一種支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種支架，其包括：俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括儀器安裝座，以及容納儀器安裝座的俯仰基座；以及設(shè)置在俯仰基座下方的支撐組件，支撐組件用于支撐起俯仰基座，其中，儀器安裝座與俯仰基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，儀器安裝座能繞其轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。當(dāng)儀器安裝在俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的儀器安裝座上后，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器安裝座即可調(diào)節(jié)儀器的俯仰角度，這樣調(diào)節(jié)方便、快捷。另外，俯仰調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
一種支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種支架。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)程激光測(cè)距采用單光子探測(cè)技術(shù)，其主要有兩大優(yōu)點(diǎn)，一個(gè)是采用相同的光源和光學(xué)系統(tǒng)的情況下可以探測(cè)到更遠(yuǎn)的目標(biāo)，另一個(gè)就是探測(cè)同樣距離遠(yuǎn)的目標(biāo)激光和光學(xué)系統(tǒng)的體積、重量和功耗可以小許多，帶來(lái)使用方面極大的便利。
[0003]該新穎的激光測(cè)距技術(shù)處于起步階段，需要大量的外場(chǎng)試驗(yàn)。且外場(chǎng)需要有遠(yuǎn)距離可觀測(cè)目標(biāo)(多為遠(yuǎn)處山峰)，要求試驗(yàn)地點(diǎn)位置較高且視野開闊(亦多為山頂)，因此對(duì)于試驗(yàn)裝置要求便于安裝、調(diào)節(jié)功能齊備、重量輕便于搬運(yùn)。
[0004]目前具有的試驗(yàn)調(diào)節(jié)裝置多為實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用；負(fù)載承重較小;調(diào)節(jié)角度范圍小;且多個(gè)維度組合后，整體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定;或是復(fù)雜的多維調(diào)節(jié)裝置拆、裝運(yùn)輸不方便。無(wú)法滿足目前遠(yuǎn)程激光測(cè)距技術(shù)試驗(yàn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)調(diào)節(jié)不便的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種支架，其特征在于，包括:俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括儀器安裝座，以及容納儀器安裝座的俯仰基座；以及設(shè)置在俯仰基座下方的支撐組件，支撐組件用于支撐起俯仰基座，其中，儀器安裝座與俯仰基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，儀器安裝座能繞其轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。
[0006]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，儀器安裝座包括底板、分別從底板相對(duì)兩端向上伸出的且相互平行的兩塊側(cè)板以及分別從兩塊側(cè)板垂直向外伸出的兩根第一轉(zhuǎn)軸，俯仰基座包括底座、分別從底座的兩端向上伸出的兩個(gè)軸承座、分別設(shè)置在兩個(gè)軸承座內(nèi)的兩組軸承，兩根第一轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)兩組軸承而與兩個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括外殼固定在儀器安裝座上的編碼器，編碼器的軸與第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且相對(duì)固定。
[0008]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，軸承座設(shè)置有平行于第一轉(zhuǎn)軸延伸的且貫通軸承座的螺紋孔，俯仰基座還包括插入螺紋孔且與螺紋孔螺紋配合的鎖緊螺桿。
[0009]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，支撐組件包括橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座下方且頂端與底座相連的轉(zhuǎn)臂、容納轉(zhuǎn)臂的底端且與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫滾基座，以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)的蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0010]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，蝸桿機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且與轉(zhuǎn)臂相對(duì)固定的齒輪以及安裝在橫滾基座上且與齒輪嗤合的蝸桿。
