減速的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種減速機(jī)，其高精確度地對(duì)齊通過(guò)減速機(jī)連結(jié)的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件的軸心，且降低加工成本。本發(fā)明的減速機(jī)（10）具備外殼（31），在外殼（31）上設(shè)置單一鎖扣面（17），在該單一鎖扣面（17）上鎖扣嵌合作為減速機(jī)（10）的前段側(cè)部件的連接器（54）及作為該減速機(jī)（10）的后段側(cè)部件的底板（50）這兩個(gè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年I月30日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2013-016266號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
[0002]本發(fā)明涉及一種減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有具備作為外殼的輸出側(cè)外殼的減速機(jī)。該輸出側(cè)外殼中，在輸出側(cè)端部外周與輸入側(cè)端部?jī)?nèi)周設(shè)置有鎖扣(in low)部。在輸出側(cè)端部外周的鎖扣部鎖扣嵌合有作為后段側(cè)部件的對(duì)象機(jī)械。在輸入側(cè)端部?jī)?nèi)周的鎖扣部鎖扣嵌合有作為前段側(cè)部件的輸入側(cè)外殼。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-52785號(hào)公報(bào)
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的減速機(jī)的外殼中，與后段側(cè)部件的鎖扣部形成于輸出側(cè)端部外周，與前段側(cè)部件的鎖扣部形成于輸入側(cè)端部?jī)?nèi)周，所以存在需要分別加工這兩個(gè)鎖扣部，且很難精確度較高地對(duì)齊前段側(cè)部件和后段側(cè)部件的軸心，并且耗費(fèi)加工成本的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決這種問(wèn)題而完成的，其課題在于，提供一種能夠精確度較高地對(duì)齊通過(guò)減速機(jī)連結(jié)的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件的軸心，且能夠降低加工成本的減速機(jī)。
[0007]本發(fā)明通過(guò)如下來(lái)解決上述課題:一種具備外殼的減速機(jī)，在所述外殼上設(shè)置有單一鎖扣面，在該單一鎖扣面上鎖扣嵌合所述減速機(jī)的前段側(cè)部件和該減速機(jī)的后段側(cè)部件這兩個(gè)。
[0008]在本發(fā)明中，在形成于減速機(jī)的外殼的單一鎖扣面上鎖扣嵌合減速機(jī)的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件這兩個(gè)。為此，由于使用共同的鎖扣面，從而能夠精確度較高地對(duì)齊前段側(cè)部件及后段側(cè)部件的軸心，且僅加工一次即可，因此能夠降低加工成本。
[0009]另外，本發(fā)明通過(guò)如下來(lái)解決上述課題:一種具備外殼的減速機(jī)，在所述外殼上分開(kāi)形成有2個(gè)鎖扣面，該2個(gè)鎖扣面直徑相同，且以該2個(gè)鎖扣面之間不存在直徑大于該鎖扣面的直徑的部分的狀態(tài)形成。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠精確度較高地對(duì)齊通過(guò)減速機(jī)連結(jié)的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件的軸心,且能夠降低加工成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0012]圖2是圖1的減速機(jī)的向視II部分的局部放大剖視圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例所涉及的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0014]圖中:10_減速機(jī)，17-鎖扣面，17A-前段側(cè)鎖扣面，17B-后段側(cè)鎖扣面，31-外殼，50-底板(后段側(cè)部件)，54-連接器(前段側(cè)部件)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]首先，參考圖1，從減速機(jī)10的整體概略結(jié)構(gòu)開(kāi)始說(shuō)明。
