(LSA)70f、(LSB) 70g的通電，另一方面，通過對換檔閥(SHA) 70ma、(SHB) 70na進(jìn)行通電(打開)，建立P或者N檔位。
[0091]并且，在由駕駛員選擇了 R檔位時(shí)，停止(關(guān)閉)對線性電磁閥(LSA)70f的通電，另一方面，對(LSB) 70g進(jìn)行通電(打開)，并且停止對換檔閥(SHA) 70ma的通電，對換檔閥(SHB) 70na、(SHE) 70qa進(jìn)行通電，從而偶數(shù)檔離合器換檔閥70η的輸出口 ο4經(jīng)由未圖示的油路而與第3伺服換檔閥70q的輸入口 i4和輸出口 o5連接，利用該路徑提供液壓，與RVS離合器58連結(jié)而建立R檔位
[0092]圖4是示出圖2所示的液壓供給回路70的動(dòng)作模式的說明圖。
[0093]在圖4中，線性電磁閥LSA、LSB、LSC、LSD簡記為A、B、C、D。從換檔閥SHA到SHE的〇標(biāo)記表示勵(lì)磁，X標(biāo)記表示消磁。〇標(biāo)記表示“離合器系統(tǒng)”和“齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)”的“PSn”(表示活塞室(η:速度檔))的A、B、C、D被提供了由線性電磁閥(LSA) 70f、(LSC) 70h、(LSD)70i等調(diào)節(jié)后的液壓，X標(biāo)記表示沒有被提供液壓。
[0094]根據(jù)線性電磁閥(LSD)70i或者(LSC) 70h處于通常(正常)狀態(tài)時(shí)、處于故障狀態(tài)時(shí)而設(shè)定3種動(dòng)作模式。模式A表示它們?nèi)刻幱谕ǔ?正常)狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作，模式B表示(LSD) 70i處于故障狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作，模式C表示(LSC) 70h處于故障狀態(tài)時(shí)的動(dòng)作。
[0095]如圖所示，由于在模式B中線性電磁閥(LSD)70i發(fā)生故障，因此，對換檔閥(SHB)70na進(jìn)行勵(lì)磁而切斷其輸出液壓，并且在模式B5、B7中，還使用離合器液壓調(diào)節(jié)用的線性電磁閥(LSB)70g的輸出液壓。由于在模式C中線性電磁閥(LSC)70h發(fā)生故障，因此，對換檔閥(SHA) 70ma進(jìn)行勵(lì)磁而切斷其輸出液壓，并且在模式C2、C4、C6、C8中還使用離合器液壓調(diào)節(jié)用的線性電磁閥(LSA)70f的輸出液壓。
[0096]另外，在圖4中省略了變矩器12的鎖止離合器12d的連結(jié)/釋放動(dòng)作等的圖示。
[0097]返回圖1的說明，在變速器T的惰軸18、第1副輸入軸20、第2副輸入軸22和輸出軸28附近配置有第1轉(zhuǎn)速傳感器82、第2轉(zhuǎn)速傳感器84、第3轉(zhuǎn)速傳感器86、第4轉(zhuǎn)速傳感器(動(dòng)作狀態(tài)檢測單元)90，分別根據(jù)惰軸18的旋轉(zhuǎn)輸出表示變速器T的輸入轉(zhuǎn)速NM的信號(hào)、表示第1副輸入軸20、第2副輸入軸22的轉(zhuǎn)速的信號(hào)、表示輸出軸28的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸出轉(zhuǎn)速)NC(換言之，車速V)的信號(hào)。
[0098]在液壓供給回路70(圖2)中，在將奇數(shù)檔離合器換檔閥70m的輸出口 ol和第1離合器24連接的油路與將偶數(shù)檔離合器換檔閥70η的輸出口 ol和第2離合器26連接的油路中，配置有液壓傳感器(液壓檢測單元)94、96，輸出表示提供給第1離合器24、第2離合器26的工作油ATF的壓力(液壓)的信號(hào)。
[0099]并且，在配置于車輛1的駕駛座的檔位選擇器(未圖示)附近配置有檔位選擇器位置傳感器100，輸出表示在檔位選擇器上由駕駛員觀察時(shí)從上依次表示為P、R、N、D的檔位中的被駕駛員操作(選擇)的檔位的信號(hào)。
[0100]并且，在齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60的套筒附近分別配置有行程傳感器(動(dòng)作狀態(tài)檢測單元)102，通過套筒的空檔位置與掛檔(連結(jié))位置之間的移位，輸出與建立速度檔的活塞桿的動(dòng)作狀態(tài)對應(yīng)的信號(hào)。
[0101]這些傳感器的輸出全部被輸入到換檔控制器74。換檔控制器74根據(jù)這些傳感器的輸出和與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76通信而得到的信息，對線性電磁閥(LSA)70f等進(jìn)行勵(lì)磁/消磁而控制第1離合器24、第2離合器26等與齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作，從而控制變速器T的動(dòng)作。
