一種支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種支架，包括支撐部、和支撐部連接的展臂以及和展臂連接的擺臂，展臂通過第一關(guān)節(jié)和擺臂連接，第一關(guān)節(jié)包括：和展臂固定連接的關(guān)節(jié)筒；和擺臂固定連接的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸通過第一軸承和關(guān)節(jié)筒連接；和關(guān)節(jié)筒固定連接的永磁電磁鐵，永磁電磁鐵上設(shè)有永磁環(huán)；和第一轉(zhuǎn)軸通過固定連接的第一套盤；和第一套盤的一端通過彈性鉚片連接的第一摩擦盤，當(dāng)永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤通過永磁環(huán)和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，當(dāng)永磁電磁鐵通電時，第一摩擦盤和永磁電磁鐵的一端面相互分離。由于第一套盤固定在第一轉(zhuǎn)軸上，不會產(chǎn)生軸向移動，從而使得第一關(guān)節(jié)放松或鎖緊時，支架上的擺臂在轉(zhuǎn)動時更加精確，在鎖緊時更加穩(wěn)固。
【專利說明】
一種支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種支架。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)支架通常為手動旋鈕或者通過電磁來對關(guān)節(jié)進行鎖緊和放松。通過手動旋鈕的方式，不僅效率低下，而且費力。通過電磁鐵來對關(guān)節(jié)進行鎖緊和放松，通常采用的是失電緊固式的電磁鐵，因結(jié)構(gòu)原因，摩擦壓板要與軸產(chǎn)生軸向移動，因此摩擦壓板和軸之間存在一定的間隙以便于摩擦壓板在軸上移動，從而降低了支架的穩(wěn)定性，進而影響支架上手臂的轉(zhuǎn)動精度，尤其醫(yī)療器械對支架的穩(wěn)定性具有更高的要求。
[0003]因此如何提高支架的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種支架，可以有效解決支架穩(wěn)定性不足的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種支架，包括支撐部、和所述支撐部連接的展臂以及和所述展臂連接的擺臂，所述展臂通過第一關(guān)節(jié)和所述擺臂連接，所述第一關(guān)節(jié)包括:
[0007]和所述展臂固定連接的關(guān)節(jié)筒；
[0008]和所述擺臂固定連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過第一軸承和所述關(guān)節(jié)筒連接；
[0009]和所述關(guān)節(jié)筒固定連接的永磁電磁鐵，所述永磁電磁鐵上設(shè)有永磁環(huán)；
[0010]和所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接的套盤；
[0011]和所述套盤的一端通過彈性鉚片連接的第一摩擦盤，當(dāng)所述永磁電磁鐵失電時，所述第一摩擦盤通過所述永磁環(huán)和所述永磁電磁鐵的一端面相互接觸，當(dāng)所述永磁電磁鐵通電時，所述第一摩擦盤和所述永磁電磁鐵的一端面相互分離。
[0012]優(yōu)選地，還包括和所述展臂連接的擺臂，所述展臂通過第二關(guān)節(jié)和所述擺臂連接，所述第二關(guān)節(jié)包括:
[0013]和所述展臂固定連接的基座，所述基座上設(shè)有盤式電磁鐵；
[0014]和所述基座通過第二軸承連接的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述支撐部固定連接；
[0015]和所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接的第二套盤，所述第二套盤的上部和底部均設(shè)有第二摩擦盤，所述第二套盤底部的第二摩擦盤和所述基座相互接觸；
[0016]彈性壓板，當(dāng)所述盤式電磁鐵失電時，所述彈性壓板和所述第二套盤上部的二摩擦盤相互接觸，當(dāng)所述盤式電磁鐵通電時，所述彈性壓板和所述第二套盤上部的第二摩擦盤相互分離。
[0017]優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第二套盤通過花鍵連接。
[0018]優(yōu)選地，所述套盤和所述第一轉(zhuǎn)軸通過頂絲進行固定。
[0019]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有防止所述套盤脫落的防松壓圈，所述防松壓圈和所述第一轉(zhuǎn)軸螺紋連接。
