本實用新型涉及沖切設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種萬向組件。本實用新型還涉及一種具備該萬向組件的沖切機構(gòu)和沖口機。

背景技術(shù)：

方便袋生產(chǎn)過程中，需要進行沖口操作?，F(xiàn)有技術(shù)中的沖切機構(gòu)在應(yīng)對具有一定傾角的砧板時，會出現(xiàn)沖切不著實，即沖刀的刃口只有一部分能夠接觸到砧板，無法實現(xiàn)切斷效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種萬向組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的沖切機構(gòu)在應(yīng)對具有一定傾角的砧板時會出現(xiàn)沖切不著實的問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種具備上述萬向組件的沖切機構(gòu)。

本實用新型的再一目的在于提供一種具備上述沖切機構(gòu)的沖口機。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種萬向組件，其包括第一板件、第二板件、萬向節(jié)以及彈性支撐件。第一板件和第二板件沿第一預(yù)設(shè)方向間隔相對。萬向節(jié)連接于第一板件和第二板件之間，使得第一板件和第二板件能夠相對轉(zhuǎn)動。彈性支撐件支撐于第二板件和第一板件之間，并被配置成彈性地限制第一板件和第二板件之間的相對轉(zhuǎn)動。

本實用新型實施例中的萬向組件的安裝方式為，第一連接板連接于直線驅(qū)動器，第二連接板上連接切刀。此時的第一預(yù)設(shè)方向便是沖切方向。使用時，直線驅(qū)動器驅(qū)動第一連接板沿沖切方向運動；當(dāng)切刀接觸到承受沖切的砧板時，切刀可隨第二連接板相對第一連接板轉(zhuǎn)動一定角度，以著實貼合砧板的承受沖切的表面，確保切刀能夠?qū)崿F(xiàn)完全的沖切效果。本實用新型實施例中彈性支撐件支撐于第一板件和第二板件之間，能夠彈性地限制第一板件和第二板件之間的相對轉(zhuǎn)動，確保在沖切前第一連接板和第二連接板具有確定的相對位置關(guān)系。

在本實用新型的一個實施例中：

萬向節(jié)的兩端分別連接第一板件的形心處和第二板件的形心處。

在本實用新型的一個實施例中：

萬向節(jié)包括十字軸、分別連接構(gòu)成十字軸的兩個銷軸的第一連接座和第二連接座。第一連接座連接于第一板件，第二連接座連接于第二板件。

在本實用新型的一個實施例中：

彈性支撐件共有多個，多個彈性支撐件圍繞萬向組件分布。

在本實用新型的一個實施例中：

彈性支撐件共有四個，四個彈性支撐件在第一預(yù)設(shè)方向的法平面上的投影分別落入以十字軸為直角坐標(biāo)軸分隔成的四個象限內(nèi)。

在本實用新型的一個實施例中：

第一板件和第二板件分別設(shè)有配合槽，彈性支撐件支撐于第一板件和第二板件的配合槽的槽底面之間。

一種沖切機構(gòu)，其包括前述的萬向組件，還包括直線驅(qū)動器和切刀。切刀連接于第二板件。直線驅(qū)動器連接于第一板件，并能夠驅(qū)動萬向組件做往復(fù)的直線運動。

在本實用新型的一個實施例中：

直線驅(qū)動器的沖切力的方向線通過萬向節(jié)的中心點。

在本實用新型的一個實施例中：

萬向組件靠近第一板件的表面設(shè)有半球形的容納槽，驅(qū)動器的端部具有與半球形容納槽配合的球面。

一種沖口機，其包括前述的沖切機構(gòu)，還包括砧板機構(gòu)。砧板機構(gòu)具有正對沖切機構(gòu)的切刀的承切面。

本實用新型實施例中的沖口機由于具備上述的沖切機構(gòu)而同樣具備上述有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的沖口機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的沖切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的萬向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例中的萬向節(jié)的立體視圖；

圖5是圖4的爆炸視圖；

圖6是圖3沿VI-VI線的剖視圖；

圖7是圖3沿VII-VII線的剖視圖；

圖8是本實用新型實施例中的砧板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型實施例中的偏心傳動機構(gòu)和砧板的連接結(jié)構(gòu)的立體示圖；

