1.一種雙球頭萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括第一十字軸萬向節(jié)、第二十字軸萬向節(jié)、以及限位組件；所述第一十字軸萬向節(jié)和第二十字軸萬向節(jié)的萬向節(jié)叉的端部均設(shè)置有一支撐臂，所述支撐臂的中部前端設(shè)置有一球頭，兩個(gè)球頭相向設(shè)置；所述限位組件包括一滑塊和兩組的滑塊固定件；所述滑塊包括一圓形柱，所述圓形柱中部為一中空的腔體，所述圓形柱中部的兩側(cè)壁均向上垂直設(shè)置有限位桿；所述兩個(gè)球頭套設(shè)在圓形柱的腔體內(nèi)；所述兩組的滑塊固定件均包括第一滑塊聯(lián)接盤和第二滑塊聯(lián)接盤，所述第一滑塊聯(lián)接盤和第二滑塊聯(lián)接盤對稱設(shè)置，所述第一滑塊聯(lián)接盤和第二滑塊聯(lián)接盤形成夾子狀結(jié)構(gòu)，將所述限位桿進(jìn)行夾持住；所述第一滑塊聯(lián)接盤和第二滑塊聯(lián)接盤的下方側(cè)壁分別設(shè)置有一第一連接臂和第二連接臂；所述第一連接臂與所述第一十字軸萬向節(jié)的十字軸端部連接；所述第二連接臂與所述第二十字軸萬向節(jié)的十字軸端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球頭萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐臂的截面為弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球頭萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述雙球頭萬向節(jié)結(jié)構(gòu)還包括一輸入軸，所述輸入軸的末端與所述第一十字軸萬向節(jié)的萬向節(jié)叉尾部相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙球頭萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述雙球頭萬向節(jié)結(jié)構(gòu)外部設(shè)置有一保護(hù)罩。