[0017]該減速機(jī)10為具有偏心擺動(dòng)型減速機(jī)構(gòu)11的減速機(jī)，通過(guò)使馬達(dá)13的馬達(dá)軸13A的旋轉(zhuǎn)減速來(lái)驅(qū)動(dòng)對(duì)象機(jī)械(省略整體圖示)15的未圖示的被驅(qū)動(dòng)體的方式來(lái)使用。關(guān)于通過(guò)減速機(jī)10的鎖扣面17連結(jié)馬達(dá)13與對(duì)象機(jī)械15的結(jié)構(gòu)，之后進(jìn)行詳述。
[0018]減速機(jī)10的輸入軸12由具有空心部12A的空心軸構(gòu)成。輸入軸12通過(guò)鍵12B與馬達(dá)13的馬達(dá)軸13A連結(jié)。在輸入軸12上一體地形成有偏心體14、16。
[0019]偏心體14、16的軸心O 2、O 3相對(duì)于輸入軸12的軸心O I分別偏心偏心量Λ el。在該例子中，偏心體14、16的偏心相位差為180度。
[0020]在偏心體14、16的外周配置有滾子軸承18、20。在滾子軸承18、20的外周能夠擺動(dòng)地組裝有外齒輪(行星齒輪)22、24。外齒輪22、24分別內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪26。
[0021]內(nèi)齒輪26主要由如下構(gòu)成:內(nèi)齒輪主體26A，其與外殼31 —體化；圓柱形外銷(xiāo)26B，其支承于該內(nèi)齒輪主體26A ;及輥26C，其旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該外銷(xiāo)26B并構(gòu)成內(nèi)齒輪26的“內(nèi)齒”。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(輥26C數(shù))僅比外齒輪22、24的外齒數(shù)略多一些(在該例中僅多I個(gè))。
[0022]在外齒輪22、24中，從其軸心(與O 2、O 3相同)偏移的位置上，沿圓周方向以36度的間隔設(shè)置有多個(gè)(在該例中為10個(gè))貫穿孔22A、24A。另外，外齒輪22、24的軸向兩側(cè)部配置有一對(duì)輪架(凸緣部件)32、34。輪架32、34經(jīng)由角接觸球軸承40、42支承于外殼31。角接觸球軸承40、42不具有專(zhuān)用內(nèi)圈，輪架32、34的外周部兼用作該角接觸球軸承40、42的內(nèi)圈。另外，輪架32、34經(jīng)由軸承35、37支承所述輸入軸12。
[0023]從負(fù)載側(cè)的輪架34 —體地突出形成有內(nèi)銷(xiāo)28。另外，內(nèi)銷(xiāo)28也可以構(gòu)成為與輪架34分體形成，例如通過(guò)壓入等與輪架34連結(jié)。
[0024]在該實(shí)施方式中，內(nèi)銷(xiāo)28與外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A相對(duì)應(yīng)地突出形成有10根，并且分別貫穿外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A。輪架34與輸出軸48 —體化。
[0025]另外，在負(fù)載相反側(cè)的輪架32上，在該輪架32的外齒輪22、24側(cè)的側(cè)面形成有凹部32D。內(nèi)銷(xiāo)28以其前端嵌入于該凹部32D的狀態(tài)，通過(guò)螺栓45連結(jié)輪架32與輪架34。
[0026]在內(nèi)銷(xiāo)28與外齒輪22、24 (的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面)之間配置有作為滑動(dòng)促進(jìn)部件的滑動(dòng)輥44?；瑒?dòng)輥44始終與外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的內(nèi)周面的一部分抵接，在未抵接的一側(cè)，與該貫穿孔22A、24A之間分別確保有相當(dāng)于偏心體14、16的偏心量Λ el的2倍大小(2.Ael)的間隙。
