減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種減速機。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，已知有使用了行星齒輪機構(gòu)的減速機或內(nèi)接行星式減速機。運些減速機具 有：與輸出軸連接的圓板體；W及在周向上排列且各自的端部固定于圓板體的多個銷。輸 入軸的旋轉(zhuǎn)被減速而傳遞至各銷，并經(jīng)由圓板體從輸出軸輸出。在內(nèi)接行星式減速機的情 況下，上述多個銷分別被插入到設(shè)置于外齒輪的多個孔。并且，在使用了行星齒輪機構(gòu)的減 速機的情況下，上述各銷分別將多個行星齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，固定圓板體與各銷的 方法例如使用壓入。目P，在圓板體設(shè)置直徑比銷的外徑稍小的孔，帶有過盈量地將銷壓入該 孔。
[0003] 在組裝減速機時，將多個銷壓入圓板體，并將外齒輪或行星齒輪組裝于從圓板體 中的與銷的壓入側(cè)相反的一側(cè)的面突出的各銷。然后，通過螺栓固定等將各銷的末端固定 于與上述圓板體分體的圓板狀的部件。例如在日本特開2007-127165號公報中記載了運種 W往的減速機。
[0004] 但是，若圓板體的狀態(tài)在供銷壓入的孔的周圍不均勻，則圓板體的孔因銷的壓入 而不均勻地歪斜。由此，壓入后的銷有時相對于軸向傾斜。例如，在圓板體在孔的周圍的厚 度不均勻時，若壓入銷時過盈量恒定，則孔的周圍中的厚度較薄的部分的歪斜比厚度較厚 的部分的歪斜大。若運樣，則銷容易向厚度較薄的一側(cè)傾斜。如此，若壓入后的各銷傾斜， 則很難高精度地將外齒輪或行星齒輪組裝于各銷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種具有能夠抑制被壓入圓板體的多個銷相對于軸向傾 斜的結(jié)構(gòu)的減速機。
[0006] 本申請的例示性的一實施方式的減速機，其將第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為比所述 第一轉(zhuǎn)速低的第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運動，所述減速機具有：輸入旋轉(zhuǎn)體，所述輸入旋轉(zhuǎn)體W所述 第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；輸出旋轉(zhuǎn)體，所述輸出旋轉(zhuǎn)體W所述第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；W及減速機構(gòu)，所述減 速機構(gòu)存在于所述輸入旋轉(zhuǎn)體與所述輸出旋轉(zhuǎn)體之間，所述輸出旋轉(zhuǎn)體具有：圓板體，所述 圓板體與旋轉(zhuǎn)軸線垂直地配置；W及多個銷，所述多個銷與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸，所述 圓板體具有在周向上排列的多個被壓入孔，所述多個銷分別具有：壓入部，所述壓入部位于 所述被壓入孔內(nèi)；W及旋轉(zhuǎn)傳遞部，所述旋轉(zhuǎn)傳遞部位于所述被壓入孔的外部，且所述旋轉(zhuǎn) 傳遞部從所述減速機構(gòu)接受轉(zhuǎn)矩，所述壓入部具有：強壓入部，所述強壓入部被W第一過盈 量壓入所述被壓入孔；W及輕壓入部，所述輕壓入部位于比所述強壓入部靠所述旋轉(zhuǎn)傳遞 部側(cè)的位置，且所述輕壓入部被W比所述第一過盈量小的第二過盈量壓入所述被壓入孔。
