構成減振系統(tǒng)1的加速度傳感器14、致動器13等要素設備卸下就能夠根據(jù)振動檢測信號Vid更準確地進行振動故障診斷部44中的有無故障的診斷。并且，也能夠使框架11大幅地振動來快速地進行有無故障的診斷，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)故障診斷所需的作業(yè)時間的縮短。
[0134]而且，由于構成為，振動故障診斷部44具備:振動穩(wěn)定判別部57，其判別振動檢測信號Vid處于穩(wěn)定狀態(tài)并輸出作為穩(wěn)定判別信號的振動穩(wěn)定檢測信號Sgs ;以及振動故障檢測部58，其進行預先決定的正常振動基準值Vit與振動檢測信號Vid的比較，在振動檢測信號Vid比正常振動基準值Vit更小的情況下輸出振動故障檢測信號Sbv，其中，振動故障檢測部58在開始向致動器13輸出驅(qū)動電壓指令Vc并且從振動穩(wěn)定判別部57被輸入振動穩(wěn)定檢測信號Sgs的情況下，進行正常振動基準值Vit與振動檢測信號Vid的比較，因此通過振動穩(wěn)定判別部57判別為振動已穩(wěn)定并輸出振動穩(wěn)定檢測信號Sgs后，通過振動故障檢測部58進行振動檢測信號Vid與正常振動基準值Vit的比較，通過進行有無振動故障檢測信號Sbv的輸出來進行有無故障的診斷，由此能夠以更少的能量獲得較大的振動檢測信號Vid而更準確地進行有無故障的診斷。另外，由于能夠在振動穩(wěn)定后快速地進行有無故障的診斷，因此不需要經(jīng)過多余時間而在短時間內(nèi)就能夠進行準確的診斷。
[0135]并且，振動穩(wěn)定判別部57構成為在振動檢測信號Vid中的一個周期內(nèi)的峰值即本次最小振動檢測值Vidll/本次最大振動檢測值Vid21與其前一個周期內(nèi)的峰值即前次最小振動檢測值VidlO/前次最大振動檢測值Vid20之差比預先決定的振動穩(wěn)定基準值Vis小的情況下，判別為振動檢測信號Vid處于穩(wěn)定狀態(tài)而輸出振動穩(wěn)定檢測信號Sgs，因此能夠簡單且迅速地判別振動檢測信號Vid變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)、即振動已穩(wěn)定。
[0136]另外，設置有檢測供給至致動器13的驅(qū)動電流并輸出電流檢測信號Id的電流檢測單元Mi，控制單元31構成為具備根據(jù)電流檢測單元Mi的電流檢測信號Id來診斷有無故障的電流故障診斷部45，因此通過診斷是否適當?shù)毓┙o了用于使致動器13動作的驅(qū)動電流，能夠與振動故障診斷部44 一起進行兩個類型的故障診斷，因此在診斷為有故障的情況下，能夠容易地進行具體的故障位置的確定。
[0137]另外，通過包括構成車輛主體的至少一部分的框架11在內(nèi)來構成減振系統(tǒng)1，能夠適當?shù)匾种普駝?，而且能夠構成能夠容易且在短時間內(nèi)進行減振系統(tǒng)1的故障診斷的車輛。
[0138]此外，各部分的具體結構不僅僅限定于上述的實施方式。
[0139]例如，在上述的實施方式中，將診斷頻率Fc設定為與框架11的共振頻率相同或與其接近的頻率，但是取而代之地，也可以將與致動器13的共振頻率相同或與其接近的規(guī)定的頻率作為診斷頻率Fc。在這種情況下，也能夠以較少的能量使致動器13產(chǎn)生大的振動并向框架11施加大的勵振力，因此能夠在參照點Pref處獲得大的振動，從而能夠獲得與上述同樣的效果。
