>[0112]如上所述，由于驅(qū)動電壓指令Vc相對于振動檢測信號Vid而相位偏移了大約90°，因此在半個周期T3、T5、T7...的最初輸出上升沿檢測信號Sgu，在半個周期T2、T4、Τ6..?的最初輸出下降沿檢測信號Sgd。
[0113]因此，當(dāng)著眼于最小振動檢測值Vidl時，進行如下動作:每當(dāng)下降沿檢測信號Sgd被輸出時都進行復(fù)位并保持振動檢測信號Vid的最小值。并且，通過下降沿檢測信號Sgd被輸出，而將緊此之前的最小振動檢測值Vidl在一個周期內(nèi)保持為本次最小振動檢測值Vidll。具體地說，在半個周期T2?T3、T4?T5、T6?T7、T8?中，本次最小振動檢測值Vidll分別-10、-30、-40、-40地變化，前次最小振動檢測值VidlO分別按每一個周期地產(chǎn)生偏移，為0、-10、-30、-40地變化。此時，最小振動差分Λ Vidl為-10、-20、-10,0地變化，最小振動差分絕對值I Λ Vidl|為10、20、10、0地變化。
[0114]在此，在將正常振動基準值Vis設(shè)為無因次量1的情況下，在半個周期T8以后，最小振動差分絕對值I Λ Vidll比正常振動基準值Vis( = 1)小，從而與之后輸出的上升沿檢測信號Sgu相應(yīng)地，在半個周期T9以后輸出最小振動穩(wěn)定檢測信號Sgl。
[0115]同樣地，當(dāng)著眼于最大振動檢測值Vid2時，進行如下動作:每當(dāng)上升沿檢測信號Sgu被輸出時都進行復(fù)位并保持振動檢測信號Vid的最大值。并且，通過上升沿檢測信號Sgu被輸出，而將緊此之前的最大振動檢測值Vid2在一個周期內(nèi)保持為本次最大振動檢測值Vid21。具體地說，在半個周期T3?T4、T5?T6、T7?T8、T9?中，本次最大振動檢測值Vid21分別20、40、40、40地變化，前次最大振動檢測值Vid20分別按每一個周期產(chǎn)生偏移，為0、20、40、40地變化。此時，最大振動差分Λ Vid2和最大振動差分絕對值| Λ Vid2為20、20、0、0地變化。
[0116]然后，在半個周期T7以后，最大振動差分絕對值| AVid2|比正常振動基準值Vis( = l)小，從而與之后輸出的下降沿檢測信號Sgd相應(yīng)地，在半個周期T8以后輸出最大振動穩(wěn)定檢測信號Sg2。
[0117]并且，在半個周期T9以后成為最小振動穩(wěn)定檢測信號Sgl和最大振動穩(wěn)定檢測信號Sg2都被輸出的狀態(tài)，因此輸出振動穩(wěn)定檢測信號Sgs。
[0118]此外，在開始振動檢測信號Vid的輸出起直到獲得最初的下降沿檢測信號Sgd或上升沿檢測信號Sgu為止的期間，有可能在鎖存電路72、74中鎖存有振動檢測以前的值，根據(jù)其內(nèi)容的不同，有可能立即輸出振動穩(wěn)定檢測信號Sgs。為了避免該情形，優(yōu)選的是在故障診斷模式的執(zhí)行開始時或結(jié)束時清除鎖存電路72、74的內(nèi)容，并且不進行從比較電路71、73向鎖存電路72、74的輸入。當(dāng)然，也可以在獲得第二次的下降沿檢測信號Sgd和上升沿檢測信號Sgu為止的期間進行屏蔽使得不從和電路75輸出振動穩(wěn)定檢測信號Sgs。
[0119]通過如上述那樣構(gòu)成，振動穩(wěn)定判別部57判別出振動檢測信號Vid已穩(wěn)定后立即發(fā)送振動穩(wěn)定檢測信號Sgs，因此不需要經(jīng)過多余時間而在短時間內(nèi)就能夠通知能夠診斷的時機。
