本實(shí)用新型涉及傳動機(jī)械、傳動裝置或傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動裝置。

背景技術(shù)：

帶傳動, 帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動,一般是傳送帶搭配兩個(gè)帶輪使用,一個(gè)主動帶輪（簡稱主動輪）,從動帶輪（簡稱從動輪），從而主動輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳動至從動輪，進(jìn)而由從動輪將轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳動至最終需要動力的部件（以下簡稱被動部件），一般情況下，被動部件有兩種方式與從動輪連接，一種是從動輪直接與被動部件固定連接，如此，主動輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動能夠傳動給被動部件，從而被動部件能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，另一種是從動輪通過齒輪與被動部件連接，被動部件同樣能夠獲得轉(zhuǎn)動的動力，但是，如果需要將主動輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為被動部件的移動運(yùn)動，就需要從動輪通過齒輪齒條與被動部件連接，如此，從動輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為被動部件的移動運(yùn)動，目前，在帶傳動領(lǐng)域，將轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)僅有一種，使用時(shí)選擇范圍較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對目前帶傳動將轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動僅有一種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的問題，提供一種移動裝置，能夠使主動輪的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為移動運(yùn)動，并且與現(xiàn)有的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種移動裝置,包括移動部件，所述移動部件包括支架、電機(jī)、滑軌、帶輪、移動件和傳送帶，所述帶輪和所述滑軌均固定設(shè)置在所述支架上，所述移動件滑動設(shè)置在所述滑軌上，所述移動件固定設(shè)置在所述傳送帶上，所述傳送帶與兩個(gè)所述帶輪配合，至少一個(gè)所述帶輪由所述電機(jī)驅(qū)動，使轉(zhuǎn)動所述電機(jī)，所述傳動帶帶動所述移動移動件在所述滑軌上滑動。

作為優(yōu)選，所述移動裝置包括兩個(gè)所述移動部件，兩個(gè)所述移動部件中的滑軌不平行，其中一個(gè)移動部件的支架作為另一個(gè)移動部件的移動件，或者其中一個(gè)移動部件的支架與另一個(gè)移動部件的移動件連接，如此，該移動件能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的任意點(diǎn)運(yùn)動，類似于平面坐標(biāo)系，該一個(gè)移動部件進(jìn)行直線運(yùn)動，并且該一個(gè)移動部件上的移動件相對該一個(gè)移動部件做直線運(yùn)動，由此，該一個(gè)移動部件上的移動件的復(fù)合運(yùn)動即能夠使沿平面內(nèi)任意方向的運(yùn)動，如此，能夠?qū)崿F(xiàn)移動件在平面內(nèi)的任意方向移動。

作為優(yōu)選，所述傳動帶為開環(huán)狀，所述傳動帶的兩端與所述移動件固定連接，如此，可以調(diào)整傳送帶的傳送長度，從而調(diào)整傳送帶的松緊，傳送帶在長時(shí)間使用后，會被拉長，從而使得傳送帶與主動輪之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，此時(shí)通過調(diào)整傳送帶的長度從而將傳送帶重新拉緊，避免打滑。

作為優(yōu)選，所述傳送帶一端設(shè)置有至少兩個(gè)通孔，所述通孔沿所述傳送帶長度方向排列，螺釘穿過至少一個(gè)所述通孔從而使所述傳送帶與所述移動件可拆卸的固定連接，如此，能夠調(diào)整傳送帶的長度。

作為優(yōu)選，所述滑軌為直線導(dǎo)軌，所述移動件與所述滑軌配合，如此，移動件移動是摩擦力較小，并且，更容易控制。

作為優(yōu)選，所述移動部件還包括用于調(diào)節(jié)所述傳送帶松緊程度的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件包括支件和與所述支件固定連接的升降件，所述升降件與所述支架螺旋連接，所述支件與所述傳送帶配合，如此，通過升降件提升或下降支件以調(diào)整傳送帶的松緊，在傳送帶被拉長長度低于兩個(gè)通孔的距離時(shí)，也即是傳送帶被拉長的長度低于兩通孔的預(yù)設(shè)長度時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)件來調(diào)節(jié)松緊，避免采用更換通孔拉緊傳送帶時(shí)傳送帶過緊。