[0011]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，橫滾基座構(gòu)造為桶狀結(jié)構(gòu)，橫滾基座的側(cè)壁上設(shè)置有同軸的兩個(gè)安裝孔，蝸桿機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在兩個(gè)安裝孔內(nèi)且分別套裝在蝸桿兩端的兩個(gè)軸承，蝸桿包括嚙合齒段以及設(shè)置在嚙合齒段兩端的且設(shè)置在兩個(gè)軸承之間的兩個(gè)限位凸起。
[0012]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸與儀器安裝座的轉(zhuǎn)軸相互垂直。
[0013]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，支撐組件還包括方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于橫滾基座的豎軸，內(nèi)圈套裝在豎軸上的多個(gè)軸承以及呈桶狀的且套裝在多個(gè)軸承的外圈上的方位基座。
[0014]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，豎軸伸入到方位基座內(nèi)的部分設(shè)置有凸環(huán)，凸環(huán)的兩端分別抵接于與凸環(huán)相鄰的兩個(gè)軸承的內(nèi)圈。
[0015]當(dāng)儀器安裝在俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的儀器安裝座上后，由于儀器安裝座可以相對(duì)于俯仰基座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器安裝座即可調(diào)節(jié)儀器的俯仰角度，這樣調(diào)節(jié)方便、快捷。另外，俯仰調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0016]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0017]圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例中的支架的立體示意圖；
[0018]圖2為圖1中的支架的主視示意圖；
[0019]圖3為圖1中的支架的主視全剖示意圖；
[0020]圖4為圖3中的仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視全剖示意圖；
[0021]圖5為圖3中的橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視全剖示意圖；
[0022]圖6為圖3中的支桿的局部剖示意圖；
[0023]圖7為圖3中的卡扣組件的主視示意圖；
[0024]圖8為圖3中的卡扣組件的左視全剖示意圖。
[0025]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]圖1顯示了本發(fā)明的一種實(shí)施例中的支架I的結(jié)構(gòu)。該支架I包括俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1以及支撐組件。支撐組件支撐起并抬高俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10。俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10用于安裝儀器2。該儀器2可以是激光測(cè)距機(jī)。當(dāng)儀器2安裝在俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10上時(shí)，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10可以調(diào)節(jié)該儀器2的俯仰角度。
[0028]如圖2所示，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括儀器安裝座11和俯仰基座11。俯仰基座12安裝在支撐組件上。儀器安裝座11用于安裝儀器。儀器安裝座11設(shè)置在俯仰基座12內(nèi)，并與俯仰基座12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。儀器安裝座11能繞其轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。例如，儀器安裝座11向前后方向擺動(dòng)。調(diào)節(jié)儀器安裝座11的擺動(dòng)幅度即可調(diào)節(jié)儀器的俯仰角度。
[0029]如圖4所示，在本實(shí)施例中，儀器安裝座11包括底板111、兩塊側(cè)板112以及兩根第一轉(zhuǎn)軸113。底板111和兩塊側(cè)板112均構(gòu)造為平板結(jié)構(gòu)。兩塊側(cè)板112分別從底板111相對(duì)的兩端伸出。兩塊側(cè)板112均位于底板111的上方且均垂直于底板111。兩塊側(cè)板112之間相互平行。兩根第一轉(zhuǎn)軸113分別從兩塊側(cè)板112向兩個(gè)側(cè)板112的外側(cè)伸出。兩根第一轉(zhuǎn)軸113均垂直于側(cè)板112。兩根第一轉(zhuǎn)軸113同軸設(shè)置。
[0030]俯仰基座12包括底座122、兩個(gè)軸承座121和兩組軸承組124。底座122位于俯仰基座12的底部。兩個(gè)軸承座121均設(shè)置在底座122的上方。兩個(gè)軸承座121均設(shè)置有軸承安裝孔123。兩個(gè)軸承座121的軸承安裝孔123同軸設(shè)置。兩組軸承組124分別安裝在兩個(gè)軸承安裝孔123內(nèi)。兩組軸承組124中的各個(gè)軸承125的外圈均抵接于軸承安裝孔123的內(nèi)壁。儀器安裝座11設(shè)置在兩個(gè)軸承座121之間。儀器安裝座11的兩根第一轉(zhuǎn)軸113分別插入到兩個(gè)軸承座121的軸承安裝孔123內(nèi)。儀器安裝座11上的兩根第一轉(zhuǎn)軸113均分別插入到兩組軸承組124的內(nèi)圈內(nèi)。第一轉(zhuǎn)軸113與軸承過(guò)盈配合。這樣，儀器安裝座11可以相對(duì)于俯仰基座12擺動(dòng)。
