離接近的方向傾斜的錐形，所以，外徑側(cè)的軸向?qū)挾茸冋Ｒ虼?，?yōu)選的是，相對于收容槽411，從將防脫部件407的一方側(cè)的端部的形成有鼓出部409、409的部分設(shè)在與通孔305相對應(yīng)的位置、而將他方側(cè)的端部的形成有鼓出部409、409的部分設(shè)在比收容槽411的端部靠弦的延伸方向的外側(cè)位置這樣的位置起，將防脫部件407按入收容槽411 (參照圖23)。
[0176]當(dāng)將防脫部件407按入收容槽411內(nèi)時，防脫部件407的第一卡合槽329從徑向外方局部地卡合于循環(huán)部件303的第一突條324。當(dāng)防脫部件407到達收容槽411的底面時，在該階段，確定循環(huán)部件303相對于螺母301的相位。然后，與上述第一方法同樣地，使防脫部件407沿著收容槽411的底面在弦的延伸方向滑動。此時，收容槽411的兩側(cè)面與防脫部件407的一對鼓出部409、409的各側(cè)面相卡合，引導(dǎo)防脫部件407的插入。并且，與上述第一方法同樣地，使防脫部件407滑動直到防脫部件407的第二卡合槽331、331卡合于循環(huán)部件303的第二突條325、325。由此，防脫部件407被定位于預(yù)定位置，并且完成循環(huán)部件303相對于螺母301的相位確定。這樣，完成循環(huán)部件303和防脫部件407向螺母301的組裝。
[0177]在本實施方式中也同樣地，在循環(huán)部件303和防脫部件407組裝于螺母301的狀態(tài)下，雖然經(jīng)由未圖示的滾珠從螺母301的內(nèi)周側(cè)傳遞到循環(huán)部件303的負荷被傳遞給防脫部件407，但是，由于防脫部件407是從與向通孔305插入循環(huán)部件303的插入方向不同的方向、即從螺母301的弦的延伸方向插入到螺母301的，所以，不會出現(xiàn)防脫部件407因循環(huán)部件303要脫落的方向的負荷而脫落的問題。因此，能夠防止循環(huán)部件303的脫落。另外，由于一對鼓出部409、409的錐形部即各側(cè)面卡合于收容槽411的錐形部即兩側(cè)面，從而能防止防脫部件407從螺母301向徑向外方的脫落。
[0178]如上所述，在本實施方式中，與第三實施方式同樣地，在循環(huán)部件303的外徑側(cè)的面323設(shè)有第一突條324，第一突條324的兩端部、即突出部318、318的內(nèi)徑側(cè)的面與收容槽411的底面相接觸，從而限制循環(huán)部件303向內(nèi)徑側(cè)的移動。另外，防脫部件407防止循環(huán)部件303從螺母301脫落，并且進行循環(huán)部件303的相位確定。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，所以，無需在螺母301形成用于卡合突出部318、318的結(jié)構(gòu)。具體地說，無需在螺母301的通孔305和收容槽411設(shè)置突出部318、318的卡合結(jié)構(gòu)。結(jié)果，螺母301的加工部位要少于以往，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
[0179]另外，在本實施方式中，與第三實施方式同樣地，可以將防脫部件407容易地配置于循環(huán)部件303的外徑側(cè)的預(yù)定位置。由于是這樣的結(jié)構(gòu)，所以，通過將防脫部件407組裝于螺母301，能夠在組裝的同時容易地進行循環(huán)部件303的相位確定。結(jié)果，能夠減輕將循環(huán)部件303和防脫部件407組裝到螺母301的工作量，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低。
[0180]這樣，根據(jù)本實施方式，能夠不費事地將循環(huán)部件303和用于將循環(huán)部件303保持于螺母301的防脫部件407容易地組裝于螺母301，以使得能防止循環(huán)部件303從螺母301脫落。
[0181](第五實施方式)
[0182]接著，對本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的第五實施方式進行說明。本實施方式的滾珠絲杠裝置也是與第一實施方式同樣的內(nèi)部循環(huán)式滾珠絲杠裝置。
[0183]如圖24A所示，第五實施方式的滾珠絲杠裝置501具有螺桿502、以及隔著多個滾珠503螺紋接合于螺桿502的螺母504。
[0184]螺桿502由細長的圓柱形狀的金屬部件構(gòu)成。在螺桿502的外周面，呈螺旋狀地形成有剖面為大致圓弧形狀的螺紋槽。
