本實(shí)用新型涉及一種萬向節(jié)，尤其涉及一種扳直方向受限少、使用更加方便的萬向節(jié)頭鎖止結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了減少人們的勞動量，出現(xiàn)了各種各樣半自動的掃地機(jī)、拖地機(jī)等清潔設(shè)備，一般這種清潔設(shè)備包括安裝有掃地部件或拖地部件的主機(jī)，主機(jī)再通過萬向節(jié)和手柄連接，萬向節(jié)中安裝有鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)將手柄扳直到直立狀態(tài)時，萬向節(jié)被鎖止而不能隨意轉(zhuǎn)動。但目前萬向節(jié)中的鎖止結(jié)構(gòu)存在如下缺陷：當(dāng)手柄相對于主機(jī)為斜向設(shè)置狀態(tài)時，只能先將手柄扳直到和主機(jī)垂直，才能再將手柄扳直到直立狀態(tài)。而不能先將手柄在斜置狀態(tài)下扳動到直立面，再將手柄扳直到直立狀態(tài)。即手柄在斜置狀態(tài)下是無法將手柄直接推動到手柄的直立面的。因此，這種扳直方向的限止，常常造成人們在使用過程中由于不夠了解而想通過用勁將手柄在斜置狀態(tài)下扳動到直立面，容易造成萬向節(jié)及機(jī)器的損壞，給使用也帶來很多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決原有萬向節(jié)鎖止結(jié)構(gòu)需要直立鎖止時，扳直方向有限止，不僅使用不方便，而且容易造成機(jī)構(gòu)損壞的技術(shù)問題；提供一種萬向節(jié)頭鎖止結(jié)構(gòu)，其需要直立鎖止時，扳直方向無限止，使用受限少，使用方便，有效避免手柄斜置狀態(tài)下將手柄直接推動到手柄的直立面而對機(jī)構(gòu)造成的損壞，延長使用壽命。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本實(shí)用新型包括球頭上蓋和球頭下蓋連接而成的球頭，其特征在于所述的球頭內(nèi)設(shè)有鎖止銷和鎖舌，鎖舌設(shè)在所述的球頭下蓋內(nèi)，鎖舌內(nèi)設(shè)有鎖舌彈簧，鎖舌彈簧的頂端和所述的球頭上蓋相抵，所述的鎖止銷設(shè)在鎖舌彈簧內(nèi)，鎖止銷包括上鎖止銷、內(nèi)彈簧、外彈簧和下鎖止銷，上鎖止銷設(shè)在所述的球頭上蓋內(nèi)，下鎖止銷設(shè)在所述的鎖舌內(nèi)，上鎖止銷和下鎖止銷上下插接，并且所述的內(nèi)彈簧設(shè)在上鎖止銷和下鎖止銷之間，所述的外彈簧套在下鎖止銷上，并且外彈簧的頂端和球頭上蓋相抵。萬向節(jié)安裝在掃地機(jī)、拖地機(jī)等清潔裝置上，清潔裝置主機(jī)通過萬向節(jié)連接手柄。非鎖止?fàn)顟B(tài)時，球頭下蓋下沒阻擋物，在各個彈簧的彈力作用下，下鎖止銷的底端伸出球頭下蓋，球頭可以隨意旋轉(zhuǎn)，帶動手柄可以按各個方向傾斜，確保拖地可以靈活進(jìn)行。將手柄扳動到直立狀態(tài)，或?qū)⑹直葱敝脿顟B(tài)扳動到手柄的直立面，再扳動到直立狀態(tài)，下鎖止銷和拖地主機(jī)內(nèi)的凸起相抵，下鎖止銷受到向上的推力，各彈簧被壓縮，下鎖止銷底端被壓入到球頭下蓋內(nèi)，鎖止結(jié)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，手柄被鎖定在直立狀態(tài)，沒有外力的作用不會倒下。本實(shí)用新型需要直立鎖止時，可以先將手柄扳到豎直位置再將手柄扳到直立狀態(tài)，也可以先將手柄按斜置狀態(tài)扳到手柄直立面，再將手柄扳到直立狀態(tài)，因此扳直方向無限止，使用受限少，使用方便，有效防止強(qiáng)扳造成的機(jī)構(gòu)損壞，延長使用壽命。

