件的工作排量乘以預設的緩沖系數(shù)得到所述二次元件的實際工作排量。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述排量控制單元，還用于當所述行駛狀態(tài)為制動時，采集液壓蓄能器的壓力信號、傳動軸的轉速信號；當判斷判斷所述傳動軸的轉速不在預設的回收轉速區(qū)間、并且所述液壓蓄能器為儲滿狀態(tài)時，則控制所述二次元件停止運行；當判斷判斷所述傳動軸的轉速在預設的回收轉速區(qū)間、并且所述液壓蓄能器為未儲滿狀態(tài)時，則計算所述二次元件的工作排量，其中，所述工作排量小于或等于所述二次元件的最大允許排量。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述排量控制單元，還用于當判斷所述傳動軸向前轉動的轉速位于預設的緩沖轉速區(qū)間時，將所述二次元件的工作排量乘以預設的緩沖系數(shù)得到所述二次元件的實際工作排量，并使所述傳動軸向前轉動的轉速為最低有效轉速時，所述二次元件的實際工作排量降為零。
[0024]一種并聯(lián)油液混合動力起重機，包括如上所述的并聯(lián)油液混合動力起重機的動力傳動控制裝置。
[0025]本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法、裝置及起重機，針對不同擋位來對二次元件的最大排量進行控制，能夠有效的減小換擋過程中混合動力系統(tǒng)產(chǎn)生的動力沖擊。在能量釋放、利用以及回收的過程中加入了緩沖模式，避免了能量釋放完畢時產(chǎn)生的瞬間動力丟失對整車的影響，以及車輛處于低速或系統(tǒng)突然斷開導致動力不穩(wěn)定使得車輛抖動，提高了駕駛員的舒適性和安全性，并對二次元件的轉速進行了限制，能夠提高其使用壽命以及能量回收效率。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法的一個實施例的流程圖；
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法的能量回收流程圖；
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法的能量釋放流程圖；
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明的起重機的動力傳動控制裝置的一個實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面參照附圖對本發(fā)明進行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結合各個圖和實施例對本發(fā)明的技術方案進行多方面的描述。
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法的一個實施例的流程圖，如圖1所示:
[0033]步驟101，設置二次元件與起重機各個擋位相對應的最大工作排量。
[0034]步驟102，獲取起重機當前的擋位狀態(tài)及具體擋位。
[0035]步驟103，根據(jù)擋位狀態(tài)確定二次元件的工作模式，并將二次元件的最大允許排量設置為與此具體擋位相對應的最大工作排量。
[0036]在液壓系統(tǒng)中將機械能轉換為液壓能的元件成為一次元件或者初級元件，比如液壓泵?？梢詫⒁簤耗芎蜋C械能相互轉換的元件成為二次元件或者次級元件，比如液壓泵/馬達和液壓變壓器。
[0037]本發(fā)明的二次元件可以為液壓泵/馬達，通過改變二次元件斜盤的擺角可以改變其排量。二次元件可以在兩個方向轉動，它可以在轉速-轉矩坐標平面上的四個象限內工作，它既可以工作在液壓馬達工況，也可以工作在液壓泵工況。
