專利名稱：自動變速器的故障檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用自動變速器的故障檢測裝置，特別是檢測摩擦件的工作油壓的油壓開關(guān)的故障檢測裝置。
背景技術(shù)：
車輛用自動變速器具有多個(gè)摩擦件，通過對摩擦件的聯(lián)接、脫離進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級。在油壓回路上設(shè)置檢測各摩擦件的工作壓的油壓開關(guān)，用于工作壓的反饋控制。
另一方面，若在聯(lián)接有預(yù)先設(shè)定的規(guī)定摩擦件的基礎(chǔ)上還聯(lián)接其他的摩擦件，則由這些元件的同時(shí)聯(lián)接而引起聯(lián)鎖。因此，根據(jù)油壓開關(guān)的檢測結(jié)果，在檢測出供給油壓的摩擦件的組合引起聯(lián)鎖的情況下，作為避免聯(lián)鎖的對策，而固定于預(yù)先設(shè)定的變速級。
但是，若油壓開關(guān)等電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，工作壓的適當(dāng)控制變得困難，同時(shí)，特別是誤檢測為聯(lián)鎖，進(jìn)行原本不需要的控制，因此，需要確認(rèn)油壓開關(guān)是正常的。
因此，本申請人在公表專利WO2003/029700公報(bào)中提案有如下的自動變速器控制裝置，其在持續(xù)維持任一變速級期間，在以該變速級聯(lián)接的摩擦件與由油壓開關(guān)檢測出供給油壓的摩擦元素不一致的情況下，判斷為發(fā)生有電氣故障。
由此，在發(fā)生有電氣故障的情況下，不執(zhí)行避免聯(lián)鎖的對策，而能夠繼續(xù)正常的控制。
專利文獻(xiàn)1公表專利WO2003/029700公報(bào)但是，盡管所述裝置能夠判斷直至電氣故障的發(fā)生，但由于以目前的變速級聯(lián)接的摩擦件與通過油壓開關(guān)而形成聯(lián)接的摩擦件不一致的條件有多種，故實(shí)際上難以確定是油壓開關(guān)的故障還是油壓回路的使用有電磁線圈的油壓控制閥等的誤動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而構(gòu)成的，其目的在于提供一種在油壓開關(guān)故障時(shí)，盡可能明確地確定是油壓開關(guān)發(fā)生了故障，且可以迅速應(yīng)對故障的自動變速器的故障檢測裝置。
本發(fā)明的自動變速器的故障檢測裝置包括油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)，該油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)檢測油壓開關(guān)的任一個(gè)是否處于ON；故障判定機(jī)構(gòu)，該故障判定機(jī)構(gòu)基于油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，判定油壓開關(guān)的狀態(tài)，在發(fā)動機(jī)啟動前的點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，若油壓開關(guān)為ON，則故障判定機(jī)構(gòu)判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障。
由于在發(fā)動機(jī)啟動前確實(shí)不產(chǎn)生油壓的狀態(tài)下判斷油壓開關(guān)的狀態(tài)，故即使電氣油壓促動器等因干擾而誤動作，也完全不會受到該誤動作的影響。
因此，無論自動變速器的速度范圍處于何范圍，都能夠以高精度判定油壓開關(guān)是正常還是故障，同時(shí)，可以在發(fā)動機(jī)啟動前的較早階段判斷油壓開關(guān)的狀態(tài)。
由此，若油壓開關(guān)為正常，則在應(yīng)以所指令的變速級聯(lián)接的摩擦件與通過油壓開關(guān)而成為聯(lián)接狀態(tài)的摩擦件不一致的情況下，可迅速地執(zhí)行避免聯(lián)鎖的控制，若油壓開關(guān)發(fā)生故障，則不執(zhí)行無用的避免聯(lián)鎖的控制即可。


圖1是表示本發(fā)明適用的自動變速器的齒輪系的概略圖；圖2是表示摩擦件的聯(lián)接組合的圖；圖3是表示自動變速器的油壓回路及電子變速控制系的圖；圖4是表示第一階段中的油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)處理的流程的流程圖；圖5是表示第一階段中可確認(rèn)油壓開關(guān)故障時(shí)的控制參數(shù)的變化的時(shí)間圖表；圖6是表示第一階段中可確認(rèn)油壓開關(guān)正常時(shí)的控制參數(shù)的變化的時(shí)間圖表；圖7是表示第二階段中的油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)處理的流程的流程圖；圖8是表示第二階段中的控制參數(shù)的變化的時(shí)間圖表。
符號說明1、2、3、4、5聯(lián)接活塞室；6、第一油壓控制閥；6a、第一負(fù)荷電磁線圈；6b、第一調(diào)壓閥；7、第二油壓控制閥；7a、第二負(fù)荷電磁線圈；7b、第二調(diào)壓閥；8、第三油壓控制閥；8a、第三負(fù)荷電磁線圈；8b、第三調(diào)壓閥；9、第四油壓控制閥；9a、第四負(fù)荷電磁線圈；9b、第四調(diào)壓閥；10、第五油壓控制閥；10a、第五負(fù)荷電磁線圈；10b、第五調(diào)壓閥；11、第一油壓開關(guān)；12、第二油壓開關(guān)；13、第三油壓開關(guān)；14、第四油壓開關(guān)；15、第五油壓開關(guān)；16、手控閥；17、導(dǎo)閥；40、A/T控制單元；41、車速傳感器；42、節(jié)氣門傳感器；43、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器；44、渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器；45、斷路開關(guān)；46、油溫傳感器；50、變速桿；IN、輸入軸；OUT、輸出齒輪；G1、G2行星齒輪組；H/C高檔離合器；LOW/C低檔離合器；L&R/B低檔·倒檔制動器；LOW/OWC低檔單向離合器；2-6/B2-6制動器；3-5R/C3-5倒檔離合器；TC變速器箱具體實(shí)施方式