[0185]螺母504由形成有比螺桿502的外徑大的圓形貫通口的大致圓筒形狀的金屬部件構(gòu)成。在螺母504的內(nèi)周面，與螺桿502的螺紋槽相對應(yīng)地呈螺旋狀形成有剖面為大致圓弧形狀的螺紋槽。
[0186]螺桿502插入貫通于螺母504的貫通口內(nèi)，彼此的螺紋槽相對向而形成滾珠的滾動路。在該滾動路內(nèi)裝填有金屬制的多個滾珠503，由此，螺桿502和螺母504螺紋接合。
[0187]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使螺桿502和螺母504的任一方旋轉(zhuǎn)，多個滾珠503在滾動路內(nèi)滾動，而能夠使螺桿502和螺母504中的另一方在軸向直線移動。在此，在螺母504具有形成循環(huán)路的循環(huán)部件507，該循環(huán)路用于將滾動的滾珠503送回至滾動路的預(yù)定地點。因此，多個滾珠503能夠經(jīng)由循環(huán)路在滾動路內(nèi)循環(huán)。
[0188]如圖24A?圖24D所示，循環(huán)部件507被插入到在螺母504形成的安裝孔505，由緊固部件509固定。
[0189]循環(huán)部件507是金屬制成的，如圖25A?圖25B所示，由剖面為長圓形(日文:小判形，日本古時一種金幣的形狀)的柱狀部件構(gòu)成。另外，循環(huán)部件507的材料優(yōu)選適于燒結(jié)的材料，具體地說，優(yōu)選Fe — 2Ni — C、Fe — 8Ni等金屬材料、樹脂材料。
[0190]如圖25A和圖25B所示，在循環(huán)部件507的內(nèi)方面，形成有剖面為大致圓弧形狀的S形的S形槽511。另外，在本實施方式中，圖25A所示的循環(huán)部件的下側(cè)的面、上側(cè)的面分別稱為循環(huán)部件的“內(nèi)方面”、“外方面”。
[0191]如圖25C和圖2?所示，在循環(huán)部件507的外方面的中央位置，以沿寬度方向橫過外方面的方式形成有槽部512。槽部512的寬度比后述的緊固部件509的寬度方向的寬度稍大。在槽部512的槽底的中央位置設(shè)置有突起部513。突起部513包括在循環(huán)部件507的中心軸向即圖25C的左右方向延伸的圓柱狀的軸部513a和直徑比該軸部513a大的頭部513b。
[0192]另外，在循環(huán)部件507的外方面，如圖25D所示，在槽部512的兩側(cè)形成峰部514、514。峰部514、514的頂部514a、514a在相對于外方面的長度方向傾斜的方向延伸且相互平行。詳細地說，在以頂部514a為界分割峰部514時位于突起部513側(cè)的內(nèi)側(cè)斜面514b形成為大致三角形，而位于該內(nèi)側(cè)斜面514b的相反側(cè)的外側(cè)斜面514c形成為大致半圓弧形。
[0193]在循環(huán)部件507的側(cè)面，如圖25A?圖25D所示，在內(nèi)方面?zhèn)鹊亩瞬啃纬捎型咕墵畹淖Σ?15。爪部515以夾著循環(huán)部件507的中心軸地相對向的方式設(shè)置于兩個部位。
[0194]在螺母504，如圖24A和圖26所示，形成有用于安裝循環(huán)部件507的安裝孔505。安裝孔505包括在螺母504的徑向貫通并與循環(huán)部件507嵌合的長圓形的通孔505a、以及圓形且與通孔505a同心的沉孔505b。沉孔505b從螺母504的徑向外側(cè)向內(nèi)側(cè)形成，直徑比循環(huán)部件507的外方面的寬度方向的長度以及后述的緊固部件509的長度方向的長度大。另外，沉孔505b的形狀不限于圓形，也可以是長方形、橢圓。
[0195]緊固部件509用于將循環(huán)部件507固定并保持于螺母504的安裝孔505，采用加工長方形的金屬板而成的圖27所示的插片螺母(speed nut)。詳細地說，如圖27C所示，緊固部件509，通過在金屬板的中央位置切入在長度方向延伸的兩條切縫、進而以連接該切縫彼此的方式形成四邊形狀的切口部509a，從而設(shè)置出頂端為V字形且向中央延伸的兩個延伸部509c、509c。而且，緊固部件509如圖27D所示從側(cè)方觀察時，在中央位置處向圖27D的上方彎折成峰狀，兩個延伸部509c、509c在根部分彎折而傾斜成頂端到達圖27D的更上方。