[0020]優(yōu)選地，所述展臂包括和所述支撐部連接的橫臂以及和所述橫臂連接的懸臂。
[0021]優(yōu)選地，所述懸臂通過所述第一關(guān)節(jié)和所述擺臂連接，所述懸臂包括具有平行四邊形結(jié)構(gòu)的水平保持機構(gòu)，所述水平保持機構(gòu)包括氣彈簧，所述氣彈簧的一端和所述懸臂鉸接，所述氣彈簧的另一端和所述水平保持機構(gòu)的上臂或者下臂鉸接。
[0022]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有和所述第一摩擦盤相對應(yīng)的連接板，所述連接板和所述基座可拆卸連接。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0024]本發(fā)明所提供的一種支架，當(dāng)永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤在永磁環(huán)的吸引下，和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，由于第一套盤和第一摩擦盤通過彈性鉚片連接，其中彈性鉚片只可以發(fā)生較為細小的縱向形變，不會產(chǎn)生橫向形變，從而使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵之間產(chǎn)生較大的摩擦力。由于第一套盤和第一轉(zhuǎn)軸是固定連接的，而且第一轉(zhuǎn)軸和擺臂之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵和關(guān)節(jié)筒固定連接，關(guān)節(jié)筒和展臂固定連接，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的鎖緊，可以理解的是，展臂和擺臂之間不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。
[0025]當(dāng)永磁電磁鐵通電時，永磁電磁鐵會產(chǎn)生和永磁環(huán)吸引第一摩擦盤的力相反的力，使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵相互分離，然后第一摩擦盤在彈性鉚片的回彈作用力下，與第一套盤相互接觸，從而使得第一摩擦盤可以自由轉(zhuǎn)動，因此使得和第一摩擦盤連接的第一套盤可以轉(zhuǎn)動，進而使得第一轉(zhuǎn)軸可以在第一軸承的支撐下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的放松，最終使得擺臂和展臂之間可以轉(zhuǎn)動。
[0026]重要的是，由于第一套盤和第一轉(zhuǎn)軸是固定連接的，因此第一套盤不會在第一轉(zhuǎn)軸上軸向移動，從而使得第一關(guān)節(jié)放松或鎖緊時，支架上的擺臂在轉(zhuǎn)動時更加精確，在鎖緊時更加穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的一種支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中的支撐部和展臂連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖1中的展臂和擺臂連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖1中展臂的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記如下:
[0033]I為支撐部，2為展臂，3為擺臂，21為盤式電磁鐵，22為基座，23為第二轉(zhuǎn)軸，24為第二套盤，25為第二摩擦盤，26為彈性壓板，27為花鍵套，28為矩形鍵條，30為第一轉(zhuǎn)軸，31為防松壓圈，32為第一套盤，33為彈性鉚片，34為第一摩擦盤，35為永磁環(huán)，36為永磁電磁鐵，37為關(guān)節(jié)筒，200為控制閥，201為氣彈簧，202為筒式電磁鐵。
【具體實施方式】
[0034]正如【背景技術(shù)】部分所述，目前的支架穩(wěn)定性不足。
