過程中加入了緩沖模式，可以讓二次元件的動力輸出隨著能量的不斷釋放而緩慢減小直至為零，這樣就避免了能量釋放完畢時產生的瞬間動力丟失對整車的影響，提高駕駛員駕駛的舒適性和安全性?？紤]了轉速對回收過程的影響，在能量回收過程中加入了緩沖模式，避免車輛處于低速或系統(tǒng)突然斷開導致動力不穩(wěn)定使得車輛抖動，提高了駕駛員的舒適性和安全性。
[0088]本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法、裝置及起重機，使二次元件的排量和蓄能器壓力的乘積為一定值，實現(xiàn)恒轉矩的動力輸出，給整車提供一個穩(wěn)定的驅動力，可以盡量的減小由于加入能量回收系統(tǒng)而產生的額外沖擊；并對二次元件的轉速進行了限制，既能保證二次元件不超過最大轉速從而提高其使用壽命，也對其最低轉速進行了限制，以保證二次元件工作在穩(wěn)定轉速之內，提高能量回收效率。
[0089]可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質。
[0090]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.一種起重機的動力傳動控制方法，其特征在于，包括: 設置二次元件與起重機各個擋位相對應的最大工作排量； 獲取所述起重機當前的擋位狀態(tài)及具體擋位； 根據(jù)所述擋位狀態(tài)確定所述二次元件的工作模式，并將所述二次元件的最大允許排量設置為與此具體擋位相對應的所述最大工作排量。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于: 根據(jù)采集的擋位信號判斷所述擋位狀態(tài)；所述擋位狀態(tài)包括:空擋、倒擋和前進檔；其中，當判斷所述擋位狀態(tài)為空擋或者倒擋時，控制所述二次元件停止運行。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 根據(jù)所述擋位狀態(tài)以及采集的油門信號和制動信號，判斷所述起重機的行駛狀態(tài)；所述行駛狀態(tài)包括:加速、制動； 當所述行駛狀態(tài)為加速時，采集所述二次元件的轉速信號和液壓蓄能器的壓力信號；當判斷所述二次元件的轉速超出預設的最高轉速閾值、或所述液壓蓄能器的壓力低于最低釋放壓力閾值時，則控制所述二次元件停止運行； 當判斷所述二次元件的轉速未超出預設的最高轉速閾值并且所述液壓蓄能器的壓力高于最低釋放壓力閾值時，則實時計算所述二次元件的工作排量，其中，所述工作排量小于或等于所述二次元件的最大允許排量。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于: 當判斷所述液壓蓄能器的壓力低于預設的緩沖壓力閾值時，將所述二次元件的工作排量乘以預設的第一緩沖系數(shù)得到所述二次元件的實際工作排量。5.如權利要求3所述的方法，其特征在于: 當所述行駛狀態(tài)為制動時，采集液壓蓄能器的壓力信號、傳動軸的轉速信號； 當判斷判斷所述傳動軸的轉速不在預設的回收轉速區(qū)間、或所述液壓蓄能器為儲滿狀態(tài)時，則控制所述二次元件停止運行； 當判斷判斷所述傳動軸的轉速在預設的回收轉速區(qū)間、并且所述液壓蓄能器為未儲滿狀態(tài)時，則實時計算所述二次元件的工作排量，其中，所述工作排量小于或等于所述二次元件的最大允許排量。6.如權利要求5所述的方法，其特征在于: 當判斷所述傳動軸向前轉動的轉速位于預設的緩沖轉速區(qū)間時，將所述二次元件的工作排量乘以預設的第二緩沖系數(shù)得到所述二次元件的實際工作排量，并使所述傳動軸向前轉動的轉速為最低有效轉速時，所述二次元件的實際工作排量降為零。7.—種起重機的動力傳動控制裝置，其特征在于，包括: 排量閾值設置單元，用于設置二次元件與起重機各個擋位相對應的最大工作排量； 檔位獲取單元，用于獲取所述起重機當前的擋位狀態(tài)及具體擋位； 排量控制單元，用于根據(jù)所述擋位狀態(tài)確定所述二次元件的工作模式，并將所述二次元件的最大允許排量設置為與此具體擋位相對應的所述最大工作排量。