[0196]該緊固部件509的長度方向的長度比循環(huán)部件507的外方面的寬度方向的長度長，比外方面的長度方向的長度短。另外，緊固部件509的寬度方向的長度比循環(huán)部件507的外方面的寬度方向的長度短。因此，在將緊固部件509的切口部509a安裝于循環(huán)部件507的突起部513且使循環(huán)部件507的外方面的長度方向與緊固部件509的長度方向正交時，緊固部件509的長度方向的兩端部509b、509b從循環(huán)部件507的外方面在寬度方向突出(參照圖29A)。另外，在循環(huán)部件507的外方面的長度方向和緊固部件509的長度方向一致時，緊固部件509不會從循環(huán)部件507的外方面在寬度方向突出也不會在長度方向突出(參照圖31A)。
[0197]在上述那樣構(gòu)成的本實施方式的滾珠絲杠裝置501中，循環(huán)部件507向螺母504的安裝是按照圖28所示的安裝步驟進行的。另外，循環(huán)部件507向螺母504的安裝是在將螺桿502和滾珠503組裝入螺母504之前進行的。
[0198]步驟1:如圖28A所示，將循環(huán)部件507從徑向內(nèi)側(cè)插入并嵌合于螺母504的安裝孔505。由此，如圖29B所示，螺母504的內(nèi)周面的相鄰的螺紋槽504a、504a由循環(huán)部件507的S形槽511連接，完成上述滾珠503的循環(huán)路。另外，如圖24D所示，循環(huán)部件507的爪部515、515與螺母504的內(nèi)周面相抵接，限制循環(huán)部件507在螺母504的安裝孔505內(nèi)向徑向外側(cè)移動。
[0199]步驟2:如圖28B所示，將緊固部件509從徑向外側(cè)插入到螺母504的安裝孔505。然后，一邊使延伸部509c、509c彈性變形一邊將緊固部件509的切口部509a安裝于循環(huán)部件507的突起部513。此時，如圖29A所示，以循環(huán)部件507的外方面的長度方向與緊固部件509的長度方向正交的方式將緊固部件509落入循環(huán)部件507的槽部512。由此，緊固部件509的長度方向的兩端部509b、509b分別抵接于安裝孔505的沉孔底面505c(參照圖24D)，緊固部件509在安裝孔505的沉孔底面505c和循環(huán)部件507的突起部513的頭部513b之間彈性變形。因此，循環(huán)部件507中維持由緊固部件509在螺母504的安裝孔505內(nèi)向徑向外側(cè)施力的狀態(tài)。由此，循環(huán)部件507在螺母504的安裝孔505內(nèi)螺母504的徑向的位置和姿勢被固定，完成循環(huán)部件507向螺母504的安裝。另外，安裝于循環(huán)部件507的緊固部件509由于切口部509a被卡定于循環(huán)部件507的突起部513的頭部513b，從而不會出現(xiàn)從循環(huán)部件507脫落的問題。
[0200]根據(jù)上述安裝步驟，能夠不使用粘接劑就將循環(huán)部件507安裝于螺母504的安裝孔505。因此，能夠大幅縮短制造時間。另外，不會出現(xiàn)如下問題:如上述的以往的滾珠絲杠裝置那樣，在直到粘接劑固化的期間，產(chǎn)生循環(huán)部件507在螺母504的安裝孔505內(nèi)傾斜這樣的位置偏移等問題而導(dǎo)致滾珠絲杠裝置501的動作不良或故障。
[0201]另外，由于爪部515、515和緊固部件509，循環(huán)部件507在螺母504的安裝孔505內(nèi)的徑向的位置和姿勢始終被固定。因此，即使在滾珠絲杠裝置501的使用時產(chǎn)生振動等，也能夠防止產(chǎn)生循環(huán)部件507從螺母504的安裝孔505脫落、或者在安裝孔505內(nèi)傾斜這樣的位置偏移等問題，能夠有效地防止?jié)L珠絲杠裝置501的動作不良、故障的產(chǎn)生。
[0202]另外，如上所述，緊固部件509被收納于循環(huán)部件507的槽部512。因此，即使緊固部件509要以循環(huán)部件507的突起部513為中心旋轉(zhuǎn)，也會與槽部512的側(cè)壁相抵接而限制旋轉(zhuǎn)。因此，在使用滾珠絲杠裝置501時等，不會出現(xiàn)如下問題:緊固部件509旋轉(zhuǎn)，從螺母504的徑向外側(cè)觀察時循環(huán)部件507的外方面與緊固部件509重疊，緊固部件509對循環(huán)部件507的固定被解除。
[0203]另外，由于在上述安裝步驟中未使用粘接劑，因此，可從循環(huán)部件507拆下緊固部件509。因此，在長期使用了滾珠絲杠裝置501后，也能夠進行塵埃的去除、潤滑、循環(huán)部件507的更換等維護。
[0204]這樣，根據(jù)本實施方式，能夠不費事地將循環(huán)部件507和用于將循環(huán)部件507保持于螺母504的緊固部件509容易地組裝于螺母504，以使得能防止循環(huán)部件507從螺母504脫落。
