4突出，使得所述銷釘用作限制滑動(dòng)件42在支撐件上的移動(dòng)范圍的止動(dòng)件。控制 組件40適于通過平移運(yùn)動(dòng)提供變速器的控制致動(dòng)。滑動(dòng)件42能夠在垂直于變速器軸線的 平面中在箭頭C指示的方向上沿著支撐件44往復(fù)移動(dòng)。在該實(shí)施例中，滑動(dòng)件42在圓柱 形平面徑向向外的位置處連接到每一個(gè)輥?zhàn)油屑芙M件24、26,其中所述圓柱形平面平行于 變速器軸線V且與輸入座圈10和輸出座圈14中較大的座圈的周邊相切。在一個(gè)可選的實(shí) 施例中，托架組件24、26每一個(gè)可以由其自己的致動(dòng)器致動(dòng)。支撐件44具有反作用面50、 52,每一個(gè)所述反作用面相對(duì)于變速器的垂直于變速器軸線V的中心平面以主銷后頃角α 傾斜。
[0053] 控制組件40通過致動(dòng)接頭56、58可操作地連接到托架組件24、26。致動(dòng)接頭56、 58約束每一個(gè)桿28、30的上端部分通過滑動(dòng)件32直線移動(dòng)，同時(shí)允許桿28、30相對(duì)于滑動(dòng) 件32樞轉(zhuǎn)。單個(gè)控制組件40同時(shí)控制托架組件24、26。托架組件24、26還以各自的反作 用點(diǎn)連接到控制組件40。每一個(gè)反作用點(diǎn)都包括延伸到支撐件44的各自反作用面50、52 中的弧形狹槽60、62。托架組件24、26中的每一個(gè)的桿28、30承載突出的反作用銷64、66， 所述反作用銷延伸到相應(yīng)的弧形狹槽中，所述反作用銷在所述弧形狹槽中為緊密的滑動(dòng)配 合以足以允許每一個(gè)反作用銷64、66在其狹槽60、62中自由滑動(dòng)接合。所述桿可以配備有 輥?zhàn)?，以提供與狹槽的平滑接合和滾動(dòng)接合。
[0054] (在一個(gè)可選的結(jié)構(gòu)中，弧形狹槽可以垂直于桿28、30布置，所述桿通過狹槽并形 成與狹槽配合以定位輥?zhàn)油屑艿慕雍喜考?。?br>[0055] 每一個(gè)輥?zhàn)?0、22及其托架組件24、26共同具有四個(gè)點(diǎn)：與變速器接觸的接觸點(diǎn)； 在輥?zhàn)?0、22之間以輸入座圈的工作面、輸出座圈14的工作面、以致動(dòng)接頭58、58與控制 組件40接觸的點(diǎn)；以及通過反作用銷64、66及其相應(yīng)狹槽60、62的反作用點(diǎn)。每一個(gè)托 架組件24、26通過與控制組件40接觸的兩個(gè)點(diǎn)以及通過輥?zhàn)优c輸入和輸出座圈的工作面 之間的接觸定位在環(huán)形空腔內(nèi)。這些接觸點(diǎn)意味著托架組件24、26被安裝成使得所述托架 組件能夠樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)，以改變繞著相應(yīng)轉(zhuǎn)向軸線Α-Α'、Β-Β'的俯仰角度（pitch angle)，所 述轉(zhuǎn)向軸線通過輥?zhàn)?0、22的中心且垂直于滑動(dòng)件44的運(yùn)動(dòng)平面。該轉(zhuǎn)向軸線垂直于托 架組件的傾斜軸線。托架組件24、26通過徑向遠(yuǎn)離輥?zhàn)訕修D(zhuǎn)軸線定位的致動(dòng)接頭56、58致 動(dòng)，使得托架組件24、26掃掠通過中心在軸線A-A'、B-B'上的弧形部。輥?zhàn)油ㄟ^接合部件 14、24與狹槽33、34的接合來導(dǎo)向。輥?zhàn)油屑?4、24被迫使通過反作用銷64、66在其狹槽 60、62中的連接繞著反作用點(diǎn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該布置允許承受來自輥?zhàn)?0、22的反作用轉(zhuǎn)矩。
