專利名稱：環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機構(gòu)和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種行星齒輪傳動裝置，特別是一種雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動的機構(gòu)和裝置。
現(xiàn)有的雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動裝置，兩個行星齒輪的布局大都采用對稱設(shè)置。兩個行星齒輪之間傳遞運動的輸出機構(gòu)，一般采用少齒差行星齒輪傳動的浮動盤式，銷孔式，滑塊式及零齒差式等輸出機構(gòu)。最近已有人發(fā)明了一種“混合少齒差星輪減速器”。專利號為87102061.1和88105740.1是采用多個小曲拐(滾動星輪)作少齒差行星齒輪傳動的輸出機構(gòu)?，F(xiàn)有的輸出機構(gòu)一般都存在受力不平衡(即單邊受作用力)，偏心元件徑向受力較大。
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種能將兩個行星齒輪之間傳遞運動更合理，更有效的輸出機構(gòu)。使雙內(nèi)嚙合行星齒輪傳動裝置的兩個行星齒輪能更平穩(wěn)地同步運動。
本發(fā)明是利用雙內(nèi)嚙合行星齒輪傳動及少齒差行星齒輪傳動中的零齒差輸出機構(gòu)和銷孔輸出機構(gòu)結(jié)合起來略加改進組合而成的環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動機構(gòu)和裝置。在原基礎(chǔ)上作了如下改進一、將少齒差齒輪副和零齒差輸出機構(gòu)的齒數(shù)差增大了。一般齒數(shù)差都大于5齒。齒數(shù)差是根據(jù)裝置傳遞的功率、扭矩、傳動比的大小及結(jié)構(gòu)尺寸來確定。二、將銷孔輸出機構(gòu)的銷孔改成環(huán)形槽，將圓柱銷改成滾輪軸(亦可采用圓柱銷)，將柱銷套改成滾針軸承(亦可采用柱銷套)。三、將偏心元件的偏心距加大。其大小是根據(jù)裝置傳遞的功率、扭矩大小而異，以環(huán)形槽的中心軸和滾輪軸(或圓柱銷)能具有足夠的彎曲強度來確定的。
下面將結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步的描述。


圖1是本發(fā)明一種具體實施例結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖。
圖2是本發(fā)明一種具體實施例結(jié)構(gòu)的橫向剖面圖。
環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動裝置的工作原理及結(jié)構(gòu)(參見圖1)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)運動從高速軸[15]輸入時，行星齒輪[19]在偏心元件[18]和內(nèi)齒輪[9]的共同作用下，產(chǎn)生公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動。通過環(huán)形槽滾輪輸出機構(gòu)(簡稱環(huán)槽機構(gòu))。行星齒輪[19]的自轉(zhuǎn)動運動以同步的關(guān)系傳遞給行星齒輪[7]，行星齒輪[7]與內(nèi)齒輪[8]相嚙合，行星齒輪[7]在偏心元件[18]和環(huán)槽機構(gòu)的共同作用下產(chǎn)生公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動，并推動內(nèi)齒輪[8]作自轉(zhuǎn)運動。內(nèi)齒輪[8]與低速軸[20]組裝在一體，從而旋轉(zhuǎn)運動將從低速軸[20]以減速輸出。當(dāng)旋轉(zhuǎn)運動從低速軸[20]輸入時，則整個傳動鏈的運動傳遞的主從關(guān)系反過來，旋轉(zhuǎn)運動將從高速軸[15]以增速輸出。