圖10是本實用新型實施例中的偏心傳動機構(gòu)和砧板的連接結(jié)構(gòu)的平面視圖；

圖11是圖10沿XI-XI線的剖視圖；

圖12是圖10沿XII-XII線的剖視圖。

圖標(biāo)：001-沖口機；010-沖切機構(gòu)；020-砧板機構(gòu)；030-機架；100-萬向組件；110-第一板件；120-第二板件；130-萬向節(jié)；131-第一連接座；132-第二連接座；133-十字軸；134-軸套；140-彈性支撐件；200-直線驅(qū)動器；300-切刀；400-偏心傳動機構(gòu)；410-固定套；411-凸環(huán)；420-內(nèi)齒圈；430-支撐環(huán)；440-外齒輪；450-支撐件；460-偏心軸；461-輸入軸段；462-輸出軸段；463-連接臺；500-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；600-砧板；C1-配合槽；C2-容納槽；K1-配合孔；P0-承切面；W1-連接法蘭部；W2-定位圓臺；W3-定位圓槽；Y1-第一預(yù)設(shè)方向；Z1-軸承。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，本實用新型的描述中若出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，本實用新型的描述中若出現(xiàn)術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例

圖1是本實用新型實施例中的沖口機001的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1，本實用新型實施例中的沖口機001包括機架030、沖切機構(gòu)010以及砧板機構(gòu)020。機架030設(shè)有操作臺，砧板機構(gòu)020連接于操作臺上；沖切機構(gòu)010連接在機架030上并正對砧板機構(gòu)020的承切面P0。

圖2是本實用新型實施例中的沖切機構(gòu)010的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖2，本實施例中的沖切機構(gòu)010包括萬向組件100、直線驅(qū)動器200和切刀300。直線驅(qū)動器200通過萬向組件100連接切刀300，并能夠帶動切刀300做沖切運動。

圖3是本實用新型實施例中的萬向組件100的結(jié)構(gòu)示意圖。請參見圖3，本實施例中的萬向組件100包括第一板件110、第二板件120、萬向節(jié)130以及彈性支撐件140。第一板件110和第二板件120沿第一預(yù)設(shè)方向Y1間隔相對。萬向節(jié)130連接于第一板件110和第二板件120之間，使得第一板件110和第二板件120能夠相對轉(zhuǎn)動。彈性支撐件140支撐于第二板件120和第一板件110之間，并被配置成彈性地限制第一板件110和第二板件120之間的相對轉(zhuǎn)動。

圖4是本實用新型實施例中的萬向節(jié)130的立體視圖；圖5是圖4的爆炸視圖。請參見圖4、圖5，本實施例中的萬向節(jié)130包括十字軸133、分別連接構(gòu)成十字軸133的兩個銷軸的第一連接座131和第二連接座132。第一連接座131連接于第一板件110，第二連接座132連接于第二板件120?？蛇x地，第一連接座131和第二連接座132為U字形結(jié)構(gòu)，十字軸133的各個軸端分別通過一個軸套134轉(zhuǎn)動第一連接座131和第二連接座132。本實施例中的軸套134一端開口并套在十字軸133的軸端。然后軸套134分別配合在第一連接座131和第二連接座132上設(shè)置的連接孔中。

下面描述萬向節(jié)130與第一板件110和第二板件120之間的配合連接關(guān)系。圖6是圖3沿VI-VI線的剖視圖，請參見圖6(配合參見圖4、圖5)，本實用新型實施例中的萬向節(jié)130的第一連接座131具有連接法蘭部W1，且連接法蘭部W1靠近第一板件110的表面具有向外凸出的定位圓臺W2，第一板件110對應(yīng)的位置設(shè)有定位圓槽W3；定位圓臺W2配合在定位圓槽W3中，以實現(xiàn)第一連接座131的定位。第一連接座131與第一板件110之間的連接步驟包括使定位圓臺W2對應(yīng)配合在定位圓槽W3中和通過連接件將其連接法蘭部W1固定連接于第一板件110。第二板件120和第二連接座132之間的連接方式與上述第一板件110和第一連接座131之間的連接方式相同。

請繼續(xù)參見圖6，本實施例中的第一板件110和第二板件120分別設(shè)有配合槽C1，彈性支撐件140支撐于第一板件110和第二板件120的配合槽C1的槽底面之間。本實施例中的彈性支撐件140可以是壓縮彈簧或壓縮彈簧。