作為優(yōu)選，所述傳送帶為嚙合型傳送帶，所述帶輪與所述傳送帶嚙合，如此，能夠避免傳送帶與帶輪打滑，提高傳動效率。

作為優(yōu)選，一個(gè)所述移動部件的滑軌垂直于另一個(gè)所述移動部件的滑軌布置，如此，移動件的兩個(gè)方向的移動猶如平面直角坐標(biāo)系一樣，更加容易控制。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請的有益效果是：當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)動帶動傳動帶移動時(shí)，與傳動帶固定連接的移動件隨著傳送帶移動，如此，即能夠?qū)⒅鲃虞喌霓D(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為移動件的移動運(yùn)動，并且，結(jié)構(gòu)更加簡單，與傳統(tǒng)帶傳動中將轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)為移動運(yùn)的機(jī)構(gòu)相比，減少了齒輪齒條傳動，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本申請移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1（5）表示該零部件即是支架，也是移動件，只不過在不同的移動部件中名字不一樣；

圖2為圖1中C的局部放大圖；

圖3為本申請移動部件工作原理示意圖；

圖4為3中D的局部放大圖；

圖中標(biāo)記：1-支架，2-電機(jī)，3-滑軌，4-帶輪，5-移動件，6-傳動帶，61-通孔，7-調(diào)節(jié)件，71-支件，72-升降件，8-螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-4所示，一種移動裝置,包括移動部件，移動部件包括支架1、電機(jī)2、滑軌3、帶輪4、移動件5和傳動帶6，帶輪4和滑軌3均固定設(shè)置在支架1上，移動件5滑動設(shè)置在滑軌3上，移動件5固定設(shè)置在傳動帶6上，傳動帶6與兩個(gè)帶輪4配合，至少一個(gè)帶輪4由電機(jī)2驅(qū)動，使轉(zhuǎn)動電機(jī)2，傳動帶6帶動移動移動件5在滑軌3上滑動，由于傳動帶6與移動件5固定連接，因此，當(dāng)主動輪轉(zhuǎn)動帶動傳動帶6移動時(shí)，與傳動帶6固定連接的移動件5隨著傳動帶6移動，如此，即能夠?qū)⒅鲃虞喌霓D(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為移動件5的移動運(yùn)動，并且，結(jié)構(gòu)更加簡單，與傳統(tǒng)帶傳動中將轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)為移動運(yùn)的機(jī)構(gòu)相比，減少了齒輪齒條傳動，節(jié)省成本。

如圖1所示，移動裝置包括兩個(gè)移動部件，兩個(gè)移動部件中的滑軌3相互不平行，一個(gè)移動部件的支架1作為另一個(gè)移動部件的移動件5，或者一個(gè)移動部件的支架1與另一個(gè)移動部件的移動件5連接，兩個(gè)移動部件中的滑軌3相互不平行即是指一個(gè)移動部件的滑軌3與另一個(gè)移動部件的滑軌3相互不平行，也就是說，一個(gè)移動部件的移動件5的滑動方向與另一個(gè)移動部件的移動件5的滑動方向不平行，并且，一個(gè)移動部件的支架1作為另一個(gè)移動部件的移動件5，如圖1所示，上面的移動部件的支架1即是下面的移動部件的移動件5，即該一個(gè)移動件5的支架1在該另一個(gè)移動部件中是移動件5，能夠在主動輪的驅(qū)動下做直線運(yùn)動，而即是該一個(gè)移動部件整個(gè)做直線運(yùn)動，并且，該一個(gè)移動部件的移動件5產(chǎn)生與該一個(gè)移動部件運(yùn)動方向不平行的直線運(yùn)動，如此，該移動件5能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的任意點(diǎn)運(yùn)動，類似于平面坐標(biāo)系，該一個(gè)移動部件進(jìn)行直線運(yùn)動，并且該一個(gè)移動部件上的移動件5相對該一個(gè)移動部件做直線運(yùn)動，由此，該一個(gè)移動部件上的移動件5的復(fù)合運(yùn)動即能夠使沿平面內(nèi)任意方向的運(yùn)動，如此，能夠?qū)崿F(xiàn)移動件5在平面內(nèi)的任意方向移動。