以下對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是表示適用實(shí)施例的自動變速器的齒輪系的概略圖。
該自動變速器包括單純的行星齒輪組G1和拉維略型的行星齒輪組G2。行星齒輪組G1具有第一太陽齒輪S1、第一支架C1、第一環(huán)形齒輪R1。行星齒輪組G2具有第二太陽齒輪S2、第二支架C2、第三太陽齒輪S3及第二環(huán)形齒輪R2。
經(jīng)由未圖示的發(fā)動機(jī)及轉(zhuǎn)矩變換器將發(fā)動機(jī)驅(qū)動力輸入的輸入軸IN，經(jīng)由第一構(gòu)件M1而與第一環(huán)形齒輪R1直接連結(jié)。輸入軸IN還經(jīng)由第二構(gòu)件M2及高檔離合器H/C而與第二支架C2連結(jié)。
第一支架C1經(jīng)由第三構(gòu)件M3、低檔離合器LOM/C及第五構(gòu)件M5而與第三太陽齒輪S3連結(jié)。第一支架C1還經(jīng)由第三構(gòu)件M3、3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6而與第二太陽齒輪S2連結(jié)。并且，第六構(gòu)件M6可經(jīng)由2-6制動器2-6/B固定在變速器箱TC上并可解除固定。
第一太陽齒輪S1經(jīng)由第四構(gòu)件M4而固定在變速器箱TC上。第二支架C2經(jīng)由第七構(gòu)件M7、并列配置的低檔·倒檔離合器L&R/B以及低檔單向離合器LOM/OWC，相對變速器箱TC可向單向旋轉(zhuǎn)地被支承，同時(shí)，可以限制(固定)該旋轉(zhuǎn)及解除限制。
第二環(huán)形齒輪R2經(jīng)由第八構(gòu)件M8而與輸出齒輪OUT連結(jié)。
如上構(gòu)成的自動變速器，通過圖2所示的對各摩擦件進(jìn)行聯(lián)接、脫離的組合，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6檔(1st～6th)、后退1檔(Rev)的變速級。圖2中，○標(biāo)記表示聯(lián)接，無標(biāo)記表示脫離，○中有×的標(biāo)記表示雖然進(jìn)行了聯(lián)接但在發(fā)動機(jī)制動時(shí)動作，涂黑的○表示僅在發(fā)動機(jī)驅(qū)動時(shí)機(jī)械地進(jìn)行聯(lián)接動作(限制旋轉(zhuǎn))。
并且，在D范圍位置中，根據(jù)基于車速和節(jié)氣門開度而設(shè)定的變速進(jìn)程來進(jìn)行上述前進(jìn)六檔的自動變速控制。另外，通過從D范圍位置向R范圍位置對變速桿進(jìn)行選速操作，從而進(jìn)行后退1檔的變速控制。
接著，參照圖1和圖2說明各變速級的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑。
第一檔(1st)是通過低檔離合器LOW/C的聯(lián)接和低檔·倒檔離合器L&R/B或低檔單向離合器LOM/OWC的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)從輸入軸IN經(jīng)過第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速，并且從第三構(gòu)件M3經(jīng)過低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5向第三太陽齒輪S3輸入。然后，在行星齒輪組G2中，受到通過低檔單向離合器LOM/OWC的聯(lián)接而固定在變速器箱TC上的第二支架C2的反作用力，同時(shí)，第二環(huán)形齒輪R2減速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8而從輸出齒輪OUT輸出由最大減速比得到的減速旋轉(zhuǎn)。另外，發(fā)動機(jī)制動時(shí)，低檔·倒檔離合器L&R/B代替空轉(zhuǎn)的低檔單向離合器LOM/OWC而受到反作用力。
第二檔(2nd)是通過低檔離合器LOW/C與2-6制動器2-6/B的聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)由低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5而向第三太陽齒輪S3輸入。在行星齒輪組G2中，通過由2-6制動器2-6/B的聯(lián)接而固定在變速器箱TC上的第二太陽齒輪S2而受到反作用力，同時(shí)，第二環(huán)形齒輪R2減速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8將以比第一檔小的減速比得到的減速旋轉(zhuǎn)從輸出齒輪OUT輸出。
第三檔(3rd)是通過低檔離合器LOW/C與3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)由低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5向第三太陽齒輪S3輸入。另外，從第三構(gòu)件M3經(jīng)由3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6也向第二太陽齒輪S2輸入。