[0027]接著，針對(duì)與減速機(jī)10的鎖扣面17相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]該減速機(jī)10以在輸入側(cè)連結(jié)馬達(dá)13，并且整體安裝于對(duì)象機(jī)械15的底板50的狀態(tài)使用。
[0029]馬達(dá)13的馬達(dá)外殼13B通過(guò)第I螺栓52固定于連接器54。固定有馬達(dá)13的連接器54通過(guò)第2螺栓56安裝于減速機(jī)10。即，在本實(shí)施方式中，連接器54相當(dāng)于前段側(cè)部件。
[0030]在本實(shí)施方式中，連接器54在馬達(dá)13與減速機(jī)10之間，并且具有作為連結(jié)馬達(dá)13與減速機(jī)10的連結(jié)部件的功能，并且兼有作為減速機(jī)10的前端外殼的功能。
[0031]由此，連接器54作為減速機(jī)10的外殼31的一部分，具有密封減速機(jī)10內(nèi)的潤(rùn)滑劑的功能，并外嵌于減速機(jī)10的所述角接觸球軸承40的外圈40A。但是，連接器54連結(jié)于減速機(jī)10的外殼31 (的外殼主體58)時(shí)，為了避免因具有2個(gè)鎖扣部而產(chǎn)生的干擾，如圖2所示，關(guān)于該角接觸球軸承40的外圈40A與連接器54的嵌合，特意采用間隙δ大于在鎖扣面17的鎖扣嵌合的非鎖扣嵌合。并且，作為減速機(jī)10的外殼31的一部分，為了可靠地保證減速機(jī)10內(nèi)的潤(rùn)滑劑的密封，在角接觸球軸承40的外圈40Α的嵌合部配置有O型環(huán)70。具體而言，在與外殼主體58的軸向端面58Α對(duì)置的連接器54的端面54Α的內(nèi)周側(cè)形成有鉤型凹部54Β。O型環(huán)70組裝于該凹部54Β，并且與外殼主體58、連接器54及位于該連接器54的內(nèi)周側(cè)的角接觸球軸承40的外圈40Α這3個(gè)部件的共計(jì)4個(gè)面抵接，由此密封減速機(jī)10的內(nèi)外。
[0032]另外，減速機(jī)10的外殼31由作為前端外殼發(fā)揮作用的該連接器54,外殼主體58及負(fù)載側(cè)罩60構(gòu)成，并且通過(guò)第2螺栓56被一同緊固。外殼主體58容納有所述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)構(gòu)11，負(fù)載側(cè)罩60主要容納有輪架34和輸出軸48。
[0033]在此，在該實(shí)施方式中，在外殼主體58的連接器54側(cè)端部的外周，以帶狀突出形成有本發(fā)明所涉及的鎖扣面17。
[0034]鎖扣面17具有比外殼主體58的外徑dl稍大的外徑d2，并且實(shí)施有精加工處理。
[0035]鎖扣面17的軸向長(zhǎng)度為L(zhǎng)I，其中連接器54側(cè)的大致一半的軸向長(zhǎng)度L2作為有助于所述連接器54的嵌合的前段側(cè)鎖扣面17A。并且，剩余的連接器相反側(cè)的大致一半的軸向長(zhǎng)度L3作為有助于對(duì)象機(jī)械15的底板50的嵌合的后段側(cè)鎖扣面17B。S卩，在本實(shí)施方式中，對(duì)象機(jī)械15的底板50相當(dāng)于“后段側(cè)部件”。
[0036]在本實(shí)施方式中，作為前段側(cè)部件的連接器54及作為后段側(cè)部件的對(duì)象機(jī)械15的底板50通過(guò)第3螺栓72被一同緊固。在本實(shí)施方式中，連接器54和底板50為彼此不相對(duì)旋轉(zhuǎn)的一對(duì)部件。
[0037]但是，該連接器54及底板50并不限于一定是固定狀態(tài)。即，如果將減速機(jī)10看作個(gè)體，一般外殼31為固定體，輸出軸48為旋轉(zhuǎn)體，因此，連接器54及底板50為固定體。但是，根據(jù)用途，該減速機(jī)10例如應(yīng)用于工業(yè)用多軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分時(shí)，外殼31及輸出軸48為彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部件，無(wú)法斷定“哪一個(gè)固定”，或是“哪一個(gè)旋轉(zhuǎn)”。也就是說(shuō)，根據(jù)減速機(jī)10的實(shí)際安裝方式，有時(shí)可以理解為該連接器54及底板50本身相對(duì)于減速機(jī)10的輸出軸48進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。換言之，本實(shí)施方式所涉及的連接器54及底板50不限定是旋轉(zhuǎn)體還是固定體。