[0140]另外，在上述的實施方式中，為了抵消參照點Pref處的振動，而進行致動器13的控制以向參照點Pref施加作為與該振動相反相位的抵消振動，但是本發(fā)明也能夠有效地利用于具有與該控制不同的控制方式的系統(tǒng)中。具體地說，即使是基于從發(fā)動機等振動源12獲得的驅(qū)動信號脈沖設定基準頻率并根據(jù)該頻率生成驅(qū)動電壓指令的系統(tǒng)、通過自適應控制算法生成用于驅(qū)動致動器13的驅(qū)動電壓指令Vc的系統(tǒng)、或者為了將致動器13作為能動型消振器使用而生成驅(qū)動電壓指令Vc以產(chǎn)生與框架11之間的相對位移和相對速度相應的勵振力的系統(tǒng)等，也能夠與上述同樣地利用本發(fā)明。
[0141]并且，在上述的實施方式中，在兩個下降沿檢測信號Sgd、Sgd之間的一個周期內(nèi)進行了最小振動檢測值Vidl的檢測，但是也可以只在從獲得了上升沿檢測信號Sgu起直到獲得下降沿檢測信號Sgd之前的半個周期的期間進行最小振動檢測值Vidl的檢測。通過這樣，在由于布線錯誤而將正負連接反了的情況下，無法獲得最小振動檢測值Vidl，從而能夠容易地找出布線的錯誤。同樣地，也可以只在從獲得了下降沿檢測信號Sgd起直到獲得上升沿檢測信號Sgu之前的期間進行最大振動檢測值Vid2的檢測。
[0142]另外，在上述的實施方式中，在振動故障診斷部44中，生成作為振動檢測信號Vid的一個周期內(nèi)的負側(cè)的峰值和正側(cè)的峰值的本次最小振動檢測值Vidll和本次最大振動檢測值Vid21與作為其前一個周期的負側(cè)的峰值和正側(cè)的峰值的前次最小振動檢測值VidlO和前次最大振動檢測值Vid20的差分的絕對值，通過這些絕對值比振動穩(wěn)定基準值Vis小而判別出振動已變?yōu)榉€(wěn)定，并從振動穩(wěn)定判別部57輸出了振動穩(wěn)定檢測信號Sgs，但是也能夠代替像這樣根據(jù)每一個周期的峰值的變化量判別振動的穩(wěn)定，而構成為根據(jù)每隔兩個周期、每隔三個周期等間隔的多個周期間的峰值的變化量判別振動的穩(wěn)定。
[0143]并且，在根據(jù)經(jīng)驗已知振動達到穩(wěn)定所需要的時間或周期數(shù)的情況下，也可以根據(jù)從診斷開始起經(jīng)過這樣的時間或周期數(shù)來輸出代替振動穩(wěn)定檢測信號Sgs的穩(wěn)定判別信號。
[0144]相反地，框架11的支承結構使用橡膠等假定有逐年劣化的部件，在由于這樣的原因而振動達到穩(wěn)定所需要的時間或周期數(shù)逐年變化很大的情況下，也可以設置對從驅(qū)動電壓指令Vc的輸出開始起直到振動穩(wěn)定檢測信號Sgs為止的時間進行計數(shù)并記錄的功能。通過這樣，也能夠用于通過觀察其記錄來掌握衰減要素的變化并進行故障預知、部件的更換時期等的預測。
[0145]另外，在上述的實施方式中，將安裝加速度傳感器14的參照點Pref設定于框架11上的一個位置，但是該參照點Pref能夠設定于作為減振對象的車輛的任意位置。例如，也可以設定于車輛的座椅、儀表盤或者方向盤等。即使在這樣的情況下，致動器13所產(chǎn)生的勵振力也仍會通過框架11被傳遞至參照點Pref，從而能夠與上述同樣地構成減振系統(tǒng)1。
[0146]并且，不只是車輛，該減振系統(tǒng)1還能夠與上述同樣地較佳地使用于具備振動源的各種設備中，在這種情況下也在構成作為減振對象的設備的至少一部分的框架11上設置致動器13、在通過該框架11被傳遞振動的位置適當?shù)卦O定參照點Pref即可。
[0147]另外，如果是通過被供給驅(qū)動電壓Vp而產(chǎn)生勵振力的設備，則也能夠使用不同結構的勵振單元來代替上述致動器13。
[0148]其它的結構也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變形。
【主權項】