作為優(yōu)選，所述的球頭下蓋的中心設(shè)有一個通孔，球頭下蓋的內(nèi)表面上設(shè)有鎖舌定位框，所述的鎖舌設(shè)有朝下伸出的舌頭及一個朝上開口的凹槽，鎖舌中間設(shè)有通孔，所述的鎖舌安裝在鎖舌定位框中，且鎖舌的舌頭伸入球頭下蓋的通孔中，所述的鎖舌彈簧設(shè)在所述的凹槽中，所述的下鎖止銷插入在鎖舌的通孔中。定位準(zhǔn)確且方便，安裝牢固。

作為優(yōu)選，所述的球頭上蓋的中心設(shè)有一個通孔，球頭上蓋的通孔周圍設(shè)有朝下伸出的凸臺，所述的上鎖止銷伸入在球頭上蓋的通孔中，所述的外彈簧、鎖舌彈簧的頂端和所述的凸臺相抵。外彈簧的彈力作用下，下鎖止銷能靈活升降。

作為優(yōu)選，所述的上鎖止銷是個上端封閉且下端開口的中空圓柱體，所述的內(nèi)彈簧設(shè)在上鎖止銷的中空腔體中且內(nèi)彈簧的頂端和上鎖止銷相抵，所述的下鎖止銷的頂端插入在所述的內(nèi)彈簧中，下鎖止銷的頂端是個錐面，內(nèi)彈簧的底端和下鎖止銷頂端的錐面相抵。內(nèi)彈簧的彈力作用下，下鎖止銷的頂端能靈活地伸入或者退出上鎖止銷。

作為優(yōu)選，所述的下鎖止銷的中部設(shè)有一圈徑向外凸的凸環(huán)，所述的外彈簧安裝在凸環(huán)上，外彈簧的底端和凸環(huán)相抵，外彈簧的頂端和所述的球頭上蓋內(nèi)的凸臺相抵。整個鎖止銷結(jié)構(gòu)巧妙，安裝牢固，伸縮靈活，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的球頭上蓋的頂部旋轉(zhuǎn)連接有一段套管，球頭上蓋的頂部設(shè)有套管安裝槽，套管安裝槽的左、右槽壁之間穿設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述的套管的底端插入在套管安裝槽中，套管的底端穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。套管再和手柄連接。萬向節(jié)在非鎖止?fàn)顟B(tài)下能隨意施轉(zhuǎn)，套管又能繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動手柄繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步確保使用過程中手柄可多方向、自由態(tài)進(jìn)行操作，手柄方向沒有限制，使用者可以根據(jù)需要隨意地進(jìn)行換向操作，使用方便，提高工作效率。

