一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸入軸、齒輪傳動(dòng)組、縱向送秧軸、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪、圓錐齒輪、齒條、歸位彈簧和殼體，動(dòng)力輸入軸通過齒輪傳動(dòng)組將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)不完全齒輪和一個(gè)不完全圓錐齒輪，兩個(gè)不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，齒條導(dǎo)向安裝在兩個(gè)不完全齒輪正下方的殼體內(nèi)，兩個(gè)不完全齒輪均與齒條間歇式嚙合，使齒條左右運(yùn)動(dòng)，縱向送秧軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在不完全圓錐齒輪正下方的殼體之間，不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合，縱向送秧軸的兩端分別安裝有歸位彈簧。本發(fā)明與螺旋軸式移箱機(jī)構(gòu)相比，同等速度要求和精度要求下，本發(fā)明撞擊、摩擦、磨損程度低，傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命長，制造成本低。
【專利說明】一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]移箱機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的重要組成部分，其主要功能是實(shí)現(xiàn)精確、定量的橫向送秧和縱向送秧，并傳遞分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。采用旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的高速水稻插秧機(jī)比曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)插秧機(jī)插秧速度提高了一倍，使得送秧的速度也必須提高一倍，這就對移箱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了更高要求。
[0003]目前市場上，移箱機(jī)構(gòu)的橫向送秧基本是通過螺旋軸驅(qū)動(dòng)套在滑套中的滑塊，再由滑套帶動(dòng)移箱軸拉動(dòng)秧箱的反復(fù)移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)送秧速度增加一倍后，必然加劇滑塊與螺旋軸之間的磨損。特別是在螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)軌道處，在很短的時(shí)間內(nèi)，滑塊要實(shí)現(xiàn)減速、變向和加速3個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，使滑塊與螺旋軸之間的撞擊、摩擦、磨損比低速度的移箱機(jī)構(gòu)要嚴(yán)重，甚至導(dǎo)致滑塊折斷。
[0004]齒輪齒條機(jī)構(gòu)承載力大，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，精度較高，傳動(dòng)速度范圍廣，最高速度大于2m/s。同等速度要求和精度要求下，齒輪齒條制造成本小于螺旋軸的制造成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，其移箱速度是傳統(tǒng)插秧機(jī)(曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu))的兩倍，工作時(shí)，必然加劇滑塊與螺旋軸之間的磨損；尤其是在螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)軌道處，在很短的時(shí)間內(nèi)，滑塊要實(shí)現(xiàn)減速、變向和加速3個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，使滑塊與螺旋軸之間的撞擊、摩擦、磨損比低速度的移箱機(jī)構(gòu)要嚴(yán)重，甚至導(dǎo)致滑塊折斷。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸入軸、齒輪傳動(dòng)組、縱向送秧軸、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪、圓錐齒輪、齒條、歸位彈簧和殼體，其特征在于:所述動(dòng)力輸入軸通過齒輪傳動(dòng)組將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)不完全齒輪和一個(gè)不完全圓錐齒輪，所述兩個(gè)不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，所述齒條導(dǎo)向安裝在兩個(gè)不完全齒輪正下方的殼體內(nèi)，所述兩個(gè)不完全齒輪均與齒條間歇式嚙合，使齒條左右運(yùn)動(dòng)，所述縱向送秧軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在不完全圓錐齒輪正下方的殼體之間，所述不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合，縱向送秧軸的兩端分別安裝有歸位彈簧。
[0007]所述的齒輪傳動(dòng)組包括有齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四，所述兩個(gè)不完全齒輪分別為不完全齒輪二和不完全齒輪二，所述動(dòng)力輸入軸通過齒輪二和齒輪一的嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸通過齒輪二、齒輪三和齒輪四的依次嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸通過齒輪二與齒輪三的嚙合，將動(dòng)力傳遞給不完全圓錐齒輪。
[0008]所述的不完全齒輪沒有齒的部分在齒輪兩側(cè)設(shè)有配重塊。
[0009]所述的兩個(gè)不完全齒輪在安裝時(shí)同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪二與齒條進(jìn)入嚙合；不完全齒輪二與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪一與齒條進(jìn)入嚙合。
[0010]所述的歸位彈簧為扭力彈簧，它的一端安裝在縱向送秧軸上的小孔內(nèi)，另一端安裝在殼體上。
[0011]所述的殼體外側(cè)壁與齒條的兩外端部之間套裝有密封伸縮套。
[0012]其原理是:動(dòng)力輸入軸帶動(dòng)齒輪組工作，從而將動(dòng)力分別傳送給不完全圓錐齒輪及兩個(gè)不完全齒輪。不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合時(shí)，縱向送秧軸擺過一定的角度；嚙合結(jié)束后，在歸位彈簧的作用下，縱向送秧軸回到初始位置；這樣周期性擺動(dòng)，使得縱向送秧軸能夠及時(shí)送秧。兩個(gè)相同的不完全齒輪均與齒條間歇嚙合；安裝時(shí)，使兩個(gè)不完全齒輪在同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪二與齒條進(jìn)入嚙合；不完全齒輪二與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪一與齒條進(jìn)入哨合。不完全齒輪一和不完全齒輪二轉(zhuǎn)向相反，帶動(dòng)齒條左右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到橫向送秧的效果。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，與螺旋軸式移箱機(jī)構(gòu)相比，同等速度要求和精度要求下，本發(fā)明撞擊、摩擦、磨損程度低，傳動(dòng)平穩(wěn)，壽命長，制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明不完全齒輪與齒條的局部裝配圖。