8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于: 所述檔位獲取單元，還用于根據(jù)采集的擋位信號判斷所述擋位狀態(tài)；所述擋位狀態(tài)包括:空擋、倒擋和前進檔；其中，當判斷所述擋位狀態(tài)為空擋或者倒擋時，控制所述二次元件停止運行。9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于: 所述檔位獲取單元，還用于根據(jù)所述擋位狀態(tài)、以及采集的油門信號和制動信號，判斷所述起重機的行駛狀態(tài)；所述行駛狀態(tài)包括:加速、制動； 所述排量控制單元，還用于當所述行駛狀態(tài)為加速時，采集所述二次元件的轉速信號和液壓蓄能器的壓力信號；當判斷所述二次元件的轉速超出預設的最高轉速閾值、或所述液壓蓄能器的壓力低于最低釋放壓力閾值時，則控制所述二次元件停止運行；當判斷所述二次元件的轉速未超出預設的最高轉速閾值并且所述液壓蓄能器的壓力高于最低釋放壓力閾值時，則計算所述二次元件的工作排量，其中，所述工作排量小于或等于所述二次元件的最大允許排量。10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于: 所述排量控制單元，還用于當判斷所述液壓蓄能器的壓力低于預設的緩沖壓力閾值時，將所述二次元件的工作排量乘以預設的緩沖系數(shù)得到所述二次元件的實際工作排量。11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于: 所述排量控制單元，還用于當所述行駛狀態(tài)為制動時，采集液壓蓄能器的壓力信號、傳動軸的轉速信號；當判斷判斷所述傳動軸的轉速不在預設的回收轉速區(qū)間、并且所述液壓蓄能器為儲滿狀態(tài)時，則控制所述二次元件停止運行；當判斷判斷所述傳動軸的轉速在預設的回收轉速區(qū)間、并且所述液壓蓄能器為未儲滿狀態(tài)時，則計算所述二次元件的工作排量，其中，所述工作排量小于或等于所述二次元件的最大允許排量。12.如權利要求11所述的裝置，其特征在于: 所述排量控制單元，還用于當判斷所述傳動軸向前轉動的轉速位于預設的緩沖轉速區(qū)間時，將所述二次元件的工作排量乘以預設的緩沖系數(shù)得到所述二次元件的實際工作排量，并使所述傳動軸向前轉動的轉速為最低有效轉速時，所述二次元件的實際工作排量降為零。13.—種并聯(lián)式油液混合動力起重機，其特征在于: 包括如權利要求7至11任意一項所述的起重機的動力傳動控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機的動力傳動控制方法、裝置及起重機，包括：設置二次元件與起重機各個擋位相對應的最大工作排量；獲取起重機當前的擋位狀態(tài)及具體擋位；根據(jù)擋位狀態(tài)確定二次元件的工作模式，并將二次元件的最大允許排量設置為與此具體擋位相對應的最大工作排量。本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法、裝置及起重機，針對不同擋位來對二次元件的最大排量進行控制，能夠減小動力沖擊，加入了緩沖模式，避免了能量釋放完畢時產生的瞬間動力丟失對整車的影響，以及車輛處于低速或系統(tǒng)突然斷開導致動力不穩(wěn)定使得車輛抖動，提高了駕駛員的舒適性和安全性，并對二次元件的轉速進行了限制，能夠提高其使用壽命以及能量回收效率。
【IPC分類】F16H61/04, F16H61/02, F16H59/18, B60K6/12, F16H59/36
【公開號】CN105299212
【申請?zhí)枴緾N201410720540
【發(fā)明人】東權, 王帥, 肖云博, 張正得, 孔杰, 趙晶
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年12月2日
【公告號】WO2016086753A1