傳動帶6與移動件5固定連接，可以是整根傳動帶6的部分與移動件5固定連接，當(dāng)然，也可以是采用開環(huán)狀的傳動帶6，即傳動帶6為開環(huán)狀，如圖1和圖3所示，傳動帶6的兩端與移動件5固定連接，如此，可以調(diào)整傳動帶6的傳送長度，從而調(diào)整傳動帶6的松緊，傳動帶6在長時(shí)間使用后，會被拉長，從而使得傳動帶6與主動輪之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，此時(shí)通過調(diào)整傳動帶6的長度從而將傳動帶6重新拉緊，避免打滑。

傳動帶6在長時(shí)間使用后會變成從而傳送長度較長，傳動帶6變松，容易打滑，如果此時(shí)將傳動帶6卸下更換，浪費(fèi)材料，如此可以采用方式調(diào)節(jié)傳動帶6的長度，從而使傳動帶6能夠繼續(xù)使用而避免浪費(fèi)材料，如圖3和圖4所示，傳動帶6一端設(shè)置有至少兩個(gè)傳通孔61，傳通孔61沿傳動帶6長度方向排列，螺釘8穿過至少一個(gè)傳通孔61從而使傳動帶6與移動件5可拆卸的固定連接，如此，能夠調(diào)整傳動帶6的長度；當(dāng)然，也可以采用其他方式，如不開孔而僅采用螺釘8，使螺釘8頂緊傳動帶6即可，當(dāng)然，此種方式不牢靠。

滑軌3為直線導(dǎo)軌，移動件5與滑軌配合，如此，移動件5移動是摩擦力較小，并且，更容易控制。

傳動帶6在長時(shí)間使用后會變成從而傳送長度較長，傳動帶6變松，容易打滑，如果此時(shí)將傳動帶6卸下更換，浪費(fèi)材料，或者，采用上述開環(huán)狀的傳動帶6時(shí)，卸下傳動帶6一端從而更改螺釘8穿過的傳通孔61，從而使傳動帶6被拉緊，但是，比較費(fèi)時(shí)，并且，該方式是預(yù)先打孔式，調(diào)整傳動帶6松緊時(shí)僅能一次性按預(yù)設(shè)長度拉緊傳動帶6，有時(shí)傳動帶6被拉長的長度沒有預(yù)設(shè)長度長，從而拉緊后會變得過緊，容易崩壞傳動帶6，此時(shí)，可以采用另外的方式調(diào)整傳動帶6的松緊，如圖3所示，移動部件還包括用于調(diào)節(jié)傳動帶6松緊程度的調(diào)節(jié)件7，調(diào)節(jié)件7包括支件71和與支件71固定連接的升降件72，升降件72與支架1螺旋連接，支件71與傳動帶6配合，如此，通過升降件72提升或下降支件71以調(diào)整傳動帶6的松緊，在傳動帶6被拉長長度低于兩個(gè)傳通孔61的距離時(shí)，也即是傳動帶6被拉長的長度低于兩傳通孔61的預(yù)設(shè)長度時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)件7來調(diào)節(jié)松緊，避免采用更換傳通孔61拉緊傳動帶6時(shí)傳動帶6過緊；具體的，升降件72包括螺釘8，螺釘8與支架1螺旋配合，如此，旋轉(zhuǎn)螺釘8即可使支件71升降以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)傳動帶6松緊的目的。

傳動帶6為嚙合型傳動帶6，帶輪4與傳動帶6嚙合，如此，能夠避免傳動帶6與帶輪4打滑，提高傳動效率。

一個(gè)移動部件的滑軌3垂直于另一個(gè)移動部件的滑軌3布置，如此，移動件5的兩個(gè)方向的移動猶如平面直角坐標(biāo)系一樣，更加容易控制。

凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。