[0038]接著，對(duì)該減速機(jī)10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]首先，從偏心擺動(dòng)型減速機(jī)構(gòu)11的作用開(kāi)始進(jìn)行說(shuō)明。
[0040]若輸入軸12旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸12 —體化的偏心體14、16偏心旋轉(zhuǎn)，在該偏心體
14、16的外周通過(guò)滾子軸承18、20組裝的外齒輪22、24以180度的相位差擺動(dòng)。外齒輪22、24內(nèi)卩齒合于內(nèi)齒輪26,并且,在該實(shí)施方式中內(nèi)齒輪主體26A與外殼31 —體化。因此,輸入軸12每旋轉(zhuǎn)一圈，外齒輪22、24相對(duì)于內(nèi)齒輪26 (外殼31)相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))齒數(shù)差量(在該例中為I齒量)。
[0041]外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)成分通過(guò)貫穿該外齒輪22、24的貫穿孔22A、24A的滑動(dòng)輥44及內(nèi)銷(xiāo)28傳遞給輪架32、34，該輪架32、34相對(duì)于外殼31以與外齒輪22、24的自轉(zhuǎn)成分相同的速度相對(duì)旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，能夠從與輪架34 —體化的輸出軸48取出輸出(相對(duì)于外殼31相對(duì)旋轉(zhuǎn))。
[0042]在此，在該實(shí)施方式中，馬達(dá)13通過(guò)第I螺栓52連結(jié)于連接器54，連結(jié)有該馬達(dá)13的連接器54外嵌于在減速機(jī)10的外殼主體58的外周上形成的單一鎖扣面17的軸向連接器側(cè)的大致一半部分的前段側(cè)鎖扣面17A，并通過(guò)第2螺栓56 —同緊固而連結(jié)于減速機(jī)10的外殼主體58。
[0043]另一方面，對(duì)象機(jī)械15的底板50外嵌于相同的鎖扣面17的軸向連接器相反側(cè)的大致一半部分的后段側(cè)鎖扣面17B，并通過(guò)第3螺栓72與連接器54被一同緊固而連結(jié)。即，在本實(shí)施方式中，連接器54與底板50不會(huì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，連結(jié)也是直接且堅(jiān)固。
[0044]連接器54與底板50通過(guò)鎖扣嵌合(外嵌)于相同的鎖扣面17，以維持共同的軸心(與O I相同)的狀態(tài)連結(jié)。由此，結(jié)果(盡管夾有減速機(jī)10)也能夠使馬達(dá)13的軸心(O I)及對(duì)象機(jī)械15的被動(dòng)體的軸心(O I)更準(zhǔn)確地對(duì)齊而連結(jié)。
[0045]總而言之，通常，馬達(dá)13及減速機(jī)10的軸心的(Ol)的偏移與減速機(jī)10及對(duì)象機(jī)械15的軸心(O I)的偏移會(huì)“累積”，但是，在本實(shí)施方式中，直接以相同的鎖扣面17規(guī)定馬達(dá)13和對(duì)象機(jī)械15，所以即使中間夾有減速機(jī)10，在馬達(dá)13和對(duì)象機(jī)械15之間也不會(huì)產(chǎn)生軸心(O I)的偏移的累積。關(guān)于該偏移不累積的特性，如用于具有多軸(例如6軸)的自由度的工業(yè)用機(jī)器人那樣，組裝于多根軸串聯(lián)連結(jié)的結(jié)構(gòu)的機(jī)器時(shí)尤其有利。
[0046]而且，除此之外，由于具有2個(gè)鎖扣面的功能的鎖扣面17本身是單體(I個(gè))所以加工一次即可，所以能夠大大降低加工成本。
[0047]并且，雖然連接器54具有減速機(jī)10的外殼31的一部分的功能，并外嵌于角接觸球軸承40，但是關(guān)于該外嵌部分，設(shè)為與在鎖扣面17處的鎖扣嵌合相比間隙δ較大的非鎖扣嵌合，所以在2個(gè)嵌合部不會(huì)發(fā)生干涉，并且，由于在該角接觸球軸承40的外圈40Α的嵌合部夾有O型環(huán)70，所以也不會(huì)損害減速機(jī)10內(nèi)的潤(rùn)滑劑的密封功能。