1.一種減振系統(tǒng)，具備:勵振單元，其被安裝于框架；振動檢測單元，其檢測通過上述框架而在參照點處表現(xiàn)出的振動并輸出振動檢測信號；以及控制單元，其進行上述勵振單元的控制，該減振系統(tǒng)的特征在于， 上述控制單元具備: 電壓指令生成部，其生成用于驅(qū)動上述勵振單元的驅(qū)動電壓指令；以及 振動故障診斷部，其根據(jù)上述振動檢測單元的振動檢測信號，診斷有無故障， 其中，在執(zhí)行普通模式時，上述電壓指令生成部根據(jù)上述振動檢測信號生成上述驅(qū)動電壓指令，使上述勵振單元產(chǎn)生與該驅(qū)動電壓指令相應的勵振力，其中，該普通模式是進行用于抑制振動的控制的模式， 在執(zhí)行故障診斷模式時，上述電壓指令生成部生成與診斷頻率對應的驅(qū)動電壓指令，使上述勵振單元產(chǎn)生與該驅(qū)動電壓指令相應的勵振力，并且通過上述振動故障診斷部來根據(jù)振動檢測信號進行有無故障的診斷，其中，該故障診斷模式是進行用于故障診斷的控制的模式，該診斷頻率被預先設定為與上述框架和上述勵振單元中的至少一個的共振頻率相同或與該共振頻率接近的規(guī)定頻率。2.根據(jù)權利要求1所述的減振系統(tǒng)，其特征在于， 上述振動故障診斷部具備: 振動穩(wěn)定判別部，其判別出上述振動檢測信號處于穩(wěn)定狀態(tài)這一情況，并輸出穩(wěn)定判別信號；以及 振動故障檢測部，其進行預先決定的正常振動基準值與上述振動檢測信號的比較，在上述振動檢測信號小于上述正常振動基準值的情況下輸出振動故障檢測信號， 其中，在開始向上述勵振單元輸出驅(qū)動電壓指令并且上述振動故障檢測部從上述振動穩(wěn)定判別部被輸入穩(wěn)定判別信號的情況下，上述振動故障檢測部進行上述正常振動基準值與上述振動檢測信號的比較。3.根據(jù)權利要求2所述的減振系統(tǒng)，其特征在于， 在上述振動檢測信號中的一個周期內(nèi)的峰值與該周期的前一周期內(nèi)的峰值之差小于預先決定的振動穩(wěn)定基準值的情況下，上述振動穩(wěn)定判別部判別為振動檢測信號處于穩(wěn)定狀態(tài)并輸出上述穩(wěn)定判別信號。4.根據(jù)權利要求1?3中的任一項所述的減振系統(tǒng)，其特征在于， 設置有電流檢測單元，該電流檢測單元檢測對上述勵振單元供給的驅(qū)動電流并輸出電流檢測信號， 上述控制單元還具備電流故障診斷部，該電流故障診斷部根據(jù)上述電流檢測單元的電流檢測信號來診斷有無故障。5.一種車輛，其特征在于，具備根據(jù)權利要求1?4中的任一項所述的減振系統(tǒng)，上述框架構成車輛主體的至少一部分。
【專利摘要】提供一種減振系統(tǒng)以及車輛，能夠裝配著要素設備地準確地進行故障診斷并且能夠?qū)崿F(xiàn)能量消耗減少和作業(yè)時間縮短。該減振系統(tǒng)的控制單元具備生成用于驅(qū)動致動器的驅(qū)動電壓指令的電壓指令生成部以及根據(jù)振動檢測單元的振動檢測信號診斷有無故障的振動故障診斷部，在執(zhí)行進行用于抑制振動的控制的普通模式時，電壓指令生成部根據(jù)振動檢測信號生成驅(qū)動電壓指令，使致動器產(chǎn)生與該驅(qū)動電壓指令相應的勵振力，在執(zhí)行進行用于故障診斷的控制的故障診斷模式時，電壓指令生成部生成預先設定為與框架的共振頻率相同或接近的規(guī)定頻率的診斷頻率所對應的驅(qū)動電壓指令，使致動器產(chǎn)生與驅(qū)動電壓指令相應的勵振力，由振動故障診斷部根據(jù)振動檢測信號診斷有無故障。
【IPC分類】B60K5/12, F16F15/02
【公開號】CN105317915
【申請?zhí)枴緾N201510207987
【發(fā)明人】守屋英朗, 本居武典, 岡崎大洋
【申請人】昕芙旎雅有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年4月28日
【公告號】US20160018294