id和從電壓指令變化判別部51獲得的下降沿檢測信號Sgd，基于這些信號生成一個周期內(nèi)的最小振動檢測值Vidl并輸出。
[0087]在此，圖7是更詳細(xì)地示出最小振動檢測值輸出部52的結(jié)構(gòu)并且用于說明其功能的圖。
[0088]最小振動檢測值輸出部52包括比較最小值保存部52a和比較電路52b。比較最小值保存部52a能夠從輸出部OUT輸出從輸入部IN被輸入的信號，通過將信號輸入到復(fù)位部CLR來將輸出的信號復(fù)位為零。比較電路52b將從比較最小值保存部52a的輸出部OUT獲得的信號與振動檢測信號Vid進(jìn)行比較，將兩者之中較小的一方作為最小振動檢測值Vidl輸出。
[0089]最小振動檢測值Vidl經(jīng)由比較最小值保存部52a再次被輸入到比較電路52b，與新獲得的振動檢測信號Vid進(jìn)行比較，將兩者之中較小的一方作為最小振動檢測值Vidl輸出。即，比較最小值保存部52a和比較電路52b具備振動檢測信號Vid的自我保持功能和最小值的更新功能。
[0090]另外，對比較最小值保存部52a的復(fù)位部CLR輸入下降沿檢測信號Sgd，在驅(qū)動電壓指令Vc的下降沿的時機(jī)將振動檢測信號Vid的最小值復(fù)位。
[0091]因而，在該最小振動檢測值輸出部52中，由于在下降沿檢測信號Sgd的時機(jī)進(jìn)行復(fù)位并在此時振動檢測信號Vid變?yōu)榱?，因此最小振動檢測值Vidl也變?yōu)榱?。而且，在自此起半個周期的期間，振動檢測信號Vid成為比零大的值，因此最小振動檢測值Vidl不被更新而保持零的狀態(tài)。在振動檢測信號Vid為負(fù)的值并減少的期間，最小振動檢測值Vidl根據(jù)振動檢測信號Vid的值而繼續(xù)更新。不久，在取得負(fù)側(cè)的峰值并轉(zhuǎn)變?yōu)樵龃蟮那闆r下，最小振動檢測值Vidl維持著振動檢測信號Vid的負(fù)側(cè)的峰值。并且，通過輸入下降沿檢測信號Sgd，而最小振動檢測值Vidl被復(fù)位，重復(fù)與上述相同的動作。
[0092]再次返回圖5，最小振動檢測值保存部53被輸入從電壓指令變化判別部51獲得的下降沿檢測信號Sgd和從最小振動檢測值輸出部52獲得的最小振動檢測值Vidl，將進(jìn)行了振動的檢測的那一個周期內(nèi)的最小振動檢測值Vidl作為本次最小振動檢測值Vidl 1輸出。當(dāng)具體地進(jìn)行記述時，最小振動檢測值保存部53在下降沿檢測信號Sgd被輸入的時機(jī)，鎖存緊此之前從最小振動檢測值輸出部52輸入的最小振動檢測值Vidl并將其作為本次最小振動檢測值Vidll輸出。然后，通過下一個下降沿檢測信號Sgd被輸入，來新鎖存緊此之前從最小振動檢測值輸出部52輸入的最小振動檢測值Vidl并將其作為新的本次最小振動檢測值Vidll輸出，重復(fù)進(jìn)行這樣的動作。即，最小振動檢測值保存部53可以說是將上一個周期內(nèi)的振動檢測信號Vid的負(fù)側(cè)的峰值作為本次最小振動檢測值Vidll并在一個周期的期間持續(xù)地輸出。
[0093]前次最小振動檢測值保存部54被輸入從電壓指令變化判別部51獲得的下降沿檢測信號Sgd和從最小振動檢測值保存部53獲得的本次最小振動檢測值Vidll，將進(jìn)行了振動的檢測的周期的前一個周期內(nèi)的最小振動檢測值Vidl作為前次最小振動檢測值VidlO輸出。當(dāng)具體地進(jìn)行記述時，前次最小振動檢測值保存部54在下降沿檢測信號Sgd被輸入的時機(jī)，鎖存緊此之前從最小振動檢測值保存部53輸入的本次最小振動檢測值Vidl 1并將其作為前次最小振動檢測值VidlO輸出。然后，通過下一個下降沿檢測信號Sgd被輸入，來新鎖存緊此之前從最小振動檢測值保存部53輸入的本次最小振動檢測值Vidll并將其作為新的前次最小振動檢測值VidlO輸出，重復(fù)進(jìn)行這樣的動作。S卩，前次最小振動檢測值保存部54可以說是將上一個周期的前一個周期內(nèi)的振動檢測信號Vid的負(fù)側(cè)的峰值作為前次最小振動檢測值VidlO并在一個周期的期間持續(xù)地輸出。