[0048]圖3表不本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例。
[0049]在該實(shí)施方式中，在與上述實(shí)施方式相同的減速機(jī)110的外殼131上，作為鎖扣面117分開(kāi)形成有2個(gè)鎖扣面117Α、117Β。該2個(gè)鎖扣面117Α、117Β的直徑相同均為dl02，且以在該2個(gè)鎖扣面117AU17B之間不存在直徑大于該鎖扣面117AU17B的直徑的部分的狀態(tài)形成。更具體而言，鎖扣面117AU17B隔開(kāi)間隔L104從外殼主體158的外周以帶狀突出形成。外殼主體158的鎖扣面117A的軸向連接器側(cè)、鎖扣面117AU17B之間、并且鎖扣面117B的軸向連接器相反側(cè)的外徑均為dlOl，沒(méi)有外徑大于該鎖扣面117A、117B的外徑dl02的部分。因此，鎖扣面117AU17B無(wú)論從軸向的哪一側(cè)都能夠通過(guò)一次加工(基于相同的夾緊動(dòng)作且相同工具的加工)而同時(shí)形成。因此，可理解為基本上為相同的鎖扣面，且2個(gè)鎖扣面117AU17B之間幾乎沒(méi)有偏移。另外還能夠降低加工成本。
[0050]進(jìn)而，由于該實(shí)施方式所涉及的結(jié)構(gòu)能夠較長(zhǎng)地確保鎖扣面117的實(shí)際的形成長(zhǎng)度(軸向長(zhǎng)度)L101，所以能夠進(jìn)一步提高前段側(cè)部件的連接器154和后段側(cè)部件的底板150的同心度。
[0051]并且，由于能夠省略鎖扣面117中央部分的加工，因此加工時(shí)的加工余量(切削余量)能夠抑制到較小，與連續(xù)形成具有相同軸向長(zhǎng)度LlOl的鎖扣面117的情況相比，能夠更加延長(zhǎng)工具的壽命，且更加縮短加工時(shí)間及更加降低加工成本。
[0052]其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同，所以對(duì)與上述實(shí)施方式相同或功能上相同的部件，在圖中標(biāo)注后2位數(shù)與上述實(shí)施方式相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。
[0053]另外，在此，關(guān)于本發(fā)明所涉及的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件進(jìn)行若干補(bǔ)充。
[0054]作為配置于本發(fā)明所涉及的減速機(jī)的動(dòng)力傳遞路徑上的上游的“前段部件”，除了作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)以外，例如還有前段減速機(jī)及聯(lián)接裝置等。本發(fā)明所涉及的“前段側(cè)部件”除了這些前段部件以外，還包括用于將該前段部件連結(jié)于減速機(jī)的部件，例如，如上述實(shí)施方式，作為前段部件的馬達(dá)通過(guò)連接器(連結(jié)部件)連結(jié)于減速機(jī)時(shí)的如該連接器那樣的“用于連結(jié)前段部件的部件”。
[0055]另外，“前段側(cè)部件”的概念除了與減速機(jī)完全獨(dú)立的部件以外，還包括上述實(shí)施方式的連接器54等，在連結(jié)于減速機(jī)的狀態(tài)下成為減速機(jī)的構(gòu)成要件的一部分的部件。
[0056]同樣，作為配置于減速機(jī)的動(dòng)力傳遞路徑上的下游的“后段部件”，除了作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的對(duì)象機(jī)械以外，例如還有后段減速機(jī)及聯(lián)接裝置等。本發(fā)明所指的“后段側(cè)部件”除了這些后段部件以外，還包含用于將該后段部件連結(jié)于減速機(jī)的部件。
[0057]另外，雖未在上述實(shí)施方式中采用，但與“前段側(cè)部件”一樣，在本發(fā)明的“后段側(cè)部件”的概念除了與減速機(jī)完全獨(dú)立的部件以外，有可能還包括在連結(jié)有減速機(jī)的狀態(tài)下成為減速機(jī)的構(gòu)成要件的一部分的部件的概念。由此，也可成為例如減速機(jī)有機(jī)地組裝于對(duì)象機(jī)械，對(duì)象機(jī)械的一部分直接構(gòu)成減速機(jī)的外殼的一部分的方式。