[0031]優(yōu)選地，俯仰基座12上的每組軸承組124均包括兩個(gè)角接觸軸承。在每組軸承組124中，兩個(gè)角接觸軸承串聯(lián)安裝。分別在兩組軸承組124中的任意兩個(gè)軸承背靠背安裝。這樣，兩個(gè)軸承組124還可以承受較大的軸向負(fù)載，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10受力更合理。
[0032]優(yōu)選地，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10還包括編碼器13和編碼器安裝架14。編碼器安裝架14固定在軸承座121上。編碼器13的外殼與軸承座121固定連接。編碼器13的軸與第一轉(zhuǎn)軸113同軸設(shè)置，且兩者之間固定連接。編碼器13可以測(cè)量出儀器安裝座11相對(duì)于俯仰基座12擺動(dòng)的角度。編碼器安裝架14優(yōu)選構(gòu)造為碟形結(jié)構(gòu)，編碼器安裝架14倒扣在軸承座121上，編碼器13的外殼從編碼器安裝架14的中部貫穿。這種編碼器安裝架14結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編碼器13能牢固地安裝在軸承座121上，整個(gè)支架I的外觀更美觀。
[0033]優(yōu)選地，俯仰基座12還包括鎖緊螺桿126。軸承座121上還設(shè)置有螺紋孔。螺紋孔貫穿軸承座121。螺紋孔的延伸方向與第一轉(zhuǎn)軸113的延伸方向相互平行。鎖緊螺桿126設(shè)置有與螺紋孔相配合的外螺紋。鎖緊螺桿126插入到螺紋孔中。擰入鎖緊螺桿126，鎖緊螺桿126的頂端頂住側(cè)板112，從而將儀器安裝座11和俯仰基座12相對(duì)固定。
[0034]優(yōu)選地，如圖5所示，支撐組件還包括橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20。橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20包括橫滾基座21、蝸桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂22。在本實(shí)施例中，橫滾基座21構(gòu)造為桶狀結(jié)構(gòu)。橫滾基座21設(shè)置在底座122的下方。轉(zhuǎn)臂22的底端插入到橫滾基座21內(nèi)，并與橫滾基座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該轉(zhuǎn)動(dòng)連接優(yōu)選為鉸接。轉(zhuǎn)臂22的頂端與俯仰基座12相連。轉(zhuǎn)臂22優(yōu)選為從俯仰基座12的底座122的底端向背離俯仰基座12的方向延伸。蝸桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂22的擺動(dòng)。蝸桿機(jī)構(gòu)包括齒輪23和蝸桿24。齒輪23固定在轉(zhuǎn)臂22上，并與轉(zhuǎn)臂22的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。蝸桿24設(shè)置在橫滾基座21上。蝸桿24優(yōu)選設(shè)置在齒輪23的下方。蝸桿24與齒輪23相嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿24可以帶動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂22擺動(dòng)。更優(yōu)選地，蝸桿24上還設(shè)置有手柄，以方便操作人員旋轉(zhuǎn)蝸桿24。
[0035]優(yōu)選地，蝸桿機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)軸承27。橫滾基座21的側(cè)壁上還設(shè)置有兩個(gè)安裝孔。這兩個(gè)安裝孔同軸設(shè)置。兩個(gè)軸承27分別安裝在兩個(gè)安裝孔內(nèi)。蝸桿24包括嚙合齒段25和兩個(gè)限位凸起26。兩個(gè)限位凸起26分別設(shè)置在嚙合齒段25的兩端。蝸桿24的兩端分別插入到這兩個(gè)軸承27內(nèi)。兩個(gè)限位凸起26均位于兩個(gè)軸承27之間。在轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿24時(shí)，兩個(gè)限位凸起26中的其中一個(gè)會(huì)抵接于與其相鄰的軸承27的內(nèi)圈，限制蝸桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)范圍，防止蝸桿24脫出。
[0036]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)臂22的轉(zhuǎn)軸與儀器安裝座11的轉(zhuǎn)軸相互垂直。這樣，儀器安裝座11可以相對(duì)于橫滾基座21，繞齒輪23軸向左右擺動(dòng)。
[0037]優(yōu)選地，支撐組件還包括方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括豎軸32、多個(gè)軸承33和方位基座31。方位基座31構(gòu)造為桶狀。多個(gè)軸承33沿方位基座31的軸線依次排列在方位基座31內(nèi)。各個(gè)軸承33的外圈抵接于方位基座31的內(nèi)側(cè)壁。豎軸32插入到各個(gè)軸承33的內(nèi)圈內(nèi)，并與內(nèi)圈相對(duì)固定。豎軸32的頂端伸出方位基座31，豎軸32的頂端連接橫滾基座
21。豎軸32優(yōu)選連接到橫滾基座21的底端的中部。這樣，豎軸32可相對(duì)于方位基座31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)豎軸32上方的各個(gè)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)安裝在該支架I上的儀器繞豎直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，設(shè)置在方位基座31內(nèi)的軸承33的數(shù)量為兩個(gè)成對(duì)設(shè)置的角接觸軸承。