其結(jié)果，由于拉維略型的行星齒輪組G2成為直接連結(jié)的狀態(tài)，故第二環(huán)形齒輪R2與兩太陽齒輪S2、S3同樣地旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由第八構(gòu)件M8將以比第二檔小的減速比得到的減速旋轉(zhuǎn)從輸出齒輪OUT輸出。
第四檔(4th)是通過低檔離合器LOW/C與高檔離合器H/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過低離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5向第三太陽齒輪S3輸入。
從輸入軸IN還經(jīng)過第二構(gòu)件M2及高檔離合器H/C向第二支架C2輸入與輸入軸IN相同的旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪組G2中，通過這兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)的中間旋轉(zhuǎn)，第二環(huán)形齒輪R2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8而從輸出齒輪OUT輸出比輸入旋轉(zhuǎn)稍減速的減速旋轉(zhuǎn)。
第五檔(5th)是通過3-5倒檔離合器3-5R/C與高檔離合器H/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6向第二太陽齒輪S2輸入。
從輸入軸IN還經(jīng)過第二構(gòu)件M2及高檔離合器H/C向第二支架C2輸入與輸入軸IN相同的旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪組G2中，由這兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)制約而使第二環(huán)形齒輪R2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8而從輸出齒輪OUT輸出比輸入旋轉(zhuǎn)稍增速的旋轉(zhuǎn)。
第六檔(6th)是通過高檔離合器H/C與2-6制動器2-6/B的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過第二構(gòu)件M2、高檔離合器H/C僅向第二支架C2輸入與輸入軸IN相同的旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪組G2中，通過由2-6制動器2-6/B的聯(lián)接而固定在變速器箱TC的第二太陽齒輪S2而受到反作用力，同時(shí)，第二環(huán)形齒輪R2增速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出比第五檔進(jìn)一步增速的旋轉(zhuǎn)。
后退(Rev)是通過3-5倒檔離合器3-5R/C與低檔·倒檔離合器L&R/B的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6向第二太陽齒輪S2輸入。
通過由低檔·倒檔離合器L&R/B的聯(lián)接而固定在變速器箱TC的第二支架C2而受到反作用力，同時(shí)，第二環(huán)形齒輪R2逆轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出減速了的逆旋轉(zhuǎn)。
圖3表示用于實(shí)施上述變速控制的油壓回路及電子變速控制系統(tǒng)。
低檔離合器LOW/C、高檔離合器H/C、2-6制動器2-6/B、3-5倒檔離合器3-5R/C以及低檔·倒檔離合器L&R/B是通過向各自的聯(lián)接活塞室1～5供給作為D范圍壓或R范圍壓的聯(lián)接壓而進(jìn)行聯(lián)接并通過解除該聯(lián)接壓而脫離的摩擦件。
另外，所謂D范圍壓是經(jīng)由后述的手控閥得到的主壓力，僅在選擇D范圍時(shí)產(chǎn)生。所謂R范圍壓是指經(jīng)由后述的手控閥得到的主壓力，僅在選擇R范圍時(shí)產(chǎn)生，在R范圍以外通過向未圖示的排出口切換而不產(chǎn)生壓力。
向低檔離合器LOW/C的聯(lián)接活塞室1供給的聯(lián)接壓(低檔離合器壓)由第一油壓控制閥6控制。
向高檔離合器H/C的聯(lián)接活塞室2供給的聯(lián)接壓(高檔離合器壓)由第二油壓控制閥7控制。
向2-6制動器2-6/B的聯(lián)接活塞室3供給的聯(lián)接壓(2-6制動器壓)由第三油壓控制閥8控制。
向3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接活塞室4供給的聯(lián)接壓(3-5倒檔離合器壓)由第四油壓控制閥9控制。
向低檔·倒檔離合器L&R/B的聯(lián)接活塞室5供給的聯(lián)接壓(低檔·倒檔離合器壓)由第五油壓控制閥10控制。
通過D范圍壓油路21向第一油壓控制閥～第三油壓控制閥6～8供給來自手控閥16的D范圍壓。通過主壓力油路19向手控閥16供給主壓力PL。
向第四油壓控制閥9直接供給主壓力PL的同時(shí)，通過R范圍壓油路22供給來自手控閥16的R范圍壓。
向第五油壓控制閥10直接供給主壓力PL。
另外，將主壓力PL通過導(dǎo)閥(パィロット弁)17調(diào)壓的先導(dǎo)壓(パィロット圧)，通過先導(dǎo)壓油路20向各油壓控制閥6～10供給。
第一油壓控制閥6由第一負(fù)荷電磁線圈6a和第一調(diào)壓閥6b構(gòu)成，其中，第一負(fù)荷電磁線圈6a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力形成變速控制壓；第一調(diào)壓閥6b以D范圍壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號壓，對低檔離合器壓進(jìn)行調(diào)壓。
第一負(fù)荷電磁線圈6a根據(jù)負(fù)荷比進(jìn)行控制，具體地說，電磁線圈OFF時(shí)使低檔離合器壓為零，電磁線圈ON時(shí)隨著ON負(fù)荷比的增大，低檔離合器壓升高。