[0102]接著，對該實(shí)施例的裝置進(jìn)行說明，更具體而言對換檔控制器74的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0103]圖5是示出其動(dòng)作的流程圖，圖6是假定的故障位置的說明圖，圖7是對圖5流程圖的處理進(jìn)行說明的時(shí)序圖，圖8是在圖5流程圖的處理中輸出的管道指示壓等的說明圖，圖9是示出在齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60不進(jìn)行動(dòng)作時(shí)為了確定故障位置而應(yīng)該進(jìn)行動(dòng)作的速度檔的說明圖。
[0104]以下進(jìn)行說明，在S10中判斷控制對象的齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60例如1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)是否動(dòng)作不良。
[0105]1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)是使1速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34連結(jié)(固定)在第1副輸入軸20上的機(jī)構(gòu)，所述1速驅(qū)動(dòng)齒輪32固定于第1副輸入軸20且與固定于輸出軸28的1-2速從動(dòng)齒輪48嚙合，所述3速驅(qū)動(dòng)齒輪34同樣地固定于第1副輸入軸20且與固定于輸出軸28的3-4速從動(dòng)齒輪50嚙合，但在S10的判斷中，判斷在該機(jī)構(gòu)中例如向3速活塞室提供液壓而使活塞桿(套筒)從中央的空檔位置移動(dòng)到1速側(cè)的掛檔位置的狀態(tài)下，活塞桿是否沒有進(jìn)行移動(dòng)(機(jī)構(gòu)60是否動(dòng)作不良)。
[0106]這是根據(jù)配置在1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)附近且檢測該套筒(活塞桿)的移位的行程傳感器102的輸出而進(jìn)行判斷的。當(dāng)在S10中判斷為活塞桿(套筒)從中央的空檔位置移動(dòng)到1速側(cè)的掛檔位置而為否定時(shí)進(jìn)入S12，判斷為1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)的動(dòng)作正常。
[0107]在繼續(xù)說明圖5流程圖前，簡要說明本實(shí)施例的故障判定處理，在該處理中，作為假定的故障位置，如圖6所示，將(1)換檔閥(SHA)70ma(或者(SHB) 70na)的打開故障、(2)換檔閥(SHC)70oa的打開故障、(3)換檔閥(SHD)70pa(或者(SHE) 70qa)的關(guān)閉故障、(4)線性電磁閥(LSC)70h (或者(LSD)70i)的關(guān)閉故障、(5)線性電磁閥(LSF) 70k的打開故障、它們的螺線管的斷路/短路故障以及(6)行程傳感器102的故障作為對象?！按蜷_故障”是處于勵(lì)磁狀態(tài)(動(dòng)作狀態(tài))的情況，“關(guān)閉故障”是處于消磁狀態(tài)(非動(dòng)作狀態(tài))的情況。
[0108]這里，采用“或者”是因?yàn)樵邶X輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60中的在圖2中由右側(cè)的1-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)和6-8速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (6-8)構(gòu)成的組與由左側(cè)的2_4速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (2-4)和5-7速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (5-7)構(gòu)成的組中相關(guān)的閥不同。
[0109]因此，當(dāng)在S10中檢測到圖4中右側(cè)的2-4速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)(60(2-4))或者5_7速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60(5-7))的動(dòng)作不良的情況下，作為假定的故障位置，關(guān)于線性電磁閥，選擇(LSD)70i來代替(LSC)70h，關(guān)于換檔閥，選擇(SHE)70qa來代替(SHD)70pa。
[0110]返回圖5流程圖的說明，另一方面，在S10中為肯定時(shí)，進(jìn)入S14，判斷輸出表示第1副輸入軸20的轉(zhuǎn)速的信號(hào)的第2轉(zhuǎn)速傳感器84與表示輸出軸28的轉(zhuǎn)速的第4轉(zhuǎn)速傳感器90的輸出是否不匹配。圖7的時(shí)序圖的SEQ1表示該情況。
[0111]更具體而言，這是因?yàn)樵?-3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)的活塞桿(套筒)從中央的空檔位置移動(dòng)到1速側(cè)的掛檔位置的情況下，第2轉(zhuǎn)速傳感器84的輸出是與變速器輸入轉(zhuǎn)速匪對應(yīng)的值，與此相對，第4轉(zhuǎn)速傳感器90的輸出成為輸出軸28的轉(zhuǎn)速，在兩者之間產(chǎn)生規(guī)定值以上的差，應(yīng)該沒有與行程傳感器102的輸出匹配。