[0205](第六實施方式)
[0206]關(guān)于圖30A所示的第六實施方式的滾珠絲杠裝置520，省略與上述第五實施方式相同的結(jié)構(gòu)的說明，對不同的部分進行詳細說明。
[0207]在本實施方式的滾珠絲杠裝置520中，循環(huán)部件507向螺母504的安裝是按照以下的安裝步驟進行的。另外，循環(huán)部件507向螺母504的安裝，與上述第五實施方式同樣地，是在將螺桿502和滾珠503組裝入螺母504之前進行的。
[0208]步驟1:如圖31A和圖31B所示，一邊使延伸部509c、509c彈性變形一邊預(yù)先將緊固部件509的切口部509a安裝于循環(huán)部件507的突起部513。此時，使循環(huán)部件507的外方面的長度方向與緊固部件509的長度方向一致。
[0209]步驟2:將在上述步驟I中安裝了緊固部件509的循環(huán)部件507，如圖30A所示那樣，從徑向內(nèi)側(cè)插入并嵌合于螺母504的安裝孔505。由此，在上述第五實施方式中，如圖29B所示，螺母504的內(nèi)周面的相鄰的螺紋槽504a、504a由循環(huán)部件507的S形槽511連接，完成滾珠503的循環(huán)路。另外，如圖30D所示，循環(huán)部件507的爪部515、515與螺母504的內(nèi)周面相抵接，限制循環(huán)部件507在螺母504的安裝孔505內(nèi)向徑向外側(cè)移動。
[0210]步驟3:如圖32A和圖32B所示，以使得循環(huán)部件507的外方面的長度方向與緊固部件509的長度方向正交的方式使緊固部件509以循環(huán)部件507的突起部513為中心逆時針旋轉(zhuǎn)，使緊固部件509落入循環(huán)部件507的槽部512。由此，緊固部件509的長度方向的兩端部509b、509b分別抵接于安裝孔505的沉孔底面505c(參照圖30D)，緊固部件509在安裝孔505的沉孔底面505c和循環(huán)部件507的突起部513的頭部513b之間彈性變形。因此，循環(huán)部件507中維持由緊固部件509在螺母504的安裝孔505內(nèi)向徑向外側(cè)施力的狀態(tài)。由此，循環(huán)部件507在螺母504的安裝孔505內(nèi)在螺母504的徑向上的位置和姿勢被固定，完成循環(huán)部件507向螺母504的安裝。另外，安裝于循環(huán)部件507的緊固部件509由于切口部509a被卡定于循環(huán)部件507的突起部513的頭部513b，從而不會出現(xiàn)從循環(huán)部件507脫落的問題。
[0211]根據(jù)上述安裝步驟，能夠起到與上述第五實施方式同樣的效果。
[0212]另外，如在上述第五實施方式中所述的那樣，在循環(huán)部件507的外方面，如圖32A所示，在槽部512的兩側(cè)形成峰部514、514。峰部514、514的頂部514a、514a向相對于外方面的長度方向傾斜的方向延伸且相互平行。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在本實施方式中，在使緊固部件509以循環(huán)部件507的突起部513為中心旋轉(zhuǎn)時容易向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，能夠更容易地實施上述步驟3的作業(yè)。
[0213]另外，本發(fā)明并非由上述的各實施方式所限定，可以在其范圍內(nèi)施加適當(dāng)變更。例如，在上述的第一?第四實施方式中，例示出了分別各設(shè)置了兩個用于組裝循環(huán)部件103、203、303的通孔105、305、以及用于組裝防脫部件107、307、407的弓形的收容槽111、311、411，但是，這些通孔105、305和收容槽111、311、411的數(shù)量可以根據(jù)滾珠絲杠裝置的大小而進行適當(dāng)變更。
[0214]另外，也可以在螺母101的周壁設(shè)置通道來替代第一和第二實施方式中的收容槽111，該通道橫過通孔105地在螺母101的弦延伸的方向延伸并具有能插入防脫部件107的大小。若采用這樣的結(jié)構(gòu)，在螺母101的直徑大的情況下，較之將收容槽111形成得大，能夠抑制螺母101的剛性降低。