[0094]減法器55生成從最小振動檢測值保存部53獲得的本次最小振動檢測值Vidl 1與從前次最小振動檢測值保存部54獲得的前次最小振動檢測值VidlO的差分，并作為最小振動差分Λ Vidl輸出。
[0095]絕對值電路56取得被輸入的最小振動差分Λ Vidl的絕對值，并作為最小振動差分絕對值I Λ Vidll輸出。
[0096]與如上述那樣為了生成本次最小振動檢測值Vidll和前次最小振動檢測值VidlO而設(shè)置了最小振動檢測值輸出部52、最小振動檢測值保存部53以及前次最小振動檢測值保存部54同樣地，為了生成本次最大振動檢測值Vid21和前次最大振動檢測值Vid20，而設(shè)置了最大振動檢測值輸出部62、最大振動檢測值保存部63以及前次最大振動檢測值保存部64。
[0097]圖8是詳細(xì)地示出最大振動檢測值輸出部62的結(jié)構(gòu)并且用于說明其功能的圖。
[0098]最大振動檢測值輸出部62包括比較最大值保存部62a和比較電路62b。最大振動檢測值輸出部62雖然具備與上述最小振動檢測值輸出部52(參照圖7)同樣的功能，但是與該最小振動檢測值輸出部52之間的不同點(diǎn)在于，上升沿檢測信號Sgu代替下降沿檢測信號Sgd而被輸入到比較最大值保存部62a的復(fù)位部CLR ;以及比較電路62b將從比較最大值保存部62a的輸出部OUT獲得的信號與振動檢測信號Vid進(jìn)行比較，將兩者之中較大的一方作為最大振動檢測值Vid2輸出。
[0099]因此，最大振動檢測值輸出部62進(jìn)行如下動作。首先，在被輸入上升沿檢測信號Sgu的時機(jī)進(jìn)行復(fù)位并在此時振動檢測信號Vid變?yōu)榱?，因此最大振動檢測值Vid2也變?yōu)榱恪６?，在自此起半個周期的期間內(nèi)，振動檢測信號Vid成為比零小的值，因此最大振動檢測值Vid2不被更新而保持零的狀態(tài)。在振動檢測信號Vid為正的值并增大的期間，最大振動檢測值Vid2根據(jù)振動檢測信號Vid的值而繼續(xù)更新。不久，在取得正側(cè)的峰值并轉(zhuǎn)變?yōu)闇p小的情況下，最大振動檢測值Vid2維持著振動檢測信號Vid的正側(cè)的峰值。并且，通過輸入上升沿檢測信號Sgu，而最大振動檢測值Vid2被復(fù)位，重復(fù)與上述相同的動作。
[0100]再次返回圖5，最大振動檢測值保存部63被輸入從電壓指令變化判別部51獲得的上升沿檢測信號Sgu和從最大振動檢測值輸出部62獲得的最大振動檢測值Vid2，將進(jìn)行了振動的檢測的那一個周期內(nèi)的最大振動檢測值Vid2作為本次最大振動檢測值Vid21輸出。具體地說，最大振動檢測值保存部63與最小振動檢測值保存部53相反地，將上一個周期內(nèi)的振動檢測信號Vid的正側(cè)的峰值作為本次最大振動檢測值Vid21并在一個周期的期間持續(xù)地輸出。
[0101]另外，前次最大振動檢測值保存部64被輸入從電壓指令變化判別部51獲得的上升沿檢測信號Sgu和從最大振動檢測值保存部63獲得的本次最大振動檢測值Vid21，將進(jìn)行了振動的檢測的周期的前一個周期內(nèi)的最大振動檢測值Vid2作為前次最大振動檢測值Vid20輸出。具體地說，前次最大振動檢測值保存部64與前次最小振動檢測值保存部54相反地，將上一個周期的前一個周期內(nèi)的振動檢測信號Vid的正側(cè)的峰值作為前次最大振動檢測值Vid20并在一個周期的期間持續(xù)地輸出。