本實(shí)用新型的有益效果是：需要直立鎖止時，可以先將手柄扳到豎直位置再將手柄扳到直立狀態(tài)，也可以先將手柄按斜置狀態(tài)扳到手柄直立面，再將手柄扳到直立狀態(tài)，因此扳直方向無限止，使用受限少，使用方便，有效防止強(qiáng)扳造成的機(jī)構(gòu)損壞，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中手柄為斜置狀態(tài)下扳到手柄直立面時的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中手柄為斜置狀態(tài)時的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.球頭上蓋，2.球頭下蓋，3.鎖舌，4.鎖舌彈簧，5.上鎖止銷，6.內(nèi)彈簧，7.外彈簧，8.下鎖止銷，9.錐面，10.凸環(huán)，11.凸臺，12.套管，13.套管安裝槽，14.轉(zhuǎn)軸，15.轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母，16.撥片，17.拖地主機(jī)，18.球頭鎖緊螺釘，21.鎖舌定位框，31.舌頭，32.凹槽。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：本實(shí)施例的一種萬向節(jié)頭鎖止結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3所示，包括球頭上蓋1和球頭下蓋2連接而成的球頭，球頭下蓋2通過四個對稱設(shè)置的球頭鎖緊螺釘18固接到球頭上蓋1上。球頭內(nèi)安裝有鎖止銷和鎖舌3。球頭下蓋2的中心有一個通孔，球頭下蓋2的內(nèi)表面上有一個鎖舌定位框21，鎖舌定位框圍在通孔的外周，鎖舌3有一個朝下伸出的舌頭31及一個朝上開口的凹槽 32，鎖舌3中間也有通孔，鎖舌3安裝在鎖舌定位框21中，且鎖舌3的舌頭31 伸入到球頭下蓋2的通孔中，鎖舌的凹槽32中插裝有鎖舌彈簧4。球頭上蓋1 的中心也有一個通孔，球頭上蓋1的通孔周圍有朝下伸出的凸臺11，鎖舌彈簧 4的頂端和凸臺11相抵。鎖止銷位于鎖舌彈簧4內(nèi)，鎖止銷包括上鎖止銷5、內(nèi)彈簧6、外彈簧7和下鎖止銷8，上鎖止銷5伸入在球頭上蓋1的通孔中，上鎖止銷5是個上端封閉且下端開口的中空圓柱體，上鎖止銷5的中空腔體中安裝有一內(nèi)彈簧6，內(nèi)彈簧的頂端和上鎖止銷5中空腔體的底部相抵。下鎖止銷8 的底端插入在鎖舌3的通孔中，下鎖止銷8的頂端插入在內(nèi)彈簧6中，下鎖止銷8的頂端是個錐面9，內(nèi)彈簧6的底端和下鎖止銷8頂端的錐面9相抵。下鎖止銷8的中部有一圈徑向外凸的凸環(huán)10，凸環(huán)上方的下鎖止銷8外套有一個外彈簧7，外彈簧7的底端和凸環(huán)10相抵，外彈簧7的頂端和球頭上蓋1內(nèi)的凸臺11相抵。球頭上蓋1的頂部旋轉(zhuǎn)連接有一段套管12，一般為鋁套管，球頭上蓋1的頂部有一個下凹的套管安裝槽13，套管安裝槽13的左、右槽壁之間穿有一轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸從右邊槽壁穿入，轉(zhuǎn)軸伸出左邊槽壁的端頭上安裝有轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母15。套管12的底端是個圓盤狀的端頭，套管底端插入在套管安裝槽13中，轉(zhuǎn)軸從套管12底端中穿過。

本實(shí)施例的萬向節(jié)安裝在拖地機(jī)上，套管12上安裝拖地手柄。球頭側(cè)面上安裝有一個撥片16，拖地機(jī)內(nèi)安裝有和撥片16相匹配的微動開關(guān)或光電開關(guān)，微動開關(guān)或光電開關(guān)的通電觸點(diǎn)串聯(lián)連接在拖地機(jī)的供電線路中。

如圖4所示，是套管12(手柄)處于非直立狀態(tài)(自由狀態(tài))時的結(jié)構(gòu)示意圖，鎖止結(jié)構(gòu)處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，在各個彈簧的彈力作用下，下鎖止銷的底端伸出到球頭下蓋的通孔外，球頭可以在拖地主機(jī)17內(nèi)的弧面上隨意旋轉(zhuǎn)，帶動手柄可以按各個方向傾斜，確保拖地可以靈活進(jìn)行。如圖3所示，套管12相對于拖地主機(jī)17為斜置狀態(tài)，可以先將套管在斜置狀態(tài)下扳動到套管直立面，再將套管扳直到直立狀態(tài)。套管在斜置狀態(tài)下扳動到套管直立面時，套管仍為非直立狀態(tài)，但鎖止結(jié)構(gòu)已處于鎖止?fàn)顟B(tài)，下鎖止銷和拖地主機(jī)內(nèi)的凸起相抵，下鎖止銷受到向上的推力，其底端被壓入到球頭下蓋的通孔內(nèi)，各彈簧被壓縮，手柄被鎖定在直立狀態(tài)，沒有外力的作用不會倒下。手柄為直立狀態(tài)時，球頭上的撥片觸發(fā)拖地主機(jī)上的微動開關(guān)或光電開關(guān)，使拖地主機(jī)斷電而停止開作。

本實(shí)用新型安裝到掃地機(jī)、拖地機(jī)等清潔裝置上，當(dāng)手柄需要直立鎖止時，可以先將手柄扳到豎直位置再將手柄扳到直立狀態(tài)，也可以先將手柄按斜置狀態(tài)扳到手柄直立面，再將手柄扳到直立狀態(tài)，因此扳直方向無限止，使用受限少，使用方便，有效防止強(qiáng)扳造成的機(jī)構(gòu)損壞，延長使用壽命。當(dāng)然本實(shí)用新型不局限于安裝到清潔裝置上，也可安裝到其他需要萬向節(jié)并進(jìn)行鎖止的設(shè)備上。