[0007] 優(yōu)選所述減速機構(gòu)包括：外齒輪，所述外齒輪在外周部具有多個外齒；W及內(nèi)齒 輪，所述內(nèi)齒輪在內(nèi)周部具有與所述外齒曬合的多個內(nèi)齒，所述內(nèi)齒輪的齒數(shù)比所述外齒 輪的齒數(shù)多，所述外齒輪一邊通過所述輸入旋轉(zhuǎn)體的動力繞所述旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，一邊通過 與所述內(nèi)齒輪曬合而自轉(zhuǎn)，所述外齒輪具有多個插通孔，所述多個銷分別被插入所述多個 插通孔。
[0008] 優(yōu)選所述減速機具有在軸向上排列的多個所述外齒輪。
[0009] 優(yōu)選所述被壓入孔的內(nèi)徑與軸向的位置無關(guān)是恒定的，所述輕壓入部的外徑比所 述強壓入部的外徑小。
[0010] 優(yōu)選所述壓入部的外徑與軸向的位置無關(guān)是恒定的，所述被壓入孔中的與所述輕 壓入部接觸的部分的內(nèi)徑比所述被壓入孔中的與所述強壓入部接觸的部分的內(nèi)徑大。
[0011] 優(yōu)選所述輕壓入部的軸向長度是所述壓入部的軸向長度的0. 2倍W上。
[0012] 優(yōu)選所述強壓入部的軸向長度是所述壓入部的軸向長度的0. 2倍W上。
[0013] 優(yōu)選所述圓板體具有：厚壁部，所述厚壁部位于所述被壓入孔的徑向內(nèi)側(cè)；W及 薄壁部，所述薄壁部位于所述被壓入孔的徑向外側(cè)，所述薄壁部的徑向厚度比所述厚壁部 的徑向厚度薄。
[0014] 優(yōu)選所述減速機具有：圓筒狀的框架，所述框架至少將所述圓板體容納在內(nèi)部； W及軸承，所述軸承存在于所述框架與所述圓板體之間，所述軸承位于所述薄壁部的徑向 夕Η則。
[0015] 優(yōu)選所述銷還具有凸緣部，所述凸緣部與所述強壓入部相鄰，且所述凸緣部與所 述圓板體在軸向上接觸。
[0016] 本案的例示性的其他實施方式的減速機的結(jié)構(gòu)在于，所述減速機具有：恒星輪，所 述恒星輪W旋轉(zhuǎn)軸線為中屯、旋轉(zhuǎn)；多個行星輪，所述多個行星輪繞所述恒星輪配置，所述多 個行星輪與所述恒星輪接觸著自轉(zhuǎn)；環(huán)狀的外圈體，所述外圈體與所述多個行星輪接觸； 多個銷，所述多個銷分別將所述多個行星輪支承為旋轉(zhuǎn)自如；W及圓板體，在所述圓板體固 定有所述多個銷，所述外圈體和所述銷W所述旋轉(zhuǎn)軸線為中屯、相對旋轉(zhuǎn)，所述圓板體具有 在周向上排列的多個被壓入孔，所述多個銷分別具有：壓入部，所述壓入部位于所述被壓入 孔內(nèi)；W及支承部，所述支承部位于所述被壓入孔的外部并支承所述行星輪，所述壓入部具 有：強壓入部，所述強壓入部被W第一過盈量壓入所述被壓入孔；W及輕壓入部，所述輕壓 入部位于比所述強壓入部靠所述支承部側(cè)的位置，且所述輕壓入部被W比所述第一過盈量 小的第二過盈量壓入所述被壓入孔。
[0017] 根據(jù)本申請的例示性的一實施方式，能夠抑制被壓入圓板體的銷相對于軸向傾 斜。由此，能夠高精度地組裝減速機構(gòu)與銷的旋轉(zhuǎn)傳遞部。
[001引根據(jù)本申請的例示性的其他實施方式，能夠抑制被壓入圓板體的銷相對于軸向傾 斜。由此，能夠高精度地組裝行星輪與銷的支承部。
[0019] 通過W下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的詳細說明，可W更清楚地理解本發(fā) 明的上述及其他特征、要素、步驟、特點和優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明的一實施方式所設(shè)及的減速機的縱剖視圖。
[0021] 圖2是本發(fā)明的一實施方式所設(shè)及的減速機的橫剖視圖。
[0022] 圖3是壓入前的第一圓板體W及多個銷的立體圖。
[0023] 圖4是壓入后的第一圓板體W及多個銷的立體圖。
[0024] 圖5是銷的側(cè)視圖。