[0120]返回圖5，對振動故障檢測部58輸入由最小振動檢測值保存部53獲得的本次最小振動檢測值Vidl 1、由最大振動檢測值保存部63獲得的本次最大振動檢測值Vid21以及由振動穩(wěn)定判別部57獲得的振動穩(wěn)定檢測信號Sgs，還輸入存儲部42所存儲的正常振動基準值Vit。而且，振動故障檢測部58在從振動穩(wěn)定判別部57被輸入振動穩(wěn)定檢測信號Sgs時，分別將本次最小振動檢測值Vidll和本次最大振動檢測值Vid21與正常振動基準值Vit進行比較，在本次最小振動檢測值Vidll和本次最大振動檢測值Vid21的絕對值中的至少一方比正常振動基準值Vit小的情況下，輸出振動故障檢測信號Sbv。
[0121]S卩，在開始向致動器13(參照圖2)輸出驅(qū)動電壓指令Vc后，振動故障檢測部58通過振動穩(wěn)定判別部57獲得用于通知振動已穩(wěn)定的狀態(tài)的振動穩(wěn)定檢測信號Sgs，并立即進行振動檢測信號Vid的評價，因此能夠在振動檢測信號Vid足夠大的狀態(tài)下進行診斷，從而能夠?qū)崿F(xiàn)能量削減，并且能夠縮短進行診斷之前的時間。
[0122]在該振動故障檢測信號Sbv被輸出的情況下，能夠判斷為致動器13的動作不良、與振動檢測相關(guān)聯(lián)的部位存在故障。另外，考慮由于與驅(qū)動電壓Vp的生成相關(guān)聯(lián)的部位、布線等有問題的情況、致動器13自身有機械性或電性故障的情況等構(gòu)成該減振系統(tǒng)1的要素中的任一個有問題而可能產(chǎn)生致動器13的動作不良。因此，振動故障檢測信號Sbv被輸出這一情況可聯(lián)系到診斷為減振系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)要素的某一個部位有故障或與振動檢測相關(guān)聯(lián)的部位有故障，振動故障檢測信號Sbv不被輸出這一情況可聯(lián)系到診斷為減振系統(tǒng)1沒有故障。
[0123]圖11是表示電流故障診斷部45(參照圖2)的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖所示，電流故障診斷部45包括電壓指令變化判別部81、最小電流檢測值輸出部82、最小電流檢測值保存部83、最大電流檢測值輸出部84、最大電流檢測值保存部85以及電流故障檢測部86。
[0124]電壓指令變化判別部81具有與上述電流指令變化判別部51 (參照圖6)相同的功能，根據(jù)驅(qū)動電壓指令Vc的變化而輸出上升沿檢測信號Sgu和下降沿檢測信號Sgd。
[0125]最小電流檢測值輸出部82具備與上述最小振動檢測值輸出部52 (參照圖7)同樣的結(jié)構(gòu)，代替振動檢測信號Vid而將電流檢測信號Id作為輸入信號，通過被輸入下降沿檢測信號Sgd來進行復(fù)位，并將在被輸入下一個下降沿檢測信號Sgd之前的期間獲得的電流檢測信號Id的最小值作為最小電流檢測值Idl輸出。
[0126]并且，最小電流檢測值保存部83與上述最小振動檢測值保存部53 (參照圖5)同樣地構(gòu)成，通過被輸入下降沿檢測信號Sgd而將緊此之前從最小電流檢測值輸出部82輸入的最小電流檢測值Idl鎖存，并將其作為最小電流保存值Idls輸出。
[0127]另外，最大電流檢測值輸出部84與上述最大振動檢測值輸出部62 (參照圖8)同樣地構(gòu)成，通過被輸入上升沿檢測信號Sgu來進行復(fù)位，并將在被輸入下一個上升沿檢測信號Sgu之前的期間獲得的電流檢測信號Id的最大值作為最大電流檢測值Id2輸出。
[0128]并且，最大電流檢測值保存部85與上述最大振動檢測值保存部63 (參照圖5)同樣地構(gòu)成，通過被輸入上升沿檢測信號Sgu而將緊此之前從最大電流檢測值輸出部84輸入的最大電流檢測值Id2鎖存，并將其作為最大電流保存值Id2s輸出。