[0112]因此，當(dāng)在S14中為肯定時(shí)進(jìn)入S16，(6)行程傳感器102 (更詳細(xì)而言，配置在1_3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60 (1-3)附近的行程傳感器102)異?；蛘咛匦援惓６_定(判定)為發(fā)生故障(故障f)。
[0113]另一方面，當(dāng)在S14中為否定時(shí)，判定為(6)行程傳感器102正常，將(6)行程傳感器102從故障位置中排除。
[0114]當(dāng)在與轉(zhuǎn)速傳感器84、90的輸出的比較中不匹配時(shí)判定為行程傳感器102發(fā)生故障，這因?yàn)榭梢哉J(rèn)為在轉(zhuǎn)速傳感器側(cè)使用2個(gè)傳感器84、90的輸出這方面上可靠性較高。
[0115]另外，當(dāng)在S14的判斷中判定齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60的活塞桿(套筒)是否移動(dòng)到偶數(shù)檔側(cè)的掛檔位置的情況下，使用第3轉(zhuǎn)速傳感器86和第4轉(zhuǎn)速傳感器90的輸出。
[0116]當(dāng)在圖5的流程圖中在S14中為否定時(shí)，進(jìn)入S18，在以下的S20至S44的處理中，經(jīng)由通電回路74a(圖3)對圖6所示的換檔閥(SHA)70ma等的螺線管施加勵(lì)磁信號(hào)(通電控制信號(hào))時(shí)，決定進(jìn)行比通常時(shí)(故障判定時(shí)以外)延長的規(guī)定時(shí)間的通電。
[0117]S卩，在確定(判定)被假定的故障位置時(shí)，延長電磁閥(螺線管)的通電時(shí)間，在之后的S20至S44的處理中，判斷是否從圖3所示的通電回路74a的CPU74c返回了返回信號(hào)，在返回信號(hào)沒有返回時(shí)，針對該閥，可以確定(判定)為在通電回路74a中產(chǎn)生了斷路/短路故障，該電磁閥(螺線管)使由管路壓力調(diào)壓閥70d和線性電磁閥70f、70g、70h、701、70j、70k構(gòu)成的調(diào)壓閥與由奇數(shù)檔/偶數(shù)檔離合器換檔閥70m、70n和第1、第2、第3伺服換檔閥70o、70p、70q構(gòu)成的選擇閥進(jìn)行動(dòng)作。另外，由于通常時(shí)通電時(shí)間比較短，因此無法充分地檢測有無返回信號(hào)，因而，如上所述使勵(lì)磁信號(hào)的通電時(shí)間比通常時(shí)延長。
[0118]接著，進(jìn)入S20，判斷容許圖6所示的假定的故障位置(1)至(5)的確定處理的故障位置確定條件是否成立。由于在確定處理中使離合器24、26暫時(shí)地關(guān)閉(釋放)，因此，要求將巡航時(shí)的車輛1處于穩(wěn)定的行駛狀態(tài)作為條件。
[0119]在S20為否定時(shí)，進(jìn)入S22，保持當(dāng)前檔，即保持當(dāng)前建立的速度檔，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S24，開始進(jìn)行故障位置的確定處理。
[0120]在S24的處理中，首先，使線性電磁閥(LSA)70h、(LSB)70i的通電停止(消磁)而使輸出液壓為零，關(guān)閉(斷開)所有離合器(離合器24、26)，接著，打開(連結(jié))經(jīng)由離合器換檔閥(在該情況下為奇數(shù)檔離合器換檔閥70ma)的離合器(奇數(shù)檔側(cè)的第1離合器24)(圖7的時(shí)序圖SEQ2、3)，所述離合器換檔閥與向被判斷為動(dòng)作不良的1_3速齒輪連結(jié)機(jī)構(gòu)60(1-3)提供液壓的閥相同。
[0121]此時(shí)，一邊控制線性電磁閥(LSF)70k的通電量而如圖8所示將管路壓力調(diào)壓閥70d的輸出液壓上升到3MPa(規(guī)定壓力)，一邊控制線性電磁閥(LSA)70f的通電量而使對離合器24的輸出液壓(離合器控制指示壓(由標(biāo)號(hào)a表示))上升到超過IMPa (規(guī)定壓力(由標(biāo)號(hào)b表示))，利用液壓傳感器94檢測此時(shí)的實(shí)際輸出液壓。
[0122]另外，如上所述，線性電磁閥(LSF)70k的特性與其他的線性電磁閥不同，被設(shè)定為這樣的特性:消磁時(shí)的(經(jīng)由管路壓力調(diào)壓閥70d的)輸出液壓最大，當(dāng)被通電時(shí)，輸出液壓減少，之后隨著通電量增大，輸出液壓減少。
[0123]在圖5的流程圖中，接著，進(jìn)入S26，判斷由液壓傳感器94檢測到的對離合器24的輸出液壓(供給壓力)是否正常，具體而言判斷是否為IMPa (管路壓力下限值(規(guī)定壓力b))以上，在為否定時(shí)進(jìn)入S28，判斷是否沒有輸出(輸出液壓是否為零)。
[0124]在S28為否定時(shí)，進(jìn)入S30，確定(判定)為(5)線性電磁閥(LSF) 70k發(fā)生打開故障，另一方面，在S28為肯定時(shí)，換言之，當(dāng)判斷為輸出液壓是零時(shí)，進(jìn)入S32，確定(判定)為(1)換檔閥(SHA)70ma(或者(SHB)