專利名稱：等圓弧全滾動活齒傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種機械傳動裝置，特別是一種活齒波機械傳動裝置。
現(xiàn)有的活齒波機械傳動裝置中的活齒如附圖3、4所示，活齒25是齒尖部帶特定非等圓弧曲線的圓柱體，固齒8為等圓弧圓柱體，以保證在整個嚙合過程中活齒25與固齒8能全部嚙合，其固齒8與活齒25嚙合點的曲線的曲率半徑為不定值(即非等圓弧)。由于活齒25齒尖部曲線的加工工藝性差，故設(shè)計者則采用近似直線方法來處理，如附圖3虛線部分所示。因此，整個活齒波傳動存在著如下問題1、由于嚙合曲線簡化為直線，造成在整個嚙合過程中嚙合間隙較大，產(chǎn)生的噪聲大，特別是低速比，噪聲達80～90分貝以上、;
2、由于活齒齒尖部為直線斜面，與固齒嚙合過程屬滑動傳動，故摩擦系數(shù)大，特別是高速比，其嚙合齒數(shù)多，故造成溫升高，效率低;
3、盡管活齒尖部由曲線面改為直線斜面，但在加工工藝上還存在著一定的難度，如齒尖斜面角度的保證，兩斜面相對圓柱體中心軸線對稱度的保證等。
由于上述原因，活齒波機械傳動裝置的開發(fā)就出現(xiàn)了避兩頭，就中間的情況，即低速比和高速比無法開發(fā)，不能滿足市場的需要。
本發(fā)明的目的是對活齒波機械傳動裝置存在的上述問題進行改進，由其是對現(xiàn)有裝置中的活齒25進行改進，設(shè)計一種等圓弧全滾動活齒機械傳動裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣的它包括現(xiàn)有的活齒波機械傳動裝置的結(jié)構(gòu)特征，對現(xiàn)有的活齒25進行了改進，改進后的活齒由圓柱形的滾柱和滾珠兩部分組成，滾珠與固齒嚙合，滾柱、滾珠和固齒的直徑相等，固齒與滾珠嚙合點的曲線的曲率半徑為定值(即等圓弧)。改進后的活齒也可以只采用滾珠，不需要滾柱。
由于采用了改進后的活齒，當(dāng)偏心軸承轉(zhuǎn)動時，在0°～180°范圍內(nèi)的諸活齒被偏心軸承逐次頂起沿活齒架滑槽伸出，活齒上滾珠的一側(cè)與固齒相互作用，而固齒盤固定不動，則滾珠的另一側(cè)與活齒架上的滑槽相互作用，從而推動活齒架帶動輸出軸轉(zhuǎn)動;而在180°～360°范圍內(nèi)的諸活齒則在偏心軸承的作用下逐次降低，滾珠被固齒反推向活齒架的滑槽縮進。即在整個活齒架滑槽內(nèi)的活齒，有一半滾珠懸伸出，另一半滾珠懸縮進，隨著偏心軸承的轉(zhuǎn)動而形成一種連續(xù)的均向波。在整個運動過程中，活齒與固齒的運動都均為純滾動形式。
等圓弧全滾動活齒傳動裝置保證了在整個傳動嚙合過程中活齒與固齒能全部嚙合，可達到整個嚙合為無隙嚙合，故解決了噪聲問題;另外，固齒和活齒均為標(biāo)準(zhǔn)圓，且在嚙合過程中為純滾動傳動，減少了摩擦系數(shù)，提高了效率，從而解決了避兩頭，就中間的問題再就是滾柱和滾珠采用標(biāo)準(zhǔn)圓，加工工藝簡單，降低了生產(chǎn)成本。


附圖1為等圓弧全滾動活齒傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為A-A剖視圖;
附圖3、4為現(xiàn)有技術(shù)中固齒和活齒嚙合示意圖;