第二油壓控制閥7由第二負(fù)荷電磁線圈7a和第二調(diào)壓閥7b構(gòu)成，其中，第二負(fù)荷電磁線圈7a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力形成變速控制壓；第二調(diào)壓閥7b以D范圍壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號壓，對低檔離合器壓進(jìn)行調(diào)壓。
第二負(fù)荷電磁7a在電磁線圈ON時(shí)(100％ON負(fù)荷比)使高檔離合器壓為零，隨著ON負(fù)荷比的減少，高檔離合器壓升高，在電磁線圈OFF時(shí)高檔離合器壓成為最大壓。
第三油壓控制閥8由第三負(fù)荷電磁線圈8a和第三調(diào)壓閥8b構(gòu)成，其中，第三負(fù)荷電磁線圈8a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力形成變速控制壓；第三調(diào)壓閥8b以D范圍壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號壓，對2-6制動器壓進(jìn)行調(diào)壓。
第三負(fù)荷電磁線圈8a在電磁線圈OFF時(shí)使2-6制動器壓為零，在電磁線圈ON時(shí)，隨著ON負(fù)荷比的增大，2-6制動器壓升高。
第四油壓控制閥9由第四負(fù)荷電磁線圈9a和第四調(diào)壓閥9b構(gòu)成，其中，第四負(fù)荷電磁線圈9a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力形成變速控制壓；第四調(diào)壓閥9b在選擇D范圍時(shí)，以主壓力作為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號壓，對3-5倒檔離合器壓進(jìn)行調(diào)壓，在選擇R范圍壓時(shí)，以R范圍壓為工作信號壓，將R范圍壓的主壓力保持原樣地向3-5倒檔離合器3-5R/C供給。
第四負(fù)荷電磁線圈9a在電磁線圈ON時(shí)(100％ON負(fù)荷比)使3-5倒檔離合器壓為零，隨著ON負(fù)荷比的減少，3-5倒檔離合器壓升高，在電磁線圈OFF時(shí)，3-5倒檔離合器壓為最大壓。
第五油壓控制閥10由第五負(fù)荷電磁線圈10a和第五調(diào)壓閥10b構(gòu)成，其中，第五負(fù)荷電磁線圈10a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力形成變速控制壓；第五調(diào)壓閥10b以主壓力為原壓，以變速控制壓和將反饋壓作為工作信號壓，對低檔·倒檔離合器壓進(jìn)行調(diào)壓。
第五負(fù)荷電磁線圈10a在電磁線圈OFF時(shí)使低檔·倒檔離合器壓為零，在電磁線圈ON時(shí)，隨著ON負(fù)荷比的增大，低檔·倒檔離合器壓升高。
在油壓回路中，作為檢測各摩擦件工作壓的油壓開關(guān)，設(shè)置有第一～第五油壓開關(guān)(PSW)11～15。
即，在連接第一油壓控制閥6和聯(lián)接活塞室1的低檔離合器壓油路24上設(shè)有第一油壓開關(guān)11。
在連接第二油壓控制閥7和聯(lián)接活塞室2的高檔離合器壓油路25上設(shè)有第二油壓開關(guān)12。
在連接第三油壓控制閥8和聯(lián)接活塞室3的2-6制動器壓油路26上設(shè)有第三油壓開關(guān)13。
在連接第四油壓控制閥9和聯(lián)接活塞室4的3-5倒檔離合器壓油路27上設(shè)有第四油壓開關(guān)14。
在連接第五油壓控制閥10和聯(lián)接活塞室5的低檔·倒檔離合器壓油路28上設(shè)有第五油壓開關(guān)15。
第一～第五油壓開關(guān)11～15在工作壓為聯(lián)接壓時(shí)輸出ON的開關(guān)信號，在不是聯(lián)接壓時(shí)輸出OFF的開關(guān)信號。
另外，第一～第五油壓開關(guān)11～15的ON、OFF不是觸點(diǎn)自身的關(guān)或開。即，若為常閉觸點(diǎn)型的油壓開關(guān)，則供給聯(lián)接壓而使打開的狀態(tài)為ON。
因?yàn)镻及N范圍中不與任何離合器、制動器聯(lián)接，故不供給工作壓。
另外，特別是通過手控閥16將主壓力作為工作壓而供給于前進(jìn)的D范圍聯(lián)接的低檔離合器LOW/C、高檔離合器H/C以及2-6制動器2-6/B。相反地，形成在D范圍以外的P、R以及N各范圍由手控閥16遮斷，不向這些離合器作用油壓的結(jié)構(gòu)。
電子變速控制系統(tǒng)由A/T控制單元40構(gòu)成，該A/T控制單元40輸入來自車速傳感器41、節(jié)氣門傳感器42、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器43、渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器44、斷路開關(guān)45及油溫傳感器46的各信號。還向A/T控制單元40輸入來自各油壓開關(guān)11～15的開關(guān)信號。斷路開關(guān)45附設(shè)于將變速桿50和手控閥16連結(jié)的連結(jié)環(huán)上，輸出由變速桿50選擇的范圍信號。
A/T控制單元40基于這些輸入信號和預(yù)先設(shè)定的變速控制規(guī)則及故障防護(hù)控制規(guī)則等而進(jìn)行運(yùn)算處理，作為遵循運(yùn)算處理結(jié)果的聯(lián)接指令或脫離指令，將電磁線圈驅(qū)動信號相對第一～第五負(fù)荷電磁線圈6a～10a輸出。
A/T控制單元40還并行實(shí)施油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)處理。