[0215]另外，在上述第五和第六實施方式中，作為緊固部件509采用插片螺母。但是，緊固部件509不限于此，只要是能夠抵接于螺母504的安裝孔505的沉孔底面505c以限制循環(huán)部件507向螺母504的徑向內(nèi)側(cè)移動的部件即可。因此，在上述第五實施方式中，如彈簧擋圈等那樣，只要是具有可安裝于循環(huán)部件507的突起部513的開口、從循環(huán)部件507的外方面在寬度方向突出并能抵接于螺母504的安裝孔505的沉孔底面505c這樣大小的部件即可。在上述第六實施方式中，在該條件的基礎(chǔ)上，只要是在上述步驟I中收入于循環(huán)部件507的外方面這樣大小的部件即可。而且，在上述第五和第六實施方式中，作為緊固部件509，要是能夠彈性變形以將循環(huán)部件507向螺母504的徑向外側(cè)施力的部件就更加優(yōu)選。由此，能夠更好地限制循環(huán)部件507向螺母504的徑向移動。具體地說，在上述第五實施方式中，也可以采用防松螺母(push nut)、圓形的插片螺母等作為緊固部件509。
[0216]另外，在上述第五和第六實施方式中，設(shè)置于循環(huán)部件507的外方面的峰部514、514的形狀也不限于上述說明的。在第五實施方式，在循環(huán)部件507的外方面，也可以不具有峰部514、514，由此，可以實現(xiàn)低成本化。在第六實施方式中，如圖31C所示，可以將頂部514a設(shè)置成峰部514的內(nèi)側(cè)斜面514b的面積比外側(cè)斜面514c的面積小很多。在此情況下，在上述步驟3中，緊固部件509容易以循環(huán)部件507的突起部513為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)。另外，也可以使內(nèi)側(cè)斜面514b的傾斜比外側(cè)斜面514c的傾斜緩和。尤其是，可以使內(nèi)側(cè)斜面514b不傾斜、即成為與循環(huán)部件507的中心軸大致垂直的水平面，由此，可以實現(xiàn)低成本化。
[0217]另外，在上述的各實施方式中，示出了螺母的外徑形狀為圓筒形狀的例子，但是螺母的外徑形狀可以是矩形、多邊形等，可根據(jù)滾珠絲杠裝置的用途或者安放位置來進行適當(dāng)變更。
[0218]附圖標(biāo)記說明
[0219]101、301、504 螺母
[0220]103、203、303 循環(huán)部件
[0221]105、305 通孔
[0222]107,307,407 防脫部件
[0223]109、309 突條
[0224]111、311、411 收容槽
[0225]113、313 卡定槽
[0226]115,315 循環(huán)路
[0227]117突出部
[0228]119,319內(nèi)周側(cè)的面
[0229]123、223、323 外徑側(cè)的面
[0230]125 突條
[0231]127曲面部
[0232]139 槽部
[0233]245 凸部
[0234]100、200、300、400 滾珠絲杠裝置
[0235]318突出部
[0236]324 第一突條
[0237]325 第二突條
[0238]327內(nèi)周面
[0239]329 第一^^合槽
[0240]331第二卡合槽[0241 ]408本體部
[0242]409鼓出部
[0243]501、520滾珠絲杠裝置
[0244]502 螺桿
[0245]503 滾珠
[0246]504 螺母
[0247]505安裝孔
[0248]505a 通孔
[0249]505b 沉孔
[0250]505c沉孔底面
[0251]507循環(huán)部件
[0252]509緊固部件(插片螺母)
[0253]509a 切口部
[0254]512 槽部
[0255]513突起部
[0256]514 峰部
[0257]515 爪部
【主權(quán)項】
1.一種滾珠絲杠裝置，具有: 直線狀延伸的螺桿，該螺桿在外周面形成有螺旋狀的槽； 螺母，該螺母在內(nèi)周面具有與上述螺桿的螺旋狀的槽相對向的螺旋狀的槽；以及 多個滾珠，該多個滾珠能滾動地配置于上述螺桿的螺旋狀的槽和上述螺母的螺旋狀的槽之間； 上述螺母隔著上述多個滾珠嵌合于上述螺桿，具有用于使上述多個滾珠在上述螺桿的槽和上述螺母的槽之間循環(huán)的循環(huán)部件，并且在比上述循環(huán)部件靠徑向外方配置有用于將上述循環(huán)部件保持于上述螺母的保持部件;其特征在于， 上述循環(huán)部件具有通過接觸于上述螺母來限制上述循環(huán)部件在徑向的移動的限制部； 為了保持上述循環(huán)部件，在上述循環(huán)部件和上述保持部件設(shè)有用于卡合上述循環(huán)部件和上述保持部件的卡合機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述卡合機構(gòu)是在組裝狀態(tài)下形成于上述循環(huán)部件的外徑側(cè)的面的突出部、以及形成于上述保持部件并與上述突出部卡合的曲面部。