[0038]優(yōu)選地，豎軸32還設(shè)置有凸環(huán)34。凸環(huán)34設(shè)置在豎軸32伸入到方位基座31內(nèi)的一端上。多個(gè)軸承分別設(shè)置在凸環(huán)34的兩端。凸環(huán)34的兩端分別與與其相鄰的兩個(gè)軸承33的內(nèi)圈相抵接。這樣，多個(gè)軸承33夾持住凸環(huán)34而限制豎軸32在軸向上的移動(dòng)，防止豎軸32頂住方位基座31的內(nèi)底面而阻礙豎軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還能防止豎軸32脫出方位基座31。
[0039]優(yōu)選地，支撐組件還包括三腳架40。三腳架40包括基板42和三根支桿41。基板42設(shè)置在方位基座31的下方，并與方位基座31相連。各個(gè)支桿41的頂端分別與基板42鉸接。三根支桿41在基板42上的支點(diǎn)均勻分布。各個(gè)支桿41均能在豎直的平面內(nèi)擺動(dòng)。相鄰兩個(gè)豎直平面的夾角為120°。各支桿41向外最大的擺動(dòng)幅度相同。三腳架40極大的抬高了儀器的高度。另外，三腳架40可以收攏，便于運(yùn)輸。
[0040]優(yōu)選地，如圖6所示，各條支桿41均包括頂桿411、底桿412和旋筒413。底桿412包括管體414和套管415。管體414和套管415均為管狀結(jié)構(gòu)。套管415套設(shè)在管體414上，并與管體414同軸設(shè)置。套管415內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋。具體地，套管415包括錐管部416和直管部417。直管部417設(shè)置有內(nèi)螺紋。錐管部416設(shè)置在直管部417的底端。錐管部416的小直徑端與管體414固定連接。管體414與套管415優(yōu)選為螺釘連接。旋筒413套裝在管體414上。旋筒413的一端設(shè)置有與套管415的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。旋筒413的一端插入到套管415內(nèi)并與套管415螺紋配合。頂桿411構(gòu)造為管狀結(jié)構(gòu)。頂桿411的頂端與基板42相鉸接。頂桿411的底端套裝在底桿412的管體414上。頂桿411的底端的端部與旋筒413背離套管415的一端相抵接。
[0041 ]向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)旋筒413后，旋筒413向套管415內(nèi)運(yùn)動(dòng)，頂桿411向靠近套管415方向運(yùn)動(dòng)，支桿41縮短，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1的高度降低。向反方向旋轉(zhuǎn)旋筒413后，旋筒413向伸出套管415的方向運(yùn)動(dòng)，旋筒413將頂桿411向背離套管415的方向運(yùn)動(dòng)，支桿41伸長(zhǎng)，俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的高度升高。由此，可以調(diào)節(jié)安裝在支架I上的儀器的高度。
[0042]優(yōu)選地，管體414上還設(shè)置有軸向延伸的條槽418。頂桿411上還設(shè)置有銷釘419。銷釘419伸入到條槽418內(nèi)。銷釘419可以避免頂桿411和底桿412相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30與橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20之間和/或橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20與俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10之間采用卡扣組件進(jìn)行連接。這樣方便對(duì)支架I進(jìn)行拆解運(yùn)輸?？劢M件包括內(nèi)卡接件51和外卡接件52。內(nèi)卡接件51包括圓柱511以及從圓柱511的底端徑向向外伸出的多個(gè)外卡爪512。外卡爪512呈板狀。夕卜卡爪512平齊于圓柱511的底面。多個(gè)外卡爪512在圓柱511的周向上均勻分布。外卡接件52包括桶體521以及從桶體521的頂部徑向向內(nèi)延伸的多個(gè)內(nèi)卡爪522。多個(gè)內(nèi)卡爪522在桶體521的周向上均勻分布。內(nèi)卡爪522呈板狀。內(nèi)卡爪522與桶體521的頂部齊平。相鄰兩個(gè)內(nèi)卡爪522之間最小寬度大于外卡爪512的寬度。內(nèi)卡爪522與外卡爪512的數(shù)量相等。內(nèi)卡接件51插入到外卡接件52內(nèi)，然后使這兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使得內(nèi)卡爪522與外卡爪512重疊，這樣，內(nèi)卡接件51和外卡接件52就連接在一起了。內(nèi)卡接件51和外卡接件52中的一個(gè)設(shè)置在底板111的底部，內(nèi)卡接件51和外卡接件52中的另一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)臂22的頂端。這樣，橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20與俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10之間形成卡扣連接。內(nèi)卡接件51和外卡接件52中的一個(gè)設(shè)置在橫滾基座21的底部，內(nèi)卡接件51和外卡接件52中的另一個(gè)設(shè)置在豎軸32的頂端。這樣，方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30與橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20之間形成卡扣連接。