當(dāng)應(yīng)以目前所指令的變速級聯(lián)接的摩擦件與通過油壓開關(guān)而成為聯(lián)接狀態(tài)的摩擦件不一致的情況下，若油壓開關(guān)正常，則實(shí)施避免聯(lián)鎖的對策，若油壓開關(guān)不正常，則不實(shí)施避免聯(lián)鎖的對策。
以下，對A/T控制單元40中的所述油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)處理進(jìn)行說明。
油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)以兩階段進(jìn)行。第一階段在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，使點(diǎn)火開關(guān)為發(fā)動機(jī)起動用的啟動電動機(jī)驅(qū)動位置之前的ON，第二階段在第一階段結(jié)束后作為常規(guī)過程進(jìn)行。
圖4是表示在第一階段中的油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)處理流程的流程圖。
若點(diǎn)火開關(guān)為ON而將A/T控制單元40起動時(shí)，首先在步驟100中，分別將異常標(biāo)志FLUG及計(jì)時(shí)值TA、TB、TC復(fù)位為0而進(jìn)行初始化(后述的圖5中的時(shí)刻t0)。
這里，計(jì)時(shí)值TA表示后述的第二階段的檢測延遲時(shí)間，計(jì)時(shí)值TB表示油壓開關(guān)的異常狀態(tài)持續(xù)時(shí)間，計(jì)時(shí)值TC表示油壓開關(guān)的正常狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。這些計(jì)時(shí)值與控制周期相配合，例如以10msec為單位進(jìn)行計(jì)數(shù)。
步驟101檢查第一～第五油壓開關(guān)11～15的任一個(gè)(以下，除相互識別時(shí)以外，單稱為油壓開關(guān))是否為ON。
油壓開關(guān)的ON表示的是，若該油壓開關(guān)正常，則供給使摩擦件聯(lián)接的工作壓、即聯(lián)接壓。
但是，由于在發(fā)動機(jī)不啟動的第一階段中必定不產(chǎn)生工作壓，故這里當(dāng)油壓開關(guān)為ON時(shí)，考慮該油壓開關(guān)發(fā)生故障。
當(dāng)油壓開關(guān)為ON時(shí)，向步驟102前進(jìn)。
在步驟102中，間隔若干時(shí)間而再次檢查油壓開關(guān)是否為ON，確認(rèn)ON的持續(xù)。
在油壓開關(guān)的ON持續(xù)時(shí)，在步驟103中，將計(jì)時(shí)值TB增加并開始計(jì)數(shù)。
在接下來的步驟104中檢查計(jì)時(shí)值TB是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Tb。反復(fù)進(jìn)行步驟102～104，直至計(jì)時(shí)值TB達(dá)到Tb。
并且，在油壓開關(guān)的ON持續(xù)直至計(jì)時(shí)值TB大于或等于Tb的時(shí)刻t3，向步驟105前進(jìn)，標(biāo)記異常標(biāo)志FLUG(FLUG＝1)，第一階段結(jié)束。
由此，顯示油壓開關(guān)發(fā)生故障。
另外，在計(jì)時(shí)值TB大于或等于Tb之后維持該值。
圖5是與步驟101、102～105對應(yīng)，表示可確認(rèn)油壓開關(guān)故障時(shí)的各控制參數(shù)的變化的時(shí)間圖表。
點(diǎn)火開關(guān)為ON(IGN-ON)后，在時(shí)刻t1油壓開關(guān)為ON時(shí)，檢查目前為P(或N)區(qū)域，在時(shí)刻t2油壓開關(guān)ON持續(xù)時(shí)，開始計(jì)時(shí)值TB的計(jì)數(shù)。
并且，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)刻t3時(shí)，異常標(biāo)志為FLUG＝1，表示油壓開關(guān)發(fā)生故障，其中，該時(shí)刻t3是油壓開關(guān)的ON持續(xù)直至計(jì)時(shí)值TB大于或等于Tb的時(shí)刻。
通過步驟102的檢查，油壓開關(guān)不為ON時(shí)，油壓開關(guān)的動作不穩(wěn)定，難以在啟動電動機(jī)被驅(qū)動前的短時(shí)間內(nèi)完成判斷，故結(jié)束處理而進(jìn)入第二階段。
另外，通過步驟101的最初檢查，在油壓開關(guān)不為ON時(shí)、即OFF時(shí)，進(jìn)入步驟110，間隔若干時(shí)間而再次檢查油壓開關(guān)是否為OFF，并確認(rèn)OFF的持續(xù)。
油壓開關(guān)仍為OFF時(shí)，在步驟111中，增加計(jì)時(shí)值TC并開始計(jì)數(shù)。
在接下來的步驟112中，檢查計(jì)時(shí)值TC是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Tc。重復(fù)步驟110～112，在油壓開關(guān)的OFF持續(xù)直至計(jì)時(shí)值TC大于或等于Tc的時(shí)刻t4，向步驟113前進(jìn)，異常標(biāo)志FLUG維持復(fù)位狀態(tài)，結(jié)束第一階段。即，維持FLUG＝0。
圖6是與步驟101、110～113對應(yīng)，在可確認(rèn)油壓開關(guān)無故障時(shí)的時(shí)間圖表。所述步驟101的最初檢查在時(shí)刻t1進(jìn)行，步驟110的再次確認(rèn)油壓開關(guān)在時(shí)刻t2進(jìn)行。
在時(shí)刻t2油壓開關(guān)仍為OFF時(shí)，開始計(jì)時(shí)值TC的計(jì)數(shù)。