[0035]基于上述研究的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例提供了一種支架，本發(fā)明所提供的一種支架，當(dāng)永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤在永磁環(huán)的吸引下，和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，由于第一套盤和第一摩擦盤通過彈性鉚片連接，其中彈性鉚片只可以發(fā)生較為細小的縱向形變，不會產(chǎn)生橫向形變，從而使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵之間產(chǎn)生較大的摩擦力。由于第一套盤和第一轉(zhuǎn)軸是固定連接的，而且第一轉(zhuǎn)軸和擺臂之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵和關(guān)節(jié)筒固定連接，關(guān)節(jié)筒和展臂固定連接，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的鎖緊，可以理解的是，展臂和擺臂之間不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。
[0036]當(dāng)永磁電磁鐵通電時，永磁電磁鐵會產(chǎn)生和永磁環(huán)吸引第一摩擦盤的力相反的力，使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵相互分離，然后第一摩擦盤在彈性鉚片的回彈作用力下，與第一套盤相互接觸，從而使得第一摩擦盤可以自由轉(zhuǎn)動，因此使得和第一摩擦盤連接的第一套盤可以轉(zhuǎn)動，進而使得第一轉(zhuǎn)軸可以在第一軸承的支撐下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的放松，最終使得擺臂和展臂之間可以轉(zhuǎn)動。
[0037]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0038]在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的【具體實施方式】的限制。
[0039]請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的一種支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的展臂和擺臂連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中的支撐部和展臂連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中展臂的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]本發(fā)明一種具體實施例所提供的一種支架，包括支撐部1、和所述支撐部I連接的展臂2以及和所述展臂2連接的擺臂3，所述展臂2通過第一關(guān)節(jié)和所述擺臂3連接，所述第一關(guān)節(jié)包括:和展臂2固定連接的關(guān)節(jié)筒37;和擺臂3固定連接的第一轉(zhuǎn)軸30，第一轉(zhuǎn)軸30通過第一軸承和關(guān)節(jié)筒37連接;和關(guān)節(jié)筒37固定連接的永磁電磁鐵36，永磁電磁鐵36上設(shè)有永磁環(huán)35;和第一轉(zhuǎn)軸30固定連接的第一套盤32;和第一套盤32的一端通過彈性鉚片33連接的第一摩擦盤34，當(dāng)永磁電磁鐵36失電時，第一摩擦盤34通過永磁環(huán)35和永磁電磁鐵36的一端面相互接觸，當(dāng)永磁電磁鐵36通電時，第一摩擦盤34和永磁電磁鐵36的一端面相互分離。
[0041 ]在本實施例中，當(dāng)永磁電磁鐵36失電時，第一摩擦盤34在永磁環(huán)35的吸引下，和永磁電磁鐵36的一端面相互接觸，由于第一套盤32和第一摩擦盤34通過彈性鉚片33連接，其中彈性鉚片33只可以發(fā)生較為細小的縱向形變，不會產(chǎn)生橫向形變，從而使得第一摩擦盤34和永磁電磁鐵36之間產(chǎn)生較大的摩擦力。由于第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30是固定連接的，而且第一轉(zhuǎn)軸30和擺臂3之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵36和關(guān)節(jié)筒37固定連接，關(guān)節(jié)筒37和展臂2固定連接，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的鎖緊，可以理解的是，展臂2和擺臂3之間不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。