3.如權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述突出部是在組裝狀態(tài)下在軸向延伸的突條。4.如權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述突出部是部分球形。5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述保持部件由金屬材料形成。6.如權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，通過上述突出部與上述曲面部相卡合而進行上述保持部件相對于上述循環(huán)部件的定位。7.如權(quán)利要求1的任一項所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述循環(huán)部件固定于上述螺母，之后上述卡合機構(gòu)進行卡合，由此上述保持部件被固定于上述螺母。8.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述卡合機構(gòu)包括:在組裝狀態(tài)下形成于上述循環(huán)部件的外徑側(cè)的面的第一突條和第二突條；以及形成于上述保持部件、與上述第一突條相卡合的第一槽部和與上述第二突條相卡合的第二槽部。9.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述第一突條和上述第一槽部在組裝狀態(tài)下在上述螺母的預(yù)定的弦延伸的方向延伸。10.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 在上述螺母的周壁，形成有收容上述保持部件的收容槽； 上述第一突條具有比上述循環(huán)部件的上述外徑側(cè)的面的外緣部進一步向外方突出的突出部； 上述限制部是上述突出部，通過上述突出部的內(nèi)徑側(cè)的面與上述收容槽的底面相接觸來限制上述循環(huán)部件相對于上述螺母向徑向內(nèi)方的移動。11.如權(quán)利要求10所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述突出部的上述內(nèi)徑側(cè)的面與上述循環(huán)部件的上述外徑側(cè)的面形成在同一平面上。12.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述第二突條和上述第二槽部在組裝狀態(tài)下在上述螺母的軸向延伸。13.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，通過上述第一突條與上述第一槽部相卡合而進行上述循環(huán)部件相對于上述螺母的相位確定。14.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，通過上述第二突條與上述第二槽部相卡合而進行上述保持部件相對于上述循環(huán)部件的定位。15.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，在上述螺母和上述保持部件，設(shè)有用于將上述保持部件卡定于上述螺母的卡定機構(gòu)。16.如權(quán)利要求15所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述卡定機構(gòu)是形成于收容槽的卡定槽、以及形成于上述保持部件并與上述卡定槽相卡合的卡定突條，上述收容槽設(shè)置在上述螺母的周壁，收容上述保持部件。17.如權(quán)利要求15所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述卡定機構(gòu)是形成于收容槽的錐形部、以及形成于上述保持部件并與上述收容槽的上述錐形部相卡合的錐形部，上述收容槽設(shè)置在上述螺母的周壁，收容上述保持部件。18.如權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述保持部件由樹脂形成。19.