若到達(dá)時(shí)刻t4，即油壓開關(guān)的OFF持續(xù)直至計(jì)時(shí)值TC大于或等于Tc的時(shí)刻，則確定FLUG＝0，之后維持FLUG＝0，表示油壓開關(guān)是正常的。
另外，通過步驟110的檢查將油壓開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，油壓開關(guān)的動作不穩(wěn)定，難以進(jìn)行判斷，故結(jié)束處理而進(jìn)入第二階段。
下面，圖7是表示第二階段中的油壓開關(guān)的狀態(tài)確認(rèn)處理流程的流程圖。
在步驟200中，檢查異常標(biāo)志FLUG是否為0。在FLUG＝0時(shí)向步驟201前進(jìn)。
在步驟201中檢查目前的范圍是否為P、R或N。在目前的范圍不是P、R或N期間，返回步驟200。
在目前的范圍是這些范圍時(shí)向步驟202前進(jìn)，確認(rèn)上次流程中的范圍是否為前進(jìn)的D范圍。
若上次例如為D范圍，這次就要切換到P、R或N范圍時(shí)，向步驟203前進(jìn)。
在步驟203中檢查油壓開關(guān)是否為ON。
油壓開關(guān)為ON時(shí)，在步驟204中，檢查該ON的油壓開關(guān)是否為相對僅于前進(jìn)范圍聯(lián)接的摩擦件而設(shè)置的第一～第三油壓開關(guān)11～13中任一個(gè)。
油壓開關(guān)為ON，且是第一～第三油壓開關(guān)中的任一個(gè)時(shí)，向步驟205前進(jìn)。
相反，油壓開關(guān)為ON，但是第四或第五油壓開關(guān)時(shí)，則結(jié)束。其原因是，由于可經(jīng)由第四油壓控制閥9、第五油壓控制閥10而向附設(shè)有第四、第五油壓開關(guān)14、15的摩擦件即3-5倒檔離合器3-R/C和低檔·倒檔離合器L&R/B供給主壓力，即使第四或第五油壓開關(guān)14、15為ON，也不能立即確定這些油壓開關(guān)發(fā)生故障。
在步驟205中增加計(jì)時(shí)值TA，在下一個(gè)步驟206中檢查計(jì)時(shí)值TA是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值Ta。重復(fù)步驟205、206，直至計(jì)時(shí)值TA達(dá)到Ta。
這是為了避免于前進(jìn)范圍聯(lián)接的聯(lián)接元件的油壓下降期間的誤檢測，而如前所述設(shè)置檢測延遲時(shí)間。
并且，當(dāng)計(jì)時(shí)值TA大于或等于Ta時(shí)，向步驟207前進(jìn)，在將計(jì)時(shí)值TA復(fù)位為0后，向步驟208前進(jìn)。
在之前的步驟202的檢查中上次流程中的范圍為P、R或N時(shí)，由于超過范圍切換時(shí)的聯(lián)接元件的油壓下降期間，故不設(shè)置檢測延遲時(shí)間而直接向步驟208前進(jìn)。
在步驟208中再次檢查同一油壓開關(guān)是否為ON。
在油壓開關(guān)為ON時(shí)，在步驟209中，將例如在第一階段中計(jì)數(shù)并維持于規(guī)定值Tc附近的計(jì)時(shí)值TC復(fù)位。
接著在步驟210中增加計(jì)時(shí)值TB，在步驟211中檢查計(jì)時(shí)值TB是否大于或等于規(guī)定值Tb。重復(fù)步驟208～211，直至計(jì)時(shí)值TB達(dá)到Tb。
并且，當(dāng)計(jì)時(shí)值TB大于或等于Tb時(shí)，向步驟212前進(jìn)，標(biāo)記異常標(biāo)志FLUG(FLUG＝1)，將該流程結(jié)束。
另一方面，在由步驟200的檢查而標(biāo)記異常標(biāo)志FLUG(FLUG＝1)的情況下，向步驟220前進(jìn)，檢查油壓開關(guān)是否為OFF。
在油壓開關(guān)為OFF時(shí)，在步驟221中，若計(jì)時(shí)值TA、TB有若干個(gè)計(jì)數(shù)值，則分別復(fù)位為0。
接著在步驟222中增加計(jì)時(shí)值TC，在步驟223中檢查計(jì)時(shí)值TC是否大于或等于規(guī)定值Tc。重復(fù)步驟220～223，直至計(jì)時(shí)值TC達(dá)到Tc。
當(dāng)計(jì)時(shí)值TC大于或等于Tc時(shí)，向步驟224前進(jìn)，將異常標(biāo)志FLUG復(fù)位(FLUG＝0)，結(jié)束該流程。
另外，在之前的步驟203的檢查中油壓開關(guān)不為ON時(shí)，以及在步驟208的檢查中油壓開關(guān)不為ON時(shí)，分別向步驟221前進(jìn)，確認(rèn)油壓開關(guān)OFF的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)計(jì)時(shí)值TC大于或等于Tc時(shí)，同樣在步驟224中將異常標(biāo)志FLUG復(fù)位。
在步驟220的檢查中油壓開關(guān)不為OFF時(shí)，向步驟201前進(jìn)。由此，若在步驟201以后的流程中油壓開關(guān)為OFF，則向步驟221分支，且在步驟224中將異常標(biāo)志FLUG復(fù)位，或者若油壓開關(guān)保持ON不變，則在步驟212中保持標(biāo)記異常標(biāo)志FLUG的狀態(tài)。
圖8是上述流程的時(shí)間圖表。
首先，對應(yīng)步驟200、201～212，說明油壓開關(guān)發(fā)生故障的情況。這里，在以前進(jìn)的D范圍行駛期間，油壓開關(guān)發(fā)生故障而一直保持ON。
異常標(biāo)志為FLUG＝0的狀態(tài)下，在從D范圍向N范圍切換的時(shí)刻t5之后的時(shí)刻t6中，若油壓開關(guān)為ON，則設(shè)置檢測延遲時(shí)間，直至計(jì)時(shí)值TA大于或等于Ta的時(shí)刻t7，然后，在油壓開關(guān)仍為ON時(shí)，將計(jì)時(shí)值TC復(fù)位為0，同時(shí)開始計(jì)時(shí)值TB的計(jì)數(shù)。若油壓開關(guān)的ON持續(xù)直至計(jì)時(shí)值TB大于或等于Tb的時(shí)刻t8，則在時(shí)刻t8標(biāo)記異常標(biāo)志且FLUG＝1。