[0042]當(dāng)永磁電磁鐵36通電時，永磁電磁鐵36會產(chǎn)生和永磁環(huán)35吸引第一摩擦盤34的力相反的力，使得第一摩擦盤34和永磁電磁鐵36相互分離，然后第一摩擦盤34在彈性鉚片33的回彈作用力下，與第一套盤32相互接觸，從而使得第一摩擦盤34可以自由轉(zhuǎn)動，因此使得和第一摩擦盤34連接的第一套盤32可以轉(zhuǎn)動，進而使得第一轉(zhuǎn)軸30可以在第一軸承的支撐下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的放松，最終使得擺臂3和展臂2之間可以轉(zhuǎn)動。
[0043]重要的是，由于第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30是固定連接的，因此第一套盤32不會在第一轉(zhuǎn)軸30上軸向移動，因此可以將第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30進行過盈連接，甚至可以將第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30做為一體的，從而使得第一關(guān)節(jié)放松或鎖緊時，支架上的擺臂3在轉(zhuǎn)動時更加精確，在鎖緊時更加穩(wěn)固。
[0044]本發(fā)明的一種【具體實施方式】提供了一種支架，還包括和所述展臂2連接的擺臂3，所述展臂2通過第二關(guān)節(jié)和所述擺臂3連接，所述第二關(guān)節(jié)包括:和展臂2固定連接的基座22，基座22上設(shè)有盤式電磁鐵21;和基座22通過第二軸承連接的第二轉(zhuǎn)軸23，第二轉(zhuǎn)軸23和支撐部I固定連接;和第二轉(zhuǎn)軸23固定連接的第二套盤24，第二套盤24的上部和底部均設(shè)有第二摩擦盤25，第二套盤24底部的第二摩擦盤25和基座22相互接觸;彈性壓板26，當(dāng)盤式電磁鐵21失電時，彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互接觸，當(dāng)盤式電磁鐵21通電時，彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互分離。
[0045]在本實施例中，當(dāng)盤式電磁鐵21失電時，彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互接觸，在彈性壓板26的擠壓力下，第二套盤24底部的第二摩擦盤25會與基座22產(chǎn)生較大的摩擦力，從而防止第二套盤24轉(zhuǎn)動，進而防止和第二套盤24固定連接的第二轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，因此實現(xiàn)了第二關(guān)節(jié)的鎖緊，可以理解的是，展臂2和支撐部I之間不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。當(dāng)盤式電磁鐵21通電時，彈性壓板26會被迅速吸緊在盤式電磁鐵21上，使得彈性壓板26和第二套盤24上部的第二摩擦盤25相互分離，因此第二套盤24在失去彈性壓板26擠壓力的情況下，第二套盤24則可以自由轉(zhuǎn)動，從而使得和第二套盤24固定連接的第二轉(zhuǎn)軸23可以轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)了第二關(guān)節(jié)的放松，也就是展臂2可以繞著支撐部I轉(zhuǎn)動。
[0046]進一步地，第二轉(zhuǎn)軸23和第二套盤24通過花鍵連接。其中可以通過花鍵套27和第二轉(zhuǎn)軸23連接，花鍵套27的外側(cè)壁和第二套盤24的內(nèi)側(cè)壁過盈配合，花鍵套27的內(nèi)側(cè)壁的軸向上設(shè)有多條凹槽，同時第二轉(zhuǎn)軸23的外側(cè)壁上設(shè)置和花鍵套27上的凹槽相對應(yīng)的凹槽，其中凹槽優(yōu)選為矩形凹槽，然后通過矩形鍵條28，將花鍵套27和第二轉(zhuǎn)軸23進行連接，由于第二套盤24通過第二摩擦盤25和基座22多次摩擦后會產(chǎn)生磨損，但是和第二套盤24連接的花鍵套27仍可繼續(xù)使用，因此只需更換第二套盤24即可，無需更換加工比較復(fù)雜，而且精度要求較高的花鍵套27，降低了維護成本。當(dāng)然也可以將花鍵套27直接和第二轉(zhuǎn)軸23進行花鍵連接，無需矩形鍵條28，但是通過矩形鍵條28，便于矩形鍵條28的兩側(cè)壁和第二轉(zhuǎn)軸23上的凹槽以及花鍵套27上的凹槽的兩側(cè)壁緊密接觸，可以有效地避免鎖緊后的第二關(guān)節(jié)產(chǎn)生松動的問題。