[0056] 托架組件的隨著滑動(dòng)件44移動(dòng)進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)給予輥?zhàn)?0、22繞著其傾斜軸線 (即，通過輥?zhàn)又行牡妮S線且平行于變速器軸線V)的旋轉(zhuǎn)分量。所述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還提供繞著 垂直于傾斜軸線的軸線（稱為比率變化軸線）的旋轉(zhuǎn)分量。該旋轉(zhuǎn)允許每一個(gè)輥?zhàn)?0、22 改變其傾斜以改變速度比，并且可以瞬時(shí)受到來自輸入和輸出表面的接觸力。輥?zhàn)?0、22 安裝在叉架32、34中使得可以繞著其旋進(jìn)軸線旋轉(zhuǎn)能夠使輥?zhàn)?0、22傾斜，以便發(fā)現(xiàn)達(dá)到 平衡的最小阻力的路徑以改變變速器比率。這樣，通過托架組件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和繞著傾斜軸 線的旋轉(zhuǎn)自由度的組合，輥?zhàn)幼杂傻剡M(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)以提供變速器速度比的變化。因此，輥?zhàn)?20、22能夠通過繞著平行于變速器軸線的軸線傾斜響應(yīng)于致動(dòng)力轉(zhuǎn)向（即，改變所述輥?zhàn)?的傾斜），并且改變所述輥?zhàn)拥奈恢靡愿淖冏兯倨鞯乃俣缺?。為了獲得最小化用于改變輥?zhàn)?傾斜的任何分量并因此最小化變速器比率的最佳樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，狹槽60、62形成為使得在所述 狹槽的形狀突出到與變速器軸線正交的平面上時(shí)為中心在變速器軸線上的弧形。
[0057] 在另一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)托架組件都包括桿，所述桿僅具有通過萬向接頭安裝 在桿的端部上的輥?zhàn)?。在該布置中，每一個(gè)輥?zhàn)?0、22通過穿過輥?zhàn)又行牡臉修D(zhuǎn)接頭被安 裝在其相應(yīng)的托架組件上，使得輥?zhàn)幼杂傻乩@著其傾斜軸線傾斜。所述桿適當(dāng)?shù)匚挥谧兯?器的中心平面P中，并且萬向接頭結(jié)構(gòu)為輥?zhàn)?0、22的自由傾斜提供主銷后頃角和自由度。
[0058] 圖7和圖8顯示了變速器的包括反作用構(gòu)件160的部分，所述反作用構(gòu)件可操作 地連接到在輸入座圈110與輸出座圈（未示出）之間傳送驅(qū)動(dòng)力的輥?zhàn)?20、122。反作用 構(gòu)件的目的是為了承受來自輥?zhàn)?20、122的反作用轉(zhuǎn)矩。輥?zhàn)?20、122安裝在托架組件 162、164上。每一個(gè)托架組件包括托架166、168和安裝部件170、172。每一個(gè)輥?zhàn)?20、122 被承載用于繞著其軸線在相應(yīng)的托架166、168上旋轉(zhuǎn)。每一個(gè)托架166、168可樞轉(zhuǎn)地連接 到相應(yīng)的安裝部件170、172。
[0059] 每一個(gè)安裝部件170、172被承載在細(xì)長的控制構(gòu)件174上，使得可防止安裝部件 沿著控制構(gòu)件174直線移動(dòng)?？刂茦?gòu)件174可以以直線往復(fù)方式在方向C上移動(dòng)，從而使 安裝部件170、172也在方向C上移動(dòng)。（在該實(shí)施例中，控制構(gòu)件不包括具有圖1-4中所示 的狹槽結(jié)構(gòu)的可移動(dòng)部件和固定部件。）每一個(gè)托架組件通過安裝部件170、172與控制構(gòu) 件174之間的連接以及通過輥?zhàn)?20、122中心處通過其與反作用構(gòu)件160的接觸產(chǎn)生的反 作用點(diǎn)被定位在環(huán)形空腔內(nèi)。在該實(shí)施例中，反作用轉(zhuǎn)矩由反作用構(gòu)件160承受，而不是由 控制構(gòu)件174來承受。