接下來，對應(yīng)步驟200、220～224，說明解除油壓開關(guān)的故障狀態(tài)的情況。
異常標(biāo)志為FLUG＝1的狀態(tài)下，在時(shí)刻t9油壓開關(guān)為OFF，若在其之后的流程的時(shí)刻t10檢測油壓開關(guān)為OFF，則將計(jì)時(shí)值TB復(fù)位為0，并且開始計(jì)時(shí)值TC的計(jì)數(shù)。并且，油壓開關(guān)持續(xù)為OFF，直至計(jì)時(shí)值TC大于或等于Tc的時(shí)刻t11，則在時(shí)刻t11將異常標(biāo)志復(fù)位且FLUG＝0。
以上詳細(xì)敘述的第二階段的狀態(tài)確認(rèn)處理在車輛行駛中以規(guī)定的時(shí)間間隔反復(fù)進(jìn)行。另外，較大地設(shè)定所述時(shí)間間隔時(shí)，最好至少在從D范圍向P、R或N范圍每次切換時(shí)也實(shí)施。
A/T控制單元40基于異常標(biāo)志FLUG的狀態(tài)來決定是否實(shí)施避免聯(lián)鎖的對策。
本實(shí)施例中，關(guān)于第一、第二方面的發(fā)明，由圖4的流程圖的步驟101、102、110構(gòu)成油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)，由步驟103～105、111～113構(gòu)成故障判定結(jié)構(gòu)。
另外，關(guān)于第三方面以及其他方面的發(fā)明，由圖4的流程圖的步驟101、102、110以及圖7的流程圖的步驟203、204、208、220構(gòu)成油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)，由步驟103～105、111～113構(gòu)成第一故障判定機(jī)構(gòu)，由步驟201、202、205～207、209～212、221～224構(gòu)成第二故障判定機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的實(shí)施方式如上構(gòu)成，在第一階段的狀態(tài)確認(rèn)處理中，在確實(shí)不產(chǎn)生油壓的發(fā)動機(jī)啟動前的點(diǎn)火開關(guān)為ON時(shí)，檢查油壓開關(guān)，油壓開關(guān)為ON時(shí)，判定油壓開關(guān)發(fā)生故障，故不論自動變速器的范圍為何范圍，都能夠高精度且盡早地確認(rèn)油壓開關(guān)是正常還是故障。(對應(yīng)第一方面的效果)這時(shí)，由于在油壓開關(guān)ON狀態(tài)持續(xù)計(jì)時(shí)值TB計(jì)數(shù)的規(guī)定時(shí)間時(shí)判定為故障，故可防止噪音引起的誤判定。(對應(yīng)第二方面的效果)另外，作為第二階段的狀態(tài)確認(rèn)處理，在發(fā)動機(jī)啟動后，在向于D范圍聯(lián)接的摩擦件施加的工作壓即原壓被手控閥16遮斷的P、R以及N范圍中，檢測出于該D范圍聯(lián)接的摩擦件即第一～第三油壓開關(guān)為ON狀態(tài)時(shí)，判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障，因此，在第一階段的狀態(tài)確認(rèn)處理時(shí)，油壓開關(guān)ON、OFF變動而不能確認(rèn)油壓開關(guān)狀態(tài)情況下，也能夠?qū)τ贒范圍聯(lián)接的摩擦件的油壓開關(guān)重新判定是正常還是故障。因此，能夠確定最大數(shù)量的油壓開關(guān)的狀態(tài)。(對應(yīng)第三方面的效果)另外，通過至少每次從D范圍向P、R及N范圍切換時(shí)進(jìn)行第二階段的狀態(tài)確認(rèn)處理，由此能夠立即檢測出車輛運(yùn)行中產(chǎn)生的油壓開關(guān)的故障。(對應(yīng)第四方面的效果)在從D范圍向P、R及N范圍切換之后的判定中，由于經(jīng)過計(jì)時(shí)值TA的計(jì)數(shù)的規(guī)定檢測延遲時(shí)間后而進(jìn)行判定，故可防止于D范圍聯(lián)接的摩擦件的工作壓下降途中的誤判定。(對應(yīng)第五方面的效果)由于所述檢測延遲時(shí)間的長度是基于油溫設(shè)定的，故避免誤判定并且可快速地判定油壓開關(guān)的狀態(tài)。(對應(yīng)第六方面的效果)另外，與第一階段的狀態(tài)確認(rèn)處理相同，在第二階段的狀態(tài)確認(rèn)處理中油壓開關(guān)的ON狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，也判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障，因此可防止由包括一時(shí)的ON、OFF變化的噪音影響而造成的誤判定。(對應(yīng)第七方面的效果)另外，實(shí)施方式表示了適用于圖1的齒輪系的自動變速器的一例，但本發(fā)明也可以適用于其他各種齒輪系自動變速器。
