1.一種氣動(dòng)差速器，包括殼體以及與殼體的下端口配合蓋合的底殼，底殼與殼體蓋合后形成一個(gè)腔體，腔體內(nèi)的下側(cè)設(shè)有傘形齒輪一、上側(cè)設(shè)有傘形齒輪二，傘形齒輪一與傘形齒輪二相對(duì)的端面上設(shè)有斜齒輪，傘形齒輪一與傘形齒輪二之間的腔體內(nèi)均布有至少兩個(gè)分別與傘形齒輪一和傘形齒輪二的斜齒輪嚙合傳動(dòng)的行星輪，其特征在于：傘形齒輪一外圈側(cè)壁上均布有若干個(gè)嚙合齒一，腔體內(nèi)與傘形齒輪一相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有擴(kuò)頸腔，擴(kuò)頸腔的內(nèi)腔壁上設(shè)有直齒一，擴(kuò)頸腔內(nèi)設(shè)有鎖圈，鎖圈的外圈側(cè)壁上設(shè)有與直齒一相嚙合傳動(dòng)的直齒二、內(nèi)圈側(cè)壁上設(shè)有軸向位移至嚙合齒一處時(shí)可與嚙合齒一相嚙合的嚙合齒二；殼體上均布有由上至下穿過殼體與擴(kuò)頸腔相通的若干個(gè)導(dǎo)向孔，每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有上端伸出導(dǎo)向孔外、下端可伸至擴(kuò)頸腔內(nèi)的可推動(dòng)鎖圈位移至嚙合齒一處的推桿，殼體的上側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)推桿的氣動(dòng)推動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)差速器，其特征在于：所述鎖圈的下端面上設(shè)有若干個(gè)定位槽一，底殼的內(nèi)端面上設(shè)有與定位槽一數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)的定位槽二，相對(duì)應(yīng)的定位槽一和定位槽二之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)差速器，其特征在于：所述氣動(dòng)推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：殼體的上側(cè)安裝有缸體，缸體的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有可沿缸體的內(nèi)腔軸向位移的活塞環(huán)，缸體的下側(cè)設(shè)有推送塊，推送塊上設(shè)有與缸體的內(nèi)腔的形狀相匹配的頂塊，頂塊伸至缸體的內(nèi)腔內(nèi)可與活塞環(huán)接觸，缸體上設(shè)有可向缸體的內(nèi)腔內(nèi)送氣的氣孔，推送塊的下側(cè)設(shè)有與推桿的上端固定連接的固定板，活塞環(huán)向下位移可推動(dòng)頂塊帶動(dòng)推送塊向下位移，使得固定板帶動(dòng)推桿向下頂動(dòng)使鎖圈位移至嚙合齒一處與嚙合齒二相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)差速器，其特征在于：所述固定板和推送塊之間設(shè)有平面軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)差速器，其特征在于：所述缸體的上端面的中部向下凹設(shè)有安裝腔，安裝腔內(nèi)由上至下安裝有壓板、平面軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)差速器，其特征在于：所述導(dǎo)向孔的上端設(shè)有擴(kuò)頸孔，推桿的上端設(shè)有擴(kuò)頸部，擴(kuò)頸部可在擴(kuò)頸孔內(nèi)軸向位移。