[0102]并且，通過減法器65生成從最大振動檢測值保存部63獲得的本次最大振動檢測值Vid21與從前次最大振動檢測值保存部64獲得的前次最大振動檢測值Vid20的差分，并作為最大振動差分Λ Vid2輸出。
[0103]然后，通過絕對值電路66取得最大振動差分Λ Vid2的絕對值，并作為最大振動差分絕對值| AVid2|輸出。
[0104]振動穩(wěn)定判別部57基于從上述兩個絕對值電路56、66輸入的最小振動差分絕對值| Λ Vidl I和最大振動差分絕對值| Λ Vid2 I以及從存儲部42 (圖2參照)獲得的振動穩(wěn)定基準(zhǔn)值Vis，判別振動檢測信號Vid是否為穩(wěn)定狀態(tài)，在是穩(wěn)定狀態(tài)的情況下輸出作為穩(wěn)定判別信號的振動穩(wěn)定檢測信號Sgs。
[0105]圖9是更詳細(xì)地說明振動穩(wěn)定判別部57的結(jié)構(gòu)的框圖。振動穩(wěn)定判別部57包括兩個比較電路71、73、兩個鎖存電路72、74以及和(AND)電路75。
[0106]在比較電路71中，進(jìn)行最小振動差分絕對值I Λ Vidl I與振動穩(wěn)定基準(zhǔn)值Vis的比較，在最小振動差分絕對值I AVidl|比振動穩(wěn)定基準(zhǔn)值Vis小的情況下，向鎖存電路72輸出信號。在鎖存電路72中，在獲得了來自比較電路71的輸入的狀態(tài)下，通過進(jìn)行上升沿檢測信號Sgu的輸入，將來自比較電路71的信號鎖存并作為最小振動穩(wěn)定檢測信號Sgl輸出。
[0107]同樣地，在比較電路73中，進(jìn)行最大振動差分絕對值| AVid2|與振動穩(wěn)定基準(zhǔn)值Vis的比較，在最大振動差分絕對值I AVid2|比振動穩(wěn)定基準(zhǔn)值Vis小的情況下，向鎖存電路74輸出信號。在鎖存電路74中，在獲得了來自比較電路73的輸入的狀態(tài)下，通過進(jìn)行下降沿檢測信號Sgd的輸入，將來自比較電路73的信號鎖存并作為最大振動穩(wěn)定檢測信號Sg2輸出。
[0108]和電路75連接有鎖存電路72、74，通過來自鎖存電路72的最小振動穩(wěn)定檢測信號Sgl和來自鎖存電路74的最大振動穩(wěn)定檢測信號Sg2均被輸入到和電路75，和電路75輸出振動穩(wěn)定檢測信號Sgs。
[0109]該振動穩(wěn)定檢測信號Sgs被輸出表示振動檢測信號Vid的正側(cè)的峰值和負(fù)側(cè)的峰值的變化都非常小從而成為振動檢測信號Vid已穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0110]圖10示意性地表示圖9所示的由振動穩(wěn)定判別部57獲得振動穩(wěn)定檢測信號Sgs為止的各信號的變化。下面，參照圖9并使用圖10再次說明獲得振動穩(wěn)定檢測信號Sgs為止的流程。
[0111]振動檢測信號Vid每半個周期Tl、T2、T3..?正負(fù)反轉(zhuǎn)，并且振幅逐漸變大，不久成為振幅大致相同的穩(wěn)定狀態(tài)。在此，假設(shè)用-10這樣的無因次量表示半個周期T1內(nèi)的負(fù)側(cè)的峰值，將接下來的半個周期T2內(nèi)的正側(cè)的峰值表示為20、將半個周期T3內(nèi)的負(fù)側(cè)的峰值表示為-30。并且，在以后的半個周期T4、T5、T6...中設(shè)為正側(cè)的峰值為40、負(fù)側(cè)的峰值為-40地成為固定值。