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 在上述螺母，形成有用于安裝上述循環(huán)部件的安裝孔； 上述保持部件將已被插入于上述安裝孔的上述循環(huán)部件固定； 上述限制部是形成于上述循環(huán)部件、卡定于上述螺母來限制上述循環(huán)部件向徑向外側(cè)的移動的爪部； 上述卡合機構(gòu)包括形成于上述循環(huán)部件且用于安裝上述保持部件的卡合部、以及形成于上述保持部件且卡合于上述循環(huán)部件的上述卡合部的被卡合部； 上述螺母的上述安裝孔具有能嵌合上述循環(huán)部件的孔部、以及沉孔部，已安裝于上述循環(huán)部件的上述卡合部的上述保持部件抵接于該沉孔部來限制上述循環(huán)部件向徑向內(nèi)側(cè)的移動。20.如權(quán)利要求19所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 上述循環(huán)部件的上述卡合部包括設(shè)置于上述循環(huán)部件的外方面的軸部、以及比上述軸部粗且設(shè)置于上述軸部的頂端的頭部，上述循環(huán)部件的外方面在上述循環(huán)部件已安裝于上述螺母時位于上述螺母的徑向外側(cè)； 上述保持部件的上述被卡合部包括能卡合于上述循環(huán)部件的上述卡合部的開口。21.如權(quán)利要求20所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述保持部件在上述螺母的上述沉孔部和上述循環(huán)部件的上述頭部之間彈性變形而向上述螺母的徑向外側(cè)對上述循環(huán)部件施力。22.如權(quán)利要求21所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 上述循環(huán)部件的上述外方面形成為長圓形； 上述保持部件包括長方形的板狀部件，長度方向的長度比上述循環(huán)部件的上述外方面的寬度方向的長度長。23.如權(quán)利要求22所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于，上述保持部件的長度方向的長度比上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向的長度短，寬度方向的長度比上述循環(huán)部件的上述外方面的寬度方向的長度短。24.如權(quán)利要求22所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 在上述循環(huán)部件的上述外方面，形成有沿著寬度方向延伸的槽部； 上述槽部收納上述保持部件，由此限制上述保持部件以上述卡合部為中心旋轉(zhuǎn)。25.如權(quán)利要求24所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 在上述循環(huán)部件的上述外方面，在上述槽部的兩側(cè)形成峰部； 上述峰部的頂部在相對于上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向傾斜的方向延伸且相互平行。26.如權(quán)利要求22所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 上述螺母的上述孔部和上述沉孔部是同心的； 上述孔部是能嵌合上述循環(huán)部件的長圓形的通孔； 上述沉孔部是圓形且直徑比上述保持部件的長度方向的長度大。27.—種滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件安裝方法，該滾珠絲杠裝置是權(quán)利要求19所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 將上述循環(huán)部件從徑向內(nèi)側(cè)插入于上述螺母的上述安裝孔； 將上述保持部件從徑向外側(cè)插入于上述螺母的上述安裝孔而安裝于上述循環(huán)部件。28.—種滾珠絲杠裝置的循環(huán)部件安裝方法，該滾珠絲杠裝置是權(quán)利要求23所述的滾珠絲杠裝置，其特征在于， 將上述保持部件安裝于上述循環(huán)部件，以使上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向與上述保持部件的長度方向一致； 將上述循環(huán)部件從徑向內(nèi)側(cè)插入于上述螺母的上述安裝孔； 使上述保持部件以上述循環(huán)部件的上述卡合部為中心旋轉(zhuǎn)，以使上述循環(huán)部件的上述外方面的長度方向與上述保持部件的長度方向正交。
【文檔編號】F16H25/22GK106030155SQ201580010206
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月13日
【發(fā)明人】黑巖大輔, 大久保努
【申請人】日本精工株式會社