[0129]對電流故障檢測部86輸入由最小電流檢測值保存部83獲得的最小電流保存值Idls和由最大電流檢測值保存部85獲得的最大電流保存值Id2s，還輸入存儲部42所存儲的正常電流基準值It。然后，電流故障檢測部86分別將最小電流保存值Idls和最大電流保存值Id2s與正常電流基準值It進行比較，在最小電流保存值Idls和最大電流保存值Id2s中的至少一方比正常電流基準值It小的情況下，輸出電流故障檢測信號Sbi。
[0130]在該電流故障檢測信號Sbi被輸出的情況下，能夠判別為在與對致動器13供給的驅(qū)動電壓Vp的生成或電流檢測相關(guān)聯(lián)的部位有故障。此外，在這些故障中還包含關(guān)聯(lián)部位的布線不良等。雖然如上述那樣僅獲得振動故障檢測信號Sbv就能夠大致進行關(guān)于減振系統(tǒng)1是否正常這一點的診斷，但是除了該振動故障檢測信號Sbv以外還獲得電流故障檢測信號Sbi的輸出，由此即使在被診斷為故障的情況下，也能夠容易地進行更具體的故障位置的確定。
[0131]通過將運轉(zhuǎn)模式設(shè)定部41設(shè)定為故障診斷模式并將通過診斷用電壓指令生成部43B生成的診斷用驅(qū)動電壓指令Vet作為驅(qū)動電壓指令Vc輸出來執(zhí)行如上述那樣的使用振動故障診斷部44和電流故障診斷部45的故障診斷。該故障診斷被認為是在嵌入減振系統(tǒng)1來組裝車輛的階段作為檢查之一來進行、在車檢等定期檢查時執(zhí)行。當(dāng)然，在沒有獲得適當(dāng)?shù)臏p振效果等質(zhì)疑減振系統(tǒng)1的功能的情況下，也能夠在適合的時機執(zhí)行，能夠在任何情況下都無需將加速度傳感器14、致動器13等要素設(shè)備卸下而簡單地執(zhí)行故障診斷。
[0132]如以上那樣，本實施方式的減振系統(tǒng)1具備:作為勵振單元的致動器13，其被安裝于框架11 ;振動檢測單元Mv，其檢測通過框架11而在參照點Pref處表現(xiàn)出的振動并輸出振動檢測信號Vid ;以及控制單元31，其進行致動器13的控制，該減振系統(tǒng)構(gòu)成為，控制單元31具備:電壓指令生成部43，其生成用于驅(qū)動致動器13的驅(qū)動電壓指令Vc ;以及振動故障診斷部44，其根據(jù)振動檢測單元Mv的振動檢測信號Vid，診斷有無故障，其中，在執(zhí)行進行用于抑制振動的控制的普通模式時，電壓指令生成部43根據(jù)振動檢測信號Vid生成驅(qū)動電壓指令Vc，使致動器13產(chǎn)生與該驅(qū)動電壓指令Vc相應(yīng)的勵振力，在執(zhí)行進行用于故障診斷的控制的故障診斷模式時，電壓指令生成部43生成與診斷頻率Fc對應(yīng)的驅(qū)動電壓指令Vc，使致動器13產(chǎn)生與驅(qū)動電壓指令Vc相應(yīng)的勵振力，并且通過振動故障診斷部44來根據(jù)振動檢測信號Vid進行有無故障的診斷，該診斷頻率Fc被預(yù)先設(shè)定為與框架11的共振頻率相同或與該共振頻率接近的規(guī)定的頻率。
[0133]由于像這樣構(gòu)成，因此在普通模式下，電壓指令生成部43根據(jù)由振動檢測單元Mv獲得的振動檢測信號Vid生成驅(qū)動電壓指令Vc，使致動器13產(chǎn)生與其相應(yīng)的勵振力，由此能夠適當(dāng)?shù)匾种普駝?。另一方面，在故障診斷模式下，通過電壓指令生成部43生成被設(shè)定為與框架11的共振頻率相同或與該共振頻率接近的規(guī)定的頻率的診斷頻率Fc所對應(yīng)的驅(qū)動電壓指令Vc，來使致動器13以與框架11的共振頻率相同或與其接近的頻率進行動作，由此雖然是較少的能量但能夠利用共振現(xiàn)象在參照點Pref處產(chǎn)生大的振動。因此，振動檢測單元Mv能夠獲得較大的振動檢測信號Vid，因此不將