[0038]本發(fā)明的起重機可以為并聯(lián)液壓混合動力車輛，并聯(lián)式液壓混合動力車輛是指在保留傳統(tǒng)車輛動力傳動鏈的基礎上增加了由二次元件和液壓蓄能器組成的能量回收系統(tǒng)，形成雙動力驅動。兩種動力源可以同時或單獨提供動力，有兩個或兩個以上相應的執(zhí)行元件可同時驅動負載。發(fā)動機不直接與液壓系統(tǒng)中的二次元件相聯(lián)，而是與機械傳動系統(tǒng)相聯(lián)。這樣就既可以按照液壓混合動力車模式運行，也可以像傳統(tǒng)車一樣行駛。
[0039]在一個實施例中，根據(jù)采集的擋位信號判斷擋位狀態(tài)；擋位狀態(tài)包括:空擋、倒擋和前進檔。當判斷擋位狀態(tài)為空擋或者倒擋時，控制二次元件停止運行。
[0040]根據(jù)擋位狀態(tài)以及采集的油門信號和制動信號，判斷起重機的行駛狀態(tài)。行駛狀態(tài)包括:加速、制動。當行駛狀態(tài)為加速時，采集二次元件的轉速信號和液壓蓄能器的壓力信號。
[0041]當判斷二次元件的轉速超出預設的最高轉速閾值、或液壓蓄能器的壓力低于最低釋放壓力閾值時，則控制二次元件停止運行。
[0042]當判斷二次元件的轉速未超出預設的最高轉速閾值并且液壓蓄能器的壓力高于最低釋放壓力閾值時，則實時計算二次元件的工作排量，其中，工作排量小于或等于二次元件的最大允許排量。
[0043]當判斷液壓蓄能器的壓力低于預設的緩沖壓力閾值時，將二次元件的工作排量乘以預設的第一緩沖系數(shù)得到二次元件的實際工作排量。
[0044]在一個實施例中，當行駛狀態(tài)為制動時，采集液壓蓄能器的壓力信號、傳動軸的轉速信號。當判斷判斷傳動軸的轉速不在預設的回收轉速區(qū)間、或液壓蓄能器為儲滿狀態(tài)時，則控制二次元件停止運行。
[0045]當判斷判斷傳動軸的轉速在預設的回收轉速區(qū)間、并且液壓蓄能器為未儲滿狀態(tài)時，則實時計算二次元件的工作排量，工作排量小于或等于二次元件的最大允許排量。
[0046]當判斷傳動軸向前轉動的轉速位于預設的緩沖轉速區(qū)間時，將二次元件的工作排量乘以預設的第二緩沖系數(shù)得到二次元件的實際工作排量，并使傳動軸向前轉動的轉速為最低有效轉速時，二次元件的實際工作排量降為零。
[0047]本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法，對能量回收和釋放進行需求控制，通過實驗標定不同擋位下對二次元件排量的最大需求值，然后采集擋位信號，確定當前擋位下的最大值作為該擋位下最大制動或驅動扭矩的限制。
[0048]采集油門和制動信號，區(qū)分車輛處于加速或減速狀態(tài)，制動信號優(yōu)先。若車輛處于加速狀態(tài)，則根據(jù)油門信號、蓄能器壓力等經(jīng)過一定算法得到最終加速控制信號。若車輛處于減速狀態(tài)，則根據(jù)制動信號、傳動軸轉速等經(jīng)過算法得到最終制動控制信號。
[0049]本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法，將變速箱擋位信號、蓄能器壓力和傳動軸轉速等信號融入二次元件的控制中，而不是單一的采用油門或制動信號直接控制二次元件的排量，實現(xiàn)真正的需求控制，不僅能夠高效的實現(xiàn)所回收能量的釋放和利用，而且盡量的減少換擋、能量存儲和釋放完畢時所帶來的動力沖擊，并能夠在一定程度上提升駕駛員的操作舒適性，保護整個混合動力系統(tǒng)。
[0050]圖2為根據(jù)本發(fā)明的起重機的動力傳動控制方法的能量回收流程圖；如圖2所示:
[0051]步驟201，根據(jù)傳感器采集得信號來判斷當前車輛是處于空擋、倒擋還是前進擋狀態(tài)。如果判斷為前進擋，則進入步驟211。
[0052]步驟211，根據(jù)計算的擋位值查表得到排量衰減系數(shù)，再通過二次元件的最大排量值和排量衰減系數(shù)共同計算得到當前擋位下二次元件所允許的最大排量。
[0053]步驟202，若車輛處于空擋或者倒擋狀態(tài)，混合動力系統(tǒng)不參與工作，具體為離合器脫開、充放能開關閉、二次元件排量為0。
[0054]步驟202，判斷制動踏板是否被踏下。
[0055]步驟203，判斷轉速是否在有效范圍內，根據(jù)傳感器采集得到的油門電壓信號