[0016]圖3是本發(fā)明齒輪組的局部裝配圖。
[0017]圖4是本發(fā)明不完全圓錐齒輪與圓錐齒輪的局部裝配圖。
[0018]圖5是本發(fā)明中歸位彈簧的局部裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見附圖，一種齒輪齒條13式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸入軸2、齒輪傳動(dòng)組、縱向送秧軸7、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪11、圓錐齒輪12、齒條13、歸位彈簧6、15和殼體9,其特征在于:動(dòng)力輸入軸2通過齒輪傳動(dòng)組將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)不完全齒輪和一個(gè)不完全圓錐齒輪11，兩個(gè)不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，齒條13導(dǎo)向安裝在兩個(gè)不完全齒輪正下方的殼體9內(nèi)，兩個(gè)不完全齒輪均與齒條13間歇式嚙合，使齒條13左右運(yùn)動(dòng)，縱向送秧軸7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在不完全圓錐齒輪11正下方的殼體9之間，不完全圓錐齒輪11與縱向送秧軸7上的圓錐齒輪12嚙合，縱向送秧軸7的兩端分別安裝有歸位彈簧6、15。
[0020]所述的齒輪傳動(dòng)組包括有齒輪一 1、齒輪二 3、齒輪三4、齒輪四5,兩個(gè)不完全齒輪分別為不完全齒輪一 10和不完全齒輪二 14，動(dòng)力輸入軸2通過齒輪二 3和齒輪一 I的嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪二 14轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸2通過齒輪二 3、齒輪三4和齒輪四5的依次嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪一 10轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸2通過齒輪二 3與齒輪三4的嚙合，將動(dòng)力傳遞給不完全圓錐齒輪11。不完全齒輪沒有齒的部分在齒輪兩側(cè)設(shè)有配重塊。兩個(gè)不完全齒輪在安裝時(shí)同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一 10與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪二 14與齒條13進(jìn)入嚙合；不完全齒輪二 14與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪一 10與齒條13進(jìn)入嚙合。歸位彈簧6、15為扭力彈簧，它的一端安裝在縱向送秧軸7上的小孔內(nèi)，另一端安裝在殼體9上。殼體9外側(cè)壁與齒條13的兩外端部之間套裝有密封伸縮套8、16。 [0021]動(dòng)力輸入軸通過齒輪組將動(dòng)力分為三股:一、動(dòng)力輸入軸2通過齒輪二 3和齒輪一I的嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪二 14轉(zhuǎn)動(dòng)。二、動(dòng)力輸入軸2通過齒輪二 3、齒輪三4和齒輪四5的依次嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪一 10轉(zhuǎn)動(dòng)。通過齒輪組的傳遞，不完全齒輪一 10和不完全齒輪二 14轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。兩個(gè)不完全齒輪均與齒條13間歇嚙合。安裝時(shí)，使兩個(gè)不完全齒輪在同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一 10與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪二 14與齒條13進(jìn)入嚙合；不完全齒輪二 14與齒條13離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪一 10與齒條13進(jìn)入嚙合，從而帶動(dòng)齒條13左右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到橫向送秧的效果。三、動(dòng)力輸入軸2通過齒輪二 3與齒輪三4的嚙合，將動(dòng)力傳遞給不完全圓錐齒輪(11 ;再通過不完全圓錐齒輪11與縱向送秧軸7上的圓錐齒輪12嚙合，帶動(dòng)縱向送秧軸7擺動(dòng)。不完全圓錐齒輪11與圓錐齒輪12離開嚙合后，在歸位彈簧6、15的作用下，縱向送秧軸7回到初始位置；這樣周期性擺動(dòng)，使得縱向送秧軸7能夠及時(shí)送秧。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu),包括動(dòng)力輸入軸、齒輪傳動(dòng)組、縱向送秧軸、不完全齒輪、不完全圓錐齒輪、圓錐齒輪、齒條、歸位彈簧和殼體，其特征在于:所述動(dòng)力輸入軸通過齒輪傳動(dòng)組將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)不完全齒輪和一個(gè)不完全圓錐齒輪，所述兩個(gè)不完全齒輪的轉(zhuǎn)向相反，所述齒條導(dǎo)向安裝在兩個(gè)不完全齒輪正下方的殼體內(nèi)，所述兩個(gè)不完全齒輪均與齒條間歇式嚙合，使齒條左右運(yùn)動(dòng)，所述縱向送秧軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在不完全圓錐齒輪正下方的殼體之間，所述不完全圓錐齒輪與縱向送秧軸上的圓錐齒輪嚙合，縱向送秧軸的兩端分別安裝有歸位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪傳動(dòng)組包括有齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四，所述兩個(gè)不完全齒輪分別為不完全齒輪二和不完全齒輪二，所述動(dòng)力輸入軸通過齒輪二和齒輪一的嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸通過齒輪二、齒輪三和齒輪四的依次嚙合，帶動(dòng)不完全齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入軸通過齒輪二與齒輪三的嚙合，將動(dòng)力傳遞給不完全圓錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的不完全齒輪沒有齒的部分在齒輪兩側(cè)設(shè)有配重塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩個(gè)不完全齒輪在安裝時(shí)同一軸向垂直平面內(nèi)呈一定角度，使得不完全齒輪一與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪二與齒條進(jìn)入嚙合；不完全齒輪二與齒條離開嚙合并經(jīng)過一次取秧時(shí)間后，不完全齒輪一與齒條進(jìn)入嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的歸位彈簧為扭力彈簧，它的一端安裝在縱向送秧軸上的小孔內(nèi)，另一端安裝在殼體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的殼體外側(cè)壁與 齒條的兩外端部之間套裝有密封伸縮套。
【文檔編號(hào)】F16H19/04GK103535143SQ201310485368
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】朱德泉, 姚亞芳, 熊瑋, 宋宇, 周杰敏, 孫磊, 袁加紅, 汪超賢, 王延慶 申請人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)