圖7是圖3沿VII-VII線的剖視圖。請參見圖7(配合參見圖3)，在本實用新型實施例的一種優(yōu)選方案中，第一板件110和第二板件120均為方形結(jié)構(gòu)，萬向節(jié)130的兩端分別連接第一板件110的形心處和第二板件120的形心處。彈性支撐件140共有多個，多個彈性支撐件140圍繞萬向組件100分布。優(yōu)選地，彈性支撐件140共有四個，四個彈性支撐件140在第一預(yù)設(shè)方向Y1的法平面上的投影分別落入以十字軸133為直角坐標(biāo)軸分隔成的四個象限內(nèi)。并且，進一步優(yōu)選地，各個彈性支撐件140與十字軸133中心的距離相等，且以十字軸133中心為圓心均勻間隔分布。

請再次參見圖2，本實用新型實施例中的切刀300連接于第二板件120。直線驅(qū)動器200連接于第一板件110，并能夠驅(qū)動萬向組件100做往復(fù)的直線運動。優(yōu)選地，直線驅(qū)動器200的沖切力的方向線通過萬向節(jié)130的中心點。本實施例中的直線驅(qū)動器200可以為直線液壓缸。請配合參見圖6，本實施例中的萬向組件100的萬向節(jié)130的第一連接座131靠近第一板件110的表面設(shè)有半球形的容納槽C2，直線驅(qū)動器200的活塞桿的端面為與半球形容納槽C2配合的球面。

下面描述本實用新型實施例中的砧板機構(gòu)020。

圖8是本實用新型實施例中的砧板機構(gòu)020的結(jié)構(gòu)示意圖。請參見圖8，本實用新型實施例中的砧板機構(gòu)020包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500、砧板600和偏心傳動機構(gòu)400。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500通過偏心傳動機構(gòu)400連接砧板600，帶動砧板600做不規(guī)則的偏心轉(zhuǎn)動，旨在使砧板600在轉(zhuǎn)動過程中能夠使其不同位置正對切刀300，從而避免刀痕累積加深過快。下文將具體描述實現(xiàn)該功能的方案和結(jié)構(gòu)。

圖9是本實用新型實施例中的偏心傳動機構(gòu)400和砧板600的連接結(jié)構(gòu)的立體示圖；圖10是本實用新型實施例中的偏心傳動機構(gòu)400和砧板600的連接結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖11是圖10沿XI-XI線的剖視圖；圖12是圖10沿XII-XII線的剖視圖，四圖共同展示偏心傳動機構(gòu)400的結(jié)構(gòu)及其與砧板600之間的連接關(guān)系。

請參見圖9-12，本實用新型實施例中的偏心傳動機構(gòu)400包括內(nèi)齒圈420、外齒輪440、偏心軸460。外齒輪440嚙合配合于內(nèi)齒圈420內(nèi)，砧板600連接于外齒輪440，并能夠隨外齒輪440運動。偏心軸460包括輸入軸段461和偏心連接于輸入軸段461的輸出軸段462。優(yōu)選地，輸出軸段462通過連接臺463連接于輸入軸段461。輸入軸段461與內(nèi)齒圈420同軸，外齒輪440轉(zhuǎn)動配合于輸出軸段462。輸入軸段461用于連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500，以承接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500的旋轉(zhuǎn)運動，并用于驅(qū)動砧板600運動。