[0058]另外，如已提到，根據(jù)實(shí)際安裝方式，有時(shí)也可理解為如下:嵌合于該鎖扣面的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件相對(duì)于減速機(jī)的輸出軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。換言之，本發(fā)明所涉及的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件不限定是旋轉(zhuǎn)體還是固定體。
[0059]進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，前段側(cè)部件及后段側(cè)部件被一同緊固，然而本發(fā)明所涉及的前段側(cè)部件及后段側(cè)部件無(wú)需一定要被一同緊固，可通過(guò)另一螺栓連結(jié)于減速機(jī)的外殼。也可為前段側(cè)部件及后段側(cè)部件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。例如還可構(gòu)成為如下，即前段側(cè)部件及后段側(cè)部件中的一個(gè)通過(guò)該鎖扣面與減速機(jī)的外殼一體地連結(jié)，另一個(gè)則(例如通過(guò)與上述實(shí)施方式的輸出軸48連結(jié))相對(duì)于該減速機(jī)的外殼在該鎖扣面的部分以滑動(dòng)軸承的方式相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0060]另外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)前段側(cè)部件除了該鎖扣面以外還具有另一嵌合面時(shí)，關(guān)于另一嵌合面，擴(kuò)大間隙實(shí)際上進(jìn)行非鎖扣嵌合從而避免干擾，而本發(fā)明也可設(shè)為如下結(jié)構(gòu):除了該鎖扣面以外并不禁止具有另一鎖扣面，在能夠確保相應(yīng)的精確度時(shí)，可使用多個(gè)鎖扣面將前段側(cè)部件(或者后段側(cè)部件)更加準(zhǔn)確地組裝。
[0061]本發(fā)明所涉及的減速機(jī)，如上述實(shí)施方式那樣，在輸入軸及輸出軸為同軸的減速機(jī)時(shí)得到非常顯著的效果，但是，在本發(fā)明中只要前段側(cè)部件及后段側(cè)部件都具有能夠與單一或者共同(相同直徑)的鎖扣面嵌合的嵌合面即可，并不特別限定減速機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，例如也可是簡(jiǎn)單行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，平行軸減速機(jī)構(gòu)，正交減速機(jī)構(gòu)，或者它們的組
人坐I=I 寸 O
【權(quán)利要求】
1.一種減速機(jī)，其具備外殼，該減速機(jī)的特征在于， 在所述外殼上設(shè)置有單一鎖扣面， 在該單一鎖扣面上鎖扣嵌合所述減速機(jī)的前段側(cè)部件及該減速機(jī)的后段側(cè)部件這兩個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于， 嵌合于所述單一鎖扣面的所述前段側(cè)部件與所述后段側(cè)部件被一同緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述前段側(cè)部件及所述后段側(cè)部件中的至少一個(gè)還外嵌于所述減速機(jī)的軸承的外圈，且 該外嵌設(shè)為與所述單一鎖扣面處的嵌合相比間隙更大的嵌合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述軸承的外圈的嵌合部夾有O型環(huán)。
5.一種減速機(jī)，其具備外殼，該減速機(jī)的特征在于， 在所述外殼上分開(kāi)形成有2個(gè)鎖扣面， 該2個(gè)鎖扣面直徑相同，且以在該2個(gè)鎖扣面之間不存在直徑大于該鎖扣面的直徑的部分的狀態(tài)形成該2個(gè)鎖扣面。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK103968039SQ201310486018
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】志津慶剛, 為永淳, 白水健次 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社