[00巧]圖6是示出輕壓入部的軸向長度相對于壓入部整體的軸向長度的比率與銷末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[00%] 圖7是示出輕壓入部的軸向長度相對于壓入部整體的軸向長度的比率與銷末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[0027] 圖8是示出輕壓入部的軸向長度相對于壓入部整體的軸向長度的比率與銷末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[0028] 圖9是示出輕壓入部的軸向長度相對于壓入部整體的軸向長度的比率與銷末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[0029] 圖10是本發(fā)明的其他實施方式所設(shè)及的減速機的縱剖視圖。
[0030] 圖11是本發(fā)明的其他實施方式所設(shè)及的第一圓板體的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0031] W下，參考附圖對本發(fā)明的例示性的實施方式進行說明。另外，在本申請中，分別 將與輸入旋轉(zhuǎn)體或恒星輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向稱為"軸向"，將與輸入旋轉(zhuǎn)體或恒星輪的 旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向稱為"徑向"，將沿W輸入旋轉(zhuǎn)體或恒星輪的旋轉(zhuǎn)軸線為中屯、的圓弧的 方向稱為"周向"。但是，上述"平行的方向"還包括大致平行的方向。并且，上述"正交的 方向"還包括大致正交的方向。并且，W下為了便于說明，分別將圖1或圖10中的右側(cè)稱為 "輸入側(cè)"，將圖1或圖10中的左側(cè)稱為"輸出側(cè)"。
[0032] 圖1是利用包括旋轉(zhuǎn)軸線90的平面切斷本發(fā)明的一實施方式所設(shè)及的減速機1 而形成的縱剖視圖。圖2是從圖1中的A-A位置觀察到的減速機1的橫剖視圖。
[0033] 該減速機1是將第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為比第一轉(zhuǎn)速低的第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運 動的內(nèi)接行星式減速機。減速機1例如被組裝到機器人、機床、X-Y工作臺、材料的切斷裝 置、輸送線、旋轉(zhuǎn)臺、社漉等的驅(qū)動機構(gòu)而被使用。但是，本發(fā)明的減速機也可W用于其他用 途。
[0034] 如圖1所示，本實施方式的減速機1具有輸入旋轉(zhuǎn)體10、減速機構(gòu)20W及輸出旋 轉(zhuǎn)體30。
[0035] 輸入旋轉(zhuǎn)體10是W從外部輸入的轉(zhuǎn)速即第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的部件。在本實施方式中， 沿旋轉(zhuǎn)軸線90配置的圓筒狀的部件成為輸入旋轉(zhuǎn)體10。輸入旋轉(zhuǎn)體10的輸入側(cè)的端部 101直接或經(jīng)由其他動力傳遞機構(gòu)與作為驅(qū)動源的馬達連接。當(dāng)使馬達驅(qū)動時，輸入旋轉(zhuǎn)體 10W第一轉(zhuǎn)速W旋轉(zhuǎn)軸線90為中屯、旋轉(zhuǎn)。
[0036] 輸入旋轉(zhuǎn)體10具有第一偏屯、部11和位于比第一偏屯、部11靠輸入側(cè)的位置的第 二偏屯、部12。第一偏屯、部11具有W第一中屯、軸線91為中屯、的圓筒狀的外周面，第一中屯、 軸線91在偏離旋轉(zhuǎn)軸線90的位置與旋轉(zhuǎn)軸線90平行地延伸。第二偏屯、部12具有W第二 中屯、軸線92為中屯、的圓筒狀的外周面，第二中屯、軸線92也在偏離旋轉(zhuǎn)軸線90的位置與旋 轉(zhuǎn)軸線90平行地延伸。第一中屯、軸線91與第二中屯、軸線92的位置隔著旋轉(zhuǎn)軸線90互為 相反側(cè)。并且，當(dāng)