在本實用新型的一個實施例中，偏心傳動機構(gòu)400還包括固定套410，固定套410為圓筒形，且其一端沿徑向向外延伸形成凸環(huán)411。偏心軸460的輸入軸段461通過軸承Z1轉(zhuǎn)動配合于固定套410內(nèi)側(cè)，可相對固定套410轉(zhuǎn)動。內(nèi)齒圈420固連于固定套410遠離偏心軸460的輸入軸段461的表面，優(yōu)選地，內(nèi)齒圈420通過支撐環(huán)430支撐連接于凸環(huán)411。外齒輪440具有工字形的配合孔K1，偏心軸460的輸出軸段462穿于配合孔K1中，并通過兩個軸承Z1轉(zhuǎn)動配合外齒輪440，如此實現(xiàn)將外齒輪440轉(zhuǎn)動配合于偏心軸460的輸出軸段462。本實施例中的偏心傳動機構(gòu)400還包括支撐件450，砧板600通過支撐件450支撐連接于外齒輪440。使用時，本實用新型實施例中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500通過偏心軸460帶動外齒輪440相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500的轉(zhuǎn)動軸線偏心轉(zhuǎn)動，同時由于外齒輪440和內(nèi)齒圈420之間的嚙合配合，外齒輪440還具有繞自身中軸先轉(zhuǎn)動的運動。由此，固連于外齒輪440的砧板600的運動為繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500的轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)的運動和繞外齒輪440的中軸線自傳的運動的疊加。該運動能夠使砧板600具有足夠多的位置。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，外齒輪440的齒數(shù)和內(nèi)齒圈420的齒數(shù)互質(zhì)。外齒輪440的齒數(shù)記做M，內(nèi)齒輪的齒數(shù)記做N，M和N均為正整數(shù)，外齒輪440的齒數(shù)和內(nèi)齒圈420的齒數(shù)互質(zhì)的情況下，外齒輪440繞偏心軸460轉(zhuǎn)動一圈的時，其走過的齒數(shù)為N，此時外齒輪440繞其自身的中心軸的自傳的圈數(shù)為N/M，即外齒輪440在繞偏心軸460轉(zhuǎn)動的第二圈時相對其自身中心軸的轉(zhuǎn)動角度和第一圈時不同，這反應(yīng)到砧板600位置上時，即相當(dāng)于砧板600在第一圈的刀痕和第二圈的刀痕呈一定的角度。實質(zhì)上，對于互質(zhì)的N和M來說，砧板600位置狀態(tài)的循環(huán)周數(shù)為N*M，即砧板600的位置和狀態(tài)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500旋轉(zhuǎn)N*M圈為一個周期循環(huán)。在本實施例中，優(yōu)選地，設(shè)置外齒輪440的齒數(shù)大于等于20。例如圖12中所示的外齒輪440齒數(shù)為23，內(nèi)齒圈420的齒數(shù)為50，該情況下，砧板600的位置姿態(tài)變化的循環(huán)周期為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500旋轉(zhuǎn)1150圈(23*50)。如設(shè)置每沖切一次，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器500旋轉(zhuǎn)一個齒(旋轉(zhuǎn)度數(shù)為360°/53)，則砧板600的位置和姿態(tài)的循環(huán)周期為沖切50*23＝1150次。該情況下，砧板600上的刀痕均勻的速度很慢的累積，且刀痕均勻累積，能夠避免刀痕快速累積帶來的砧板600被切碎或砧板600的承切面P0被不均勻沖切帶來的較大的粗糙度和傾角，使得砧板600具有很長的使用壽命，且能夠確保沖切著實。

在本實用新型的一個實施例中，外齒輪440和內(nèi)齒圈420的齒數(shù)關(guān)系還可以是外齒輪440的齒數(shù)為雙數(shù)，內(nèi)齒圈420的齒數(shù)為單數(shù)。其同樣具備使刀痕均勻累積且累積慢，砧板600使用壽命長的有益效果。

請再次參見圖1，本實用新型中的沖口機001使用時，先在砧板機構(gòu)020的砧板600上置入待沖切件，然后使沖切機構(gòu)010的直線驅(qū)動機構(gòu)通過萬向組件100驅(qū)動切刀300向砧板機構(gòu)020的砧板600方向做沖切運動，切刀300貼合砧板600的承切面P0同時實現(xiàn)對待沖切件的加工。

本實施例中的沖口機001的沖切機構(gòu)010的切刀300能夠發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，當(dāng)砧板600的承切面P0具有一定的傾角時，切刀300能夠適應(yīng)性地轉(zhuǎn)動一定角度，以使切刀300仍然能夠著實貼合承切面P0，確保沖切操作的完成；

本實施例中的沖口機001的砧板機構(gòu)020的砧板600一方面隨外齒輪440繞偏心軸460轉(zhuǎn)動，另一方面繞外齒輪440的中軸線轉(zhuǎn)動，其具有較大的位置和狀態(tài)，能夠使切刀300痕均勻地、緩慢地累積，從而避免砧板600由于刀痕快速地不均勻地累積而造成的砧板600使用壽命短或容易在承切面P0上產(chǎn)生影響沖切效果的傾角的問題，使得砧板600具有較長的使用壽命和較佳的承切效果。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。