[0060] 反作用構(gòu)件160包括具有孔182的主體180,變速器輸入軸和/或輸出軸可以以間 隙通過所述孔。反作用軸184、190同軸地且在相反的方向上從主體180突出，并且正交于變 速器軸線在變速器的中心平面內(nèi)對(duì)齊。每一個(gè)反作用軸184、190的端部保持在孔中，所述 孔分別形成在變速器的殼體100和固定到殼體100的安裝塊194中，使得軸184、190可以 在所述孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由于聯(lián)結(jié)器被應(yīng)用于反作用構(gòu)件160,從而使得所述反作用構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，這 將推動(dòng)軸184、190旋轉(zhuǎn)。然而，通過將軸184、190的端部限制在所述孔內(nèi)抵抗了反作用轉(zhuǎn) 矩。反作用構(gòu)件160通過球形接頭186、188可操作地連接到每一個(gè)輥?zhàn)?20、122的中心， 以便將反作用轉(zhuǎn)矩從輥?zhàn)?20、122傳送到反作用構(gòu)件160并允許輥?zhàn)?20、122和反作用構(gòu) 件160之間相對(duì)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。反作用構(gòu)件160被安裝用于在圓盤旋轉(zhuǎn)期間響應(yīng)于由圓盤/車?yán)?子接觸產(chǎn)生的反作用轉(zhuǎn)矩繞著變速器軸線旋轉(zhuǎn)，從而改變變速器比率。
[0061] 控制構(gòu)件174在孔192處通過反作用構(gòu)件160但不連接到該反作用構(gòu)件。在控制 構(gòu)件174與孔192之間具有適當(dāng)?shù)淖銐蜷g隙，以避免承受反作用轉(zhuǎn)矩且反作用構(gòu)件繞著變 速器軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生污垢。
[0062] 反作用構(gòu)件160在變速器軸線的徑向上可移動(dòng)且可以在非徑向方向上移動(dòng)，使得 該反作用構(gòu)件160平衡環(huán)形空腔內(nèi)由每一個(gè)輥?zhàn)?20、122產(chǎn)生的反作用載荷。
[0063] 反作用構(gòu)件160可以包括用于抑制主體180的例如在徑向方向上相對(duì)于變速器軸 線的運(yùn)動(dòng)的緩沖器。機(jī)械端止動(dòng)件可以被設(shè)置用于限制反作用構(gòu)件160在徑向方向上相對(duì) 于變速器軸線的運(yùn)動(dòng)。
[0064] 圖9顯示具體表現(xiàn)本發(fā)明的雙腔變速器的一部分。所述變速器包括輸入座圈210 和在變速器軸線的方向上設(shè)置到輸入座圈210的相對(duì)側(cè)的類似的第一和第二輸出座圈 214 (僅顯示一個(gè)）。每一個(gè)輸出座圈214都具有面向輸入座圈210的工作面216。輸入座 圈210具有分別面向第一和第二輸出座圈214的第一和第二工作面212。因此，兩個(gè)環(huán)形空 腔被限定為第一個(gè)環(huán)形空腔在輸入座圈210與第一輸出座圈214之間而第二個(gè)環(huán)形空腔在 輸入座圈210與第二輸出座圈之間。
[0065] 第一組輯子220、222設(shè)置在第一環(huán)形空腔內(nèi)以在輸入座圈210與第一輸出座圈之 間傳送驅(qū)動(dòng)力，并且第二組輥?zhàn)?20'、222'設(shè)置在第二環(huán)形空腔內(nèi)以在輸入座圈210與第 二輸出座圈214之間傳送驅(qū)動(dòng)力。每一個(gè)輥?zhàn)?20, 222 ;220'，222'安裝在相應(yīng)的托架組 件224, 226 ;224'，226'上。每一個(gè)托架組件都包括托架266和安裝部件270。輥?zhàn)?20被 安裝用于在托架266上旋轉(zhuǎn)。所述托架連接到安裝部件270,使得所述托架自由地進(jìn)行傾 斜運(yùn)動(dòng)以改變輥?zhàn)?20, 222 ;220'，222'的傾斜角度，從而改變變速器比率。各個(gè)托架組件 224, 226 ;224'，226'被安裝用于繞著通過相應(yīng)輥?zhàn)拥闹行牡妮S線樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0066] 各個(gè)致動(dòng)器280, 280'與每一個(gè)空腔相關(guān)聯(lián)。每一個(gè)致動(dòng)器280, 280'包括固定到 變速器的殼體200的主體282, 282'、和通過根據(jù)情況適當(dāng)施加到致動(dòng)器280, 280'的電信號(hào) 或液壓流體可