附圖5為等圓弧全滾動活齒傳動裝置中的固齒和活齒嚙合示意圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖對等圓弧全滾動活齒傳動裝置作出詳細說明該裝置包括帶有透氣帽4的機體5、固齒盤7和端蓋9，機體5、固齒盤7和端蓋9通過螺桿10連為一體。在機體5內(nèi)設(shè)有帶有兩個滾動軸承3、22的輸出軸1，輸出軸1上的兩個滾動軸承3、22用隔套23隔開，輸出軸1的輸出端和機體5的軸承孔之間設(shè)有密封圈2和緊固環(huán)24。輸出軸1的另一端為活齒架，沿著活齒架的周邊設(shè)有兩排圓形通孔(即滑槽)，活齒架端面的軸承孔內(nèi)設(shè)有滾動軸承21，滾動軸承21的內(nèi)孔裝有輸入軸14，輸出軸1通過滾動軸承21和輸入軸14連為一體。在輸入軸14的另一端和端蓋9的軸孔之間設(shè)有卡環(huán)11、15，滾動軸承12和密封圈13，輸入軸14的輸出端并排設(shè)有兩個偏心的激波輪16，兩個偏心的激波輪16的偏心錯開180度安裝，在每個激波輪16上各設(shè)有一個滾動軸承17、20。固齒盤7的齒槽內(nèi)設(shè)有兩組可滾動的圓柱形固齒8。在滾動軸承17、20的外圈表面與固齒8之間的活齒架上的兩組滑槽內(nèi)設(shè)有活齒，活齒由滾柱18和滾珠19組成，滾柱18的一個端面與滾動軸承17、20的外圈表面接觸，另一端與滾珠19接觸，滾珠19與固齒8嚙合。固齒8、滾柱18和滾珠19的外徑均相等。在嚙合過程中固齒8與滾珠19嚙合點的曲線的曲率半徑為定值(即等圓弧)。
權(quán)利要求
1.一種等圓弧全滾動活齒傳動裝置，包括帶有透氣帽(4)的機體(5)、固齒盤(7)和端蓋(9)，機體(5)、固齒盤(7)和端蓋(9)通過螺桿(10)連為一體，在機體(5)內(nèi)設(shè)有帶有兩個滾動軸承(3、22)的輸出軸(1)，輸出軸(1)上的兩個滾動軸承(3、22)用隔套(23)隔開，輸出軸(1)的輸出端和機體(5)的軸孔之間設(shè)有密封圈(2)和緊固環(huán)(24)，輸出軸(1)另一端為活齒架，其端面的軸承孔內(nèi)設(shè)有滾動軸承(21)，滾動軸承(21)的內(nèi)孔裝有輸入軸(11)，輸出軸(1)通過滾動軸承(21)和輸入軸(14)連為一體，在輸入軸(14)的另一端和端蓋(9)的軸孔之間設(shè)有卡環(huán)(11)、(15)、滾動軸承(12)和密封圈(13)，輸入軸(14)的輸出端并排設(shè)有兩個偏心的激波輪(16)，兩個偏心的激波輪(16)的偏心錯開180度安裝，在每個激波輪(16)上各設(shè)有一個滾動軸承(17、20)，固齒盤(7)的齒槽內(nèi)設(shè)有兩組可滾動的圓柱形固齒(8)，其特征是在滾動軸承(17、20)的外圈表面與固齒(8)之間的活齒架上的滑槽內(nèi)均設(shè)有活齒，活齒由滾柱(18)和滾珠(19)組成，滾柱(18)的一個端面與滾動軸承(17、20)的外圈表面接觸，另一端與滾珠(19)接觸，滾珠(19)與固齒(8)嚙合，固齒(8)、滾柱(18)和滾珠(19)的外徑均相等，而且固齒(8)與滾珠(19)嚙合點的曲線的曲率半徑為定值(即等圓弧)。
2.一種如權(quán)利要求1所述的等圓弧全滾動活齒傳動裝置，其特征是改進后的活齒也可以只采用滾珠(19)，取消滾柱(18)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種等圓弧全滾動活齒傳動裝置，它包括現(xiàn)有的活齒波機械傳動裝置的結(jié)構(gòu)特征，對現(xiàn)有的活齒進行了改進，改進后的活齒由滾柱和滾珠兩部分組成，滾珠與固齒嚙合。該裝置保證了在整個傳動嚙合過程中活齒與固齒能全部無隙嚙合，降低了噪聲。另外，固齒和活齒均為標(biāo)準(zhǔn)圓，嚙合過程中為純滾動傳動，減少了摩擦系數(shù)，提高了效率；再就是滾柱和滾珠采用標(biāo)準(zhǔn)圓，加工工藝簡單，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號F16H13/04GK1082675SQ9210710
公開日1994年2月23日 申請日期1992年8月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月21日
發(fā)明者劉龍尚, 王云華 申請人:劉龍尚, 王云華