[0044]優(yōu)選地，卡扣組件還包括定位銷53。外卡爪512上設(shè)置第一銷孔。第一銷孔垂直貫穿外卡爪512。外卡接件52的內(nèi)卡爪522和桶體521上設(shè)置對(duì)應(yīng)對(duì)齊的第二銷孔。外卡接件52內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)內(nèi)卡接件51進(jìn)行限位的擋塊，以確保第一銷孔和第二銷孔在外卡接件和內(nèi)卡接件相互連接時(shí)能對(duì)應(yīng)對(duì)齊。擋塊優(yōu)選設(shè)置在內(nèi)卡爪522上。定位銷53插入到第一銷孔和第二銷孔后能將外卡接件和內(nèi)卡接件鎖定在一起。優(yōu)選地，定位銷53為螺紋銷釘。第二銷孔為與定位銷53相互配合的螺紋孔。
[0045]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支架，其特征在于，包括: 俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括儀器安裝座，以及容納所述儀器安裝座的俯仰基座；以及 設(shè)置在所述俯仰基座下方的支撐組件，所述支撐組件用于支撐起所述俯仰基座， 其中，所述儀器安裝座與所述俯仰基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述儀器安裝座能繞其轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于， 所述儀器安裝座包括底板、分別從底板相對(duì)兩端向上伸出的且相互平行的兩塊側(cè)板以及分別從兩塊側(cè)板垂直向外伸出的兩根第一轉(zhuǎn)軸， 所述俯仰基座包括底座、分別從底座的兩端向上伸出的兩個(gè)軸承座、分別設(shè)置在兩個(gè)軸承座內(nèi)的兩組軸承， 所述兩根第一轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)所述兩組軸承而與所述兩個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于，所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括外殼固定在儀器安裝座上的編碼器，所述編碼器的軸與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且相對(duì)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于，所述軸承座設(shè)置有平行于第一轉(zhuǎn)軸延伸的且貫通所述軸承座的螺紋孔， 所述俯仰基座還包括插入所述螺紋孔且與所述螺紋孔螺紋配合的鎖緊螺桿。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于，所述支撐組件包括橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫滾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座下方且頂端與底座相連的轉(zhuǎn)臂、容納所述轉(zhuǎn)臂的底端且與所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫滾基座，以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)的蝸桿機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架，其特征在于，所述蝸桿機(jī)構(gòu)包括與所述轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且與所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)固定的齒輪以及安裝在所述橫滾基座上且與所述齒輪嚙合的蝸桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支架，其特征在于， 所述橫滾基座構(gòu)造為桶狀結(jié)構(gòu)，橫滾基座的側(cè)壁上設(shè)置有同軸的兩個(gè)安裝孔， 所述蝸桿機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在兩個(gè)安裝孔內(nèi)且分別套裝在蝸桿兩端的兩個(gè)軸承， 所述蝸桿包括嚙合齒段以及設(shè)置在嚙合齒段兩端的且設(shè)置在兩個(gè)軸承之間的兩個(gè)限位凸起。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸與所述儀器安裝座的轉(zhuǎn)軸相互垂直。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架，其特征在于，所述支撐組件還包括方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于橫滾基座的豎軸，內(nèi)圈套裝在豎軸上的多個(gè)軸承以及呈桶狀的且套裝在所述多個(gè)軸承的外圈上的方位基座。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支架，其特征在于，所述豎軸伸入到所述方位基座內(nèi)的部分設(shè)置有凸環(huán)，凸環(huán)的兩端分別抵接于與所述凸環(huán)相鄰的兩個(gè)軸承的內(nèi)圈。
【文檔編號(hào)】F16M11/12GK106015865SQ201610347586
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】姚海艷, 任瑞, 石要輝, 馮波, 楊林
【申請(qǐng)人】四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司