[0047]更進一步地，第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30通過頂絲進行固定。其中第一套盤32可以為凸緣套盤，也可以理解為法蘭，在直徑較小的凸緣套盤的側(cè)壁上設(shè)置一螺紋孔，同時第一轉(zhuǎn)軸30上設(shè)置一個和螺紋孔相互對應(yīng)的凹槽，將頂絲擰入螺紋孔中，并使頂絲的頭部和第一轉(zhuǎn)軸30上的凹槽相互抵緊。因此通過頂絲將第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30進行固定，不僅制造簡單，便于拆裝，而且可以有效地避免第一套盤32與第一轉(zhuǎn)軸30產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。
[0048]進一步地，第一轉(zhuǎn)軸30上設(shè)有防止第一套盤32脫落的防松壓圈31，防松壓圈31和第一轉(zhuǎn)軸30螺紋連接。由于第一套盤32是通過頂絲和第一轉(zhuǎn)軸30進行連接的，因此第一套盤32和第一轉(zhuǎn)軸30之間的連接力較小，通過防松壓圈31，可以防止第一套盤32在永磁電磁鐵36通電時從第一轉(zhuǎn)軸30上脫落。
[0049]更進一步地，展臂2包括和支撐部I連接的橫臂以及一端和橫臂連接的懸臂。其中懸臂和橫臂可以采用橫臂和支撐部I的連接方式進行連接，因此橫臂可以繞著支撐部I在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，懸臂也可以繞著和橫臂的連接處在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而使得懸臂在水平面內(nèi)具有更大的活動范圍。
[0050]為了使擺臂3在上下移動時始終保持水平狀態(tài)，在本實施例中，懸臂通過第一關(guān)節(jié)和擺臂3連接，懸臂包括具有平行四邊形結(jié)構(gòu)的水平保持機構(gòu)，水平保持機構(gòu)包括氣彈簧201，氣彈簧201的一端和懸臂鉸接，氣彈簧201的另一端和水平保持機構(gòu)的上臂或者下臂鉸接。其中可以通過筒式電磁鐵202來控制氣彈簧201的控制閥200，當(dāng)筒式電磁鐵202失電時，控制閥200處于關(guān)閉狀態(tài)，同時氣彈簧201處于鎖止?fàn)顟B(tài)，使整個懸臂在氣彈簧201的最大壓縮和最大拉伸的范圍內(nèi)，呈現(xiàn)相對穩(wěn)定的狀態(tài)，并可承受一定的負載。當(dāng)筒式電磁鐵202通電時，控制閥200打開，氣彈簧201就可以自由伸縮，使水平保持機構(gòu)的上臂和下臂可以同步上下擺動，同時使得和懸臂連接的擺臂3在上下移動時，始終保持水平狀態(tài)。
[0051 ]其中，擺臂3包括:和懸臂通過第一關(guān)節(jié)連接的豎臂;一端和豎臂連接的偏臂，偏臂和豎臂在垂直平面內(nèi)呈一定的夾角。偏臂的另一端連接有終端設(shè)備，其中終端設(shè)備可以繞著和偏臂的連接處在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，且豎臂和偏臂的連接，偏臂和終端設(shè)備的連接，均可以通過懸臂和豎臂的連接方式進行連接，當(dāng)然也可以通過展臂2和支撐部I的連接方式進行連接。
[0052]進一步地，基座22上設(shè)有和第二摩擦盤25相對應(yīng)的連接板，連接板和基座22可拆卸連接。由于基座22和第二摩擦盤25多次摩擦后，會出現(xiàn)磨損的情況，因此通過連接板和第二摩擦盤25相互接觸，當(dāng)連接板磨損后，只需將連接板換下即可，無需更換整個基座22，因此降低了維護成本。
[0053]綜上所述，本發(fā)明實施例所提供的一種支架，當(dāng)永磁電磁鐵失電時，第一摩擦盤在永磁環(huán)的吸引下，和永磁電磁鐵的一端面相互接觸，由于第一套盤和第一摩擦盤通過彈性鉚片連接，其中彈性鉚片只可以發(fā)生較為細小的縱向形變，不會產(chǎn)生橫向形變，從而使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵之間產(chǎn)生較大的摩擦力。由于第一套盤和第一轉(zhuǎn)軸是固定連接的，而且第一轉(zhuǎn)軸和擺臂之間也為固定連接，同時永磁電磁鐵和關(guān)節(jié)筒固定連接，關(guān)節(jié)筒和展臂固定連接，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的鎖緊。當(dāng)永磁電磁鐵通電時，永磁電磁鐵會產(chǎn)生和永磁環(huán)吸引第一摩擦盤的力相反的力，使得第一摩擦盤和永磁電磁鐵相互分離，然后第一摩擦盤在彈性鉚片的回彈作用力下，與第一套盤相互接觸，從而使得第一摩擦盤可以自由轉(zhuǎn)動，因此使得和第一摩擦盤連接的第一套盤可以轉(zhuǎn)動，進而使得第一轉(zhuǎn)軸可以在第一軸承的支撐下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了第一關(guān)節(jié)的放松，最終使得擺臂和展臂之間可以轉(zhuǎn)動。