環(huán)槽機構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)(參見圖2)。環(huán)槽機構(gòu)是雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動中兩個行星齒輪之間傳遞運動的輸出機構(gòu)。由與行星齒輪裝在一體的滾輪軸[13]，組裝在滾輪軸[13]上的滾針[11]和滾輪[10]及由與另一行星齒輪裝在一體的中心軸[6]的“K”面和行星齒輪的“G”面構(gòu)成的環(huán)槽元件組成。圖中大、中、小四組三種雙點劃線圓，分別表示行星齒輪[7]的“G”面(大)，組裝在行星齒輪[7]上的中心軸[6]的“K”面(小)及組裝在行星齒輪[19]上的滾輪[10]的外圓(中)。當(dāng)行星齒輪[19]按圖面作相對主動順時針自轉(zhuǎn)時。行星齒輪[19]自轉(zhuǎn)的作用力通過右半部中心軸[6]的“K”面或滾輪[10]的外圓，分別作用于行星齒輪[7]上的滾輪外圓或中心軸的“K”面上，從而推動行星齒輪[7]作順時針同步自轉(zhuǎn)。行星齒輪[19]自轉(zhuǎn)的作用力同時通過左半部的“G”面或滾輪外圓，分別作用于行星齒輪[7]上的滾輪外圓或行星齒輪[7]的“G”面上。從而同樣推動行星齒輪[7]作順時針同步自轉(zhuǎn)。
環(huán)形槽元件可與兩行星齒輪作成一個整體(如圖1)。亦可作成組合式的(未作圖)。組合式環(huán)形槽元件組合到行星齒輪一體后，其安裝位置的中心距可比整體式的大，且其外露部分可以超出行星齒輪的齒頂圓外徑。組合式環(huán)形槽元件其工藝性能好，但整體結(jié)構(gòu)尺寸較整體式的略大。一般兩個行星齒輪上均裝有環(huán)形槽元件和滾輪軸。其槽數(shù)和軸數(shù)相等(如圖示)。亦可環(huán)形槽元件全部裝在一個行星齒輪上，滾輪軸安在另一行星齒輪上，環(huán)形槽元件數(shù)不能小于3。
環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動機構(gòu)和裝置(見圖1)由機座[1]、端蓋[2]、[17]，油封[3]、[14]，緊固環(huán)[4]、[16]，平衡器[5]，中心軸[6]，行星齒輪[7]、[19]，內(nèi)齒輪[8]、[9]，滾輪[10]，滾針[11]，機蓋[12]，滾輪軸[13]，高速軸[15]，偏心元件[18]，低速軸[20]等構(gòu)成。
環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動機構(gòu)和裝置，除具備一般行星齒輪傳動機構(gòu)和裝置的特點外，其傳動比范圍更寬，理論上單級傳動比可達10～30000。雙級則可達到更大的傳動比。受力狀態(tài)更趨合理。環(huán)槽機構(gòu)一般正常磨損后，受力狀況無什改變。能始終保持最佳工作狀態(tài)。環(huán)槽與滾輪外徑之間磨損后的間隙變化及滾輪內(nèi)徑，滾針與滾輪軸之間磨損后的間隙變化對傳遞運動的影響甚微。
當(dāng)齒數(shù)差小于5時，環(huán)槽機構(gòu)中的滾輪軸可作成空心式的(未作圖)，并分別在其外圓和內(nèi)孔裝滾針軸承(或內(nèi)、外滾套)。工作時環(huán)槽元件的“G”面和“K”面同時受力，但受力仍屬單邊受力。
當(dāng)傳動比需要很大時，可采用兩級環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動裝置串連起來傳動。當(dāng)行星齒輪運動的線速度太高時，可采用和其它類型的行星齒輪傳動串連起來傳動。
權(quán)利要求
一種由兩種內(nèi)嚙合行星齒輪副，高速軸，低速軸，偏心元件，機座，機蓋及兩行星齒輪之間傳遞運動的輸出機構(gòu)構(gòu)成的環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動機構(gòu)和裝置，其特征在于A輸出機構(gòu)是由行星齒輪[7]、[19]的“G”面及與行星齒輪組合在一體的中心軸[6]的“K”面構(gòu)成的環(huán)槽元件，滾輪軸[13]，滾輪[10]，滾針[11]組成的環(huán)槽機構(gòu)，B環(huán)槽機構(gòu)中的環(huán)槽元件可以作成組合式的，C環(huán)槽機構(gòu)中的滾輪軸[13]可用圓柱銷代替，滾輪[10]，滾針[11]可用柱銷套代替。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種環(huán)槽式雙內(nèi)嚙合(或少齒差)行星齒輪傳動裝置。適合于傳動比大于10的減速器或增速器。它是由兩組內(nèi)嚙合行星齒輪副，高速軸，低速軸，偏心元件，機座，機蓋及兩行星齒輪之間傳遞運動的輸出機構(gòu)等構(gòu)成。輸出機構(gòu)是由環(huán)槽元件，滾輪軸，滾輪及滾針構(gòu)成的環(huán)槽機構(gòu)。其受力狀態(tài)合理，其單級傳動比理論上可達10～30000。
文檔編號F16H1/28GK1079278SQ9210694
公開日1993年12月8日 申請日期1992年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月28日
發(fā)明者巫石元 申請人:巫石元