在第二階段的狀態(tài)確認(rèn)處理中，在向于D范圍聯(lián)接的摩擦件的原壓被手控閥16遮斷的P、R以及N范圍中，通過檢測油壓開關(guān)的ON、OFF狀態(tài)，對于D范圍聯(lián)接的摩擦件即油壓開關(guān)判定是正常還是故障，但通過自動變速器的齒輪系和油壓回路，向于R范圍聯(lián)接的摩擦件的原壓在P、N以及D范圍中被遮斷的結(jié)構(gòu)時(shí)，關(guān)于于R范圍聯(lián)接的摩擦件的油壓開關(guān)，在其遮斷狀態(tài)下也能夠判定是正常還是故障。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器的故障檢測裝置，該車輛用自動變速器通過摩擦件的聯(lián)接組合實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級，所述故障檢測裝置對檢測各摩擦件的工作壓的油壓開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行判定，其特征在于，所述故障檢測裝置包括油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)，該油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)檢測油壓開關(guān)中的任一個(gè)是否處于ON；故障判定機(jī)構(gòu)，該故障判定機(jī)構(gòu)基于所述油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果判定油壓開關(guān)的狀態(tài)，在發(fā)動機(jī)啟動前的點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，若油壓開關(guān)為ON則所述故障判定機(jī)構(gòu)判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障。
2.如權(quán)利要求1所述的自動變速器的故障檢測裝置，其特征在于，所述故障判定機(jī)構(gòu)在所述油壓開關(guān)的ON狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障。
3.一種自動變速器的故障檢測裝置，該車輛用自動變速器通過摩擦件的聯(lián)接組合實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級，所述故障檢測裝置對檢測各摩擦件的工作壓的油壓開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行判定，其特征在于，所述故障檢測裝置包括油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)，該油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)檢測油壓開關(guān)中的任一個(gè)是否處于ON；第一故障判定機(jī)構(gòu)，在發(fā)動機(jī)啟動前的點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，若所述油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)檢測出所述油壓開關(guān)為ON狀態(tài)，則該第一故障判定機(jī)構(gòu)判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障；第二故障判定機(jī)構(gòu)，在發(fā)動機(jī)啟動后，在向于前進(jìn)范圍聯(lián)接的摩擦件施加的工作壓即原壓被遮斷的范圍中，所述油壓開關(guān)ON檢測機(jī)構(gòu)檢測出于所述前進(jìn)范圍聯(lián)接的摩擦件的油壓開關(guān)為ON狀態(tài)時(shí)，該第二故障判定機(jī)構(gòu)判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障。
4.如權(quán)利要求3所述的自動變速器的故障檢測裝置，其特征在于，所述第二故障判定機(jī)構(gòu)至少在每次從前進(jìn)范圍向如下的范圍，即向于前進(jìn)范圍聯(lián)接的摩擦件施加的工作壓即原壓被遮斷的范圍切換時(shí)進(jìn)行判定。
5.如權(quán)利要求3或4所述的自動變速器的故障檢測裝置，其特征在于，在從前進(jìn)范圍切換到向于前進(jìn)范圍聯(lián)接的摩擦件施加的工作壓即原壓被遮斷的范圍之后，所述第二故障判定機(jī)構(gòu)在經(jīng)過規(guī)定的檢測延遲時(shí)間后進(jìn)行判定。
6.如權(quán)利要求5所述的自動變速器的故障檢測裝置，所述檢測延遲時(shí)間的長度基于油溫來設(shè)定。
7.如權(quán)利要求3或4所述的自動變速器的故障檢測裝置，其特征在于，所述第一故障判定機(jī)構(gòu)及所述第二故障判定機(jī)構(gòu)分別在所述油壓開關(guān)的ON狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障。
全文摘要
一種自動變速器的故障檢測裝置，若有發(fā)生故障的油壓開關(guān)，則能夠盡早地明確確定。在車輛運(yùn)行中的油壓開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)處理的基礎(chǔ)上，在發(fā)動機(jī)啟動前的點(diǎn)火開關(guān)ON時(shí)，檢測油壓開關(guān)的狀態(tài)，在油壓開關(guān)的ON持續(xù)直至計(jì)時(shí)值TB達(dá)到規(guī)定值Tb時(shí)，判定該油壓開關(guān)發(fā)生故障。由于是在發(fā)動機(jī)啟動前確實(shí)不產(chǎn)生油壓的狀態(tài)下判定油壓開關(guān)的狀態(tài)，所以不論自動變速器的范圍是何范圍，都能夠高精度判定油壓開關(guān)是正常還是故障。另外，在車輛運(yùn)行中，從D范圍切換到P、R、N范圍時(shí)通過檢測油壓開關(guān)的狀態(tài)，從而能夠可靠地判定僅于D范圍聯(lián)接的摩擦件的油壓開關(guān)是正常還是故障。
文檔編號F16H61/12GK1920345SQ20061011076
公開日2007年2月28日 申請日期2006年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者佐藤哲也, 河口高輝 申請人:捷特科株式會社