[0054]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體與另一個實體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體之間存在任何這種實際的關(guān)系或順序。
[0055]以上對本發(fā)明所提供的一種支架進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種支架，包括支撐部(I)、和所述支撐部(I)連接的展臂(2)以及和所述展臂(2)連接的擺臂(3)，其特征在于，所述展臂(2)通過第一關(guān)節(jié)和所述擺臂(3)連接，所述第一關(guān)節(jié)包括: 和所述展臂(2)固定連接的關(guān)節(jié)筒(37); 和所述擺臂(3)固定連接的第一轉(zhuǎn)軸(30)，所述第一轉(zhuǎn)軸(30)通過第一軸承和所述關(guān)節(jié)筒(37)連接； 和所述關(guān)節(jié)筒(37)固定連接的永磁電磁鐵(36)，所述永磁電磁鐵(36)上設(shè)有永磁環(huán)(35); 和所述第一轉(zhuǎn)軸(30)固定連接的第一套盤(32); 和所述第一套盤(32)的一端通過彈性鉚片(33)連接的第一摩擦盤(34)，當(dāng)所述永磁電磁鐵(36)失電時，所述第一摩擦盤(34)通過所述永磁環(huán)(35)和所述永磁電磁鐵(36)的一端面相互接觸，當(dāng)所述永磁電磁鐵(36)通電時，所述第一摩擦盤(34)和所述永磁電磁鐵(36)的一端面相互分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撐部(I)通過第二關(guān)節(jié)和所述展臂(2)連接，所述第二關(guān)節(jié)包括: 和所述展臂(2)固定連接的基座(22)，所述基座(22)上設(shè)有盤式電磁鐵(21); 和所述基座(22)通過第二軸承連接的第二轉(zhuǎn)軸(23)，所述第二轉(zhuǎn)軸(23)和所述支撐部(I)固定連接；和所述第二轉(zhuǎn)軸(23)固定連接的第二套盤(24)，所述第二套盤(24)的上部和底部均設(shè)有第二摩擦盤(25)，所述第二套盤(24)底部的第二摩擦盤(25)和所述基座(22)相互接觸；彈性壓板(26)，當(dāng)所述盤式電磁鐵(21)失電時，所述彈性壓板(26)和所述第二套盤(24)上部的第二摩擦盤(25)相互接觸，當(dāng)所述盤式電磁鐵(21)通電時，所述彈性壓板(26)和所述第二套盤(24)上部的第二摩擦盤(25)相互分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸(23)和所述第二套盤(24)通過花鍵連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一套盤32(32)和所述第一轉(zhuǎn)軸(30)通過頂絲進行固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸(30)上設(shè)有防止所述套盤(32)脫落的防松壓圈(31)，所述防松壓圈(31)和所述第一轉(zhuǎn)軸(30)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的支架，其特征在于，所述展臂(2)包括和所述支撐部(I)連接的橫臂以及和所述橫臂連接的懸臂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支架，其特征在于，所述懸臂通過所述第一關(guān)節(jié)和所述擺臂(3)連接，所述懸臂包括具有平行四邊形結(jié)構(gòu)的水平保持機構(gòu)，所述水平保持機構(gòu)包括氣彈簧(201)，所述氣彈簧(201)的一端和所述懸臂鉸接，所述氣彈簧(201)的另一端和所述水平保持機構(gòu)的上臂或者下臂鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支架，其特征在于，所述基座(22)上設(shè)有和所述第二摩擦盤(25)相對應(yīng)的連接板，所述連接板和所述基座(22)可拆卸連接。
【文檔編號】A61B90/35GK106073907SQ201610396829
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201610396829.7, CN 106073907 A, CN 106073907A, CN 201610396829, CN-A-106073907, CN106073907 A, CN106073907A, CN201610396829, CN201610396829.7
【發(fā)明人】伍開軍, 黃焱林, 方亦可, 熊桂芳, 夏彪, 熊雙橋
【申請人】成都科奧達光電技術(shù)有限公司